close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

отчет 3 (2)

код для вставкиСкачать
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Вятский Государственный Университет
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра автоматики и телемеханики
Лабораторная работа №3
«Исследование устойчивости и качества линейных систем
управления»
по дисциплине
«Основы теории управления»
Выполнил студент группы ИСУ-41:
Некрасова А.В.
Проверил преподаватель:
Воробьёв В.И.
Киров 2012
Цель работы: Экспериментально исследование влияния параметров и структуры
линейных систем на их устойчивость и качественные показатели.
Описание исследуемой системы
Согласно варианту №4:
1. W1 ( p) 
Цвет
синий
зелёный
красный
голубой
розовый
T1  0,4 T2  0,7
k
k
;W2 ( p) 
T1 p  1
T2 p  1
к
2
4
6
8
10
tp эксп
1,523
1,523
1,523
1,523
1,523
μ эксп
2,030
3,807
5,584
7,614
9,645
Переходной процесс
tp 
3




ЛАЧХ и ЛФЧХ
АФЧХ
Карта нолей и полюсов
2. W1 ( p) 
Цвет
синий
зелёный
красный
голубой
розовый
k
1
;W2 ( p) 
T1 p  1
p
к
2
4
6
8
10
tp эксп
2,400
2,400
2,400
2,400
2,400
μ эксп
1,520
2,360
2,880
3,440
3,920
Переходной процесс
ЛАЧХ и ЛФЧХ
АФЧХ
Карта нолей и полюсов
3. Кгр=4
Переходной процесс
ЛАЧХ и ЛФЧХ
Карта нолей и полюсов
4. D-разбиение
T
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
k
11,7
6,5
4,8
3,9
3,5
3,1
2,9
2,7
2,6
2,5
Документ
Категория
Теория систем управления
Просмотров
3
Размер файла
220 Кб
Теги
отчет
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа