close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Адаптивный скользящий наблюдатель скорости для бездатчикового асинхронного электропривода..pdf

код для вставкиСкачать
Электротехника и электроэнергетика
213
На практике необходимо учитывать изменения величин загрузки трансформаторов и сопротивлений эквивалентных систем, выполнять полноценное дальнее
резервирование при замыканиях на стороне низшего напряжения ответвительных
подстанций на линии с двухсторонним питанием, используя классический дистанционный орган, затруднительно.
Литература
1. Васильев Д.С. Реализация дальнего резервирования на линиях с двухсторонним питанием /
Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Вестник Чувашского университета. 2009. № 2. С. 106-116.
2. Руководящие указания по релейной защите. Вып. 7. Дистанционная защита линий 35-330 кВ. М.:
Энергия, 1966.
ВАСИЛЬЕВ ДМИТРИЙ СЕРГЕЕВИЧ – аспирант кафедры теоретических основ электротехники, Чувашский государственный университет, Россия, Чебоксары (vds@bresler.ru).
VASILYEV DMITRY SERGEEVICH – post-graduate student of Electrical Engineer Department,
Chuvash State University, Russia, Cheboksary.
ПАВЛОВ АЛЕКСАНДР ОЛЕГОВИЧ – кандидат технических наук, доцент кафедры теоретических
основ электротехники, Чувашский государственный университет, Россия, Чебоксары (alexp@bresler.ru).
PAVLOV ALEXANDER OLEGOVICH – candidate of technical sciences, associate professor of
Electrical Engineer Department, Chuvash State University, Russia, Cheboksary.
УДК 62-83:621.3.07:681.527.2
В.И. ВИШНЕВСКИЙ, С.А. ЛАЗАРЕВ, П.В. МИТЮКОВ
АДАПТИВНЫЙ СКОЛЬЗЯЩИЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СКОРОСТИ
ДЛЯ БЕЗДАТЧИКОВОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Ключевые слова: адаптивный скользящий наблюдатель, бездатчиковый асинхронный электропривод, прямой метод Ляпунова.
Предложен метод построения адаптивного скользящего наблюдателя для оценки скорости
вращения бездатчикового асинхронного электропривода. Подход основан на прямом методе
Ляпунова. Метод может использоваться для реализации бездатчикового управления асинхронным электродвигателем.
V.I. VISHNEVSKIY, S.A. LAZAREV, P.V. MITYUKOV
ТHE ADAPTIVE SLIDING-MODE SPEED OBSERVER FOR SENSORLESS INDUCTION
MOTORS DRIVES
Key words: adaptive sliding-mode observer, sensorless induction motors drives, direct Lyapunov method.
In article, the method of construction of the adaptive sliding-mode observer for an estimation rotation speed of sensorless induction motors drives. The approach is based on the direct Lyapunov
method. Тhe method can be used to realize sensorless speed control of induction motor.
Современные алгоритмические решения по управлению асинхронными электроприводами переменного тока представляют собой дальнейшее развитие классических алгоритмов частотного управления и реализуются на основе теории автоматического управления. В алгоритмах бездатчикового управления отсутствие датчиков потокосцепления компенсируется вычислениями по дифференциальным уравнениям, описывающим работу асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (АД), в которые входят неточно известные и переменные параметры, такие как
сопротивления ротора и статора, приведенный к валу момент инерции, момент нагрузки. Собственные индуктивности ротора и статора, а также их взаимная индуктивность вследствие эффекта магнитного насыщения имеют сложную зависимость
от тока намагничивания. В связи с этим системы управлений являются очень чувствительными к неопределенности указанных параметров. Основным источником
214
Вестник Чувашского университета. 2010. № 3
погрешности в алгоритмах векторного управления является неточность в определении опорного вектора в статорной системе координат. Применение традиционных наблюдателей полного порядка и адаптивных наблюдателей с настраиваемой
моделью потокосцепления и скорости, где базовой моделью является сам АД, а
настраиваемой моделью является наблюдатель тока статора и потокосцепления
ротора, связано со сложными вычислениями и, как следствие, наличием запаздывания в формировании электромагнитного момента. В то же время современная
теория управления обладает мощным арсеналом методов обеспечения нечувствительности систем управления к разбросу параметров.
Рассмотрим поведение объекта регулирования в виде
x ( n ) = Ax + Bu + Qf ,
(1)
y = x,
где А, В – нелинейные функции, x = x, x ,..., x ( n −1) T = [x1 , x 2 ,..., x n ] T ∈ R n –
вектор состояния системы, который доступен для измерения, u ∈ R , y ∈ R –
входной и выходной векторы системы, соответственно, и f – неизвестный
вектор, характеризующий внешнее воздействие. Если в векторе состояния
регулируемые величины заменить координатами ошибок, то в новом пространстве задающее воздействие играет роль возмущения. Если предположить, что уравнение (1) записано после такой замены, то вектор воздействия
f представляет собой возмущающее воздействие и изменение параметров
системы, а его влияние на поведение системы желательно устранить.
В статье рассматриваются метод синтеза систем управления типа (1) с
неизмеряемыми возмущениями и его практическая реализация, при этом желаемые свойства, в том числе и инвариантность, достигаются за счет преднамеренного введения скользящих режимов [2].
Динамическую модель асинхронного двигателя в относительной системе
единиц и системе координат, неподвижных относительно обмоток статора,
можно представить в виде [3]:
[
]
di ss
R
Lm dψ rs
1 s
us ,
= − S i ss +
+
dt
σLS
σLs Lr dt
σLs
L
R
dψ rs
= − Rr m i ss − r ψ rs + jpω ψ rs ,
Lr
Lr
dt
(2)
3 Lm s s
s s
Te = p
ψ rα i sβ − ψ rβ i sα ,
2 Lr
dω M
J
= Te − TL ,
dt
T
T
s T
где ω – угловая скорость ротора, ψ rs = ψ rs a ψ rb
, u ss = u ss а u ssb , i ss = i ss а i ssb –
пространственные векторы потока ротора и статора, напряжения и тока статора в осях статора; Te , TL – электромагнитный и нагрузочный момент,
(
)
[
]
[
]
[
]
L2 m
, Ls , Lr , RS , Rr , р – параметры асинхронного двигателя с короткоLs Lr
замкнутым ротором.
σ = 1−
Электротехника и электроэнергетика
215
Для упрощения анализа систему уравнений (2) преобразуем в матричную
форму представления и заменим операцию дифференцирования операторным
представлением:
⎡ pi ⎤ ⎡ A 11 A 12 ⎤ ⎡ i ⎤ ⎡B 1 ⎤ s
(3)
⎢⎣ pψ r ⎥⎦ = ⎢⎣ A 21 A 22 ⎥⎦ ⎢⎣ ψ r ⎥⎦ + ⎢⎣ 0 ⎥⎦ u s ,
R + R 'r
R'
1 ⎡ R 'r
⎤
I, A12 =
I − ωJ ⎥, A21 = R'r I, I =⎡0 1⎤, A22 = − r I + ωJ,
где A11 = − S
⎢
1
0
⎢⎣ ⎥⎦
M
σLS
σLs ⎣ M
⎦
2
⎛L ⎞
1
J = ⎡0 −1⎤, B1 =
I – матрицы коэффициентов, R ' r = R r ⎜⎜ m ⎟⎟ – приведён⎢⎣1 0 ⎥⎦
σLs
⎝ Lr ⎠
L2m
.
Lr
Учитывая связь между коэффициентами A 12 и A 22 матрицы А динамиR'r
1
ческой системы (3) A 22 = −σL s A 12 и
, уравнения системы преобра=
M
Tr
зуем к виду:
⎡ −1
⎤
A 22 ⎥
⎡ pi ⎤ ⎡ A 11 ⎤ ⎢
⎡B ⎤
=
+
(4)
i
ψ r + ⎢ 1 ⎥ u ss .
L
σ
⎢⎣ pψ r ⎥⎦ ⎢⎣ A 21 ⎥⎦ ⎢ s
0⎦
⎥
⎣
⎣ A 22 ⎦
Заменив в выражении (4) для динамической модели асинхронного электродвигателя произведение A 22 ψ r на разрывную функцию U1 , получим уравнения скользящего наблюдателя тока статора и потока ротора:
⎡ −1 ⎤
⎡ p i ⎤ ⎡ A 11 ⎤ ⎢
⎡B ⎤
(5)
i + σLs ⎥ U 1 + ⎢ 1 ⎥ u ss ,
⎥=⎢
⎢ pψ
⎥
A
⎢
⎥
⎣0⎦
⎣ r ⎦ ⎣ 21 ⎦
1
⎣
⎦
где U 1 – скользящая функция вида:
ное сопротивление ротора, М =
U 1 = [U a1 ,U b1 ] = [− U 01 sgn(eias ),−U 01 sgn(eibs ) ] , U1 = A 22 ψ r ,
(6)
где eia1 = iias − iias , eib1 = iibs − iibs – ошибка оценки и измеренного значения тока статора в неподвижной относительно статора системе координат,
sgn(eias ) , sgn(eibs ) – разрывная функция вида
T
T
⎧1 , eb1 > 0;
⎧1 , e a1 > 0;
sgn(e a1 ) = ⎨
sgn(eb ) = ⎨
⎩− 1, eb1 < 0.
⎩− 1, e a1 < 0,
Для исследования устойчивости скользящего наблюдателя тока статора и потока ротора (5) воспользуемся вторым законом Ляпунова [1]. Зададимся кандидатом на функцию Ляпунова в квадратичном виде:
T
V1 = e i1 e i1 / 2 ,
которая положительно определённа и удовлетворяет условию устойчивости в
соответствие с первым законом Ляпунова при сколь угодно большом значении
времени t. Возьмём производную во времени от функции Ляпунова
(
)
216
dV1
Вестник Чувашского университета. 2010. № 3
T
= e pe и, учитывая разность производных токов, вычисленную из выраdt i1 i1
жений (4) и (5) , выражение для производной функции Ляпунова представим в виде
1
T
T
T
dV1
= ei1 pei1 = ei1 A11e i1 −
e i1 ( U1 − A 22 Ψr ).
dt
σLs
Для удовлетворения условия устойчивости необходимо, чтобы производная была знакоопределённой и отрицательной, т.е. dV1 = e i1T pe i1 < 0 .
dt
Это условие выполняется, если:
T
U 01 >
T
e i1 A 22 Ψr + σLs e i1 A 11 e i1
.
eias1 + eibs1
При этом условии производная от функции Ляпунова является отрицательно
определённой и управление (5) обеспечивает устойчивые в «большом» режимы
скольжения на всём многообразии пересечения поверхностей разрыва.
Когда система (5) достигает скользящей поверхности s (e i1 ) = 0 , т.е. наблю
даемые токи сходятся к измеренным, оценка потока ротора ψ r может быть получена из (5) интегрированием функции (6) с учетом наблюдаемого тока:
1
ψr =
U1 + A 21 i .
(7)
p
Согласно методу эквивалентного управления [2] управление (6) можно
заменить непрерывной функцией U 1 eq , не содержащей высокочастотной со-
(
)
ставляющей. То есть для измерения U 1 eq можно воспользоваться фильтром
первого порядка
1
eq
U1 =
[− U 01 sgn(e i1 )] ,
Tμ + 1
если согласовать постоянную времени фильтра Tμ с размером пограничного слоя
шириной Δ , в пределах которой вектор состояния совершает колебания. Постоянная времени фильтра Tμ выбирается из условия, что на конечном интервале
[0, T ] для любой положительной пары Δt , ε
ет δ > 0 , при котором 0 < Tμ ≤ δ и
eq
( Δt < T , U1 − U1
≤ ε ) существу-
Δ
≤δ.
Tμ
Построение алгоритмов идентификации опорного вектора потока ротора
(7) сопряжено с проблемой их высокой чувствительности к изменению параметров схемы замещения АД, входящих в математическую модель наблюдателя. Решением данной проблемы является адаптация идентификатора скорости и потока статора к дрейфу параметров объекта [4, 5].
В общем случае скользящий наблюдатель в соответствие с (1):
p~
x = A~
x + Bu + K sgn(e i 2 ) ,
(8)
Электротехника и электроэнергетика
[
~
eia 2 = iias − iias
],
[
]
~
⎡ A11 A12 ⎤
⎢⎣ A 21 A 22 ⎥⎦ , eib 2 = iibs − iibs ,
– ошибка оценки и измеренного значения тока статора в ста-
s
x s = i ss а i ssb ψ rs a ψ rb
где
217
T
u ss = u ss а u ssb
T
,
ционарной системе координат, sgn(eias 2 ) , sgn(eibs 2 ) – разрывная функция
⎧1 , eias 2 > 0
⎧1 , eibs 2 > 0
0 ⎤
⎡k
sgn(eia 2 ) = ⎨
,
, K = ⎢ 11
sgn(eib 2 ) = ⎨
⎥–
0
k
1
,
0
−
<
−
<
e
1
,
e
0
22 ⎦
⎣
ias 2
ibs 2
⎩
⎩
стабилизирующая матрица коэффициентов.
Вычитая выражение (2) из (8), найдём выражение производной ошибки
~
оценки тока статора pe i 2 = p ( is − i s ) :
1
(9)
pe i 2 = A 11e i 2 +
A 22 e ψ + K sgn( ei 2 ) ,
δLs
~ − ψ – ошибка оценки потока ротора. Для определения уравнегде e ψ = ψ
r
r
вида
ния скольжения при пересечении поверхности разрыва s (e i 2 ) = 0 согласно
процедуре эквивалентного управления нужно решить уравнение (9) относительно управления U eq
2 = K sgn( ei 2 ) :
1
1
~ − ψ ).
(10)
U eq
A 22 e ψ = −
A 22 (ψ
2 = K sgn( ei 2 ) = −
r
r
δLs
δLs
Чтобы уменьшить неточность в оценке потока ротора, наблюдатель разработаем в виде комбинации двух эквивалентных управлений. Тогда адаптивный
наблюдатель будет представлен двумя параллельно работающими скользящими наблюдателями тока статора 1 и 2 и наблюдателем потока ротора (рис. 1).
i
νs
U1eq
U eq2
i
s
ω r
ψ r ψ r
Рис. 1. Функциональная схема адаптивного наблюдателя
~ через U eq и используя замену A ψ на
Выразив произведение A 22 ψ
r
22 r
2
eq
U 1 , выражение для наблюдателя потока ротора (8) преобразуем к виду, инвариантному к активному сопротивлению статора:
~ = A ~i + ( − σL U eq + U eq ) .
pψ
(11)
21
1
r
s 2
218
Вестник Чувашского университета. 2010. № 3
Из (5) и (10), уравнение ошибки для потока ротора:
~
eq
eq
p e Ψr = A 21 i + ( −σLs U eq
= A 21ei 2 − σLs U eq
(12)
2 + U1 ) − A 21 i − U1
2 .
Для анализа устойчивости скользящих наблюдателей по уравнениям (8)
и (11), т.е. определения коэффициентов стабилизирующих матриц K , обеспечивающих устойчивость, воспользуемся прямым методом Ляпунова. Зададимся кандидатом на функцию Ляпунова в виде
T
V2 = e i 2 e i 2 / 2 ,
( )
(
)
T
где e i 2 – транспонируемая вектор-матрица.
Эта функция положительна определённая и удовлетворяет условию устойчивости по первому закону Ляпунова – возмущённое движение будет таким, что
изображающая точка не выйдет за пределы заданной области e i 2 при любом
сколь угодно большом значении времени t. Возьмём производную во времени от
функции Ляпунова и, учитывая уравнение (9), получим выражение:
dV2 = e T pe = e T ( A e + K sgn( e )),
i
i
i
i
12 ψ
dt
T
введя транспонируемую матрицу f = [ f 1 f 2 ] = A 12 e ψ , получим выражение
для производной от функции Ляпунова:
dV2 = e T [f + K sgn(e ) ] .
i
i
dt
Для удовлетворения условия устойчивости необходимо, чтобы производная была знакоопределённой и отрицательной. Это условие выполняется,
если второй сомножитель имеет отрицательный знак [f + K sgn( ei ) ] < 0 . Решение этого неравенства позволяет определить коэффициенты стабилизирующей матрицы K:
k11 < 0, k 22 < 0 и k11 > f 1 , k 22 > f 2 .
Структура скользящего наблюдателя представлена системой уравнений
(8), (10) запишем в виде
~
~ p is = A 11i s + A12 ψ
r + B1u s + K sgn( e i 2 ),
(13)
~ = A ~i + (σL U eq + U eq ).
pψ
21
1
r
s 2
Матрицу объекта A ij представим в виде равенства A ij = A ij + ΔA ij , где
A ij – матрица невозмущённого объекта; ΔA ij – матрица-добавка, отражающая параметрические возмущения и ошибку в измерениях скорости ротора.
Структура скользящего наблюдателя позволит вычислить скорость ротора. С
этой
целью матрицы оценки скользящего наблюдателя с учётом обозначений
ω = ω + Δω представим в виде:
R rp
1 ⎡ Rrp
⎤ A 12 =
I − ωJ ⎥ , A 22 = −
I + ωJ , ΔA 11 = ΔA 21 = 0,
⎢
σLs ⎣ M
M
⎦
ΔA 22 = − δL s ΔA 12 , ΔA 12 = ΔωJ.
Из структуры адаптации скользящего наблюдателя для идентификации
скорости ротора зададимся кандидатом на функцию Ляпунова положительной и знакоопределённой в виде:
Электротехника и электроэнергетика
(
)
T
V3 = e Ψr e Ψr / 2 +
219
(ω − ω ) 2
(
T
)
= e Ψr e Ψr / 2 +
Δω
2
.
2k s
2k s
Зададимся условием, что в структуре скользящего наблюдателя параметрические возмущения отсутствуют. Взяв производную от функции V3 и задавшись ошибкой в измерении скорости Δω , получим:
T
pV3 = e Ψr pe Ψr + Δωpω .
ks
Систему дифференциальных уравнений, включающих производные по
ошибке оценки тока статора и потока ротора, вычитая из (8) уравнения (4), при
этом учитывая (9), (13), можно записать в функции ошибки оценки скорости
~ + K sgn(e );
pe i 2 = A 12e ψ − Δω
Jψ
r
i2
σLs
eq
p e Ψr = A 21e i 2 − σLs U 2 .
В соответствие с методом эквивалентного управления, если токовая траектория достигает скользящей поверхности s(e i 2 ) = 0 :
~ + Kx ⎤;
e ψ = A −112 ⎡ Δω
Jψ
r
⎥⎦
⎢⎣ σLs
(14)
eq
p e Ψr = − σLs U 2 ,
где x = sgn( e i 2 ) .
Из (14) выражение для производной от кандидата функции Ляпунова запишется в виде:
⎡ A 12 ~ eq pω ⎤
A σL
−
Δ
ω
−
(15)
J
ψ
U
pV3 = − 12 s K T x T U eq
⎢
⎥,
r
2
2
d
ks ⎦
⎣ d
A
−1 T
где x = sgn(e i 2 ) , A 12
= 12 , d = det [A 12 ] .
d
Первый терм равенства отрицательно определён, так как U eq
2 = K sgn( ei 2 ) , и
если обеспечить условие равенства второго терма в (15) нулю, то производная от
функции pV3 будет отрицательно определена. Выполнив условие равенства второго слагаемого нулю, определим выражение оценки скорости ротора:
⎡ − A 12 k s ~ eq ⎤
Jψ r U 2 ⎥ .
ω = p −1 ⎢
⎦
⎣ d
В качестве элемента адаптации может быть использован пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор:
~
~
~
~
ω = K p (ψ rb ψ
(16)
ra − ψ ra ψ rb ) + K I ∫ (ψ rb ψ ra − ψ ra ψ rb ) .
(
)
( )
( )
[ ]
где K p , K I – коэффициенты пропорциональной и интегральной частей
ПИ-регулятора.
Для подтверждения изложенных выше теоретических положений проведено
математическое и физическое моделирование системы электропривода (ЭП) с
косвенной ориентацией по вектору потокосцепления ротора [3] и адаптивным
наблюдателем (рис. 1). Макет для исследования построен на базе асинхронного
электродвигателя 54АМ112М4БУ3 (ЭД) со встроенным импульсным датчиком
220
Вестник Чувашского университета. 2010. № 3
типа ЛИР, силового модуля Semikron SKS 21F B6U, цифровой системы управления (ЦСУ), построенной на сигнальных процессорах.
Эксперимент проводился в диапазоне задания скорости 1-100. В качестве
примера на рис. 2 представлены результаты отработки электроприводом задания
скорости 0,9 ω н . При этом ошибка оцененной наблюдателем скорости ω
(рис. 2, а) по отношению к измеренной энкодером ω составляет не более 0,1%.
Результаты эксперимента показывают высокую точность оценки тока наблюдателем тока статора рис. 2, в и измеренного тока рис. 2, г. На нижней скорости
(0,03 ω н ) диапазона регулирования (рис. 3) электропривод обеспечивает точность
поддержания скорости 5% при обеспечении абсолютной устойчивости работы.
Результаты, представленные на рис. 2 и 3, показывают, что разработанный адаптивный наблюдатель обеспечивает устойчивую работу электропривода в широком диапазоне регулирования скорости и инвариантность к параметрическому
возмущению, заданному в виде дрейфа активного сопротивления статора.
ψ 2a
ω
ω
ψ 2b
а
б
~
ia
ia
~
ib
ib
в
г
Рис. 2. Осциллограммы, полученные на экспериментальной установке при задании 0,9
от номинальной скорости (ωн): а – измеренная скорость ротора ω и её оценка ω ;
б – поток ротора на выходе адаптивного наблюдателя; в – оценка тока статора
в стационарной системе координат; г – измеренный ток статора
Таким образом, доказана эффективность построения адаптивных наблюдателей и возможность реализации метода синтеза системы управления элек-
Электротехника и электроэнергетика
221
троприводом с асинхронным двигателем на основе прямого метода Ляпунова, в котором желаемые свойства, в том числе и инвариантность, достигаются
за счет преднамеренного введения скользящих режимов. При этом для их
реализации не требуется точная информация о возмущениях, параметрах объекта или модели возмущения. Подтверждена возможность практического
применения данного способа построения адаптивного наблюдателя.
ψ 2a
ω
ω
~
ia
ψ 2b
i1a
~
ib
i1b
Рис. 3. Осциллограммы, полученные на экспериментальной установке при задании 0,03
от номинальной скорости (ωн): а – измеренная скорость ротора ω и её оценка ω ;
б – поток ротора на выходе адаптивного наблюдателя; в – оценка тока статора
в стационарной системе координат; г – измеренный ток статора
Литература
1. Ла-Салль Ж. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова / Ж. Ла-Салль, С. Левшец.
Л.: Мир, 1964. 168 с.
2. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления / В.И. Уткин. М.: Наука,
1981. 368 c.
3. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / Г.Г. Соколовский. М.: ИЦ «Академия», 2006. 272 c.
4. Utkin V.I. Sliding Mode Control Design Principle sand Application to Electric Drives / V.I. Utkin //
IEEE Trans. Ind. Electronics. 1993. Vol. 40, №. 1. P. 23-26
5. Yan Z. Sensorless sliding-mode control of induction motors / Z. Yan, C. Jin, V.I. Utkin // IEEE Trans.
Ind. Electron. 2000. Vol. 47. P. 1286-1297.
ВИШНЕВСКИЙ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ – инженер, заместитель заведующего отделом электропривода, НПП «ЭКРА», Россия, Чебоксары (vishnevskiy-v@ekra.ru).
VISHNEVSKIY VLADIMIR ILYICH – engineer, deputy chief in department of motor control systems, «EKRA» SPC Ltd., Russia, Cheboksary.
ЛАЗАРЕВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ – кандидат технических наук, доцент, заведующий
кафедрой систем автоматического управления электроприводами, Чувашский государственный
университет, Россия, Чебоксары (ya.sa4808@yandex.ru).
222
Вестник Чувашского университета. 2010. № 3
LAZAREV SERGEY ALEKSANDROVICH – candidate of technical sciences, head of Automation
Motor Control System Department, Chuvash State University, Russia, Cheboksary.
МИТЮКОВ ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ – магистр техники и технологии, аспирант кафедры систем автоматического управления электроприводами, Чувашский государственный университет; инженер–программист отдела электропривода, НПП «ЭКРА», Россия, Чебоксары (mityukov-p@ekra.ru).
MITYUKOV PAVEL VLADIMIROVICH – master's degree in technique and technology, postgraduate student, Chuvash State University; software engineer in department of motor control systems,
«EKRA» SPC Ltd., Russia, Cheboksary.
УДК 620.9:662.6
Н.Л. ЗАХАРОВ
ПЕРВООЧЕРЕДНЫЕ МЕРОПРИЯТИЯ
ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
ЧУВАШСКОЙ РЕСПУБЛИКИ
Ключевые слова: энергетическая стратегия, топливно-энергетический баланс, техническое
регулирование, техническое состояние.
Важнейшим условием обеспечения энергетической безопасности и сбалансированного развития ТЭК Чувашии является единство целей и методов энергетической политики на республиканском уровне. Республиканские органы исполнительной власти разрабатывают
нормативно-правовую базу для функционирования ТЭК, осуществляют координацию, контроль деятельности энергетических систем и управление стратегическими запасами энергетических ресурсов Чувашской Республики. Проанализированы готовность ТЭК и системы
энергетики Чувашской Республики к угрозам энергетической безопасности, рассмотрена
возможность обеспечения быстрого и эффективного восстановления энергоснабжения потребителей данного комплекса.
N.L. ZAHAROV
PRIORITY MEASURES TO ENSURE ENERGY SECURITY OF THE CHUVASH REPUBLIC
Key words: the strategy of energetic, fuel energetic balance, technical regulation, technical condition.
The most important condition for ensuring energy security and the balanced development of the fuel energetic complex of Chuvashia is a unity of purpose and methods of energy policy at the national level. Republican executive agencies are developing regulations – a legal framework for the functioning of the fuel
energetic complex, coordinate, control of power systems and management of strategic energy resources of
the Chuvash Republic. В статье анализируется готовность ТЭК и системы энергетики Чувашской
Республики к угрозам энергетической безопасности, а также рассматривает возможности обеспечения быстрого и эффективного восстановления энергоснабжения потребителей данного комплекса.Analyzing the willingness of fuel energetic complex and energy system of the Chuvash Republic to
the threats of energy security, as well as considering the possibility of rapid and efficient recovery of energy consumers of the complex.
Высокие темпы развития ожидаемого производства и рост нагрузок жилищно-коммунального сектора Чувашской Республики приведут к нарастающему дефициту энергоносителей. Энергетика Чувашской Республики базируется на основе глубокой гаНефть
Уголь
зификации и электрификации. Пол0,9%
Электро- 0,1%
ная электрификация республики и
энергия
15,5%
создание основных электрогенерирующих мощностей были проведеПриродный
ны еще в 70-х годах прошлого века.
газ
Тепловая
60,2%
Газификация в основном завершена
энергия
в 2005 г. На рис. 1 представлена
23,3%
структура баланса потребления перРис. 1. Структура баланса потребления
вичных энергоносителей в 2008 г.
первичных энергоносителей в 2008 г.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
8
Размер файла
369 Кб
Теги
электроприводу, асинхронного, адаптивных, скорость, pdf, скользящих, наблюдателя, бездатчикового
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа