close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Кривые второго порядка.Методичка

код для вставкиСкачать
 д€ЂдЏ дђђдђђдЋЂдЋђдђђдЋ дЋЂдЋђ дђ°дЏђдЋЂдЊ дЌђдђЂдђђдЋЂдђ дЌђдђ дЌЂдђЂдђ°дЌ дЊђд’° дЏђдЊЂдђЂдЏ дЌЂдЏ дЊ д€ .д† . д‰ЂдЏ дЏЂдЋЂдЏђдЊЂ, д‡Ђ.д‹°. д€ђдЊЂд‘ЂдЋЂдЏђ
д‡ЂдЌђдђ дЏ дЌЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дЏ°дЏ дђђдЏ дЊђдЋЂдЌђ
дЏ°дЏ дЋЂдЌ°дђ°д‘°дЌђдЏђдЋЂд“ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ°дЊЂ дЏЂдЊЂдђ дЌђдЏЂдЊЂдђ дЋЂдЋ дЋЂ
"д† дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ"
д…ЂдЋ°д“° дђђдђ дђ°дЌЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дЌђдђђдђ дЌђдђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђд’°д‘ђ
дђђдЏ°дЌђд‘ дЋЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђ
дЏ дђђдђ дЌђдЋђ
д‘ЂдЊЂдЋ дђ°дЋ°д“Ђдђ дЌђдђ дЊЂ дЋЂдЏђдЏ дђђдђ дђЂдЊЂдЏђдЏђд’°д‘ђ д“°дЌ°д’°дЋ дЏ дЊ дЋЂ дЏ дЊђд’ђдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дЌЂдЋЂдђђд‘ дЋЂ
дЏ°
дЋ°дЋЂдЏђ
д‡ЂдЏ дђђдЋ дЊ дЊЂ
д†ЂдЌ°дЌЂдЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ д€ЂдЏ дђђдђђдЋЂдЋђдђђдЋ дЏ дЊ°дЏ дђ°дЏђдЋЂдЊ дЌђдђЂдђђдЋЂдђ дЌђдђ дЊЂ дЌЂдђЂдђ°дЌ дЊђд’° дЏђдЊЂдђЂдЏ дЌЂдЏ дЊ 2004
д€° дђ дЊ дЌђ дђЂ дЌ дЌЂ дЌђ дЏђ дЏ д€Ђд†Ђд€ђ д€°д‘°дЌђдЏђдЏ дЊ°дЏ дђђдЏ дЊ дЌђдђ дЊЂ
д€ЂдЏ дђђдђђдЋЂдЋђдђђдЋ дЏ дЊ°дЏ дђ°дЏђдЋЂдЊ дЌђдђЂдђђдЋЂдђ дЌђдђ дЊЂ дЌЂдђЂдђ°дЌ дЊђд’° дЏђдЊЂдђЂ
дЏ дЌЂдЏ дЊ д‰ЂдЏ дЏЂдЋЂдЏђдЊЂ д€ .д† ., д€ђдЊЂд‘ЂдЋЂдЏђ д‡Ђ.д‹°.
д‡ЂдЌђдђ дЏ дЌЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дЏ°дЏ дђђдЏ дЊђдЋЂдЌђ дЏ°дЏ дЋЂдЌ°дђ°д‘°дЌђдЏђдЋЂд“ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ°дЊЂ дЏЂдЊЂдђ дЌђдЏЂдЊЂдђ дЋЂдЋ дЋЂ "д† дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ". д…ЂдЋ°
д“° дђђдђ дђ°дЌЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дЋЂдЏђдЌ дЌђдЏђдЌђдђЂдЏђд’°д‘ђ дђђдЏ°дЌђд‘ дЋЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдђ дЌђдЋђ д‘ЂдЊЂдЋ дђ°дЋ°д“Ђдђ дЌђдђ дЊЂ дЋЂдЏђдЏ дђђдђ дђЂдЊЂдЏђдЏђд’°д‘ђ д“°дЌ°д’°дЋ дЏ дЊ дЋЂ дЏ дЊђд’ђдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂ
дђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дЌЂдЋЂ
дђђд‘ дЋЂдЏ°дЋ°дЋЂдЏђ. —
д‡Ђ., д†ЂдЌ°дЌЂ
-
дЊ дЏ д€Ђд€°д…Ђд‡ђ, 2004
. —
94 дђђ.
д‡°дЏ дђђдЏ дЊђдЋЂдЌђ дЏ°дЏ дђђдЊ д“°д’ђдЌђдЏђдЏ дЋЂдЌ°дЋ°дЏ дЌ дЌђдЏђдЋЂд“ дђ дЌђдЏ дђЂдЋЂдЋЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ. д‡°дђЂдЌђдЌЂдЊ дЊЂ-
дђЂдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ дЊђд’ђдЌђдЌђ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ, дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂдЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЋЂд‘ђ дЏ дЏ°дЋЂдђђдЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЊ дЌЂдЌђдЋ дЊЂдђЂдђ дЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ , дЏ дЊђдђђдђ°дЌ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дЏ дЏђд“°дђ дЋЂдЌђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏ дЊ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д„ д’°дЊ дЏ дЌЂд“°дђ дђђд“° д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° дЌЂдЋ°д“° дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дЋЂ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ дЌЂдЋ°д“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЌ°дЊЂдЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЊ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдЏ дЏЂ дЊ дЋЂдЌЂдЌђ дЋЂ дЌЂдЏ дЋ дЊЂ
дЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дђђдђ°д’ђдЌђдђђдђ дЊ дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ д‘°дЌђдђ д’°дђЂдЌђд‘ђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏ дЊ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°. д…ЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘Ђ
дЋЂ
дЋ дЊЂд‘ дЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЊ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђдЋЂдЏЂдЏ дђђдђ дЋЂ дЏ дђ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЌђдЏђдЋЂдЋђ д“ђдђ дЋЂд‘ђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏ дЊ вЂ”
дЊ д’°дђЂдЏ дЌ -
дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЋЂ дЏђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ, д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋЂ дЏђдЌђд‘ дЌђ
дЏђ
дђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ.
д…ЂдЊЂдЋ°дЌђдЌђ дЏ дЊђдђђдђ°дЌ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дђђдЊ д“°дЌ°д“Ђ дЋ дЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂд‘ђ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂдЋђ дЋЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дЏ°дЏ дЌЂдђЂдЏ дЊђдЏђдЏ дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“ дђ дђђд“° дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЌЂдЋ°д“° дЊ дђђдЌђд‘ђ дђ дЋЂдЏ°дЏ дЊ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ -
дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дЊЂ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЋЂдђђдђ дЋЂдЋ дЋЂ дЏђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°д‘ђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ —
д‘ЂдЏ дЋ дђ°дђђ, д“ђдЋ дђђд‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЋЂдђђдЋЂдђ дЌђдђ дЋЂ дЌЂдЋЂдђЂдЌђдЋ дђ дђЂдЋЂ
дђђдЊЂ. д„ дЌ°дЊЂдЋ дЋ°д“ д‘°дЌђдЏђдЋЂдЌђ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дЏ дЋ°дЏђд’°дЋђ дЊЂдЋ°дЊ°дЏ дђЂдЋЂдђ дЏЂ дЏ°дђЂ
дЌђ-
дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЋ дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЏЂдђ° дЊ дЋЂдЌЂдђ°.
д‡°дЏ дђђдЏ дЊђдЋЂдЌђ дђђдЏђдЊЂдЊђдЌ дЌђдЏђдЏ дЊђдЏ дЋ°д“Ђд’ЂдЋЂдЏЂ дЋ дЏ дЋ°дЋЂд‘°дЌђдђђдђ дЊ дЏ дЏЂ дђЂдЋЂдђђдђ°дЏђдЋ дЏ дЊ , дЋЂдЋ°дЋ°д“ дђђдђ дђЂдЋЂдђЂдђ°д“ д’ђдЋЂд‘ђ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЋЂдЋ°дЊЂ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЋЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдЏђдЏ дЊ дЏђд’°дЌђ дђђдЊ дЏ дЋђдђђдђ дЊ дЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ -
дђЂдЏ дЊ°
дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ. д† дЊЂдЌ дЌЂд’°дЋђ дЋ°дЏ дЊ°дЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЋђ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ° дЌ°дЊЂдЊ дЌђдђЂд’ЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дЏ дЌЂдђЂдЏ дЊђдЏђд’°дЏЂ дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЏђдЌђдђђдЋ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЋЂд‘ђ дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂд‘° дЋЂ дђђдЏ°дЋЂдђђдЋ дЏ дЏЂ дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂд‘° дЌЂдЋ°д“° дђђдЊЂдЏЂдЏ дђђдђ дЏ д“°дђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЊ°дЏ дђЂдЌђд’Ђ
дЌђ
дЏђдЋЂд“°.
д†ЂдЌ°дЌЂдЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЋЂ дЏЂдЊЂдЋ дЌђдђ дЏ°дЏ дЌЂдЊ°дЏ дђ дЏ дЊ дЋ°дЌђдЏђд’° дЏђдЊЂ дЋ дЊЂд‘ЂдЌђдЌЂдђЂдЌђ дЏЂдЊЂдђ дЌђдЏЂдЊЂдђ дЋЂдЋ дЋЂ дЋЂ дЋЂдЏђд‘ЂдЏ дђЂдЏЂдЊЂдђ дЋЂдЋ дЋЂ.
В© д‰ЂдЏ дЏЂдЋЂдЏђдЊЂ д€ .д† ., д€ђдЊЂд‘ЂдЋЂдЏђ д‡Ђ.д‹°., 2000
дЊ°.
; 2004 дЊ°.
В© д†Ђ
дЌ°дЌЂдЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ д€ЂдЏ дђђдђђдЋЂдЋђдђђдЋ дЏ дЊ°дЏ дђ°
дЏђдЋЂдЊ дЌђдђЂдђђдЋЂдђ дЌђдђ дЊЂ дЌЂдђЂдђ°дЌ дЊђд’° дЏђдЊЂдђЂдЏ дЌЂдЏ дЊ , 2000
дЊ°.
; 2004 дЊ°.
д€ђдЏ дЌЂдЌђдђЂдЌ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ
д„ дЊ дЌђдЌЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ
................................
................................
................................
....................
3
д† дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ
................................
................................
................................
5
д‡°дђЂд“°дЏЂд’°дЌђ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂдЋЂ
................................
................................
................................
.......
6
д‡°дђЂдЏ дЋЂдЌ°дЊ дЏ дЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ. д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’°
................................
................................
....
7
д‡°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ ................................
................................
.......
9
д€ђдЌЂдЊ дЋЂдЊ° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ ................................
................................
....................
9
д‡°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ ................................
................................
..............
10
д€°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
................................
................................
................................
.............
13
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
................................
................................
......
18
д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
................................
................................
...
20
д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ ................................
20
д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ ................................
....
25
д† дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
................................
..............................
30
д€°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
................................
................................
................................
.............
32
д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
................................
...............
36
д‡ђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ 0
п‚№
пЃ„
................................
................................
.........
36
д„ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ 0
пЂЅ
пЃ„
................................
................................
.............
39
д† дЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂд“°
................................
................................
................................
44
д‡ђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЌђ дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЋЂдђђдђ дЋЂдЋ дЋЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°
дЌЂ
дЋ дЊЂ
................
47
д‹ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ
................................
................................
................................
.................
47
д„°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ
................................
................................
................................
............
53
д‡°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ
................................
................................
................................
..............
58
д€°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
................................
................................
................................
.............
60
д‡°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЋ дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°
дЌђ
дђђдЋ дЏ дЏЂдђ° дЊ дЋЂдЌЂдђ°
......
66
д€ђдЌЂдЊ дЋЂдЊ° дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ ................................
................................
..
66
д‰ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ
................................
................................
...........................
68
д‡ђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ
................................
...........................
70
д„ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ
................................
...............................
72
д‡ђдЌђд‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ
................................
................................
.......................
73
д„ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЏђдЌђд‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ
................................
...........................
73
д‡ђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЏђдЌђд‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ
................................
.......................
76
д€°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
................................
................................
................................
.............
78
д€ЂдЌђдЋ дЏ дЏЂдЌђдЏђдЌЂдђ°дЌђдЏЂдЊЂд“° дЋ°дЋЂдђ дЌђдђЂдЊЂдђ дђ°дђЂдЊЂ
................................
................................
.....................
93
3
д„ дЊ дЌђдЌЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ
д‡°дЏ дЌ дЊЂдЋ°дђ°дЋђ, дЊ дђђдЊЂдЏЂдЏ дЏЂ дЊ°дЋ°дђ°дЊђдЏ дЋ дЏ дЏЂ дЌЂдЌђдђ дђђдђ дЊ дЌђ дЋ дЊЂдЌ дЌЂдЏ дЏЂдђ° дЋЂдЌ° дЏђдЊЂдђђ дЌЂдЏ дЊ дЌђдЋ°дЏ дђђд“Ђ дЏ°дЏ дЌ°дЏђ
дЊЂ-
дЋ дЏ дЏЂдЋЂдђ д“Ђдђђд“° дђђдЏ дђђдЋ°дЏ дЊ дЏ дЏЂ "дЋ дђЂдђ°дЊ°" —
дђђдЋ°дЏ дЊ дЏ дЏЂ, дђђ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЏЂ дђђдЊ д“°дЌ°дЊЂдЏђдЏ дЏЂдЏђдЏ дЌ дЌђдђђдђ дЊ дЏ дЏ°дЏ дЏђ
д“°-
дђ дЋЂдЋђ дЋЂ дЊЂдђђдђђдЏ д‘ дЋЂдЊЂд‘ дЋЂдЋђ д‘°дЌђ
дЋ°дЏ дЊ дЌђд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЋђ дЋ дђ°дЋ°д“Ђдђ дђ°дђЂд’°. д„ дђђдЊЂдЏЂдЏ дЏЂ дЌЂдЌђдЋ°дЌђ, "д€ђдЏ дЋ°дЏђдЌђд‘°дЏђд’°дЋђ дЋ дђЂдђ°дЊ°, дЏђдЌђдЊђдЏ дЊ дЏ дЋ дђЂдђ°дЊ°вЂ¦" —
дЊЂдђ дђЂдЋЂдЊђдђ°дђ дђђд‘°дЊЂдђђдђ дЋ°дЋЂдЊ дЏ дЊ°дЏ дЌЂдЌђдђ дђђдђ дЊ дЊЂ, дЊђд’°дђ д“Ђ дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ , дЊ дЏђдЊЂдђђдђ дЏ д“°д’ђдЌђдЌђ дЊ дђЂдЌђдЏЂд“° дЏђдЌђдђђдЋ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЏ дЏ°дЏ дЌ°дЊЂдЊђд’°дђ д’°дЋђ. "д…°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ д’°дЋђ дЋ дђЂдђ°дЊ°" —
д“ђдђ дЏ дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЌђдЏђдЋЂдЌђ, дђђдђ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЊ°дЏ дЊ дЏ дђЂд“°, дђ дЊЂдЊ дђ дЏ дЋ°дЏ дЊ°дЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ, дђ дЊЂдЋ дЋ дЊЂдЋ дЏђдЌђдЌ°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ д’°дЏЂ дЋ дђЂдђ°дЊ° дЊђд’°дђ д“Ђ дЏђдЌђ дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ , дђђдЊ д“°дЌ°дЊЂдЏђдЏ дђђ дђђдЏ дђђдђ дЏ д“°дЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЊђдЌђдЌ°дЊ д’°д‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЊ°дЏ "дЋ дђЂдђ°дЌ дЌђдЏђдЋЂд“° дЏђдЊЂ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЏЂ дЏЂдЌђдђђдђ дЌђ", дЏђдЌђдЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дђђдђ дЋЂ д‘°дђ дЏ -
дЋ°дЋЂдЊђдЏ дЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђдЋЂдђ д“Ђ, дЏ дЊђдђЂдЌђд‘°дЌђдЏђдЏђдЏ дђђдђ дЋЂ д‘°дЌђдЋ°дЏ дЊ дЌђдЋ дЊЂ дЊ дђ дЏ дЋђ дЋЂдЋ°дЋЂ дЋЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђ дђ°дЊЂд‘ дЋЂдЋЂ. "д† дђЂ
дђ°-
䌰䎀 䌀䍀䌀" —
дЋЂдЋ°дЋ°д“ дђђдђ дђЂдЋЂдђЂдђ°д“ дђ дЌ°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ дЏ дђђдђ д“Ђ дЋ дђЂдђ°дЊ°дЊЂ дЊђдЌђдђђдЋ дЏ дЏђдЌђд‘°дЏђд’°д‘ђ дЏЂдђ°д‘°дЌђдЏђдЋЂдЋђ дђЂдЊЂдЌ° дђђ
дЏ -
дЊ°дђЂдЌђд’ЂдЋЂдЊ д’ЂдЌђдЋђ дЌЂдђ°д’ЂдЋЂ (дЌђдђђдЋ°дЋЂ дђЂдЊЂдЌ°, дђ дЏ дђ°дЌ дЌђ дЏђдЌђ дђ дЊЂдЋ дЊ дЊЂдЌ дЏђдЏ ,
дђђдЋ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЏ дЌ дЌђ дЏђдЊЂ дђђдЊЂдЏЂдЏ дЏЂ дЌЂ
дЌђ-
дЋ°дЌђ). "д‡ЂдЊЂдЊ°дЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЋђ дЋ дђЂдђ°дЊ°" —
д“ђдђ дЏ дЏ°дЏ дЏђд“°дђ дЋЂдЌђ дЊђдЋ°дЋЂдЌ°дЋ дЏ дЏђдЊЂд’ЂдЌђдЏЂдђ° дЏ°дЌђдђЂдЌђдЋ°дЏ дЏЂдЏђдЏ дЏЂдђ° дЊ дђЂ
дЌђ-
дЏЂдЌђдЏђдЋЂ, дЊ дђЂдЌђдЏЂдЌђдЏђдЋЂ дђђдЏЂдЌђдЏђд’° дђђдђ дЏ дЋ°дЌђдђ дЋЂд“°
, дЋЂ дЌЂдЊЂдЌ дЌђ дЊђдЏ дЋ°д“Ђд’ЂдЌђ —
дђ д’°дђђд“°д‘°дЌђдЋ°дЌђдђ дЋЂд“°. д„ дЏ дЊ дђЂдЌђдЏЂдЌђдЏђдЊЂ дЏ°дЏ дЌЂдЏ дЊђдЏђд’°д‘ђ дЏ°дЌђдђЂдЌђдЋ°дЏ дЏЂдЏ дЊ дЊ дЋ°д“ дЌЂд“°д‘ђ дЏ дЊђд’°д‘°дЏђдЏ дЊ дЏ дЌ°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЊЂд“ дђ дђђд“° дђђдђ дђЂдЊЂд‘ђдЋЂ, дЏђдЊЂдЌЂдЌђдЌ дЌЂд’° дЋЂ дЊ дЌђ-
дђЂдЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дЌЂдЊЂдЊ дЏђдЏ дђ°д’ЂдЌђдЌЂд’ЂдЋЂд‘ђ дЊ дђЂдЌђдЏЂдЌђдЏђ.
д„ дЏ дђ дЋЂ дђђдЌђдЋђд‘°дЊЂдђђ дЏђдЊЂдЊђдЋ°д“ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏђдЌђдЋ дЋЂдЋђ "дђђдђЂдЌђдЌЂдЏђ
дЌђ-
дЊ дЌђдЋ дЏ дЊ д’°дЋђ дђЂдЌђдЏђдЌђдђђдђђдЊЂдЏђдђђ", дЊЂ дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ дЊђд’°дђ д“Ђ дЋЂ дЊђдЏ дЋ°дЌђдЌђ дЊ°дЋ°дђ°дЊђдЏ дЋ дЏ дЌђ дЊ дЏ дЌ°дЊ дђЂдЊЂд’ђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дЊ дђЂдЌђдЏЂ
дЌђ-
дЏђдЊЂдЏЂ дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЊђд’°дђ дЏђдЏ дЋђ дЌ дЋЂдЌ°дЏђдЋЂ —
дЏђдЊЂ дђ°дђЂдЏ дЊ дЏђдЌђ дђђдЏ д‘ дЋЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ -
дЏ°дђђдЋЂд‘ђдЏ дЋ°дЏ дЊ°дЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЏЂ, дЏђдЏ дЏђдЌђ дђ дЌђд‘ђдЏђдЏ дЋ°дЏ дЊ°дЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЏЂ, дЋ дЏ дЏђдЌђ
д‘°
дЏђдЏ .
д‡ђдђ°, дЋ дђ дЏ дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ дђђ дЊЂдЊђдђђдЏ дЋ°д“ дђ дЏђдЏ дЋђ дђ°дЊ дЌђдђЂдЌђдЏђдЏђдЏ дђђдђ д“Ђд“ дђђдЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ д“Ђ, д‘°дђ дЏ дЊ дЌЂдЌђдђ дђђдђ дЊ дЌђ дЏ дЏђ дђЂдЋЂдђђдЏ дЊ дЊЂдЋ° дЋЂдЏЂдЌђдЏђдЏђдЏ дЋ дђЂдђ°дЊ°дЋЂ? д€ђдЋ дЏ дђЂдЌђдЌђ дЊ дђђдЌђдЊ°дЏ , д“ђдђ дЏ дЊђд’°дЋ°дЋЂ дЏ дЊ дЊЂдЋ°д’° —
дЏ°дђЂдЋЂдЏ°дЋ°д“ дђђдЏђдђ°дђ д’°дЌђ дЏ дЋ дђЂдђ°дЌ дЏђдЏ дђђдђ дЋЂ. д‡°дђЂдЊЂдЊ дЌЂдЊЂ, дЏ дЌЂдЏђдЊЂ
дЏ дЌЂдЊЂдђЂдЌђдЏђдЏђдЊЂд“° дЋ°дЋЂдђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЊЂд“° дЌЂдђ°д’ЂдЊЂ дЏ°дђЂдЋЂдЌ°дЏђдЊЂдЋ°дЊЂдђђд“Ђ (дђ°дЌ дЌђ дЊ д’°дЋђдЌЂд“° дЋЂдЌ° дЌЂдЌђдђ дђђдђ дЊ дЊЂ): "д‹° дђђ дЌЂдЌђдђ дђђдђ дЊ дЊЂ дЏђдЌђ дЋ°д“ дЊђдЋЂдЋ° дЏ дЊ дЊЂдЋ°, д“° дђђ дЌЂдЌђдђ дђђдђ дЊ дЊЂ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ дђЂдЋЂдђђ
дЏ -
дЊ дЊЂдЋ°вЂ¦". д„ дЏ дђ дђ дЊЂдЋ -
дђ дЏ . д„ д’ЂдЋ дЏ дЋ°дЌђ дЏђдЊЂ дђ°дђЂдЏ дЋ дЊЂд‘ђ д‘ЂдЋЂдЌ°дЋЂдЋ дЋЂ
-
дЊЂдђђдђ дђЂдЏ дЏђдЏ дЏЂдЋЂдЋЂ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђд’° дђ дЏ дЌ дЌђ д‘ЂдЋЂдЊ°дђ°дђЂдЋЂдђЂдЏ дЊ дЊЂдЋ°дЋЂ, дЏ°дЏ дЏЂдЏђдЋЂдђ дЌђ? д‡°дЏ д‘°дђ дЋЂ дЊ дђђдЌђ дЌ°дЏђдЊЂд“ дђ , д‘°дђ дЏ дЋЂдЏЂдЌђдЏђдЏђдЏ дЏ°дЏ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдђ° дЊ дђЂдЊЂд’ђ
дЊЂ-
дЌђдђ дђђд“° д…°дЌђдЏЂдЋ°д“° дЊ дЏ дЋ дђЂдђ°дЊ° д€ђдЏ дЋ°дЏђд‘ дЊЂ.
4
д‡ђдЌђ дЌ°дЊЂдЊђд’°дђ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЋЂ дђЂдЏ дЏЂдЊЂдЏђ "д„°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЏ дЋЂдЌЂ дЋЂдЏђдЌ дЌђдЏђдЌђдђЂдЊЂ д„°дЊЂдђЂдЋЂдЏђдЊЂ". д„ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ , дЋ дђ дЏ -
дђ дЏ дЏ°дЏ дЏЂдЏђдЋЂдђ дЋЂ дЏ дђ дЏ дЏЂ, д‘°дђ дЏ дЊЂдЊ дђ дЏ дђЂ дђЂдЏ дЏЂдЊЂдЏђдЊЂ дЏ д’ЂдЋЂдЊђдђђд“°: дђ°дђђдђ дђЂдЏ дЋђдђђдђ дЊ дЏ д„°дЊЂдђЂдЋЂдЏђдЊЂ дЌЂдЏ дЋ°
дЌ -
дЏђдЏ дЊђд’° дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдђ д“Ђдђђд“° "дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЏ дЋЂдЌЂ". д…ђд’ђдЌђ дЏ дЌЂдЏђдЏ д’ЂдЋ дЏ дЋ°д“ЂдЏђдЏ дЌђ дђђдЋ°дЏ дЊ дЌђд‘°дЋ дЏ вЂ”
дђђдЋ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЏ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ° дЏ°дђЂдЋЂд’ЂдЋ°дЏ дђђд“Ђ дЏђдЊЂдђЂдЋЂдђђдЏ дЊ дЊЂдђ д“Ђ дЏђдЊЂ дђ°дђЂдЏ дЋ дЊЂд‘ђ дЋЂ дЏ°дђЂдЋЂ дЏ°дЏ дЌЂдЊ°дЏ дђ дЏ дЊ дЋ дЌђ дЋ дЊ дђђдђ дђ°дЏ°дЋЂдђ дЌђдЋ°
д“Ђ-
дЏђд’°дЏЂ д“ђдЋ дЌ°дЊЂдЏЂдЌђдЏђдЊЂдЏЂ
дЊ д„ д€°д…°!
д„ дЏ дђ дЏЂд’° дЋЂ дЏ°дЌђдђЂдЌђд‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдЋ°дЋЂ дЊ дђђдЌђ дЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ —
дЏђ
дЌђ-
дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°д‘ђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ. д‹ђдђ дЋЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЋЂдЏЂдЌђд“ дђ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ
дЌЂдђЂдђ°дЊ°дЏ дЌђ, дЏђд’°дЏђдЌђ дЏ°дЏ д‘°дђ дЋЂ дЏђдЌђ дЏ°дђЂдЋЂдЏЂдЌђдЏђд“°дЌђдЏЂдЏ дЌђ дЏђдЊЂдЌ°дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ, —
дЋ дЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂд“°. д‡°дЏ д‘°дЌђдЏЂдђ°? д‡ д‘°дЌђдЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , дЏђдЌђ дЏ°
дЏ -
дђ дЏ дЏЂдђ°, д‘°дђ дЏ дЋЂдЏ°дЏ°дЏ дЌЂдђЂдЏ дЏЂ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЏ дЊ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђдђ°д“ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°! д„Ђ д‘°дђ дЏ дђ дЊЂдЋ дЏ дЌђ "дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђдЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“°"? —
д„ дЏ д‘°дђ дЏ "дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“°" дђ дЌђдЏ°дЋ°дЏ дЌђ, дЊ°дЏ дЋ°дђ°дЊђдЏ дЌђ, дЏ°дЏ д‘°дђ дЋЂ дЏ дЊ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЌђ дЏ дЌ°дЌђдђЂдЏ , дЋ дЏ дЊ°дЌЂдЊЂ д„ д’° дЏ°дЏ дЌЂдЏђдЋЂдЏЂдЊЂдЌђдђ дЌђдђђд“Ђ дЏђдЊЂдЌЂ дЏђдЋЂдЏЂ
дЊ дђђдЌђ дЊ д’°д’ЂдЌђ дЋЂ дЊ д’°д’ЂдЌђ? д€ђдЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ —
дЊ дЋ°дђ°дЌ дђ°. д‡°
дЏ -
дђ дЏ дЏЂ —
дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ°. д„Ђ дЌђдђђдЋ°дЋЂ дЋЂдЏ°дЏ°дЏ дЌЂдђЂдЏ дЏЂ дЏ д‘°дЌђдЏђд“Ђ дЊ д’°дђ д“°дЏђдђ°дђ дЊ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЏЂ дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЊЂдЊ дЋ°дЌђдЏђдЋЂдЋЂ, дЊЂ д„ д’° дђђдђ дЏ дЋЂдђ дЌђ дЏ°дЏ дђђдЌђдђЂдЌђдЌЂдЋЂдЏђдЌђ, дђ дЏ дЌЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЋЂдЌђ дђђдђ дЏ дђЂдЏ дЏђд’° дЏђдЌђ дЊ дЋЂдЌЂдЏђд’°, дЊЂ дЊђдЋ°дЋЂдЌ дЏђдЋЂдЌђ дЋ дЊЂдЌ дђ°дђ дђђд“° дЏ°дђЂ
д“°-
дЏЂд’°дЏЂдЋЂ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂ
д“°
䏀䎀…
д‡ дЊђ д“ђдђ дЏ дЏЂ дЋЂ дЏ°дЏ дЋђдЌЂдЌђдђ дђЂдЌђд‘°д“Ђ дЊ дЏ дђђдЏђдЏ дЊ дЏђдЏ дЋђ д‘°дЊЂдђђдђ дЋЂ дЊђдђЂдЏ д’Ђд“ дђЂд’°. д‡Ђд’° дЏ°дЏ дђђдђ дЊЂдђЂдЊЂдЌђдЏЂдђђд“° дЊ д’°дЌЂдЌђдђЂдЌ дЊЂдђ д“Ђ дЏ°дђЂдЋЂдЌђдЏЂдЋ°дЌђдЏЂдђ°д“ дђђдђ дђЂдЏ дЊ°дЏ дђђдђ д“Ђ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЋђ дЋЂ дЏ°дЏ дЋ°дЏђдЏ дђ дђ° дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ , дЏ°дЏ дЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дђђдђ дЋЂ дђђдЌЂдЌђдЋ°дЊЂдЊ дЋЂ дђ дЌђ, дЋЂ дЌЂдђЂдђ°дЊ°дЋЂдЌђ дЏђдЌђ дђђдЋ°дЋЂд’ЂдЋ дЏ дЏЂ дЊЂдЊђдђђдђ дђЂдЊЂдЋ дђ дЏђд’°дЏЂдЋЂ. д‡ђдЊЂдЏЂ дЏ°
дЏ -
дЏђдЊЂдЌЂдЏ дЊђд“°дђ дђђд“° дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЌђ дђђдЊ дЌђдЌЂдЌђдЏђдЋЂд“° дЋЂ дђ°дЏЂдЌђдЏђдЋЂд“°, дЋ дЊЂдђђдЊЂд“ д’ђдЋЂдЌђдђђд“° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ , дЊ дЌђдЋ дђ дЏ -
дђЂдЏ дЊ дЋЂ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂ дЋ дЏ дЏ дђЂ
дЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . 5
д† дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЏђдЊЂ дЏ°
дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ
д‡°дђЂдЌђдЌ дЌЂдЌђ дЊ дђђдЌђдЊ°дЏ , дЏ дЊђдђЂдЊЂдђ дЋЂдЏЂдђђд“° дЋ дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЏЂ дЏ°дЏ дЏђд“°дђ дЋЂд“°дЏЂ, дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂд“°дЏЂ дЋЂ дђђдЊ дЏ дЋђдђђдђ дЊ дЊЂдЏЂ дЌЂдЊ дђ°дЏЂдЌђдђЂдЏђдЏ дЊ°дЏ дЌђдЊ дЋ дЋ°дЋЂдЌЂдЏ дЊ дЏ дЊ°дЏ дЏ°дђЂдЏ дђђдђ дђЂдЊЂдЏђдђђдђ дЊ дЊЂ —
дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ 2
V
. д† дЊЂдЌ дЌЂдЊЂд“° дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЌЂдЊ дђ°дЏЂд“° дЌЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЏЂдЋЂ д‘°дЋЂдђђдЋ°дЊЂдЏЂдЋЂ —
дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ-
дЏђдЊЂдђ дЊЂдЏЂдЋЂ, дЊЂ дЊ дЋ дЊЂд‘°дЌђдђђдђ дЊ дЌђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏ дЊђд’°д‘°дЏђдЏ дЊ д’°дЊђдЋЂдђЂдЊЂд“ дђ дЌЂдЌђдЋ дЊЂдђЂдђ дЏ дЊ дђ° дђђдЋЂ
дђђ-
дђ дЌђдЏЂдђ° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ OXY
, дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°д“ д’ђдђ°д“ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ дЌЂдЊ дЌђ дЏ°дЌђдђЂдЏ°дЌђдЏђдЌЂдЋЂдЋ дђ°дЋ°д“°дђЂдЏђд’°дЌђ дЏ дђђдЋЂ. д„°дЏ дђЂдЋЂдЌ°дЏ дЏђдђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“° дЏ дђђд“Ђ OX
дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ дђђд“Ђд“ дЊЂдЊђдђђд‘ дЋЂдђђдђђ, дЊЂ дЊ дЌђдђЂдђ дЋЂдЋ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“° OY
—
дЏ дђђд“Ђд“ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д€ дЏ д‘°дЋ дЊЂ дЏ°
дЌђдђЂдЌђдђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂд“° дЏ дђђдЌђдЋђ O
дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЏ дЏЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ -
дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ . д‡ђдЊЂ дђЂдЋЂдђђ. 1 дЏ°дЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђд’° дЌЂдЊ дЌђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ )
,
(
a
a
y
x
A
дЋЂ )
,
(
b
b
y
x
B
дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ.
д€ЂдЋЂдђђ. 1
д€ЂдЊЂдђђдђђдђ дЏ д“°дЏђдЋЂдЌђ дЏЂдЌђдЌ дЌЂдђ° дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂдЏЂдЋЂ A
дЋЂ B
дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° д‘°дЌђдђЂдЌђдЌ° дЋЂд‘ђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЏ°дЏ дЋЂдЌ°дЊ дЌђдђђдђ дЏђдЏ дЋђ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂ
дђ°
дЋ°дЌђ:
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
2
2
b
a
b
a
AB
y
y
x
x
d
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂЅ
.
(1)
b
y
a
x
b
x
X
Y
O
B
a
y
A
6
д‡°дђЂд“°дЏЂд’°дЌђ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂдЋЂ
д‡ дђ дђЂдЌђдЌ°дЏ дЋ AB
дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ д‘°дЊЂдђђдђ д“Ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дЋђ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂдЋЂ (дЏђдЊЂ дђЂдЋЂдђђ. 1 дЏ°дђ°дЏђ
дЋ -
дђ дЋЂдђЂдЏ дЏЂ дЏ°дЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ дЋ дЊЂдЋ дЏ°дђЂдЏ дЌЂдЏ дЋ°дЌ дЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дђ дђЂдЌђдЌ°дЋ дЊЂ), дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЊЂд“° д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°
дЌђ-
дђђдЋ дЋЂдЏЂ дЏЂдЌђдђђдђ дЏ дЏЂ дђ дЏ д‘°дЌђдЋ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ, дђ°дЌЂдЏ дЊ дЋ°дЌђдђ дЊ дЏ дђЂд“°д“ д’ђдЋЂд‘ђ дЋЂдЌ°дЊ дЌђдђђдђ дЏђдЏ дЏЂдђ° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ
дЏђдЋЂд“ :
a
b
a
a
b
a
y
y
y
y
x
x
x
x
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
.
(2)
д‹ђдђ дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дЌ°дЊЂдЏ°дЋЂдђђдЊЂдђ д“Ђ дЋ дЊЂдЋ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дЋђ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂдЋЂ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂ
дЌЂдЊЂ
0
пЂЅ
пЃ§
пЂ«
пЃў
пЂ«
пЃЎ
y
x
,
(3)
дЋ дЏ д“ђд‘Ђд‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдЌђдЏђдђ д’° дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЋ°дЌђдЊ°дЋ дЏ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ д“Ђ дЋЂдЌ° (2):
a
b
y
y
пЂ­
пЂЅ
пЃЎ
, b
a
x
x
пЂ­
пЂЅ
пЃў
, пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
a
b
a
a
b
a
y
y
x
x
x
y
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЃ§
.
(4)
д‡ђдЌђдђ дђЂдђ°дЌЂдЏђдЏ дЏ°дђЂдЏ дЊ дЌђдђЂдЋЂдђ д“Ђ, д‘°дђ дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (3) дђђ дЋ дЏ д“ђд‘Ђд‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдЌђдЏђдђ дЊЂдЏЂдЋЂ (4) дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дЌ°дЊЂдЏ°дЋЂдђђдЊЂдђ д“Ђ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЊ дЊ дЋЂдЌЂдЌђ дђЂдЊЂдЊ дЌђдЏђдђђдђ дЊ дЊЂ дЏђдђ°дЋ°д“ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ дЌђдЋ°д“°
0
1
1
1
пЂЅ
y
y
y
x
x
x
b
a
b
a
.
(5)
д€ дЌђдЏ°дЌђдђЂд“Ђ дЏЂд’° дЊ°дЏ дђ дЏ дЊ д’° дЌЂдЊЂдђ д“Ђ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дђЂдЏ дЋЂдЌ°дЊ дЏ дЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ -
дђђдђ дЋЂ:
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ 1.
д† дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ F
пЃ‡
дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђ
дђ дђђд“° дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дЏЂдЌђдђђдђ дЏ дђ дЏ д‘°дЌђдЋ , дђ°дЌЂдЏ дЊ -
дЋ°дЌђдђ дЊ дЏ дђЂд“°д“ д’ђдЋЂд‘ђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ
дЏђдЋЂд“ 0
)
,
(
пЂЅ
y
x
F
.
д„ дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЌђдЏђдЏђдЏ дЏЂ дЊ д’°д’ЂдЌђ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дЋђ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂдЋЂ д‘Ђдђ°дЏђдЋ д‘ дЋЂд“°
пЃ§
пЂ«
пЃў
пЂ«
пЃЎ
пЂЅ
пЂЅ
y
x
y
y
y
x
x
x
y
x
F
b
a
b
a
1
1
1
)
(
(6)
7
д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЋ°дЋЂ
дЏђдЌђдЋђдЏђдЏ дЋђ д‘Ђдђ°дЏђдЋ д‘ дЋЂдЌђдЋђ: дЏ°дЌђдђЂдЌђдЏЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ x
дЋЂ y
дЊ д‘ђдЏ дЌЂд“°дђ дЊ дЏђдЌђдЌђ дЊ дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЋђ дђђдђ дЌђдЏ°дЌђдЏђдЋЂ, дЏ°дЏ д“ђдђ дЏ дЏЂдђ° дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°дЌђ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂдЋЂ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂд“ дђ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЏЂдЋЂ дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°
дЌЂ
дЋ дЊЂ
.
д‡°дђЂдЏ дЋЂдЌ°дЊ дЏ дЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ. д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’°
д† дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° дЋ°дЋЂдЏђдЋЂд“° д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђд’ дЌђдЋ дђ дЏ дЏЂ, дЋЂ дђђдЊЂдЏЂдЊЂ
дЏ°дЏ дђђдЌђдЊђдЌђ дЏђдЌђ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђдЋЂдђ дЏ дђ дђ дЏ дЊ°дЏ , дЊ дЋ дЊЂдЋ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏЂд’° дЌђдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдЏЂ. д‡°дЏ дЏ°дђЂдЏ дђђдђ дђ° дЊ°
дЏ -
дЊ дЏ дђЂд“°, дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° дЏђдЌђ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђдЋЂдђ дЏ дђ дђ дЏ дЊ°дЏ , дЋЂдЌ° дЋ дЊЂдЋ дЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ (дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ ) дЋЂ дЏ°дЏ дЌЂ дЋ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дђ°дЊ°дЋ°дЏ дЏЂ дЏЂд’° дЏђдЊЂ дЏђдЌђдЌђ дђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ, д‘ђдЏ дђ д“°, дЋ дЏ дЏђдЌђд‘°дЏђдЏ , дЊ дЋЂдЌЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°, дђђ дЏ°дЏ дЏЂдЏ д’ђд“Ђд“ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏЂд’° дЌђдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдЏЂ, дЊђдђ°дЌЂ
дЌђдђ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђдЌђдђ д“Ђ дЏ дђ дЊ д’°дЊђдђЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ-
дЏђдЊЂдђ .
д€ЂдЋЂдђђ. 2
д†ЂдЋ°дЋ°д“ дђђдђ дђЂдЊЂд‘ дЋЂдЌђдЋђ дђђдЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЏђдЏ дЏЂдђ° дђђдЋ°дђ°дЌ дЋЂдђ дђЂдЋЂдђђ. 2, дЏђдЊЂ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЏЂ дЏ°дЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ дЌ°дЊЂдЏЂ
дЋ -
дЏђдђ°дђ дЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° F
пЃ‡
дЊ дЌЂдЊ дђ°д‘ђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЊЂд‘ђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ OXY
K
пЂЅ
дЋЂ '
'
'
'
Y
X
O
K
пЂЅ
. д„ "дЏђдЌђ д’Ђдђ дђЂдЋЂд‘ђдЏ дЊ дЊЂдЏђдЏђдЏ дЋђ
" дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° д‘ дЌђдЋ°дЋЂдЋ дЏ дЏЂ дЋ°дЌђдЌ дЋЂдђ дЊ дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЏЂ дЋ дЊ дЊЂдЌЂдђЂдЊЂдЏђдђ дЌђ дЋЂ дЏђдЌђ дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂдЌђдђ дЏ дђђдЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д„ "д’Ђдђ дђЂдЋЂд‘ђдЏ дЊ дЊЂдЏђдЏђдЏ дЋђ" дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂ-
дЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ '
K
, дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЋЂ дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏђдЊЂ дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЋђ дђ°дЊ°дЏ дЋ° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдЋЂдђђдђ дЌђ-
дЏЂд’° K
, дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° дЌ°дЊЂдЏђдЋЂдЏЂдЊЂдЌђдђ дђ дђЂдЋЂ дЋ дЊ дЊЂдЌЂдђЂдЊЂдЏђдђ дЊЂ —
I, II дЋЂ IV, дЋЂ дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂдЌђдђ дЏ дЊђдЌђ дЏ дђђдЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ .
Y'
O'
X'
X
Y
O
F
пЃ‡
8
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° F
пЃ‡
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° д‘Ђдђ°дЏђдЋ д‘ дЋЂдЌђдЋђ )
,
(
y
x
F
, дЊЂдђЂдЊ°дђ°дЏЂдЌђдЏђдђ д’° дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дЊ дђђдЌђдЊ°дЌЂдЊЂ дЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°, дЊЂ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ '
K
—
д‘Ђдђ°дЏђдЋ д‘ дЋЂдЌђдЋђ )
'
,
'
(
'
y
x
F
, дЊЂ
дђЂ-
дЊ°дђ°дЏЂдЌђдЏђдђ д’° дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дЏЂдЏ дЊ°дђ°дђ дЊђд’°дђ д“Ђ дЋЂ дЏ дђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЏЂдЋЂ дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђдЊЂдЏЂдЋЂ. д…ЂдђЂдђ°дЊ°дЋЂдЏЂдЋЂ дђђдЋ°
дЏ -
дЊ дЊЂдЏЂдЋЂ, д“ђдђ дЋЂ д‘Ђдђ°дЏђдЋ д‘ дЋЂдЋЂ дђђдЋЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ дђ дЋ°дЋЂд‘°дЊЂд“ дђ дђђд“° дЌЂдђЂдђ°дЊ° дЏ дђ дЌЂдђЂдђ°дЊ°дЊЂ дЏ°дЏ дђђдЊ дЏ дЋђдђђдђ дЊ дЊЂдЏЂ, д‘ђдЏ дђ д“° дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂд“ дђ дЏ дЌЂдЏђдђ° дЋЂ дђ дђ° дЌ дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дђ°д“ . д„ дђ дЏ дЌ дЌђ дЊ дђЂдЌђдЏЂд“°, дЋ°д“ дЊђдЊЂд“° дЌ°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ дЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° пЃ‡
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЏ°дЏ дЋ°дЏђдЌђ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЏђд’°дЋђ дЏ°дЌђдђЂдЋЂдЏЂдЌђдђ дђЂ пЃ‡
P
дЋЂ дЏ дЊ°дђЂдЊЂдЏђдЋЂд‘°дЋЂдЊ дЊЂдЌђдђ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЏђдђ°д“ дЏ°дЋ°дЏ д’ђдЊЂдЌЂд“Ђ пЃ‡
S
, дЏ°дђЂдЋЂд‘°дЌђдЏЂ д“ђдђ дЋЂ дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђд’°, дЏ д‘°дЌђдЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , дЏђдЌђ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђд“°дђ дЏ дђ дЊ д’°дЊђдђЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ .
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ 2.
д„ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђдЊЂ пЃ‡
I
, д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЋЂдЌ°дђ°д“ д’ђдЊЂд“° дЋ дђЂ
дЋЂ-
дЊ дђ°д“ F
пЃ‡
дЋЂ дЏђдЌђ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђд“°д’ђдЊЂд“° дЏ дђ дЊ д’°дЊђдђЂдЊЂ
дЏђ
дЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ , дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђ
дђ дђђд“° дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏ дЏЂ д“ђдђ дЏ дЋђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ 0
)
,
(
пЂЅ
y
x
F
дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђдЋЂ
дђђ-
дђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂ
дЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ .
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЏ°дЌђдђЂдЋЂдЏЂдЌђдђ дђЂ дЌ°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ пЃ‡
P
дЋЂ дЏ дЊ°дђЂдЊЂдЏђдЋЂд‘°дЌђдЏђдЏђдЊЂд“° дЌђд“ дЏ°дЋ°дЏ д’ђдЊЂдЌЂд“Ђ пЃ‡
S
д“°дЊ дЋ°д“°д“ дђ дђђд“° дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЊЂдЏЂдЋЂ, дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂд“ д’ђдЌђдЊ°дЏ д“ђдђ дђ° дЋ дђЂдЋЂдЊ дђ°д“ . д† дђђдЏ дЌ дЊЂ-
дЋ°дЌђдЏђдЋЂд“ , д“ђдђ дЋЂ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЏђдЌђ дЏђдЌђдђђдђ°дђ дЋ дЊЂдЋ дЏ дЋђ
-
дЋ°дЋЂдЊђдЏ дђђдЏ°дЌђд‘ дЋЂд‘ЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЋђ дЋЂдЏђд‘ЂдЏ дђЂдЏЂдЊЂд‘ дЋЂдЋЂ дЏ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ, дђ дЊЂдЋ дЋ дЊЂдЋ дЌЂдЊЂдЏђдЏђд’°дЌђ дЏ°дЌђдђЂдЋЂдЏЂдЌђдђ дђЂ дЋЂ дЏ°дЋ°дЏ д’ђдЊЂдЌЂд“Ђ дЏЂдЏ дЊ°дђ°дђ дЋЂдЏЂдЌђдђ д“Ђ дђђдЋЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ дђ дЋ°
дЋЂд‘°дЊЂ
д“ -
д’ђдЋЂдЌђдђђд“° дЏ°дЏ дЌЂдђЂдђ°дЊ°дЋЂдЏЂ дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЏЂ д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЋЂдђђдђ дЋЂдЋ дЊЂдЏЂ дЌ°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ д’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ (дЏђ
дЊЂ-
дЏ°дђЂдЋЂдЏЂдЌђдђЂ, дЏ дЋ дђЂдђ°дЌ дЏђдЏ дђђдђ д“Ђ дЋЂ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дђ°дЊ°дЏ дЋ°д“ЂдЏђдЋЂдЋ ).
д„ дЏ дЊђд’ђдЌђдЏЂ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ дЋЂдЏЂдЌђдђ д“Ђ дЏђдЌђдђђдЋ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЏ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂ
дЏђ-
дђ дЏ дЊ дЋЂ дЊ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђдЋЂдЏЂдЏ дђђдђ дЋЂ дЏ дђ дЋЂд‘ђ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЌђдЏђдЋЂдЋђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“°, дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдЏЂдЊЂд“° д“ђдђ дЋЂдЏЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ
дЏђдЋЂдЌђдЏЂ, дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ дЋЂдЏЂдЌђдђ д“Ђ дђЂдЊЂ
дЌ°дЋ°дЋЂд‘°дЏђд’°дЌђ д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЋЂдђђдђ дЋЂдЋ дЋЂ (дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЋЂдЏЂдЌђдђЂ, дЊђд’°дђ д“Ђ дЌ°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЋЂдЋ°дЋЂ дЏђ
дЌђ
дЌ°дЊЂдЏЂдЋ дЏђдђ°дђ дЏ дЋђ).
9
д‡°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ д“Ђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дЏ°дђ°дђ дЌђдЏЂ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дђђдЋЂдђђдђ дЌђ-
дЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ , дЊ дђЂдЌђдЌ°дђ°дЋ°д“Ђдђ дЊЂдђ дЌђ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђд“°дЌђдђ дђђд“° дЊ дЋЂдЌЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°, дЏђдЏ дЏЂдЏ дЊ°дђ°дђ дЏ дђђдђ дЊЂдђ д“Ђ
дђђд“° дЏђдЌђдЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђдЏђд’°дЏЂдЋЂ дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЌђ дЋ дЏ дЏЂдЊђдЋЂдЏђдЊЂд‘ дЋЂдЋЂ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЏ дЊ , дЊ д‘ђдЏ дЌЂд“°д’ђдЋЂд‘ђ дЊ д“ђдђ дЏ дђ°дђЂдЊЂ
дЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ.
д†°д“ дЊђдЏ дЌђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дЌЂдЌђдЋ дЊЂдђЂдђ дЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ дЊ дЌЂдђЂдђ°дЊ°дђ°д“ дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ дЊђд’°дђ д“Ђ дЊ д’°дЏ°дЏ дЋ°дЏђдЌђдЏђдЏ дЏ°дђ°дђ дЌђдЏЂ дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђдЌЂдЏ дЊ дЊЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЊ°дЏ дЏ°дђЂ
дЋЂ-
дЏЂдЌђдЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дЌЂдЊ дђ°д‘ђ дђ дЋЂдЏ°дЏ дЊ .
д€ђдЌЂдЊ дЋЂдЊ° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д€ђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЏ дЏЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂ
д’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ, дЏ°дђЂдЋЂ дЋ дЏ дђ дЏ -
дђЂдЏ дЏЂ дЌђдЌђ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЏ дЏ°дЌђдђЂдЌђдЏђдЏ дђђдЋЂдђ дђђд“° дЊ дЌЂдђЂдђ°дЊ°дђ°д“ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° дђђ дђђдЏ д‘ђдђЂдЊЂдЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЊЂдЊ дЋ°дЌђдЏђдЋЂд“° дЏ дђђдЌђдЋђ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ .
д€ЂдЋЂдђђ. 3
д‡ђдЊЂ дђЂдЋЂдђђ. 3 дЏ°дЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЊЂд“° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЊЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ OXY
K
пЂЅ
дЋЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЊЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ Y
X
O
K
п‚ў
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
, дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЌђдЏђдЏђдЊЂд“° дЋЂдЌ° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЏ°дђ°дђ дЌђдЏЂ дЏ°дЌђдђЂдЌђдЏђдЏ дђђдЊЂ дЌђдЌђ дЏђдЊЂд‘°
дЊЂ-
y
п‚ў
y
x
п‚ў
x
0
x
0
y
Y'
O'
X'
X
Y
O
M
10
дЋ°дЊЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ O
дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° O
п‚ў
дђђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЊЂдЏЂдЋЂ пЂЁ
пЂ©
0
0
,
y
x
: пЂЁ
пЂ©
K
y
x
S
K
K
0
0
,
пЂЅ
п‚ў
п‚®
. д€ дЏ д‘°
дЋ дЊЂ M
дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° пЂЁ
пЂ©
y
x
,
, дЊЂ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
—
пЂЁ
пЂ©
y
x
п‚ў
п‚ў
,
. д†ЂдЌ°
дђЂдЋЂдђђ. 3 дЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , д‘°дђ дЏ д“ђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђђдЊ д“°дЌ°дЊЂдЏђд’° дђђдЏ дЏ дђ дЏђдЏ д’ЂдЌђдЏђдЋЂ
д“°
дЏЂдЋЂ
дЊЂ) пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
0
0
y
y
y
x
x
x
,
дЊђ) пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
0
0
y
y
y
x
x
x
.
(7
)
д„ дЌ°дЊЂдЋЂдЏЂдЏђдЏ дЏ дЊђдђЂдЊЂдђ дЏђд’°дЌђ дђђдЏ дЏ дђ дЏђдЏ д’ЂдЌђдЏђдЋЂд“° (7) дЋЂ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂд“ дђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ пЂЁ
пЂ©
0
0
,
y
x
S
: д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° (7дЊЂ) дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЊЂд“ дђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
, дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° пЂЁ
пЂ©
0
0
,
y
x
, дђ дЏ дЊ°дЌЂдЊЂ дЋ дЊЂдЋ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° (7дЊђ) —
дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
, дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђ
дЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
п‚ў
дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° пЂЁ
пЂ©
0
0
,
y
x
пЂ­
пЂ­
.
д‡°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д‡°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЏ дЏЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ K
R
K
K
)
(
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
п‚®
, дЏ°дђЂдЋЂ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЏЂ дЏ дђђдЋЂ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЊЂд‘°дЋЂдЊ дЊЂд“ дђ дђђд“° дЊ дЏ дЋ дђЂдђ°дЊ° дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЋђ дђ°дЊ°дЏ дЋ° пЃЄ
. д€°дЊ°дЏ дЋ° дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дЏ дђ дђђд‘°дЋЂдђ д’°дЊ дЊЂ-
дЌђдђ дђђд“° дЏ дђ дЏ дђђдЋЂ OX
дЊ дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЊЂдЊ дЋ°дЌђдЏђдЋЂдЋЂ дЏ°дђЂдЏ дђ дЋЂдЊ д‘°дЊЂдђђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдђ дђЂдЌђдЋ°дЋ дЋЂ. д€ЂдЋЂдђђ. 4.
b
a
y
п‚ў
y
п‚ў
y
x
п‚ў
x
Y'
X'
X
Y
O
M
пЃЄ
11
д‡ђдЊЂ дђЂдЋЂдђђ. 4 дЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , д‘°дђ дЏ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЊЂ x
п‚ў
дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дђђдђ°дЏЂдЏЂдЏ дЋђ дЏ дђ дђЂдЌђдЌ°дЋ дЏ дЊ Oa
дЋЂ x
a
п‚ў
. д†ЂдЌ° дђ дђЂдЌђдђ°дЊ°дЏ дЋ°д“ЂдЏђдЋЂдЋ дЏ дЊ Oay
пЃ„
дЋЂ bMy
пЃ„
дЋЂдЏЂ
дЌђ
дЌђдЏЂ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пѓ—
пЂЅ
sin
sin
y
Oy
Oa
, пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пѓ—
пЂЅ
п‚ў
cos
cos
x
My
x
a
.
(8)
д„ЂдЏђдЊЂдЋ°дЏ дЊ°дЋЂд‘°дЏђдЏ , дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЊЂ y
п‚ў
дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дђЂдЊЂдЌ°дЏђдЏ дђђдђ д“Ђд“ дЏ дђ дђЂдЌђдЌ°дЋ дЏ дЊ ay
дЋЂ by
, дЏ°дђЂ
дЋЂ-
д‘°дЌђдЏЂ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пѓ—
пЂЅ
cos
cos
y
Oy
ay
, пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пѓ—
пЂЅ
sin
sin
x
My
by
.
(9)
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
, дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ -
дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° пЃЄ
, дЌЂдЊЂд“ дђ дђђд“° дђђдЏ дЏ дђ дЏђдЏ д’ЂдЌђдЏђдЋЂд“°дЏЂдЋЂ
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
cos
sin
sin
cos
y
x
y
y
x
x
(10дЊЂ)
д‹ђдђ дЋЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂд“ дђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ-
дЏђдЊЂдђ K
K
п‚ў
п‚®
дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° пЃЄ
. д‡ дЊђдђЂдЊЂдђ дЏђдЏ дЌђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ K
K
п‚®
п‚ў
дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
п‚ў
дЊ дЏ°дђЂдЏ дђ дЋЂдЊ дЏ дЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЏђдЏ дЏЂ дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЊЂдЊ дЋ°дЌђдЏђдЋЂдЋЂ дЏђдЊЂ дђ дЏ дђ дЌ дЌђ дђ°дЊ°дЏ дЋ°, дђ .дЌђ. дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° пЃЄ
пЂ­
дЋЂ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЊЂдЏЂдЋЂ
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
п‚ў
пЂ­
п‚ў
пЂЅ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
cos
sin
sin
cos
y
x
y
y
x
x
.
(10дЊђ)
д‡°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ (10дЊЂ) дЊ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђд’°д‘ђ дЏ дЊђдЏ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЌђдЏђдЋЂд“°д‘ђ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ
X
R
X
пѓ—
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
)
(
2
.
(11
)
д…°дЌЂдЌђдђђд“Ђ дђђдђ дЏ дЋ°дЊђд‘ д’° пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
y
x
X
дЋЂ пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
y
x
X
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂд“ дђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дЋЂ
дђђ-
д‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
дЋЂ дЊ дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђдЏ . д‡ЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ
пЂЁ
пЂ©
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЃЄ
пЃЄ
пЂ­
пЃЄ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
cos
sin
sin
cos
2
R
(
12)
12
дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђдЋђ дЊ дђЂдЊЂд’ђдЌђдЏђдЋЂд“°
дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ. д‹ђдђ дЏ вЂ”
дЏ дђЂдђ дЏ дЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ, дђ°дЌЂдЏ дЊ дЋ°дЌђдђ дЊ дЏ дђЂд“°д“ д’ђдЊЂд“° дђђдЏ дЏ дђ дЏђдЏ д’ЂдЌђдЏђдЋЂд“°дЏЂ
)
(
)
(
)
(
,
1
)
(
det
2
2
1
2
2
пЃЄ
пЂ­
пЂЅ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пЂ­
R
R
R
R
T
.
(13)
д…ЂдђЂдђ°дЊ°дЋЂдЏЂдЋЂ дђђдЋ°дЏ дЊ дЊЂдЏЂдЋЂ, дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ дЌђдЋ°д“Ђ дЏ дђЂдђ дЏ дЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° дђЂдЊЂдЊ дЌђдЏђ 1, дЊЂ дЌђдЌђ дЏ дЊђ-
дђЂдЊЂдђ дЏђдЊЂд“° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ )
(
1
2
пЃЄ
пЂ­
R
дђђдЏ дЊ дЏ°дЊЂдЌЂдЊЂдЌђдђ дђђ дђ дђЂдЊЂдЏђдђђ
дЏ°дЏ дЏђдЋЂдђЂдЏ дЊ дЊЂдЏђдЏђдЏ дЋђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђдЋђ )
(
2
пЃЄ
T
R
.
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ, дЏ дЊђдђЂдЊЂдђ дЏђдЏ дЌђ дЏ°дЏ дЏ дђ дЏђдЏ д’ЂдЌђдЏђдЋЂд“ дЋ (11), дЋЂдЏЂ
дЌђ-
дЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ
X
R
X
п‚ў
пѓ—
пЃЄ
пЂ­
пЂЅ
)
(
2
(14)
дЋЂ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дђ°дЌђдђ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЊЂдЏЂ (10дЊђ).
13
д€°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
д€ЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏђдЌђдђђдЋ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЋЂд‘ђ дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°.
д…°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°дЊЂ 1.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂ
дђ OXY
K
пЂЅ
дЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ пЂЁ
пЂ©
4
,
3
пЂ­
M
. д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ-
дЏђдЊЂдђ д’° д“ђдђ дЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ Y
X
O
K
п‚ў
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
, дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° пЂЁ
пЂ©
5
,
2
O
п‚ў
.
д€ЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ.
д† дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° пЂЁ
пЂ©
y
x
п‚ў
п‚ў
,
дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°д“°д“ дђ дђђд“° дЏ°дЏ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°
дЊЂ
дЏЂ (7дЊЂ)
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
0
0
y
y
y
x
x
x
.
д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЏЂ дђђд“ дЌЂдЊЂ пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
4
,
3
,
пЂ­
пѓћ
y
x
—
дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂ
дђђ-
дђ дЌђдЏЂдЌђ K
, дЋЂ пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
5
,
2
,
0
0
пЂ­
пѓћ
y
x
—
дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
п‚ў
. д„ дђЂдЌђдЌ°дђ°дЋ°д“Ђдђ дЊЂдђ дЌђ, дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ:
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
9
)
5
(
4
5
2
3
y
x
.
д‡ дђ дЊ дЌђдђ .
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
п‚ў
дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ M
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° пЂЁ
пЂ©
9
,
5
пЂ­
.
д…°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°дЊЂ 2.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ OXY
K
пЂЅ
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° пЃ‡
дђђ дЏ°дЏ дЏЂдЏ д’ђд“Ђд“ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ-
дЏђдЋЂд“°
пЂЁ
пЂ©
0
36
6
4
,
2
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂ«
пЂЅ
y
x
y
x
y
x
F
.
14
д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ пЃ‡
дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ Y
X
O
K
п‚ў
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
, дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђ
дђ°-
дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋЂ
дђђ
д‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° пЂЁ
пЂ©
3
,
2
пЂ­
п‚ў
O
.
д€ЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ.
д„ дЏ дђђдЏ°дЏ дЋ°д“ЂдЌ°дђ°дЌђдЏЂдђђд“° д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЊЂдЏЂдЋЂ (7дЊђ)
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
0
0
y
y
y
x
x
x
,
дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЊЂд“ д’ђдЋЂдЏЂдЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
дЊ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
д‘°дЌђдђЂдЌђдЌ° дЋ дЏ дЏ дђЂ
дЌЂ
дЋЂ-
дЏђдЊЂдђ д’° д“ђдђ дЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЊ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
дЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђ
дЏЂд’° пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
3
,
2
,
0
0
пЂ­
пЂЅ
y
x
. д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЏЂ дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЌђдЏђдЋЂд“° дЌЂдЋ°д“° x
дЋЂ y
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂ­
п‚ў
пЂЅ
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
3
2
y
y
x
x
дЊ д‘Ђдђ°дЏђдЋ д‘ дЋЂд“ , дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°д“°д“ д’ђдђ°д“ дЋ дђЂдЋЂдЊ дђ°д“ пЃ‡
:
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
36
3
6
2
4
3
2
3
,
2
2
2
пЂ­
пЂ­
п‚ў
пЂ«
пЂ«
п‚ў
пЂ­
пЂ­
п‚ў
пЂ«
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
пЂ­
п‚ў
пЂ«
п‚ў
y
x
y
x
y
x
F
.
д€ЂдЊЂдђђдЋ дђЂд’°дЊ дђђдЋ дЏ дЊђдЋ дЋЂ
,
дЋЂ дђ°дЏ°дђЂдЏ дђђдђ дЋЂдЊ дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЏ дЋђ д‘°дЊЂдђђдђ дЋЂ, дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ
пЂЁ
пЂ©
49
3
,
2
2
2
пЂ­
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
пЂ­
п‚ў
пЂ«
п‚ў
y
x
y
x
F
.
д‡ дђ дЊ дЌђдђ .
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
п‚ў
дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° пЃ‡
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ
49
2
2
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
п‚ў
y
x
.
д…°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°дЊЂ 3.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ OXY
K
пЂЅ
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° пЃ‡
дђђ дЏ°дЏ дЏЂдЏ д’ђд“Ђд“ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ-
дЏђдЋЂд“°
2
2
a
xy
пЂЅ
.
15
д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ пЃ‡
дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ Y
X
O
K
п‚ў
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
, дЏ°дЏ дЊ дЌђ
дђЂ-
дЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋЂ
дђђ
д‘ђ
дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° 4
пЃ°
пЃЄ
пЂЅ
пЂЁ
пЂ©
п‚°
45
.
д€ЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ.
д…°дЊЂдЏ°дЋЂд’ЂдЌђдЏЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° (10дЊЂ)
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
пЂ­
п‚ў
пЂЅ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
cos
sin
sin
cos
y
x
y
y
x
x
,
дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЊЂд“ д’ђдЋЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЊ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
д‘°дЌђдђЂдЌђдЌ° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЏ°дЏ дЊ дЌђ
дђЂ-
дЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
п‚ў
дЋЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ пЃЄ
. д„ дЏ дђђдЏ°дЏ дЋ°д“ЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЊ д’ЂдЋЂдђђд“Ђ дђ дЌђдЏЂ, д‘°дђ дЏ 2
2
4
sin
4
cos
пЂЅ
пЂЅ
пЃ°
пЃ°
, дЏђдЊЂдЋђдЌЂдЌђдЏЂ
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пѓЇ
пѓЇ
пѓ®
пѓЇ
пѓЇ
пѓ­
пѓ¬
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
пЂ­
п‚ў
пЂЅ
y
x
y
y
x
x
2
1
2
1
.
д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЊ д“ђдђ дЋЂ дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЌђдЏђдЋЂд“° дЌЂдЋ°д“° x
дЋЂ y
дЊ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ, дЏ°дЏ дЋ°
дђ°-
д‘°дЋЂдЏЂ:
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
2
2
2
2
1
2
1
2
2
a
y
x
y
x
y
x
xy
пЂЅ
п‚ў
пЂ­
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
п‚ў
п‚ў
пЂ­
п‚ў
пѓ—
пЂЅ
.
д‡ дђ дЊ дЌђдђ .
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
п‚ў
дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° пЃ‡
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ
2
2
2
a
y
x
пЂЅ
п‚ў
пЂ­
п‚ў
.
д…°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°дЊЂ 4.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ OXY
K
пЂЅ
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ пЂЁ
пЂ©
0
,
6
M
. д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ-
дЏђдЊЂдђ д’° д“ђдђ дЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ Y
X
O
K
п‚ў
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
, дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°
д“Ђ-
дЏђдЏ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° п‚°
пЂ­
20
.
16
д€ЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ.
д…°дЊЂдЏ°дЋЂд’ЂдЌђдЏЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° (10)
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
cos
sin
sin
cos
y
x
y
y
x
x
,
дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЊЂд“ д’ђдЋЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЊ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђ
дђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
д‘°дЌђдђЂдЌђдЌ° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЋЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ пЃЄ
. д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЊ дђђд“ дЌЂдЊЂ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
—
6
пЂЅ
x
дЋЂ 0
пЂЅ
y
, дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ:
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
п‚»
пЂ­
пѓ—
пЂ­
пЂЅ
п‚°
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
п‚»
пѓ—
пЂЅ
п‚°
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
05
,
2
342
,
0
6
20
sin
6
64
,
5
940
,
0
6
20
cos
6
y
x
.
д‡ дђ дЊ дЌђдђ .
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
п‚ў
дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ M
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° пЂЁ
пЂ©
05
,
2
,
64
,
5
.
д„ д’°дЏ°дЏ дЋ°дЏђдЋЂдђ дЌђ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дђ°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
.
1.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
дЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ пЂЁ
пЂ©
2
,
3
пЂ­
M
. д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° д“ђдђ дЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
п‚ў
, дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂ-
дЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЊ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ: дЊЂ) пЂЁ
пЂ©
1
,
1
O
п‚ў
; дЊђ) пЂЁ
пЂ©
4
,
3
пЂ­
п‚ў
O
; дЊ ) пЂЁ
пЂ©
4
,
3
O
п‚ў
; дЌЂ) пЂЁ
пЂ©
2
,
0
пЂ­
п‚ў
O
; дЊЂ) пЂЁ
пЂ©
0
,
5
пЂ­
п‚ў
O
.
2.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
дЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ пЂЁ
пЂ©
4
,
2
пЂ­
M
. д„ дЋ дЊЂдЋ дђ°д“ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° дЏђдђ°дЌ дЏђдЏ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ д“Ђ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЏ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° K
, д‘°дђ дЏ дЊђд’° дЊ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ M
дЋЂдЏЂдЌђдЋ°дЊЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° пЂЁ
пЂ©
2
,
4
пЂ­
?
3.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ пЂЁ
пЂ©
2
,
1
пЂ­
пЂ­
M
. д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° д“ђдђ дЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
п‚ў
, дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂ-
дЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂ
дђђдђ дЌђдЏЂд’° K
дЏђдЊЂ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дђ°дЊ°дЋ°д’° дЊЂ) п‚°
45
; дЊђ) п‚°
135
; дЊ ) п‚°
пЂ­
60
.
4.
д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ пЂЁ
пЂ©
3
,
1
M
дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ-
дЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° п‚°
240
.
17
5.
д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ , дЊ дђЂдЌђдЌ°дђ°дЋ°д“Ђдђ дЊЂдђ дЌђ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дђ дЏ д‘°
дЋ дЊЂ пЂЁ
пЂ©
0
,
2
M
дЊђдђ°дЌЂдЌђдђ дЋЂдЏЂдЌђдђ д“Ђ дђЂдЊЂдЊ дЏђд’°дЌђ дЏ°дЏ дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° 0
0
y
x
пЂЅ
. д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђдђ° 0
x
.
6.
д„ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ K
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° пЃ‡
дђђ дЏ°дЏ дЏЂдЏ д’ђд“Ђд“ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° 2
x
ay
пЂЅ
. д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ д“ђдђ дЏ дЋђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ K
п‚ў
, дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏ дђ -
дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЏђдЊЂ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дђ°дЊ°дЋ°д’°: дЊЂ) 6
пЃ°
; дЊђ) 3
пЃ°
; дЊ )
2
пЃ°
; дЊ°) 6
5
пЃ°
.
7.
д† дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° пЃ‡
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ 4
4
2
2
пЂЅ
пЂ­
y
x
. д‡ђдЊЂдЋђдђ дЋЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ д“ђдђ дЏ дЋђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђ: дЊЂ) дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° 2
пЃ°
; дЊђ) дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° пЂЁ
пЂ©
1
,
1
O
п‚ў
дЋЂ дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЌђдЊ°дЏ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° 4
пЃ°
; дЊ ) дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° 4
пЃ°
дЋЂ дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЌђдЊ°дЏ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ° пЂЁ
пЂ©
1
,
1
O
п‚ў
. д€ђдЏ дЊ дЏ°дЊЂдЌЂдЊЂд“ дђ дЋ°дЋЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђ
дЏђдЋЂд“°, дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЊ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂд“°д‘ђ "дЊђ" дЋЂ "дЊ "? д‡°дЏ д‘°дЌђдЏЂдђ°?
18
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ 3.
д† дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђ
дђ дђђд“° дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дЏЂдЌђдђђдђ дЏ дђ дЏ д‘°дЌђдЋ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ, дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д’° дЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°д‘ђ дђ°дЌЂдЏ дЊ дЋ°дЌђдђ дЊ дЏ дђЂд“°д“ дђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дђђ дЌЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЏЂдЋЂ дЋ дЏ д“ђ
д‘Ђ-
д‘ЂдЋЂд‘ дЋЂ
дЌђдЏђдђ дЊЂдЏЂдЋЂ
0
2
2
2
33
23
13
2
22
12
2
11
пЂЅ
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
a
y
a
x
a
y
a
xy
a
x
a
.
(15)
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (15) дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ
дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ.
д„ дЊ дЌђдЌЂдЌђдЏЂ дЏ°дЏ дђђдђ дђЂдЏ дЌђдЏђдЏђдђ°д“ дЋЂдЌ° дЋ дЏ д“ђд‘Ђд‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (15) дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂ
д‘°-
дЏђдђ°д“ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дђ° T
A
A
пЂЅ
:
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
33
32
31
23
22
21
13
12
11
a
a
a
a
a
a
a
a
a
A
,
(16)
дЊЂ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЊ дЌђдЋ дђ дЏ дђЂ
-
дђђдђ дЏ дЋ°дЊђдЌђд‘ , дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂд“ д’ђдЋЂдЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ )
,
(
y
x
дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ, дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђ
дЌђ-
дЋ дЊЂд“ д’ђдЌђдЋђ дЏ дђђд“Ђ OZ
дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дЌђ 1
пЂЅ
z
(дђЂдЋЂдђђ. 5):
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
1
y
x
V
,
(17)
дЋЂ дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ
0
пЂЅ
AV
V
T
.
(18)
д€ђ дЏ°дЏ дЏЂдЏ д’ђд“Ђд“ (17) дЋЂ (16), дЊЂ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дђђдЏ дЏ дђ дЏђдЏ д’ЂдЌђдЏђдЋЂдЋђ дЏЂдЌђдЌ дЌЂдђ° д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ дЊЂдЏЂдЋЂ дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдЏ дЋђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° 12
21
a
a
пЂЅ
, 13
31
a
a
пЂЅ
дЋЂ 23
32
a
a
пЂЅ
, дЏђдЌђдђ дђЂдђ°дЌЂдЏђдЏ дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдђ д“Ђ дЋЂдЌ° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (18) дђ°дђЂдЊЂ
дЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ (15).
19
д€ЂдЋЂдђђ. 5.
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (18) дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдђ°д“ д‘ЂдЏ дђЂ-
дЏЂдђ° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ
дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ. д‹ђдђ дЊЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдЊЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (15) дЏ°дЏ дЏЂдЏ дЌ дЌђдђ дЏђдЊЂдЏЂ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ д“Ђ д‘°дЌђдђ д’°дђЂдЌђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЊЂ, дђђдЏ дђђдђ дЊЂдЊ дЋ°дЌђдЏђдЏђд’°д‘ђ дЋЂдЌ° дЋ дЏ д“ђ
д‘Ђ-
д‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° ij
a
дЋЂ дЏђдЌђ дЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђд“°д“ д’ђдЋЂд‘ђдђђд“° дЏ°дђЂдЋЂ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“°д‘ђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђ-
дЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д†ЂдЏђдЊ дЊЂ
дђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’°, дЊ дђђдЊ дЏ д“ дЏ д‘°дЌђдђЂдЌђдЌЂд“Ђ, дЏ°дЏ дЌ°дЊ дЏ дЋ°д“°д“ дђ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдђЂдЏ дЊ дЊЂдђ д“Ђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЋЂ дЌЂдЊЂд“ дђ дЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дђђдђ д“Ђ дЌЂдЏ дђђдђ дЊЂдђ дЏ д‘°дЏђдЏ дЏ°дђЂдЏ дђђдђ дЏ дЊ д’°д“°дђђдЏђдЋЂдђ д“Ђ дђ дЋЂдЏ° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ (д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ, дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ, дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ дЋЂ дђ .дЏ°.) дЏ°дЏ дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЏђд’°дЏЂ дЋ дЏ д“ђд‘Ђд‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдЌђ
дЏђ-
дђ дЊЂдЏЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ.
z=1
X
Z
O
Y
пЃЄ
20
д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
д„ д“ђдђ дЏ дЏЂ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ°дЌђ дЏЂд’° дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ дЊ дЋ°дЋЂд“°дЏђдЋЂдЌђ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дЋЂ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (18) дЋЂ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдЏЂ дЌђдЊ°дЏ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° —
дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђд’°, дЌ°
дЊЂ-
дЊ дЋЂдђђд“°д’ђдЋЂдЌђ дЏ дђ дЋ дЏ д“ђд‘Ђд‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋЂ дЏђдЌђ дЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђд“°д“ д’ђдЋЂдЌђдђђд“° дЏ°дђЂдЋЂ д“ђдђ дЋЂд‘ђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђ-
дђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂ
дЏђдЋЂд“°д‘ђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ .
д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ
дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂ
дЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ д‡°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЊ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ )
,
(
y
x
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ дђЂдђ дЏ дЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђдЋђ дЊ дђЂдЊЂд’ђдЌђдЏђдЋЂд“°
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЃЄ
пЃЄ
пЂ­
пЃЄ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
1
0
0
0
cos
sin
0
sin
cos
)
(
3
R
, )
(
)
(
,
1
)
(
det
1
3
3
3
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
пЂ­
R
R
R
T
.
(19)
д…°дЌЂдЌђдђђд“Ђ дЏ°дђ°дЏђдЋ дђ дЋЂдђЂдЏ дЏЂ дЊ д’°дЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЊЂ дЊђдЋ°дЏ д‘°дЏђдЊЂд“° дђђдђ дђЂдђ°дЋ дђ дђ°дђЂдЊЂ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’°: дЊђдЋ°дЏ дЋ 2
2
п‚ґ
дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЌђдЏђдЏђдђ°д“ дЊ д’°д’ЂдЌђ дЊ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ°дЌђ "д† дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ" дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дђ° дЊ дђЂдЊЂд’ђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ )
(
2
пЃЄ
R
, д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ 1
33
пЂЅ
r
дЋЂ дЏђдђ°дЋ°дЌђдЊ д’°дЌђ дЏ дђђ
дђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђђдЊ дЋЂдЌЂдЌђдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дђ°д“ дђ , д‘°дђ дЏ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊ дђ дђЂдЌђд‘ђдЏЂдЌђдђЂдЏђдЏ дЏЂ дЏ°дђЂдЏ дђђдђ дђЂдЊЂдЏђдђђдђ дЊ дЌђ дЊ д’°-
дЏ°дЏ дЋ°дЏђд“°дЌђдђ дђђд“° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ дђђдЋЂ OZ
(дђЂдЋЂдђђ. 5).
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 1.
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ дЌђдЋ°д“Ђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂ
дЋЂ-
дЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ A
det
пЂЅ
пЃ„
дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂ
дЏђ-
дђ дЌђдЏђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЏ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ .
пѓ�
д…ЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ . д„ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ V
R
V
)
(
3
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
, дЏ дЊђдђЂдЊЂдђ дЏђдЏ дЌђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ V
R
V
R
V
T
п‚ў
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
пЃЄ
пЂЅ
пЂ­
)
(
)
(
3
1
3
. д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЏЂ дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђдЌЂдЏђдЌђдЌђ дђЂдЊЂдЊ дЌђдЏђдђђдђ дЊ дЏ дЊ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (18):
21
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
0
0
3
3
пЂЅ
п‚ў
пѓ—
пѓ—
п‚ў
п‚®
пЂЅ
V
R
A
V
R
AV
V
T
T
T
T
,
дЋЂдЋ°дЋЂ
пЂЁ
пЂ©
0
0
3
3
пЂЅ
п‚ў
п‚ў
п‚ў
п‚®
пЂЅ
п‚ў
пѓ—
пѓ—
п‚ў
V
A
V
V
R
A
R
V
T
T
T
.
(20)
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЌђдђђдЋ°дЋЂ дЊ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂ
дЋЂ-
дЊ дЏ дЋђ 0
пЂЅ
AV
V
T
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЊ дЊЂдЋ°дЏ дђђд“Ђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђдЋђ A
, дђ дЏ дЊ дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ д“ђдђ дЏ дЋђ дЌ дЌђ дЋ дђЂ
дЋЂ
дЊ дЏ дЋђ 0
пЂЅ
п‚ў
п‚ў
п‚ў
V
A
V
T
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђдЋђ A
п‚ў
:
)
(
)
(
3
3
пЃЄ
пѓ—
пѓ—
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
T
R
A
R
A
.
(21)
д„ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдЏЂ дЌђдЌђ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ дЌђдЋ°д“Ђ:
)
(
det
det
)
(
det
det
3
3
пЃЄ
пѓ—
пѓ—
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
T
R
A
R
A
.
(22)
д€ дЊЂдЋ дЋ дЊЂдЋ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ дЊ дђЂдЊЂд’ђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ дђЂдђ дЏ дЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“°, дђ дЏ 1
)
(
det
)
(
det
3
3
пЂЅ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
T
R
R
, дЋЂ дЏЂд’° дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдЏЂ, д‘°дђ дЏ пЃ„
пЂЅ
пЂЅ
п‚ў
A
A
det
det
.
(23)
пЃ¶
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 1 дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ.
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 2.
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ дЌђдЋ°д“Ђ a
D
det
пЂЅ
дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’°
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
22
21
12
11
a
a
a
a
a
,
д“°дЊ дЋ°д“°д“ д’ђдЌђдЋђдђђд“° дЊђдЋ°дЏ дЋ дЏ дЏЂ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° A
дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ-
дЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂ
дЏђ-
дђ дЌђдЏђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЏ дЊ дђђдЋЂ
дђђ
дђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ .
пѓ�
д…ЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ .
д€ЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ дЌЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдЌђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° )
(
3
пЃЄ
R
дЏђдЊЂ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дђ° A
: пЃЄ
пЂЅ
пѓ—
пЃЄ
A
A
R
)
(
3
, дЋЂдЋ°дЋЂ дЊ д“°дЊ дЏђдЏ дЏЂ дЊ дЋЂдЌЂдЌђ
22
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пѓ—
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЃЄ
пЃЄ
пЂ­
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
33
32
31
23
22
21
13
12
11
33
32
31
23
22
21
13
12
11
1
0
0
0
cos
sin
0
sin
cos
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
.
д†°дЌђдЊ°дЋ дЏ дђ°дЊ дЋЂдЌЂдЌђдђ д“Ђ дЋЂдЋ°дЋЂ дЏ°дђЂдЏ дЊ дЌђдђЂдЋЂдђ д“Ђ дЏђдЌђдЏ°дЏ дђђдђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђд’°дЏЂ дђ°дЏЂдЏђдЏ дЌ дЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЏЂдЊЂ
дђ -
дђЂдЋЂд‘ , д‘°дђ дЏ пЂЅ
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЂ­
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЂ­
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЃЄ
пЂ«
пЃЄ
пЂЅ
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
cos
sin
cos
sin
sin
cos
sin
cos
22
12
21
11
22
12
21
11
22
21
12
11
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пѓ—
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЃЄ
пЃЄ
пЂ­
пЃЄ
пЃЄ
пЂЅ
22
21
12
11
cos
sin
sin
cos
a
a
a
a
.
(24)
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЏ°дђЂдЋЂ дђ°дЏЂдЏђдЏ дЌ дЌђдЏђдЋЂдЋЂ A
R
пѓ—
пЃЄ
)
(
3
дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ пЃЄ
A
, дЊ дЋ дЏ дђ дЏ -
дђЂдЏ дЋђ дЊђдЋ°дЏ дЋ пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
22
21
12
11
a
a
a
a
a
дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ дЏ°дђЂдЏ дЋЂдЌ°дЊ дЌђдЌЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊђдЋ°дЏ дЋ дЏ дЊ пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЃЄ
пЃЄ
пЂ­
пЃЄ
пЃЄ
пЂЅ
пЃЄ
cos
sin
sin
cos
)
(
2
R
дЋЂ пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
22
21
12
11
a
a
a
a
a
дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ )
(
3
пЃЄ
R
дЋЂ A
дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЌђ
дЏђ-
дЏђдЏ .
д†ЂдЏђд’°дЏЂдЋЂ дђђдЋ°дЏ дЊ дЊЂдЏЂдЋЂ, дЋЂдЌ° (21) дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°дЌђдђ , д‘°дђ дЏ )
(
)
(
2
2
пЃЄ
пѓ—
пѓ—
пЃЄ
пЂЅ
п‚ў
T
R
a
R
a
,
(25)
дЊЂ дђ дЊЂдЋ дЋ дЊЂдЋ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ )
(
2
пЃЄ
R
дЏ дђЂдђ дЏ дЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“°, дђ дЏ дЏ дђ дђђд“ дЌЂдЊЂ дЊЂдЏђдЊЂдЋ°дЏ дЊ°дЋЂд‘°дЏђдЏ (22) дЋЂ (23) дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ:
D
a
a
пЂЅ
пЂЅ
п‚ў
det
det
.
(26)
пЃ¶
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 2 дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ.
д‡°дђЂдЌђдЌ дЌЂдЌђ д‘°дЌђдЏЂ дЏ°дЌђдђЂдЌђдЋђдђ дЋЂ дЋ дђ дђЂдЌђдђ д“ЂдЌђдЏЂдђ° дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дђ°, дЏђдЊЂдЏ°дЏ дЏЂдЏђдЋЂдЏЂ дЌђд’ђдЌђ дЏ дЌЂдЏђдђ° д‘ђ
дЊЂ-
дђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЋЂдђђдђ дЋЂдЋ дђ° дЋ дЊ дЊЂдЌЂдђЂдЊЂдђ дЏђд’°д‘ђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ : дђђдђ°
дЏЂдЏЂдЊЂ дЌЂдЋЂдЊЂдЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дЏЂдЊЂдђ дђЂ
дЋЂ
д‘ д’° 23
n
n
ij
m
M
пЂЅ
дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЌђдЌђ дђђдЋ°дЌђдЌЂдЏ дЏЂ
(дђђдЋЂдЏЂдЊ дЏ дЋ° Tr —
дЏ дђ дЊЂдЏђдЊ°дЋ°дЋЂдЋђдђђдЋ дЏ дЊ°дЏ дђђдЋ°дЏ дЊ дЊЂ Trace, дђђдЋ°дЌђдЌЂ),

пЂЅ
пЂЅ
n
k
kk
m
M
1
Tr
.
(27)
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 3.
д€ђдЋ°дЌђдЌЂ 22
11
Tr
a
a
a
I
пЂ«
пЂЅ
пЂЅ
дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
22
21
12
11
a
a
a
a
a
дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЌђдЏђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°
дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЏ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ .
пѓ�
д…ЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ .
д‹ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ ik
a
п‚ў
дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° a
п‚ў
дЋЂдЌ° (25) дђђдЏ дЊ°дЋ°дЊЂдђђдЏђдЏ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЋЂдЋ°дђ° дђ°дЏЂдЏђдЏ дЌ дЌђдЏђдЋЂд“° дЏЂдЊЂ
дђ дђЂдЋЂд‘ дђЂдЊЂдЊ дЌђдЏђ:

пЂЅ
пЂЅ
п‚ў
2
1
,
m
l
T
mk
lm
il
ik
r
a
r
a
,
(28)
дЊ°дЌЂдЌђ дЌЂдЋ°д“° дђ°дЏ°дђЂдЏ д’ђдЌђдЏђдЋЂд“° дЌ°дЊЂдЏ°дЋЂдђђдЋЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ° дЏђдЊЂдЏЂдЋЂ дЊ дЊ дЌђдЌЂдЌђдЏђдЏ дЏ дЊђдЏ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЌђдЏђдЋЂдЌђ )
(
2
пЃЄ
пЂЅ
R
r
.
д„ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдЏЂ дђђдђ°дЏЂдЏЂдђ° дЌЂдЋЂдЊЂдЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° a
п‚ў
:


пЂЅ
пЂЅ
пЂЅ
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
2
1
,
,
2
1
Tr
m
l
i
T
mi
lm
il
i
ii
r
a
r
a
a
.
(29)
д„ д’°дЏђдЌђдђђдЌђдЏЂ дЏ дЊђд’ђдЋЂдЋђ дЏЂдЏђдЏ дЌ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“Ђ lm
a
, дђ .дЌђ. дЊ д’°дЏ°дЏ дЋ°дЏђдЋЂдЏЂ дђђдЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЊЂ дђђдђ°дЏЂдЏЂдЋЂдђЂдЏ дЊ дЊЂ-
дЏђдЋЂдЌђ дЏ°дЏ i
, дЊЂ дЌ°дЊЂдђ дЌђдЏЂ дЏ°дЏ m
l
,
:


пЂЅ
пЂЅ
пЂЅ
п‚ў
2
1
2
1
,
Tr
i
T
mi
il
m
l
lm
r
r
a
a
.
(30)
д‡°дЏ дЌЂ дЌ°дЏђдЊЂдЋ дЏ дЏЂ дЊ дЏђдђ°дђ дђЂдЌђдЏђдЏђдЌђдЋђ дђђдђ°дЏЂдЏЂд’° (дЏ°дЏ i
) дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЏЂ дЏЂдЌђдђђдђ дЊЂдЏЂдЋЂ дђђдЏ дЏЂдЏђдЏ дЌ дЋЂ-
дђ дЌђдЋ°дЋЂ дЋЂ дЊ дЏ дђђдЏ°дЏ дЋ°д“ЂдЌ°дђ°дЌђдЏЂдђђд“° дђђдЊ дЏ дЋђдђђдђ дЊ дЏ дЏЂ дЏ дђЂдђ дЏ дЊ°дЏ дЏђдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдђ дЋЂ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° 1
пЂ­
пЂЅ
r
r
T
:
24
ml
i
il
mi
i
il
T
mi
r
r
r
r
пЃ¤
пЂЅ
пЂЅ


пЂЅ
пЂ­
пЂЅ
2
1
1
2
1
.
(31)
д…°дЌЂдЌђдђђд“Ђ дЏЂд’° дђ°д‘°дЋ°дЋЂ
, д‘°дђ дЏ дЏ°дђЂдЏ дЋЂдЌ°дЊ дЌђдЌЂ
дЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ дЌ°дЊЂдЋЂдЏЂдЏђдЏ дЏ дЊђдђЂдЊЂдђ дЏђд’°д‘ђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дђЂдЊЂдЊ дЏђдЏ дЌђдЌЂдЋЂдЏђдЋЂ
д‘°-
дЏђдЏ дЋђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђ, дђ .дЌђ. E
r
r
пЂЅ
пѓ—
пЂ­
1
, дЊЂ дђђдЋЂдЏЂдЊ дЏ дЋ° д† дђЂдЏ дЏђдЌђдЋ дЌђдђЂдЊЂ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дђђдЏ дЏ дђ дЏђдЏ д’Ђ
дЌђ-
дЏђдЋЂд“°дЏЂдЋЂ пѓ®
пѓ­
пѓ¬
п‚№
пЂЅ
пЂЅ
пЃ¤
l
m
l
m
ml
дЏ°дђЂдЋЂ
,
0
дЏ°дђЂдЋЂ
,
1
.
д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЊ (31) дЊ (30), дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ:


пЂЅ
пЂЅ
пЂЅ
пЂЅ
п‚ў
2
1
2
1
,
Tr
l
ll
lm
m
l
lm
a
a
a
пЃ¤
,
(32)
дЋЂдЋ°дЋЂ
I
a
a
пЂЅ
пЂЅ
п‚ў
Tr
Tr
.
(32)
пЃ¶
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђ
дЏЂдЊЂ 3 дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ.
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 4.
д„ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђдЊЂ
33
31
13
11
33
32
23
22
a
a
a
a
a
a
a
a
B
пЂ«
пЂЅ
дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏђдЊЂ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЏ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ .
пѓ�
д…ЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ .
д…ЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ дЏ°дђЂдЏ дЊ дЌђдЌЂдЌђдЏЂ дЏ°дђ°дђ дЌђдЏЂ дЏђдЌђдЏ°дЏ дђђдђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђдЏ дЊ°дЏ дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЌђдЏђдЋЂд“° дЊ дЌђ-
дЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђд’° B
дЊ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ :
33
31
13
11
33
32
23
22
a
a
a
a
a
a
a
a
B
п‚ў
п‚ў
п‚ў
п‚ў
пЂ«
п‚ў
п‚ў
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
.
(33)
д…ЂдЋ°д“° д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдЏЂ дЊ дђђдЌђ дЏђдЌђдЏ дЊђд‘ђдЏ дЌЂдЋЂдЏЂд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° A
п‚ў
дЏ°дЏ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЌђ (21), дЊЂ дЋЂдЏЂдЌђдЏђдЏђдЏ :
25
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пѓЇ
пѓЇ
пѓЇ
пѓѕ
пѓЇ
пѓЇ
пѓЇ
пѓЅ
пѓј
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
пЂ­
пЂ«
пЂЅ
п‚ў
.
,
sin
cos
,
sin
cos
,
cos
sin
sin
cos
,
cos
sin
,
cos
sin
,
cos
sin
cos
sin
33
33
32
31
31
23
13
13
21
12
2
22
2
11
11
32
31
32
23
13
23
21
12
2
22
2
11
22
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
пЃЄ
(34)
д†ЂдЌ° (33) дЋЂдЏЂдЌђдЌђдЏЂ
31
13
33
11
23
32
33
22
a
a
a
a
a
a
a
a
B
п‚ў
п‚ў
пЂ­
п‚ў
п‚ў
пЂ«
п‚ў
п‚ў
пЂ­
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
.
(35)
д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЊ дђђд“ дЌЂдЊЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° (34), дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђ дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°д‘ђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђ
дЋЂдЋђ дЏ°
дЏ -
дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ
31
13
33
11
23
32
33
22
a
a
a
a
a
a
a
a
B
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂЅ
п‚ў
,
(36)
дЋЂдЋ°дЋЂ
B
B
пЂЅ
п‚ў
.
пЃ¶
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 4 дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ.
д†ЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ д‡ дЊђдђЂдЊЂдђ дЋЂдЏЂдђђд“° дђ дЌђдЏ°дЌђдђЂд“Ђ дЋ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ дЋЂ дЌ°
дЊЂ
дЏ°дЋЂд’ЂдЌђдЏЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°д’° (7дЊђ) дЊ "дЊ дЌђдЋ дђ дЏ дђЂдЏђдЏ дЏЂ" дЊ дЋЂдЌЂдЌђ:
0
V
V
V
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
.
(37)
д…°дЌЂдЌђдђђд“Ђ дЊ дЌђдЋ дђ дЏ дђЂ V
(д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЊЂ (17)) дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ дЊ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂ
дђђ-
дђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д„ дЌђдЋ дђ дЏ дђЂ
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
1
y
x
V
(38)
26
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђ дЌђ дЌ дЌђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЊ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ (дђЂдЋЂдђђ. 3), дЊЂ "дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°
дЋЂ-
дЏђдЊЂ" дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дЌЂдЊЂ
дЌђдђ дђђд“° дЊ дЌђдЋ дђ дЏ дђЂдЏ дЏЂ
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
0
0
0
0
y
x
V
.
(39)
д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЏЂ (37) дЊ дЋ°дЌђдЊ дђ°д“ д‘°дЊЂдђђдђ д“Ђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
(18) дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЊ дЏЂдЊЂ
дђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдЏ дЋђ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдЌђ:
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
0
0
V
V
A
V
V
V
A
V
T
T
пЂ«
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
.
(40)
д„ дЏ дђђдЏ°дЏ дЋ°д“ЂдЌ°дђ°дЌђдЏЂдђђд“° дђ дЌђдЏЂ, д‘°дђ дЏ дђ дђЂдЊЂдЏђдђђдЏ°дЏ дЏђдЋЂдђЂдЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дђђдђ°дЏЂдЏЂд’° дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђдђ°дЏЂдЏЂдђ° дђ дђЂдЊЂдЏђдђђдЏ°дЏ дЏђдЋЂдђЂдЏ дЊ дЊЂдЏђдЏђд’°д‘ђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ , дЋЂ дђЂдЊЂдђђдЋ дђЂдЏ дЌђдЏЂ дђђдЋ дЏ дЊђдЋ дЋЂ дЊ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЏ дЋђ д‘°дЊЂдђђдђ дЋЂ (40):
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
0
0
0
0
V
A
V
V
A
V
V
A
V
V
A
V
V
A
V
T
T
T
T
T
пЂ«
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂ«
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
.
(41)
д‡ д‘°дЌђдЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , д‘°дђ дЏ дЋ дЊ дЊЂдЌЂдђЂдЊЂдђ дЋЂд‘°дЏђд’°дЌђ дЏ°дЏ x
п‚ў
дЋЂ y
п‚ў
д‘°дЋ°дЌђдЏђд’° дЋЂдЏЂдЌђд“ дђ дђђд“° дђ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЏ дЊ дЏ°дЌђ
дђЂ-
дЊ дЏ дЏЂ дђђдЋ°дЊЂдЊ°дЊЂдЌђдЏЂдЏ дЏЂ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЏ дЋђ д‘°дЊЂдђђдђ дЋЂ дђЂдЊЂдЊ дЌђдЏђдђђдђ дЊ дЊЂ (41). д‹ђдђ дЏ дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ дЋЂ
дђђ
д‘ђдЏ дЌЂдЏђдђ°д“ д‘Ђдђ°
дЏђдЋ д‘ дЋЂд“ пЂЁ
пЂ©
33
23
13
2
22
12
2
11
2
2
2
,
a
y
a
x
a
y
a
xy
a
x
a
V
A
V
y
x
F
T
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
пЂЅ
,
(42)
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂд“ д’ђдђ°д“ дЋ дђЂдЋЂдЊ дђ°д“ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дЏђдЏ дЊ дЏђдЏ дЊ д’°д‘ђ дЏ°дЌђдђЂдЌђдЏЂдЌђдЏђдЏђд’°д‘ђ:
пЂЁ
пЂ©
33
23
13
2
22
12
2
11
2
2
2
,
a
y
a
x
a
y
a
y
x
a
x
a
V
A
V
y
x
F
T
пЂ«
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂ«
п‚ў
п‚ў
пЂ«
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
п‚ў
.
(43)
д„ дђ дЏ дђЂдЏ дЌђ дЋЂ дђ дђЂдЌђдђ д“ЂдЌђ дђђдЋ°дЊЂдЊ°дЊЂдЌђдЏЂд’°дЌђ дЊ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЏ дЋђ д‘°дЊЂдђђдђ дЋЂ (41) дђђдЏ дЌЂдЌђдђЂдЌ дЊЂдђ дђ дЏ дЋ°д“ЂдЋ дЏ дЋ°
дЋЂ-
дЏђдЌђдЋђдЏђд’°дЌђ дЏ°дЏ x
п‚ў
дЋЂ y
п‚ў
д‘°дЋ°дЌђдЏђд’°:
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
0
32
0
31
0
22
0
21
0
12
0
11
0
y
a
x
a
y
y
a
x
a
x
y
a
x
a
V
A
V
T
пЂ«
пЂ«
п‚ў
пЂ«
пЂ«
п‚ў
пЂ«
пЂЅ
п‚ў
,
(44дЊЂ)
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
0
23
0
13
0
22
0
12
0
21
0
11
0
y
a
x
a
y
y
a
x
a
x
y
a
x
a
V
A
V
T
пЂ«
пЂ«
п‚ў
пЂ«
пЂ«
п‚ў
пЂ«
пЂЅ
п‚ў
.
(44дЊђ)
д€ дЊЂдЋ дЋ дЊЂдЋ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ A
дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдЊЂ, дђ дЏ д“ђдђ дЋЂ дђђдЋ°дЊЂдЊ°дЊЂдЌђдЏЂд’°дЌђ дђђдЏ дЊ дЏ°дЊЂдЌЂдЊЂд“ дђ :
27
V
A
V
V
A
V
T
T
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
0
.
(44дЊ )
д‡°дЏ дђђдЋ°дЌђдЌЂдЏђдЌђдЌђ, д‘°дЌђдђ дЊ дЌђдђЂдђ дЏ дЌђ дђђдЋ°дЊЂдЊ°дЊЂдЌђдЏЂдЏ дЌђ дЊ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЏ дЋђ д‘°дЊЂдђђдђ дЋЂ (41) д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЋ дЏ дЏђ-
дђђдђ дЊЂдЏђдђ дЏ дЋђ, дЏђдЌђ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђд“°д’ђ
дЌђдЋђ дЏ дђ x
п‚ў
дЋЂ y
п‚ў
:
2
0
22
0
0
12
2
0
11
0
0
2
y
a
y
x
a
x
a
V
A
V
T
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
.
(45)
д€ђдЋ°дЏ дЌ дЋЂдЊ дђђдЋ°дЊЂдЊ°дЊЂдЌђдЏЂд’°дЌђ (43), (44) дЋЂ (45), дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ -
дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°
дЌЂ
дЋ дЊЂ дЊ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ :
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
0
,
0
,
пЂЅ
п‚ў
п‚ў
пЂЅ
п‚ў
п‚ў
п‚ў
п‚®
пЂЅ
пЂЅ
V
A
V
y
x
F
V
A
V
y
x
F
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
T
T
.
(46)
д‡ЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
A
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
a
a
a
a
a
a
a
a
a
A
33
32
31
23
22
21
13
12
11
,
(47)
дЊ°дЌЂдЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЏ дЊ°дЏ дђђдђ дЏ дЋ°дЊђд‘ дЊЂ дЋЂ дЏђдЋЂдЌ дЏђдЌђдЋђ дђђдђ дђЂдЏ дЋ дЋЂ дЌЂдЊЂд“ дђ дђђд“° дЊ д’°дђЂдЊЂдЌ дЌђдЏђдЋЂд“°дЏЂдЋЂ:
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пѓЇ
пѓѕ
пѓЇ
пѓЅ
пѓј
пЂЅ
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
пЂЅ
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
пЂЅ
0
0
33
0
22
0
21
23
32
23
0
12
0
11
13
31
13
,
y
x
F
a
y
a
x
a
a
a
a
y
a
x
a
a
a
a
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
.
(48)
д€ дЌђдЏ°дЌђдђЂд“Ђ дЏЂд’° дЏЂдЏ дЌ дЌђдЏЂ дђђд‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЋЂдђЂдЏ дЊ дЊЂдђ д“Ђ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдђ°д“ дђ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдђ°.
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 5.
д„ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђд’° A
det
пЂЅ
пЃ„
, a
D
det
пЂЅ
дЋЂ a
I
Tr
пЂЅ
дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏђд’° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°
дЏ -
дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ .
пѓ�
д…ЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ .
д„ дђЂдЌђдЌ°дђ°дЋ°д“Ђдђ дЊЂдђ дЌђ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ A
дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дђ°дЌђдђ дђђд“° дЊ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дђ° дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
A
, дЊ дЋ дЏ -
дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дЊђдЋ°дЏ дЋ 28
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
22
21
12
11
a
a
a
a
a
(49)
дЏђ
дЌђ дЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђд“°дЌђдђ дђђд“°. д€ђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђдЏ дЏђдЌђ дЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђд“°д“ дђ дђђд“°, дђ .дЌђ. д“°дЊ дЋ°д“°д“ дђ дђђд“° дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђ
дђ -
дЏђд’°дЏЂдЋЂ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЋЂ дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°
дЋЂ
дЏђд’° a
D
det
пЂЅ
дЋЂ 22
11
a
a
I
пЂ«
пЂЅ
.
д„ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдЏЂ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ дЌђдЋ°д“Ђ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
A
дЏ°дђ°дђ дЌђдЏЂ дђЂдЊЂдЌ°дЋ°дЏ дЌ дЌђдЏђдЋЂ
д“° дЏ°дЏ д“ђдЋ°
дЌђ-
дЏЂдЌђдЏђдђ дЊЂдЏЂ дђ дђЂдЌђдђ д“ЂдЌђдЊ°дЏ дђђдђ дЏ дЋ°дЊђд‘ дЊЂ (дђђдЏЂ. д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дђ° (47)):
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
пЂ«
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
A
31
12
32
11
23
31
22
32
21
13
det
пЂЁ
пЂ©
21
12
22
11
33
a
a
a
a
a
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
пЂ­
пЂ«
.
(50)
д‡°дЏ дЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋЂдЊ дђђд“ дЌЂдЊЂ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЌђдЏђдЋЂд“° д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
ij
a
дЋЂдЌ° (48), дЏ°дЏ дђђдЋ°дЌђ дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°д‘ђ дЊЂдЋ°дЊ°дЌђдЊђдђЂдЊЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂд‘ђ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђ дђ°д‘°дЌђдђ дЏ дЏЂ дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдЏ дђђдђ дЋЂ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° A
дЏ°
дЏ -
дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ:
2
13
22
23
13
12
2
12
33
2
23
11
33
22
11
2
det
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
A
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
.
(51)
д†°дЌђдЊ°дЋ дЏ дЏ°дђЂдЏ дЊ дЌђдђЂдЋЂдђ д“Ђ, д‘°дђ дЏ дЏ°дђЂдЊЂдЊ дЊЂд“° д‘°дЊЂдђђдђ д“Ђ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђЂдЊЂдЊ дЌђдЏђдђђдђ дЊ дЊЂ дђђдЏ дЊ дЏ°дЊЂдЌЂдЊЂдЌђдђ дђђ дЏ дЏ°дђЂ
дЌђ-
дЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ дЌђдЋ°дЌђдЏЂ A
det
дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ д’° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЊ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ , дђ .дЌђ. пЃ„
пЂЅ
пЃ„
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
.
пЃ¶
д€ дЌђдЏ дђЂдЌђдЏЂдЊЂ 5 дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЏђдЊЂ.
д‡°дђЂдЋЂдЏЂдЌђд‘°дЊЂдЏђдЋЂдЌђ.
д„ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђдЊЂ
33
31
13
11
33
32
23
22
a
a
a
a
a
a
a
a
B
пЂ«
пЂЅ
дЏђдЌђ д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏ дЏЂ дЏ дђ дЏђдЏ дђђ
дЋЂ-
дђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂ
дђђ-
дђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ .
29
д‰°дђ дЏ дЊђд’° дђ°дЊђдЌђдЌЂдЋЂдђ д“Ђдђђд“° дЊ д“ђдђ дЏ дЏЂ, дЌЂдЏ дђђдђ дЊЂдђ дЏ д‘°дЏђдЏ дђђ дЏ°дЏ дЏЂдЏ д’ђд“Ђд“ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ° (47) дЋЂ (48) дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдђ д“Ђ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
B
:
пЂЁ
пЂ©
0
32
31
12
11
0
32
31
22
21
2
0
2
0
y
a
a
a
a
x
a
a
a
a
y
x
D
B
B
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
пЂ«
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
,
(52)
дђ .дЌђ
. B
B
дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°
п‚№
.
д†Ђдђ дЊЂдЋ , дЊ д“ђдђ дЏ дЏЂ дЋЂ дЏ°дђЂдЌђдЌЂд’°дЌЂдђ°д’ђдЌђдЏЂ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ°дЊЂд‘ђ дЏЂд’° дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдЋ°дЋЂ, д‘°дђ дЏ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“°
дЊ дђ дЏ дђЂ
дЏ -
дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ д‘°дЌђдђ д’°дђЂдЌђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЊЂ )
,
,
,
(
B
I
D
пЃ„
дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°
дЏ -
дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дЏ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЋЂ дђ дђЂдЋЂ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЊЂ )
,
,
(
I
D
пЃ„
дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°
д“Ђ-
дЏђдЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋђ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . 30
д† дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
д„ дЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЏЂ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ°дЌђ дЏЂд’° дЌЂдЊЂдЌЂдЋЂдЏЂ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдђ°д“ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂд“ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЊ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЋЂдЋЂ дђђ дЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђд’°дЏЂдЋЂ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЌђдЏђдЋЂд“°дЏЂдЋЂ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЏ дЊ )
,
,
,
(
B
I
D
пЃ„
.
д‡ дђђдЏђдЏ дЊ дЏђд’°дЏЂдЋЂ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЊЂдЏЂдЋЂ дЋ дЋ°
дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂдЋЂ д“°дЊ дЋ°д“°д“ дђ дђђд“° дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЋЂдЏђд’° пЃ„
дЋЂ D
. д‡°дЌђдђЂдЊ д’°дЋђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЏЂдЌђдђ дђЂ пЃ„
дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°д“°дЌђдђ "дЋЂдђђдђ дЋЂдЏђдЏђдЏ дђђдђ д“Ђ" дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ. д…ђ
дђђ-
дЋ°дЋЂ 0
п‚№
пЃ„
, дђ дЏ д“ђдђ дЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЏђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђдЏ дЋђ
—
д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЏ дЏЂ, дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђ
дЏ дЋ°
дЏ дЋђ дЋЂдЋ°дЋЂ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЏ дЋђ. д…ђдђђдЋ°дЋЂ 0
пЂЅ
пЃ„
, дђ дЏ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дђ°д“ д’ђдЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЊ д’°дђЂдЏ дЌ -
дЌЂдЌђдЏђдЏђдЏ дЋђ
, дђ .дЌђ. дЏђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЏЂ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЏЂ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдЏЂ "дЋЂдђђдђ дЋЂдЏђдЏ дЋђ" дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°
дЏ -
дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ —
дђ дЏ д‘°дЋ дЏ дЋђ, дЏ°дЊЂдђЂдЏ дЋђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ дЋЂ дђ .дЏ°.
д„ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЏЂдЌђдђ дђЂ D
дЏ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°д“°дЌђдђ д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂ дђђдЋЂдЏЂ
дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂдЋЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ. д…ђдђђдЋ°дЋЂ 0
п‚№
D
, дђ дЏ д“ђдђ дЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋђ
, дЏ дЏђдЊЂ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂ дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂдЋЂ, дЋ дЊЂдЋ , дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЋЂдЏЂдЌђдђЂ, д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ дЋЂ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ. д…ђдђђдЋ°дЋЂ 0
пЂЅ
D
, дђ дЏ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђ
дђ -
дЊ дђ°д“ д’ђдЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЏђдЌђд‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋђ
, дЏ дЏђдЊЂ дЏђдЌђ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂ дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂдЋЂ, дЋ дЊЂдЋ , дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЋЂдЏЂдЌђдђЂ, дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ.
д‡°дЏ дЋ°дЏђдЊЂд“° дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЌЂдЊЂдЏђдЊЂ дЏђдЊЂ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЌђдЋђ дђђдђ дђЂдЊЂдЏђдЋЂд‘ дЌђ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЊЂд‘ђ I дЋЂ II. д…ЂдЊЂдЋ°дЌђдЌђ дЊђдђ°дЌЂдђ°дђ дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЌђдЏђд’° дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ
дЏђдЋЂд“°
—
дђђдђ дЊЂдЏђдЌЂдЊЂдђЂдђ дЏђд’°дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ°дђЂдЏ дђђдђ дЌђдЋђд’ЂдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ, дЋ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЏЂ дЏ°дђЂдЋЂдЊ дЏ дЌЂд“°дђ дђђд“° дђ°дђЂдЊЂ
дЊ -
дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂ
дЌЂдЊЂ дЊ дђђдЏ°дЌђд‘ дЋЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЊЂд‘ђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ , дЊЂ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЏЂдЌђдђ дЏ дЌЂд’° дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂд“° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ
дЏђдЋЂд“° дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ дЋ дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЏЂдђ° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“ .
31
д€ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЊЂ I
. д‡ђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂ
дЋЂ
дЊ д’°дЌђ, 0
п‚№
пЃ„
.
D
пЃ„
I
д‡ђдЊЂдЌ°дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ / дЏ дЏ°дЋЂдђђдЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ
0
пЂј
пЃ„
I
д…ЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЋђ д“ђ
дЋ°
дЋ°дЋЂдЏ°дђђ
0
пЂѕ
D
0
пЂѕ
пЃ„
I
д‡ЂдЏђдЋЂдЏЂд’°дЋђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ,
дЏђдЌђдђ дЏђдЋЂ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ
0
п‚№
D
,
д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“°
0
пЂј
D
—
д„°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ
0
пЂЅ
D
,
дЏђдЌђд‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂ
дЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“°
—
д‡°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ
д€ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЊЂ II
. д„ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂ
дЋЂ
дЊ д’°дЌђ, 0
пЂЅ
пЃ„
.
D
B
д‡ђдЊЂдЌ°дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ / дЏ дЏ°дЋЂдђђдЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ
0
пЂѕ
D
—
д€ дЏ д‘°дЋ дЊЂ,
дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЋђ д“ђ
дЋ°
дЋ°дЋЂдЏ°дђђ
0
п‚№
D
,
д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“°
0
пЂј
D
—
д‡°дЊЂдђЂдЊЂ дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂд“ д’ђдЋЂд‘ђдђђд“° дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ,
дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђдЊЂд“° дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ
0
пЂѕ
B
д‡°дЊЂдђЂдЊЂ дЏЂдЏђдЋЂдЏЂд’°д‘ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ,
дЏђдЌђдђ дЏђдЋЂ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ
0
пЂј
B
д‡°дЊЂдђЂдЊЂ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ
0
пЂЅ
D
,
дЏђдЌђд‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЊЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“°
0
пЂЅ
B
д‡°дђЂд“°дЏЂдЊЂд“°,
дЌЂдЊ дЌђ дђђдЋ°дЋЂдЊ д’ЂдЋЂд‘ђдђђд“° дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дЏ°дђЂ
д“°
дЏЂд’°д‘ђ
32
д€°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
д€ЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂд‘ђ дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°.
д…°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°дЊЂ 1.
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ д“Ђ дђ дЋЂдЏ° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдЏЂдЏ дЋђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ
0
139
18
4
21
24
14
2
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
.
д€ЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ.
д„ д’°дЏ°дЋЂд’ЂдЌђдЏЂ дЊ д“°дЊ дЏђдЏ дЏЂ дЊ дЋЂдЌЂдЌђ дЋ дЏ д“ђд‘Ђд‘Ђ
дЋЂд‘ дЋЂдЌђдЏђдђ д’° дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°:
14
11
пЂЅ
a
, 12
21
12
пЂЅ
пЂЅ
a
a
, 21
22
пЂЅ
a
, 2
31
13
пЂ­
пЂЅ
пЂЅ
a
a
, 9
32
23
пЂЅ
пЂЅ
a
a
, 139
33
пЂ­
пЂЅ
a
,
дђђдЏ дђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°д“ д’ђдЋЂдЌђ дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдђ°д“ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дђ°
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
139
9
2
9
21
12
2
12
14
A
.
д„ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдЏЂ дЏ°дЌђдђЂдЊ д’°дЋђ дЋЂдЏђ
дЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ
139
9
2
3
7
4
1
6
7
6
139
9
2
9
21
12
2
12
14
3
2
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЃ„
дЌђдЏђдЏђдЏ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дђђдђ дђЂдЏ дЋ дЋЂ
дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ
дЋЂ
дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЋђ
дЋЂдЌ°
дЋЂ
дЏЂдЏђдЏ дЌ дЋЂдђ дЌђдЋ°дЋЂ
дЊ д’°дЏђдЌђдђђдЌђдЏЂ
.
д‡°дђЂдЏ дЌЂдЏ дЋ°дЌ дЋЂдЏЂ дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ:
139
9
11
3
7
3
1
6
1
6
139
9
2
3
7
4
1
6
7
6
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЃ„
дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЊ°дЏ дЋЂдЌ°
дђђдђ дЏ дЋ°дЊђдЌђд‘ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ
дЊ д’°д‘°дђ дЌђдЏЂ
,
33
139
9
150
3
7
0
1
6
0
6
139
9
11
3
7
3
1
6
1
6
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЃ„
дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЏЂдђ°
дЋ дђђдђ дЏ дЋ°дЊђдЌђд‘ дђ дђЂдЌђдђ дЋЂдЋђ
дЏ°дђЂдЋЂдЊђдЊЂдЊ дЋЂдЏЂ
,
22500
)
7
18
(
)
150
(
)
1
(
6
139
9
150
3
7
0
1
6
0
6
4
пЂ­
пЂЅ
пЂ«
пѓ—
пЂ­
пѓ—
пЂ­
пѓ—
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЃ„
дђђдђ дЏ дЋ°дЊђд‘ дђ°
дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЏЂдђ°
дЏ°дЏ дђЂдЊЂдЌ°дЋ°дЏ дЌ дЋЂдЏЂ
.
д…°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЏђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђдђ°д“ дЋ дђЂдЋЂдЊ дђ°д“ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°
дЏ -
дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дђ .дЋ . 0
п‚№
пЃ„
.
д„ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ
150
21
12
12
14
пЂЅ
пЂЅ
D
дЏђдЌђ дђЂдЊЂдЊ дЌђдЏђ дЏђдђ°дЋ°д“ , дЏ°дЏ д“ђдђ дЏ дЏЂдђ° дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдђ°д“ дЋ дђЂ
дЋЂ-
дЊ дђ°д“ .
д„ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°дЋЂдЏЂ дђ дђЂдЌђдђ дЋЂдЋђ дЋЂдЏђдЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ 35
22
11
пЂЅ
пЂ«
пЂЅ
a
a
I
.
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЏ°дЏ дђђдЏ дЊ дЏ дЋ дђ°дЏ°дЏђдЏ дђђдђ дЋЂ дЏ°дђЂдЋЂдЌ°дЏђдЊЂдЋ дЏ дЊ 0
D
пЂѕ
, 0
пЂј
пЃ„
пѓ—
I
дђђдЏ дЊ°дЋ°дЊЂдђђдЏђдЏ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЌђ I
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЌЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЋђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ.
д‡ дђ дЊ дЌђдђ .
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ 0
139
18
4
21
24
14
2
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЌЂдЌђдЋђдђђ
дђ -
дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЋђ д“ђ
дЋ°
дЋ°дЋЂдЏ°дђђ.
д…°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°дЊЂ 2.
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ д“Ђ дђ дЋЂдЏ° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдЏЂдЏ дЋђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ
34
0
7
60
14
32
60
7
2
2
пЂЅ
пЂ«
пЂ­
пЂ­
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
.
д€ЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ.
д€ђдЋ°дЌђдЌЂдђ°дЌђдЏЂ дђђд‘ђ
дЌђдЏЂдЌђ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ°дђЂдЌђдЌЂд’°дЌЂдђ°д’ђдЌђдЋђ дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂд‘°дЋЂ:
0
139
9
0
3
7
0
1
6
0
7
30
7
30
32
30
7
30
7
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
пЃ„
дђ дђЂдЌђдђ дЋЂдЋђ
дђђдђ дЏ дЋ°дЊђд‘ дђ°
дЏ°дЌђдђЂдЊ дЏ дЏЂдђ°
дЋ дЏ°дђЂдЋЂдЊђдЊЂдЊ дЋЂдЏЂ
,
дђђдђ дЊЂдЋ°дЏ дЊђд’°дђ д“Ђ, дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЊЂ, дђ дЊЂдЋ дЋ дЊЂдЋ 676
32
30
30
7
пЂ­
пЂЅ
пЂЅ
D
,
дђ дЏ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“° д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЋђ.
д‡°дЏ дђђдЏ дЊ дЏ дЋ дђ°дЏ°дЏђдЏ дђђдђ дЋЂ дЏ°дђЂдЋЂдЌ°дЏђдЊЂдЋ дЏ дЊ 0
пЂЅ
пЃ„
, 0
D
пЂј
дђђдЏ дЊ°дЋ°дЊЂдђђдЏђдЏ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЌђ II
дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЌђ дђ°
дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђдђ°д“ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђ
дЏ -
䎰䐰 —
дЏ°дЊЂдђЂдђ° дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂд“ д’ђдЋЂд‘ђдђђд“° дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ.
д‡ дђ дЊ дЌђдђ .
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ 0
7
60
14
32
60
7
2
2
пЂЅ
пЂ«
пЂ­
пЂ­
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЏ°дЊЂдђЂдђ° дЏ°
дЌђ-
дђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂд“ д’ђдЋЂд‘ђдђђд“° дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ.
д„ д’°дЏ°дЏ дЋ°дЏђдЋЂдђ дЌђ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дђ°дЏ°дђЂдЊЂдЌ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°
.
1.
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЋЂдђ д“Ђ дђ дЋЂдЏ° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдЏЂд’°д‘ђ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂдЏЂдЋЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“°дЏЂдЋЂ.
дЊЂ) 0
13
14
2
3
10
3
2
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
;
дЊђ) 0
224
64
64
25
14
25
2
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
;
дЊ ) 0
36
12
16
3
4
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
;
дЊ°) 0
1
8
20
4
20
11
2
2
пЂЅ
пЂ«
пЂ­
пЂ­
пЂ­
пЂ­
y
x
y
xy
x
;
35
дЌЂ) 0
67
8
100
35
8
50
2
2
пЂЅ
пЂ«
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂ­
y
x
y
xy
x
;
дЌђ) 0
36
18
24
9
24
41
2
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
;
дЌ ) 0
28
4
16
5
4
8
2
2
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
;
дЌ°) 0
2
2
2
6
5
2
2
пЂЅ
пЂ«
пЂ­
пЂ«
пЂ­
x
y
xy
x
;
дЋЂ) 0
51
42
64
11
24
4
2
2
пЂЅ
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
;
дЋ ) 0
9
12
6
3
4
2
2
пЂЅ
пЂ«
пЂ­
пЂ­
пЂ«
пЂ«
y
x
y
xy
x
.
36
д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
д„ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЋЂдЋЂ дђђ дЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЋђ дЊ дЏ°дђЂдЌђдЌЂд’°дЌЂдђ°д’ђдЌђдЏЂ дђЂдЊЂдЌ°дЌЂдЌђдЋ°дЌђ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂдЌђдЋђ дђЂдЊЂ
дђђ-
дђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
. д€ дЊЂдЋ дЏђдЊЂдЌ°
д’°
дЊ дЊЂд“ дђ дђђд“° дђђдђ дЊЂдЏђдЌЂдЊЂдђЂдђ дЏђд’°дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дЋ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЏЂ дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дЏ°дђЂдЋЂдЊ дЌђ
дђђ-
дђ дЋЂ дЋ°д“ дЊђдЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ, дЏ°дЌђдђЂдЌђдЋђдЌЂд“° дЋ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂ
дЋЂ
дЏђдЊЂдђ . д„ дЏ дЊђд’ђдЌђдЏЂ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђ д“ђдђ дЊЂ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЊЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дђ°дђ дЌђдЏЂ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЊЂ дЋЂ дЏ°
дЏ дЊ дЏ дђЂдЏ дђ дЊЂ дЋЂдђђд‘ђдЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂд’° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д„°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЋђ дђђдЏЂд’°дђђдЋ° дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЏ дЊ дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђ
дЋЂ-
д‘°дЌђдђђдЋ дЋЂд‘ђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЋђ, дЊЂ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЏЂдЌђдђ дЏ дЌЂ дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђ
дЋ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ
дЏђдЋЂд“° дЋЂдЌ° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЏ дЊђд’ђдЌђдЊ°дЏ дЊ дЋЂдЌЂдЊЂ дђЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂдЊ дЊЂд“ дђ дђђд“° дЊ дЏ°дЏ дђђдЋ°
дЌђ-
дЌЂдђ°д“ д’ђдЋЂд‘ђ дђЂдЊЂ
дЌ°
дЌЂдЌђдЋ°дЊЂд‘ђ.
д‡ђдЌђдЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ 0
п‚№
пЃ„
дЊЂ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ
1
2
2
2
2
пЂЅ
пЂ«
b
y
a
x
.
(53)
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (53) дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ дђђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЏ дЏЂ дЊ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д† дЊЂ-
дЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ дђђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЏ дЏЂ дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дЌђ пЂЁ
пЂ©
0
0
,
y
x
M
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
1
2
2
0
2
2
0
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ­
b
y
y
a
x
x
.
(53дЊЂ)
д…°дЊЂдЏ°дЋЂд’ЂдЌђдЏЂ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дђ° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (53):
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂ­
пЂЅ
1
0
0
0
1
0
0
0
1
2
2
b
a
A
,
(54)
37
дЏђдЌђдЏђдђ°дЋ°дЌђдЊ д’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ 2
11
1
a
a
пЂЅ
, 2
22
1
b
a
пЂЅ
, 1
33
пЂ­
пЂЅ
a
. д†°дЌђ
дЊ°
дЋ дЏ дЏђдЊЂдЋђдђ дЋЂ, д‘°дђ дЏ 0
1
2
2
пЂј
пЂ­
пЂЅ
пЃ„
b
a
, 0
1
1
2
2
пЂѕ
пЂ«
пЂЅ
b
a
I
, 0
1
2
2
пЂѕ
пЂЅ
b
a
D
.
(54дЊЂ)
д€ђ дЏ°дЏ дЏЂдЏ д’ђд“Ђд“ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂдЏ дЏђдЏђдЏ дЋђ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ д’° I дђ°дЊђдЌђдЌ дЌЂдЊЂдЌђдЏЂдђђд“°, д‘°дђ дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (53) дЌЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂ
дЏ°
дђђ.
дЊђ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°
дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏЂдЏђдЋЂдЏЂдЏ дЊ°дЏ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ
1
2
2
2
2
пЂ­
пЂЅ
пЂ«
b
y
a
x
.
(55)
д‡ЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ:
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂЅ
1
0
0
0
1
0
0
0
1
2
2
b
a
A
,
(56)
дђ .дЌђ. 2
11
1
a
a
пЂЅ
, 2
22
1
b
a
пЂЅ
, 1
33
пЂЅ
a
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђдђ°дЋ°д“ . д€ дЊЂ-
дЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЊ дЌЂдЊЂ
дЏђдЏђдЏ дЏЂ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђ
0
1
2
2
пЂѕ
пЂЅ
пЃ„
b
a
, 0
1
1
2
2
пЂѕ
пЂ«
пЂЅ
b
a
I
, 0
1
2
2
пЂѕ
пЂЅ
b
a
D
,
(56дЊЂ)
дЋЂ дђђдЏ дЊ°дЋ°дЊЂдђђдЏђдЏ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЌђ I дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (55) дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЏЂдЏђдЋЂдЏЂд’°дЋђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ. д‡ д‘°дЌђдЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , д‘°дђ дЏ д“ђдђ дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏђдЌђ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЌЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЋђ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ x
дЋЂ y
, дЋЂ дЏђдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ дЏђдЋЂ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ.
дЊ ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°д’°
1
2
2
2
2
пЂЅ
пЂ­
b
y
a
x
.
(57)
38
д‹ђдђ дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дђ° дђђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЏ дЏЂ дЊ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°д’° дђђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЏ дЏЂ дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дЌђ пЂЁ
пЂ©
0
0
,
y
x
M
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
1
2
2
0
2
2
0
пЂЅ
пЂ­
пЂ­
пЂ­
b
y
y
a
x
x
.
(57дЊЂ)
д‡ђдЊЂдђЂд“°дЌЂдђ° дђђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ (57) дЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дђ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дђђдЏ дЏ°дђЂд“°дЌ дЌђдЏђдЏђдЏ дЋђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђ
дЏ дЋ°д’° —
дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° 2
/
пЃ°
:
1
2
2
2
2
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
b
y
a
x
.
(57дЊђ)
д‡ЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (57) дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ:
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
1
0
0
0
1
0
0
0
1
2
2
b
a
A
,
(58)
дђ .дЌђ. 2
11
1
a
a
пЂЅ
, 2
22
1
b
a
пЂ­
пЂЅ
, 1
33
пЂ­
пЂЅ
a
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђдђ°дЋ°д“ . д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЊ дЌЂдЊЂдЏђдЏђдЏ дЏЂ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђ
0
1
2
2
пЂѕ
пЂЅ
пЃ„
b
a
, 0
1
2
2
пЂј
пЂ­
пЂЅ
b
a
D
,
(58дЊЂ)
дЋЂ дђђдЏ дЊ°дЋ°дЊЂдђђдЏђдЏ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЌђ I дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (57) дЏ дЏ°дЋЂ
дђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дђ°.
д‡°дЌђдђЂдЌђдЏЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ x
дЋЂ y
дЊ д‘ђдЏ дЌЂд“°дђ дЊ дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (53), (55) дЋЂ (57) дЊ дЏ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дђђдђ дЌђдЏ°дЌђдЏђдЋЂ, дЏ°дЏ д“ђдђ дЏ дЏЂдђ° дЋ дЊЂдЌ дЌЂдЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЌђ пЂЁ
пЂ©
y
x
M
,
дЏђдЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђ
дђ дђђдђ дЊ дђ°дЌђдђ дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ пЂЁ
пЂ©
y
x
M
пЂ­
пЂ­
,
дЏђдЊЂ д“ђдђ дЏ дЋђ дЌ дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ, дђђдЋЂ
дЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдЊЂд“° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ дЏ дЋђ, дђЂдЊЂдђђдЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЌђдЏђдЏђдЏ дЊ°дЏ дЊ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д€ дЊЂдЋ дЋЂдЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЏђдЊЂдЌ°
д’°
дЊ дЊЂд“ дђ дђђд“° д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђ
д’°
дЏЂдЋЂ, дЋЂ д“ђдђ дЏ дЏ дђ дђЂдЊЂдЌ дЌђдЏђдЏ дЊ дђ°дђђдЋ°дЏ дЊ дЋЂдЋЂ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂдЋЂ 0
п‚№
D
.
39
дЊ ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°д’°
px
y
2
2
пЂЅ
.
(59)
д‹ђдђ дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дђ° дђђ дЊ дЌђдђЂд’ЂдЋЂдЏђдЏ дЋђ дЊ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ . д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°д’° дђђ дЊ дЌђдђЂд’ЂдЋЂдЏђдЏ дЋђ дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дЌђ пЂЁ
пЂ©
0
0
,
y
x
M
дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
0
2
0
2
x
x
p
y
y
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
.
(59дЊЂ)
д€ дЊЂдЋ дЌ дЌђ дЋ дЊЂдЋ дЋЂ дЊ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°д’°, дЏђдЊЂдђЂд“°дЌЂдђ° дђђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ (59) дЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дђ°дђЂдЊЂ
дЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дђђдЏ дЏ°дђЂд“°дЌ дЌђдЏђдЏђдЏ дЋђ дЏ°дЊЂ
дђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°д’° —
дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂдЏђдђ°дђ дЏ дЋђ дЏђдЊЂ дђ°дЊ°дЏ дЋ° 2
/
пЃ°
:
py
x
2
2
пЂЅ
.
(59дЊђ)
д‡ЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (59) дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЊ дЋЂдЌЂ:
пѓ·
пѓ·
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓ§
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂ­
пЂ­
пЂЅ
0
0
0
1
0
0
0
p
p
A
,
(60)
дђ .дЌђ. 1
22
пЂЅ
a
, p
a
a
пЂ­
пЂЅ
пЂЅ
31
13
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђдђ°дЋ°д“ . д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ,
0
2
пЂј
пЂ­
пЂЅ
пЃ„
p
, 0
пЂЅ
D
,
(60дЊЂ)
д‘°дђ дЏ дЏ°дЏ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂдЏ дЏђдЏђдЏ дЋђ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЌђ I дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дђ°дЌђдђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЌђ.
д„ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ 0
пЂЅ
пЃ„
дЊЂ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђдЏ дЊ°дЏ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ
0
2
2
2
2
пЂЅ
пЂ«
b
y
a
x
.
(61)
д„ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђ
дЏђдЋЂд“° 2
11
1
a
a
пЂЅ
, 2
22
1
b
a
пЂЅ
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђ
дђ°
дЋ°д“ . д‡ д‘°дЌђдЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , д‘°дђ дЏ 40
0
пЂЅ
пЃ„
, 0
1
2
2
пЂѕ
пЂЅ
b
a
D
.
(62)
д‡ дЊђдђђдђ°дЌЂдЋЂдЏЂ д“°дЊ дЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ "дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЋЂд“°" д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ. д„ д’°дЏ°дЏ дЋ°дЏђдЋЂдЏЂ дђђдЋ°дЌђдЌЂдђ°д“ д’ђдђ°д“ дЌ°
дЊЂ-
дЏЂдЌђдЏђдђ° дЏ°дЌђдђЂдЌђдЏЂдЌђдЏђдЏђд’°д‘ђ дЊ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЋЂ дЏђдЌђдЊ д’°
дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђ
дЏђдЏђдЏ дЊ°дЏ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ (53):
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
п‚ў
пЃҐ
пЂЅ
п‚ў
пЃҐ
пЂЅ
y
y
x
x
.
(63)
д‹ђдђ дЏ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЌЂдЋЂдЏђдЊЂдЋ дЏ дЊ д’°дЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ (дЊ пЃҐ
дђЂдЊЂдЌ°) дЋЂдЌ°дЏЂдЌђдЏђд“°дЌђдђ д’ЂдЋ дЊЂдЋ°дђ° дЏ°дЏ дЏ дЊђ
дЌђ-
дЋЂдЏЂ дЏ дђђд“°дЏЂ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЋЂ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏЂдЊЂдђђд’Ђдђ дЊЂдЊђдЏђд’°дЏЂ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђ
дЋЂ
дЌђдЏЂ
.
д„ дђЂдЌђдЌ°дђ°дЋ°д“Ђдђ дЊЂдђ дЌђ дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЋЂдЏЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ дЊ дЏђдЏ дЊ дЏ дЋђ (д’Ђдђ дђЂдЋЂд‘ђдЏ дЊ дЊЂдЏђдЏђдЏ дЋђ) дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ :
2
2
2
2
2
1
пЃҐ
пЂЅ
п‚ў
пЂ«
п‚ў
b
y
a
x
.
(64)
д‡°дђЂдЋЂ дђ°дЊ дЌђдЋ°дЋЂд‘°дЌђдЏђдЋЂдЋЂ пЃҐ
дђ°дЏЂдЌђдЏђд“Ђд’ЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏЂдЊЂдђђд’Ђдђ дЊЂдЊђ дЊ дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ : дЊ дђђ
дЏ -
дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЋЂдЋЂ дђђ (63), д‘°дЌђдЏЂ дЊђдЏ дЋ°д“Ђд’ЂдЌђ пЃҐ
, дђ дЌђдЏЂ дЏЂдЌђдЏђд“Ђд’ЂдЌђ x
п‚ў
дЋЂ y
п‚ў
дЌЂдЋ°д“° дЌ°дЊЂдЌЂдЊЂдЏђдЏђд’°д‘ђ x
дЋЂ y
, —
дЏЂд’° дЋ дЊЂдЋ дЊђдђ°дЌЂдђ дЏ дђ°дЌЂдЊЂдЋ°д“°дЌђдЏЂдђђд“° дЏ дђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ, дЋЂ дЏ дЏђ дЋ дЊЂдЌ дЌђдђ дђђд“° дЊ дђђдЌђ дЏЂдЌђдЏђд“Ђд’ЂдЌђ дЋЂ дЏЂдЌђдЏђд“Ђд’ЂдЌђ (дђЂдЋЂдђђ.6).
д€ЂдЋЂдђђ. 6.
д„ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђ п‚Ґ
п‚®
пЃҐ
дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (64) дЏ°дЌђдђЂдЌђд‘ђдЏ дЌЂдЋЂдђ дЊ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђ
дЏђ-
дЏђдЏ дЊ°дЏ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ (61)
, дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ д“°дЊ дЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЌђдЌЂдЋЂдЏђдђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђдЊЂд“° дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂ —
дЏђ
дЊЂ-
д‘°дЊЂдЋ°дЏ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ )
0
,
0
(
O
.
O
X
Y
O
X'
Y'
y
y
x
x
п‚ў
пЃҐ
п‚®
п‚ў
пЃҐ
п‚®
41
дЊђ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЏђдЏ дЋђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°д’°
0
2
2
2
2
пЂЅ
пЂ­
b
y
a
x
.
(65)
д„ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° 2
11
1
a
a
пЂЅ
, 2
22
1
b
a
пЂ­
пЂЅ
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂ
дЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђ
дђ°
дЋ°д“ . д‡ д‘°дЌђдЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , д‘°дђ дЏ 0
пЂЅ
пЃ„
, 0
1
2
2
пЂј
пЂ­
пЂЅ
b
a
D
.
(66)
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (65) дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЌЂдЊ дЊЂ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂд“°
пѓЇ
пѓЇ
пѓ®
пѓЇ
пѓЇ
пѓ­
пѓ¬
пЂ­
пЂЅ
пЂ«
пЂЅ
x
a
b
y
x
a
b
y
,
(67)
дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дЌЂдЊ дђ°дЏЂ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°дЏЂ дЋ°дЋЂдЏђдЋЂд“°дЏЂ, дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂд“ д’ђдЋЂдЏЂдђђд“° дЊ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂ-
дЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ .
д€ЂдЋЂдђђ. 7 дЋЂдЋ°дЋ°д“ дђђдђ дђЂдЋЂдђЂдђ°дЌђдђ дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°д’° дЊ дЌЂдЊ дЌђ дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂд“ д’ђдЋЂдЌђдђђд“° дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°дЌђ дЏ°дђЂдЋЂ дЏЂдЊЂдђђд’Ђдђ дЊЂдЊђдЏђдЏ дЏЂ дЏ°дђЂдЌђдЏ дЊђ
дђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЋЂ (63).
д€ЂдЋЂдђђ. 7.
дЊ ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЌЂдЊ дђ°д‘ђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ
1
2
2
пЂЅ
a
x
.
(68)
O
X
Y
O
X'
Y'
y
y
x
x
п‚ў
пЃҐ
п‚®
п‚ў
пЃҐ
п‚®
42
д„ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° 2
11
1
a
a
пЂЅ
, 1
33
пЂ­
пЂЅ
a
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂ
дЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђ
дђ°
дЋ°д“ . д‡ђдЌђдђ дђЂдђ°дЌЂдЏђдЏ дђ°дЊђдЌђдЌЂдЋЂдђ д“Ђдђђд“°, д‘°дђ дЏ 0
пЂЅ
пЃ„
, 0
пЂЅ
D
, 0
1
1
0
0
0
1
0
0
1
2
2
пЂј
пЂ­
пЂЅ
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂЅ
a
a
B
.
(69)
д†ЂдЌ° дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° (68) дЊ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЋЂдЋЂ дђђ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂдЏ дЏђдЏђдЏ дЋђ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЌђдЋђ II дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдЏЂ дЌЂдЊ дЊЂ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЌЂдЋ°д“° дЌЂдЊ дђ°д‘ђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ:
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂ­
пЂЅ
пЂ«
пЂЅ
a
x
a
x
.
(70)
дЊ°) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дЋђ
0
2
пЂЅ
x
.
(71)
д„ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° 1
11
пЂЅ
a
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђдђ°дЋ°д“ . д‡ђдЌђдђ дђЂдђ°дЌЂдЏђдЏ дђ°дЊђдЌђдЌЂдЋЂдђ д“Ђдђђд“°, д‘°дђ дЏ 0
пЂЅ
пЃ„
, 0
пЂЅ
D
, 0
0
0
0
0
0
0
0
1
пЂЅ
пЂ«
пЂЅ
B
.
(72)
д€ дЊЂдЋ дЋЂдЏЂ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЏЂ, дЊ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЋЂдЋЂ дђђ дЋ дЋ°дЊЂдђђдђђдЋЂд‘ЂдЋЂдЋ дЊЂд‘ дЋЂдЏ дЏђдЏђдЏ дЋђ дђ дЊЂдЊђдЋ°дЋЂд‘ дЌђдЋђ II, дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђ
дЌђ-
дЏђдЋЂдЌђ (71) дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЏ°дђЂд“°дЏЂдђ°д“ 0
пЂЅ
x
,
(73)
дЏ°дђЂдЌђдЌЂдђђдђ дЊЂдЊ дЋ°д“°д“ д’ђдђ°д“ дђђдЏ дЊђдЏ дЋђ дЌЂдЊ дЌђ дђђдЋ°дЋЂдЊ д’ЂдЋЂдЌђдђђд“° дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°дЌђ (70) дЏ°дђЂдЋЂ 0
п‚®
a
.
дЊ ) д† дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЏ°дЊЂдђЂд’° дЏЂдЏђдЋЂдЏЂд’°д‘ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ
1
2
2
пЂ­
пЂЅ
a
x
.
(74)
43
д„ дЏЂдЊЂдђ дђЂдЋЂд‘ дЌђ д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° 2
11
1
a
a
пЂЅ
, 1
33
пЂЅ
a
, дЊЂ дЊ дђђдЌђ дЏ дђђдђ дЊЂдЋ°д“ЂдЏђд’°дЌђ д“ђдЋ°дЌђдЏЂдЌђдЏђдђ д’° дђЂдЊЂдЊ дЏђд’° дЏђ
дђ°
дЋ°д“ . д‡ђдЌђдђ дђЂдђ°дЌЂдЏђдЏ дђ°дЊђдЌђдЌЂдЋЂдђ д“Ђдђђд“°, д‘°дђ дЏ 0
пЂЅ
пЃ„
, 0
пЂЅ
D
, 0
1
1
0
0
0
1
0
0
1
2
2
пЂѕ
пЂЅ
пЂ«
пЂЅ
a
a
B
.
(75)
д€°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ (74) дЏђдЌђ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЌЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°д‘ђ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЋђ дЋЂ дЏђдЌђ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ дЏђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ дЏђдЋЂ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ. д‹ђдђ дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЌђ дЋЂдЏЂдЌђдЌђдђ дЌЂдЊ дЊЂ дЋ дЏ дЏЂдЏ°дЋ°дЌђдЋ дђђдЏђд’°д‘ђ —
д‘°дЋЂ
дђђ
дђ дЏ дЏЂдЏђдЋЂдЏЂд’°д‘ђ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂд“°
пѓ®
пѓ­
пѓ¬
пЂ­
пЂЅ
пЂ«
пЂЅ
ia
x
ia
x
,
(76)
дЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЌђ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдЊЂдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЌЂдЊЂд“ дђ дЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дђђдђ д“Ђ дЊ°дЏ дЊ дЏ дђЂдЋЂдђ д“Ђ дЏ дЌЂдЊ дђ°д‘ђ дЏЂдЏђдЋЂдЏЂд’°д‘ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ.
44
д† дЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂд“°
д†Ђдђђдђ дЏ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЌђ дЏђдЊЂдЌ°дЊ дЊЂдЏђдЋЂдЌђ дђђдЌђдЏЂдЌђдЋђдђђдђ дЊ дЊЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ —
дЋ дЏ дЏђ
дЋЂ-
д‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂд“°
.
д‡°дђ°дђђдђ д“Ђ дЌЂдЊ дЌђ дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°дЌђ l
дЋЂ m
дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂд“ дђ дђђд“° дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дЌђ O
дЏ°дЏ дЌЂ дђ°дЊ°дЋ°дЏ дЏЂ пЃ±
.
д‡ дЏ°дђЂдЌђдЌЂдЌђдЋ°дЌђдЏђдЋЂдЌђ 4.
д† дЏ дЏђдђ°дђђдЏ дЏЂ пЃ±
K
дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дЏ дЊ дЌђдђЂ
д‘ђ-
дЏђдЏ дђђдђ д“Ђ, дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дЏ дЊ дЊЂдЏђдЏђдЊЂд“° дЊ дђЂдЊЂд’ђдЌђдЏђдЋЂдЌђдЏЂ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дЋђ l
дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дЋђ m
.
д‡°дђЂд“°дЏЂдЊЂд“° m
дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ дђђд“Ђд“ , дЏ°дђЂд“°дЏЂдЊЂд“° l
—
дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дђ°д“ д’ђдЌђдЋђ, дЊЂ дђ дЏ д‘°
дЋ дЊЂ O
—
д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЏ дЏЂ дЋ дЏ дЏђдђ°дђђдЊЂ.
д„ дЊ дЌђдЌЂдЌђдЏЂ дЌЂдЌђдЋ дЊЂдђЂдђ дЏ дЊ дђ° дђђдЋЂдђђдђ дЌђдЏЂдђ° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ , дЏ дђђд“Ђ OZ
дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дЏђдЊЂдЏ°дђЂдЊЂдЊ дЋ°дЌђдЏђдЊЂ дЊ дЌЂдЏ дЋ°д“Ђ дЏ°дђЂд“°дЏЂдЏ дЋђ m
:
д€ЂдЋЂдђђ. 8.
д‰°дЊЂдђђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏђдђ°дђђдЊЂ, дђЂдЊЂдђђдЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЌђдЏђдЏђд’°дЌђ дЊ д’°д’ЂдЌђ дЋЂ дЏђдЋЂдЌ дЌђ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ OXY
, дЏђдЊЂдЌ°
д’°дЊ дЊЂ-
дЌђдђ дђђд“° дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђдЏ дЊ дЌђдђЂд‘ђдЏђдЌђдЋђ дЋЂ дЏђдЋЂдЌ дЏђдЌђдЋђ дЏ°дЏ дЋ°дЏ дђђдђ д“°дЏЂдЋЂ дЋ дЏ дЏђдђ°дђђдЊЂ
(дђЂдЋЂдђђ. 8).
Z
m
X
O
пЃ±
l
Y
д„ дЌђдђЂ
д‘ђ-
дЏђд“°д“°
д‡ђдЋЂ
дЌ -
дЏђд“°д“°
45
д€ЂдЋЂдђђ. 9.
д€ЂдЊЂдђђдђђдЏЂдЏ дђ дђЂдЋЂдЏЂ дЊ дЏ дЌ°дЏЂдЏ дЌ дЏђд’°дЌђ дЊ дЊЂдђЂдЋЂдЊЂдЏђдђ д’° дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂд“° дЋ дЏ дЏђдђ°дђђдЊЂ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ д“Ђд“ дЋЂ дЊ дЏ дЌ°-
дЏђдЋЂдЋ дЊЂд“ д’ђдЋЂдЌђ дЏ°дђЂдЋЂ д“ђдђ дЏ дЏЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°дЌђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ, дЏђдЌђ дЌЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂд“°, д‘°дђ дЏ д“ђдђ дЏ дЌЂдЌђдЋђдђђ
дђ -
дЊ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђд’°, дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°д’° дЋЂ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°д’°.
1. д€ђдЌђдЋ дђ°д’ђдЊЂ
д“° дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ д“Ђ пЃЎ
дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂдЌђдђ дЊ дђђдЌђ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дЏ°дЏ дЋ°дЏ дђђдђ дЋЂ дЋ дЏ дЏђдђ°дђђдЊЂ. д† дЊЂдЋ дЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ дЋЂдЌ° дђЂдЋЂдђђ. 9, дЊ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂдЋЂ дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдђ дђђд“° д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ.
д‡°дђЂдЋЂ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏЂ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЌђ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ пЃЎ
дЋ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дђ° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ O
д“ђ
дЋ°
дЋ°дЋЂдЏ°дђђ дђ°дЏЂдЌђдЏђд“Ђд’ЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЋЂ дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЊ дђ дЏ д‘°дЋ дђ°.
2. д€ђдЌђдЋ дђ°д’ђдЊЂд“° дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ д“Ђ пЃЎ
дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂдЌђдђ дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дђ°д“ д’ђдЋЂдЌђ дЏ дЊђдЌђдЋЂд‘ђ дЏ°дЏ дЋ°дЏ дђђдђ дЌђдЋђ дЋ дЏ -
дЏђдђ°дђђдЊЂ, дЏ°дђЂдЋЂ д“ђдђ дЏ дЏЂ дЊ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂдЋЂ дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ. д†ЂдЌ° дђЂдЋЂдђђ. 10 дЊ дЋЂдЌЂдЏђдЏ , д‘°дђ дЏ дЏ°дђЂдЋЂ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏЂ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЌђ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ пЃЎ
дЋ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дђ° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ O
дЊ°дЋЂдЏ°дЌђдђЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ дЊ д’°дђЂ
дЏ -
дЌ дЌЂдЊЂдЌђ
дђ дђђд“° дЊ дЏ°дЊЂдђЂдђ° дЏ°дЌђдђЂдЌђдђђдЌђдЋ дЊЂд“ д’ђдЋЂд‘ђдђђд“° дЏ°дђЂд“°дЏЂд’°д‘ђ.
3. д€ђдЌђдЋ дђ°д’ђдЊЂд“° дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ д“Ђ пЃЎ
дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЊЂ дЏ дЌЂдЏђдЏ дЋђ дЋЂдЌ° дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дђ°д“ д’ђдЋЂд‘ђ дЋ дЏ дЏђдђ°дђђдЊЂ (дђЂдЋЂдђђ. 11). д„ д“ђдђ дЏ дЏЂ дђђдЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђ дЊ дђђдЌђд‘°дЌђдЏђдЋЂдЋЂ дЏ°дЏ дЋ°дђ°д‘°дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЊђдЏ дЋ°дЊЂ, дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЊЂд“° дЏ°дђЂдЋЂ дЏ°
дЊЂ-
дђЂдЊЂдЋ°дЋ°дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЏЂ дђђдЌЂдЊ дЋЂдЊ°дЌђ дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ пЃЎ
дЋ дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЋ°дђ° дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ O
дЊ д’°дђЂдЏ дЌ дЌЂдЊЂдЌђдђ дђђд“° дЊ дЏ°дђЂд“°дЏЂдђ°д“ дЋ°
дЋЂ
дЏђдЋЂд“ вЂ”
дЏ дЊђдђЂдЊЂдЌ°дђ°д“ д’ђдђ°д“ дЋ дЏ дЏђдђ°дђђдЊЂ.
Z
X
O
пЃЎ
Y
46
д€ЂдЋЂдђђ. 10.
д€ЂдЋЂдђђ. 11.
пЃЎ
Z
X
O
Y
пЃЎ
Z
X
O
Y
47
д‡ђдЌђдЋ дЏ дђ дЏ дђЂд’°дЌђ дЊ°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЋЂдђђдђ дЋЂдЋ дЋЂ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°
дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ
д„°дЌђдЏ дЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂдЌђ дЏ°дЊЂдђЂдЊЂдЏЂдЌђдђ дђЂд’° дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ дЊ дђ дЏ дђЂдЏ дЊ°дЏ дЏ°дЏ дђЂд“°дЌЂдЋ дЊЂ дЌ°дЊЂдЊ дЋЂдђђд“°дђ дЏ дђ дЋ дЏ -
д“ђд‘Ђд‘ЂдЋЂд‘ дЋЂдЌђдЏђдђ дЏ дЊ дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЋЂд‘ђ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂдЋђ д“ђдђ дЋЂд‘ђ дЋ дђЂдЋЂдЊ д’°д‘ђ.
д‹ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђ
д‡°дЊЂдђЂдЊЂдЏЂдЌђдђ дђЂд’° a
дЋЂ b
дЋ дЊЂдЏђдЏ дЏђдЋЂд‘°дЌђдђђдЋ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ
1
2
2
2
2
пЂЅ
пЂ«
b
y
a
x
(77)
дђђд‘°дЋЂдђ дЊЂд“ дђ дђђд“°
дЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЏЂдЋЂ дЋЂ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂд“ дђ дђђд“°, дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дЌђдЏђдЏђдЏ , дЊђдЏ дЋ°д“Ђд’ЂдЏ дЋђ дЋЂ дЏЂ
дЊЂ-
дЋ°дЏ дЋђ дЏ°дЏ дЋ°дђ°дЏ дђђ
д“Ђд“ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ
(дЌђдђђдЋ°дЋЂ b
a
пЂѕ
, дЋ дЊЂдЋ дЏђдЊЂ дђЂдЋЂдђђ. 12)
. д…ЂдЊ дЊЂ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂд“° д“ђдђ дЏ дЊ°дЏ дђ°дђЂдЊЂдЊ дЏђдЌђдЏђдЋЂд“° дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ y
дЏЂдЏ дЌ дЏђдЏ дЌ°дЊЂдЏ°дЋЂдђђдЊЂдђ д“Ђ дЊ дЊ дЋЂ
дЌЂдЌђ:
2
2
x
a
a
b
y
пЂ­
п‚±
пЂЅ
.
(77дЊЂ)
д€ЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ дђђ дЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЏЂ дЌ°дЏђдЊЂдЋ дЏ дЏЂ дЏ дЏ°дЋЂдђђд’°дЊ дЊЂдЌђдђ д‘°дЊЂдђђдђ д“Ђ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ дЊ дЊ дЌђдђЂд‘ђдЏђдЌђдЋђ, дЊЂ дђЂдЌђд’ЂдЌђдЏђдЋЂдЌђ дђђ дЏ дђ дђЂдЋЂд‘ дЊЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђд’°дЏЂ дЌ°дЏђдЊЂдЋ дЏ дЏЂ —
дЊ дЏђдЋЂдЌ дЏђдЌђдЋђ дЏ°дЏ дЋ°дђ°дЏ°дЋ°дЏ дђђдЋ дЏ дђђдђ дЋЂ.
д€ЂдЋЂдђђ. 12.
пѓ·
пѓё
пѓ¶
пѓ§
пѓЁ
пѓ¦
пЂ­
пЂЅ
2
2
,
x
a
a
b
y
x
M
)
0
,
(
a
P
f
2
F
1
F
Y
O
X
b
a
)
,
0
(
b
Q
48
д‡ђдЊЂ дЊђдЏ дЋ°д“Ђд’ЂдЏ дЋђ дЏ°дЏ дЋ°дђ°дЏ дђђдЋЂ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ дђђдЋЂдЏЂдЏЂдЌђдђ дђЂдЋЂд‘°дЏђдЏ дЏ дђ дЏђдЏ дђђдЋЂдђ дЌђдЋ°д“ЂдЏђдЏ дЌђдЊ°дЏ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂ дђЂдЊЂдђђдЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЌђдЏђд’° дЌЂдЊ дЌђ д‘ђдЊЂдђЂдЊЂдЋ дђ дЌђдђЂдЏђд’°дЌђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ 1
F
дЋЂ 2
F
, дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдЏЂд’°дЌђ д‘ЂдЏ дЋ дђ°дђђдЊЂдЏЂдЋЂ. д€ЂдЊЂ
дђђ-
дђђдђ дЏ д“°дЏђдЋЂдЌђ дЏ дђ д‘ дЌђдЏђдђ дђЂдЊЂ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ дЌЂдЏ дЌђдЊ°дЏ д‘ЂдЏ дЋ дђ°дђђдЏ дЊ дЏђдЊЂдЌ°д’°дЊ дЊЂдЌђдђ дђђд“° д‘ЂдЏ дЋ дђ°дђђдЏђд’°дЏЂ дђЂдЊЂдђђдђђдђ дЏ д“°-
дЏђдЋЂдЌђдЏЂ
дЋЂ дЏ дЊђдЏ дЌ°дЏђдЊЂд‘°дЊЂдЌђдђ дђђд“° дЏ дЊђд’°д‘°дЏђдЏ дЊђдђ°дЋ дЊ дЏ дЋђ 2
1
OF
OF
f
пЂЅ
пЂЅ
.
д€ђдЊ дЏ дЋђдђђдђ дЊ дЏ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ:
д€ђдђ°дЏЂдЏЂдЊЂ дђЂдЊЂдђђдђђдђ дЏ д“°дЏђдЋЂдЋђ дЏ дђ дЋ°д“ дЊђдЏ дЋђ дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЊЂ )
,
(
y
x
M
дЌЂдЏ дЌђдЊ°дЏ д‘Ђ
дЏ -
дЋ дђ°дђђдЏ дЊ дЏ°дЏ дђђдђ дЏ д“°дЏђдЏђдЊЂ дЋЂ дђЂдЊЂдЊ дЏђдЊЂ дЌЂдЋ°дЋЂдЏђдЌђ дЊђдЏ дЋ°
д“Ђ
д’ЂдЏ дЋђ дЏ дђђдЋЂ.
пѓ�
д…ЂдЏ дЋ дЊЂдЌ°дЊЂдђ дЌђдЋ°д“Ђдђђдђ дЊ дЏ .
д€ЂдЊЂдђђдђђдђ дЏ д“°дЏђдЋЂдЌђ дЏЂдЌђдЌ дЌЂдђ° дЌЂдЊ дђ°дЏЂд“° дђ дЏ д‘°дЋ дЊЂдЏЂдЋЂ дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° дЏ°дЏ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЌђ (1), дђђ
дЏ -
дЊ°дЋ°дЊЂдђђдЏђдЏ дЋ дЏ дђ дЏ дђЂдЏ дЋђ дђЂдЊЂдђђдђђдђ дЏ д“°дЏђдЋЂдЌђ дЏЂдЌђдЌ дЌЂдђ° д‘ЂдЏ дЋ дђ°дђђдЏ дЏЂ )
0
,
(
1
f
F
пЂ­
дЋЂ дђ дЏ д‘°дЋ дЏ дЋђ пЂЁ
пЂ©
y
x
M
,
дђЂдЊЂдЊ дЏђдЏ пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
2
2
1
0
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
y
f
x
M
F
.
д† дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дЊЂ y
дђ дЏ д‘°дЋ дЋЂ M
, дђЂдЊЂдђђдЏ°дЏ дЋ°
дЏ дЌ дЌђдЏђдЏђдЏ дЋђ дЏђдЊЂ д“ђдЋ°дЋ°дЋЂдЏ°дђђдЌђ, дЊ д’°д‘°дЋЂдђђдЋ°д“°дЌђдђ дђђд“° д‘°дЌђдђЂдЌђдЌ° дЌђдЌђ дЋ дЏ дЏ дђЂдЌЂдЋЂдЏђдЊЂдђ дђ° x
дЏ°дЏ дђђдЏ дЏ дђ дЊ дЌђдђ дђђдђ дЊ дђ°д“ д’ђдЌђдЋђ д‘ЂдЏ дђЂдЏЂдђ°дЋ°дЌђ (77дЊЂ) —
дђђдЏЂ. дђЂдЋЂдђђ. 12, дЏ°дЏ д“ђдђ дЏ дЏЂдђ°
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
2
2
2
2
2
1
x
a
a
b
f
x
M
F
пЂ­
пЂ«
пЂ«
пЂЅ
.
(78дЊЂ)
д„ЂдЏђдЊЂдЋ°дЏ дЊ°дЋЂд‘°дЏђдЏ дЏђдЊЂдЋђдЌЂдЌђдЏЂ дђЂдЊЂдђђдђђдђ дЏ д“°дЏђдЋЂдЌђ дЏЂдЌђдЌ дЌЂдђ° д‘ЂдЏ дЋ дђ°дђђдЏ дЏЂ 2
F
дЋЂ дђ дЏ д‘°дЋ дЏ дЋђ M
пЂЁ
пЂ©
пЂЁ
пЂ©
2
2
2
2
2
2
x
a
a
b
f
x
M
F
пЂ­
пЂ«
пЂ­
пЂЅ
.
(78дЊђ)
д‡°дђЂдЌђдЌЂдЏ°дЏ дЋ°дЏ дЌ дЋЂдЏЂ дђ дЌђдЏ°дЌђдђЂд
Автор
SeHt
SeHt11   документов Отправить письмо
Документ
Категория
Методические пособия
Просмотров
562
Размер файла
830 Кб
Теги
curve_2_poryadka
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа