close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

1часть

код для вставкиСкачать
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
ПЕНЗЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ
Факультет «ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ»
Кафедра «Автоматизация и управление»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
«ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»
тема: ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Выполнила: студентка гр.09Д
Горбунов Р.С.
Проверил: д.т.н., профессор
Прошин И.А.
ПЕНЗА, 2011 год
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального
образования
ПЕНЗЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра “Автоматизация и управление”
“УТВЕРЖДАЮ”
Зав. кафедрой
И.А. Прошин
“ 15 ” сентября
2011 г.
З А Д А Н И Е
на курсовое проектирование по курсу
Основы теории управления
Студенту
Горбунов Р.С.
Группа 09Д
Тема проекта: “Построение математических моделей систем автоматического
управления”
Вариант 5
Исходные данные (технические требования) на проектирование
Для системы автоматического управления, описываемой моделью
a3
d 3x
d 2x
dx

a
 a1  a0 x  b0 y
2
3
2
dt
dt
dt
(1)
получить математические модели (ММ) в нормальной форме пространства
состояний, построить структурные схемы и графики временных характеристик.
Объём работы по курсу
1. Расчётная часть
Расчёт параметров математических моделей в нормальной форме пространства
состояний и построение графиков временных характеристик.
2. Графическая часть
1 лист А4: Структурная схема математической модели “Вход – состояние –
выход”,.
1 лист А4: Графики переходных характеристик системы управления
3. Экспериментальная часть
Построение временных характеристик систем на ЭВМ в среде MATHCAD.
Срок выполнения проекта по разделам
1 Постановка задачи
к 22 сентября
2011 г.
2 Алгоритм исследования моделей САУ
к 13 октября
2011 г.
3 Построение математической модели
.
4 в нормальной форме ПС
к 10 ноября
2011 г.
5 Моделирование САУ
к 24 ноября
2011 г.
6 Графическая часть
к 8 декабря
2011 г.
7 Расчётно-пояснительная записка
к 22 декабря
2011 г.
Дата выдачи задания “ 15 ” сентября 2011 г.
Дата защиты проекта “ 28 ” декабря
Руководитель
И.А. Прошин
Задание получил “ 15 ” декабря 2011 г
Студент
Р.С. Горбунов
2011 г.
РЕФЕРАТ
СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ,
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ
МОДЕЛЬ,
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ПЕРЕХОДНАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКА,
ВЕСОВАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКА,
ПРОСТРАНСТВО
СОСТОЯНИЯ,
НОРМАЛЬНАЯ
ФОРМА,
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА.
Объект разработки – математическая модель системы
автоматического управления.
Цель работы: построение и анализ математической модели линейной
системы автоматического управления.
В процессе работы получена модель системы автоматического
управления в нормальной форме пространства состояний. Выполнены
исследования временных характеристик на ЭВМ. Приведена структурная
схема модели системы управления.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ …………………………………………….………........…….….…6
1 Объект исследования.....……..…...............................................................7
2 Алгоритм исследования математических моделей систем управления7
3 Построение математической модели в пространстве ………………….
состояний нормальной формы первой модификации..............................9
4 Моделирование системы управления…………………………………..12
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………......18
ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………..…......19
ПГТА 03 220301.21.10.ПЗ
Изм.
Лист
Разраб.
Провер.
№ докум.
ГорбуновР.С.
Прошин И.А.
Н. Контр.
Утв.
Прошин И.А.
Подпись
Дата
Построение математических
моделей
систем автоматического
управления
Лит.
Лист
Листов
ПГТА гр. 09Д
ВВЕДЕНИЕ
Основа исследований систем управления последовательность процедур
“Моделирование – анализ – синтез” [1 – 5]. Моделирование систем базируется
на математических моделях, отличительной особенностью которых является их
структурно-алгоритмический причинно-следственный характер. В зависимости
от решаемых задач и исследуемых систем автоматического управления,
используются различные формы математической модели: «Вход – выход» или
«Вход – состояние – выход». Учитывая, что различные формы математического
описания соответствуют одному и тому же объекту, то естественно, что все эти
математические модели взаимосвязаны.
В данной курсовой работе рассматриваются процедуры построения
математической модели системы управления в нормальной форме пространства
состояний.
Документ
Категория
Теория систем управления
Просмотров
6
Размер файла
52 Кб
Теги
1часть
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа