close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Опыт использования и адаптация GPS-системы Trimble R3 к работе в полевых условиях..pdf

код для вставкиСкачать
УДК 528.084
Н.К. Шендрик
СГГА, Новосибирск
ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ И АДАПТАЦИЯ GPS-СИСТЕМЫ TRIMBLE R3 К
РАБОТЕ В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ
N.K. Shendrik
Siberian State Academy of Geodesy (SSGA)
10 Plakhotnogo Ul., Novosibirsk, 630108, Russian Federation
GPS-SYSTEM TRIMBLE R3 OPERATIONAL EXPERIENCE AND ITS ADAPTATION
FOR FIELD WORKS
Improvements have been made for a number of GPS-system Trimble R3 outer construction
elements, which make it possible to use more efficiently technical and technological capabilities
of the device and insure its operation and safety as well as high capacity under the real
conditions of all-weather field works.
В 2005 году фирма “TNL”, выпустила на рынок новую модель
одночастотного GPS-приемника Trimble R3 геодезического класса точности с
внешней антенной. Одной из основных особенностей R3 является
сопряжение GPS-блока с известным контроллером Trimble Recon под
управлением операционной системы Microsoft Windows Mobile для Pocket
PC. Для обработки спутниковых измерений применена технология Maxvell,
аналогичная используемой в современных двухчастотных GPS-приемниках
Trimble. Малые габариты и вес прибора, надежный корпус дают возможность
Trimble R3 быть среди первых в своем классе одночастотных GPS-систем.
Однако практический опыт использования приемника R3 в полевых
условиях выявил и ряд конструкторских недоработок, которые в
определенной мере снижают заявленные характеристики и вынужденно
ограничивают его применение в полевых условиях. Рассмотрим их
подробнее.
1. Емкость
внутренней
аккумуляторной
батареи
является
недостаточной для уверенной работы в течение рабочего дня и, особенно, при
отрицательных температурах. Отсутствует внешний переносимый источник
питания как в стандартной, так и в опциональной спецификации
поставляемого оборудования. Возможность использования запасного
сменного блока питания, к сожалению, является заведомо более слабым
решением, так как будет приводить к нежелательным прерываниям процесса
измерений.
2. Антенный разъем у GPS-блока имеет неоправданно «нежную»
конструкцию. Для обеспечения его сохранности приходится в процессе
измерений многократно присоединять и отсоединять антенный кабель. Это не
только снижает производительность труда, но и неблагоприятно сказывается
на состоянии контактных поверхностей разъема, ведет к их
преждевременному износу, а также может явиться причиной поломки из-за
попадания загрязнений или оледенения влаги и снега в холодный период.
3. Малая длина облегченного антенного кабеля ограничивает
применение R3 на вехе высотой 2-2.3 метра, что часто бывает недостаточным
для выполнения GPS-измерений вблизи транспортных потоков, других
препятствий не только в режиме кинематики, но и в статическом режиме.
4. Переход к концепции Windows Mobile для КПК, «управляемой»
путем легких нажатий стилусом по поверхности экрана, наряду с
положительными моментами (снижение размеров и веса контроллера), имеет
и обратную сторону при работе на открытом воздухе – существенное
неудобство при воздействии атмосферных осадков, а также в случае
непреднамеренных механических нажатий на экран контроллера.
5. «Фирменная» сумка скорее является упаковкой при продаже изделия
и не практична для полевых работ.
Все перечисленные недостатки заметно снижают не только
профессиональную, но и коммерческую ценность, на наш взгляд,
потенциально хорошего в своем классе GPS-приемника. Возможно, именно
поэтому, при практической работе с Trimble R3 возникло желание устранить
выявленные недоработки изготовителя.
В результате удалось реализовать следующие изменения, не нарушая,
при этом, целостности заводской конструкции:
Антенный кабель заменен на
более качественный – большего
сечения, повышенной прочности и
термостойкости. Длина такого кабеля
легко может быть доведена до
необходимого размера (потенциально
до 10 метров). Это стало возможным
благодаря сочленению кабеля с
пластиковой насадкой на корпус
GPS-блока R3, которая обеспечивает
надежную
фиксацию
антенного
разъема постоянно в рабочем
положении и его сохранность (рис.
1);
Добавлена защитная крышка
на экран контроллера из прозрачного
оргстекла (пластика) с гибким
креплением
в
верхней
части
Рис. 1
контроллера
Recon,
которая
предохраняет
его
от
прямого
попадания атмосферных осадков и механических воздействий. Крышка может
находиться в двух фиксированных положениях – закрытого и открытого
экрана, а также в любом промежуточном положении с помощью руки для
возможности доступа к управлению
съемкой с помощью стилуса в случае
атмосферных осадков (рис. 2);
Добавлен
внешний
аккумулятор UC-5 фирмы ACME
POWER энергоемкостью 50 ватт/час,
который может использоваться как для
периодической подзарядки внутренней
батареи блока питания Trimble R3, так
и
в
качестве
дополнительного
внешнего источника питания. Так как
линейные
размеры
аккумулятора
близки к размерам контроллера Recon,
то их можно легко объединить со
стороны нижней части контроллера,
например, с помощью изоленты по
Рис. 2
линии торцевых резиновых накладок
(рис. 3), либо его можно использовать в качестве отдельного блока и
подсоединять к Trimble R3 по мере необходимости. Экспериментальная
проверка в летнее время показала, что в режиме базовой станции данный
аккумулятор обеспечивает более 20 часов непрерывной работы приемника;
Вместо опционального кронштейна изготовлена легкая рамка из
проволоки для быстрой установки Trimble R3 на веху (рис. 4);
Для транспортировки прибора, как во время измерений, так и при
более длительных переездах использована наплечная сумка практичной
конфигурации и размеров (рис. 4). Система Trimble R3 в такой сумке всегда
готова к работе, так как нет необходимости отсоединять антенну от GPSблока, а также излишне беспокоиться за сохранность экрана контроллера.
Рис. 3
Рис. 4
Благодаря защите экрана твердой крышкой, основной блок Trimble R3,
антенна с кабелем и рамка крепления на веху могут быстро извлекаться и
укладываться в один отсек сумки. В результате минимизируется время
подготовки приемника в режим активных измерений и, наоборот, переход в
состояние движения или переезда независимо от режима работы – в статике
или кинематике.
В заключение отметим, что усовершенствованный вариант приемника
позволяет в более полном объеме реализовать заложенные в Trimble R3
технические и технологические возможности, надежно обеспечивает его
эксплуатацию и сохранность в реальных полевых условиях, а значит и более
высокую производительность GPS-измерений.
© Н.К. Шендрик, 2008
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
10
Размер файла
313 Кб
Теги
условия, адаптация, использование, система, pdf, полевых, работа, опыт, gps, trimble
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа