close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

1 Презентация

код для вставкиСкачать
Областное Государственное образовательное учреждение
Среднего профессионального образования
«Старооскольский индустриальный техникум»
Работа I Всероссийского конкурса«Компьютерное
моделирование»
Тема работы: Роботизированный комплекс
фрезерного станка»
Выполнил:
Учащийся группы ТМ34 Боров
Алексей Васильевич
Руководитель :
Михайленко Николай Леонидович,
преподаватель спецдисциплин
Старый Оскол
2015
Участник -студент 3 курса группы ТМ34 Боров Алексей
Васильевич
Руководитель – Михайленко Николай Леонидович,
преподаватель спецдисциплин
Работа представляет собой динамический макет
стилизованного робототехнического обрабатывающего
комплекса, состоящего из робота-манипулятора,
обрабатываемой детали, специального зажимного
приспособления рычажного типа с пневмоприводом и
горизонтально-фрезерного станка, оснащённого дисковой
фрезой.
Сюжет представляет собой цикл, состоящий из следующих
элементов:
- Захват детали, находящейся на двух инструментальных
призмах;
- базирование детали в приспособлении;
- зажим детали с помощью зажимного устройства;
- включение продольной подачи стола фрезерного станка:
- включение механизма главного движения(вращения
фрезы);
- рабочий ход (обработка открытого паза вала);
- отвод стола с обработанной деталью ;
- разжим детали;
- снятие обработанной детали механической рукой роботаманипулятора
Анимация файла AVI произведена с помощью
Xvid MPEG-4 Codec
Рис.1 Общий вид сцены
Рис.2
Рис.3
Рис.2 Окно просмотра треков – редактор кривых движения
механической руки манипулятора.
Рис.3 Анимация осуществлена методом ключевых кадров с
использованием трёх степеней свободы движения
элементов – поступательного по двум осям и вращательного
для клещевого захвата.
Рис.4
Рис.5
Рис. 4 Задание частоты вращения фрезы вокруг оси Y и
движения продольной подачи стола вдоль оси X.
Рис. 5 Функциональная кривая после применения функции
«Установить линейное управление для касательных».
Использование этой функции обеспечивает равномерное
вращение фрезы вокруг оси
Рис.6
Рис.7
Рис.6 Окно просмотра треков – редактор кривых движения
элементов механизма зажима детали в приспособлении.
Рис.7 Анимация осуществлена методом ключевых кадров с
использованием двух степеней свободы движения
элементов – поступательного по оси гидроцилиндра и
вращательного для рычага прижима.
Автор
mih.nickolai
Документ
Категория
Презентации по информатике
Просмотров
4
Размер файла
980 Кб
Теги
презентация
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа