close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Античные и современные геодезические приборы

код для вставкиСкачать
СТУДЕНЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ НА ТЕМУ:
«ИСТОРИЧЕСКИЕ И СОВРЕМЕННЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ»
Введение. История развития геодезических приборов
Слово «геодезия» образовано из греческих слов «geo» — земля и «dezo» — разделяю,
делю на части. Если перевести его дословно, то получится «землеразделение». Это
название соответствовало содержанию геодезии во времена ее зарождения и
начального развития.
В Древнем Египте еще в XVIII в. до н.э. существовало руководство по решению
арифметических и геометрических задач, связанных с землеизмерением и
определением площадей земельных участков. Для выполнения измерений египтяне
пользовались мерными шнурами, водными нивелирами и землемерными
(прямоугольными) крестами.
Ориентация проводилась по полуденной линии, которую определяли из
наблюдения звезд, планет или Солнца с использованием гномона или мечета.
Возведение пирамид невозможно представить без разбивочных геодезических работ.
Пирамиды тянутся к югу от Каира на 60 км по границе песков Ливийской пустыни и
долины Нила. Всего там находится 80 пирамид разной высоты и степени сохранности.
Все они хорошо ориентированы по странам света. Например, максимальная ошибка в
ориентировании пирамиды Хеопса составляет всего 5,5. Повторные обмеры многих
египетских пирамид позволили установить, что точность линейных измерений при их
разбивке характеризуется относительной ошибкой 1:3 000, угловых — ошибкой 2-4
минуты, измерения превышений — 3-5 мм. Египтяне могли с высокой точностью
измерять и откладывать на местности значительные длины — до 15 км.
Такой точности египтяне достигали, пользуясь
простейшими угломерными приборами, такими, как
гномон.
Гномон был известен уже во втором тысячелетии
до н.э. Он представлял собой вертикальный
стержень, укрепленный на плоском основании –
плите. Первоначально гномон использовался для
установления календаря и времени (по тени), а затем
его стали применять в геодезических целях — для
определения широты (по длине тени) и полуденной
линии (направление самой короткой тени
Гномон
показывает направление меридиана (север)). C
Другим известным угломерным инструментом того времени являлся
астрономический посох. Его корни восходят к Халдеям, ко времени около 400 г. до
нашей эры
Он состоял из градуированной линейки АВ, вдоль нее перемещалась подвижная
рейка CD, на концах которой укреплялись стержни-визиры
По положению подвижной рейки относительно глаза можно было судить о высоте
светила над горизонтом или об угле между направлениями на две звезды
На основе астрономического посоха был создан градшток. От своего
предшественника он отличался тем, что на подвижную рейку были нанесены
градусные деления, а в самой рейке появились отверстия, при помощи которых
можно было точнее навестись на цель. Для измерения разных, в том числе и меньших
углов служили дополнительные, более короткие крестовины
Деления для меньших углов размечали на боковых гранях штока
Теоретическую основу, как и название, геодезия получила в Древней Греции.
Одним из приборов тех времен являлся скафис. Он представлял собой устройство
чашеобразной формы или солнечные часы со штырьком и делениями внутри чаши.
Установленные вертикально, в полдень, они по тени от штырька давали возможность
измерить высоту солнца над горизонтом.
При помощи этих данных греческий ученый Эратосфен уже тогда вычислил, что
длина окружности меридиана составляет 39816 км, а радиус 6 287 км.
По современным данным длина окружности меридиана — 40 009 км, средний
радиус Земли 6371,1 км.
Астролябию иногда называют самым первым компьютером.
Изобрела астролябию в 370 году до н.э. женщина-ученый
астроном, философ и математик Гипатия Александрийская.
К IX в. астролябия получила широкое распространение в странах
арабского Востока, где с ее помощью решали многие практические
задачи, например, определяли время, продолжительность дня и
ночи, измеряли горизонтальные углы на поверхности Земли,
осуществляли различные математические вычисления.
В это время в Китае пользовались для астрономических
наблюдений компасом и солнечными часами.
Данные солнечные часы совмещены с компасом. Верхний
Астролябия из музея
циферблат часов использовался предположительно для работы в
Н. Коперника
«летний» период (с весны до осени), а нижний - в «зимний». При
г. Торунь (Польша),
помощи компасной стрелки инструмент ориентировали в
1486 г
направлении север-юг.
Искусственные магниты, которые сохраняли свои свойства дольше, чем
естественный магнитный железняк, китайцы научились делать к VI в.
Эти знания и большая практика работы с инструментами позволили китайцам в XI
в. открыть явление девиации (склонения) магнитной стрелки, т.е. несовпадения
магнитного и географического меридианов. С этого времени они начали оснащать
компасом и солнечными часами свои морские корабли
В Европе компас стали применять в XII-XIII вв. (согласно литературным
источникам того времени). Использование компасов капитанами-католиками не
афишировалось из-за боязни обвинения их в колдовстве.
Трикветрум (от лат. triquetrus — треугольный) (трикветр, линейка
параллактическая) — древний астрономический угломерный инструмент,
применявшийся для измерения зенитных расстояний небесных светил и параллакса
Луны. Применение трикветра было описано Птолемеем в Альмагесте (V.12) и
Коперником в книге «О вращениях небесных сфер» (IV.15).
К вертикальной неподвижной линейке (стержню) АВ на шарнирах прикреплены
линейки ВС и АС. На первой из них укреплены два визира или диоптра m и n
Наблюдая звезду через оба диоптра, линейку АС устанавливали (по делениям
шкалы) таким образом, чтобы ВА было равно ВС
По длине АС и специальным таблицам находили угол АВС, т. е. зенитное
расстояние звезды.
Трикветрум использовался при астрономических наблюдениях вплоть до XVI века.
«Прадедушка» нашего планиметра — одометр — устройство для точного подсчета
расстояния. Разработан Леонардо да Винчи.
Формой напоминает тачку, имеет два зубчатых колеса: вертикальное проходит одну
зарубку всякий раз, как поворачивается ступица колеса на земле. Каждый раз, как
вертикальное зубчатое колесо заканчивает оборот, внутренний выступ двигает другое,
горизонтальное колесо. В нем есть отверстия, через которые выпадает в специальный
контейнер камень или мяч, когда устройство проходит еще одну зарубку.
Сбор и подсчет этих камней дает возможность сосчитать количество оборотов
колеса на земле и тем самым измерить расстояние
Квадра́нт — астрономический инструмент для определения высот светил. Был
изобретен в первой половине XVI в.
Простейший вариант квадранта — плоская доска в форме четверти
градуированного круга (лимба). Около его центра
вращается подвижная линейка (иногда трубка) с двумя
диоптрами и даже просто шнурок
Обладая большими размерами (радиус до 3 м),
стенной квадрант крепился на астрономических
обсерваториях неподвижно на каменных стенах,
преимущественно в плоскости меридиана. Дуга
стенного квадранта подразделялась на доли градусов и
давала возможность отсчитывать направления на
светила с точностью до десятых долей минуты дуги.
Универсальный инструмент — универсал — возник
Простейший вариант квадранта
в XVII в. после изобретения телескопа Труба,
играющая роль визира, поворачивается вокруг горизонтальной и вертикальной осей.
На этих осях имеются градуированные круги — лимбы. Современный теодолит —
разновидность универсала.
В России в это время наряду с остальными приборами для измерения длин вместо
обычной веревки пользовались мерной цепью длиною в 10 сажень, состоящей из 100
или 70 звеньев, соединенных между собой кольцами
Высокоточный оптический нивелир с уровнем при трубе был создан в 1890 г.
русским геодезистом Д.Д. Гедеоновым. Эти приборы стали широко использоваться в
строительстве, инженерных изысканиях и топографо-геодезических работах
Начиная со второй половины XIX века, нивелиры постоянно совершенствовались
силами ученых и специалистов различных стран мира
Разработкой начали заниматься целые коллективы и компании
Около 1610 г. баварским математиком Иоанном Преторием изобретена мензула
Это геодезический инструмент, служащий для производства точных и подробных
съемок
Представляет полевой чертежный столик-планшет с компасом и алидадой, штатив
Астрономия обеспечивает геодезию исходными данными для развития геодезических
сетей. А на основе законов физики конструируют геодезические приборы. Успешно
используются достижения науки и техники в области автоматики, телемеханики и
радиоэлектроники, на базе которых создаются современные геодезические приборы.
Эхолот
Эхолот — гидроакустический прибор для
автоматического определения глубины, расстояния до
дна водоема и его рельефа для составления профиля
дна.
В конце 1950-ых, Карл Лоуранс и его сыновья Арлен
и Даррел начали подводное плавание, чтобы наблюдать
рыбу и ее привычки. В те далекие времена, буквально
несколько людей использовали большие, громоздкие
сонарные модули на рыбацких лодках.
Слово сонар (эхолот) это сокращение трех
английских
слов:
Звук,
Передвижение,
Расположение. Сонар был разработан во время Эхолот Humminbird Matrix 47 3D
Второй Мировой Войны для отслеживания
подводных лодок. Эхолот состоит из передатчика, преобразователя, приемника и
дисплея. Электрический импульс от передатчика преобразуется в звуковую волну в
преобразователе и передается в воду. Когда волна попадает на объект (рыбу, дно,
дерево и т.д.) она отражается. Отраженная волна попадает в преобразователь, где она
трансформируется в электрический сигнал, усиленный приемником, и посылается на
дисплей. Так как скорость звука в воде постоянна (приблизительно 4800 футов в
секунду), промежуток времени между отправкой сигнала и получением эха может
быть измерен и по этим данным расстояние до объекта может быть определено.
Эхолот посылает и принимает сигналы, затем "печатает" эхо на дисплей.
Эхолот обладает четырьмя компонентами:
— мощный передатчик
— эффективный преобразователь
— чувствительный приемник
— дисплей высокого разрешения
Все части этой системы должны быть разработаны так, чтобы работать вместе, при
любых погодных условиях и критических температурах. Высокая мощность
передатчика увеличивает вероятность, что Вы получите эхо на глубоководье или в
плохих водных условиях. Это также позволяет Вам видеть мелкие подробности
структуры дна.
Большинство современных эхолотов оперирует на частоте 192 кГц, некоторые
используют 50 кГц. Эта частота дает лучшие подробности, работает лучше всего в
неглубокой воде и на скорости, и обычно дает меньшее количество "шумовых" и
нежелательных отражений. Определение близлежащих подводных объектов, также
лучше на частоте 192 кГц
Звуковые волны проходят легко в чистой пресной воде, такой как во внутренних
озёрах. Однако в соленой воде, звук поглощается и отражается растворенными в воде
солями. В пресной воде также есть течения, волнения
и микроорганизмы, которые затрагивают сигнал
эхолота — но не так, как в соленой воде. Вы можете
видеть различие на экране вашего гидролокатора.
Мягкое дно, типа ила, видно как тонкая линия
поперек экрана. Жесткое дно, типа скалы, видно как
широкая полоса на экране эхолота. Вы можете
сравнить эхолот с использованием фонаря в темной
комнате. При перемещении луча света по комнате, он
легко отражается от белых стен, и ярких объектов.
Изображение мягкого дна на
При перемещении луча на темный ковер, яркость
мониторе эхолота
света падает, потому что темный цвет ковра
поглощает свет, а грубая текстура рассеивает, и меньшее количество света достигает
Ваших глаз. При добавлении дыма в комнату, вы будете видеть еще меньше. Дым
эквивалентен эффекту соленой воды на сигнал эхолота.
Реки, озёра, пруды и каналы для оросительной мелиорации могут являться
источниками воды а для осушительной — водоприёмниками, поэтому для
проектирования гидромелиоративных мероприятий водоёмы расположенные в зоне
действия этих мероприятий тщательно изучают. При этом для рек, озёр и прудов
определяют водосборную площадь, определяют объёмы воды в водохранилище,
составляют профиль дна. Эти работы выполняют геодезическими методами. Эхолот
позволяет геодезистам ускорить работу по промерам глубин, необходимых для
широкого спектра народно-хозяйственных и научных задач. Это позволяет
топографической службе решать серьёзные проблемы по обеспечению
проектировщиков необходимыми планами и топографическими материалами.
Цифровые нивелиры
Нивелир представляет собой геодезический прибор,
предназначенный для выявления разности высот между
несколькими точками, то есть определения «превышения»
относительно условного уровня. Нивелир имеет обширную
сферу применения: он используется в строительных
работах, при корректировании полов и фундаментов,
прокладывании дренажной системы, монтаже каркасных
конструкций, при разметке земельных участков, для
Лазерный нивелир
ремонтных работ внутри помещений и т.д.
В зависимости от принципа работы, различают три
основных типа нивелиров:
— оптические — отсчет выполняется пользователем.
— цифровые — отсчет берется и регистрируется автоматически.
— лазерные — основаны на принципе вращения лазерного луча.
Цифровой или электронный нивелир состоит из оптической части и электронного
модуля, который позволяет производить считывание показаний через оптическую
систему со специальных инварных реек с BAR-кодом (или штрих кодом). Эта группа
нивелиров оснащена встроенными вычислительными функциями, которые позволяют
обрабатывать и редактировать результаты измерений, выдавая результаты на дисплей,
хранить данные в памяти или передавать, используя интерфейс RS232 или FLASH
карты памяти. Функция измерения расстояний позволяет соблюдать равенство плеч в
нивелирных ходах, используя измерение и контроль расстояний до передней и задней
реек. Цифровая клавиатура и электронная часть позволяют вносить номера или
названия нивелируемых точек, отметки нивелирных реперов и т.д.
Электронный нивелир отлично подходит для дорожных работ, особенно на
больших расстояниях. Цифровые нивелиры отлично подходят при нивелировании для
определения уклонов и профилирования, съемки зон проседания, наблюдений за
деформациями сооружений, проложений нивелирных ходов вдоль ж/д путей,
нивелировании проезжей части дорожного полотна, русловые съемки и т.д.
В настоящее время в России широко представлены цифровые нивелиры
зарубежных фирм: Trimble, Leica, Topcon, Sokkia, но все чаще стала появляться и
продукция Китайских производителей BOIF, KOLIDA и др. Рост конкуренции среди
производителей приборов и исполнителей работ, рост требований к
функциональности, развитие технологий обусловили приход на рынок нового типа
нивелиров, принципиально по методике применения отличающихся от своих
предшественников.
Электронные нивелиры DiNi — это дальнейшее развитие популярной серии
цифровых нивелиров. Обновленная панель управления с большим графическим
дисплеем делает работу с инструментом еще более комфортной. Высокая точность
прибора и простота выполнения измерений позволяет использовать DiNi вместо
обычных оптических нивелиров. Увеличенная внутренняя память позволяет
сохранять большой объем полученных измерений. Для работы с цифровыми
нивелирами DiNi применяются инварные, складные или телескопические рейки со
специальным BAR кодом.
Цифровые нивелиры фирмы Trimble
Для наивысшей степени автоматизации нивелирования геометрического типа все
чаще отдается предпочтение цифровому измерительному оборудованию. Работая с
цифровым нивелиром, отсчет начинает производиться автоматически и записываться
во встроенную память прибора. Устройство цифрового нивелира отвечает за
высокоточное измерение и самоустанавливающийся процесс. Исходя из этого, для
нивелирования предпочтительны инварные рейки. Для осуществления менее точных
работ используются фиберглассовые рейки, которые имеют температурный
коэффициент расширения немного большего уровня, что делает их менее точными.
На данные рейки заранее наносится специальная кодовая маска, согласно которой
возможно автоматическое считывание отсчетов во время нивелирных работ.
Современные цифровые нивелиры позволяет значительным образом повысить
процесс производительности при нивелирных работах.
Лазерный построитель плоскостей
Лазерный построитель плоскостей представляет собой усовершенствованный
нивелир для работы в помещении
Построитель лазерных плоскостей (лазерный уровень) проецирует две
вертикальных плоскости (угол развертки плоскости 170 градусов) и одну
горизонтальную линию (угол развертки плоскости 120 градусов), пересекающиеся
под углом 90 градусов, и точку отвеса, точность ± 0,2 мм/м, диапазон работы (с
приемником) 10 (50) м, время работы до 8 ч, вес 0,9 кг, резьба штатива 5/8 дюйма,
батарейки, очки и алюминиевый кейс.
Изначально лазерный построитель был изобретен для создания идеально ровной
линии по оси х и y. Построитель плоскостей не строит плоскость как таковую, он
строит линию в плоскости.
Прибор
для
горизонтальной
и
вертикальной разметки;
Строит 2 вертикальные линии (2V), 1
горизонтальную (Н), точку отвеса (D).
Компенсатор
для
быстрого
самовыравнивания работает в диапазоне
до ±3°. При отклонении прибора от
горизонтальной плоскости более чем на
Работа с лазерным уровнем
±2° включается сигнализация (мигание
излучателей);
Механизм точной регулировки поворота облегчает точное наведение прибора;
Автоматическая блокировка компенсатора при выключении питания защищает его
от воздействия вибрации во время перемещения;
Сканер
Сканер SUN SOLUS отличается высоким уровнем производительности, удобством
и простотой интерфейса, длительным временем работы встроенного аккумулятора и
простотой в использовании.
Программное обеспечение на базе Windows CE позволяет пользователю легко
производить обновления приложений (используются слот для стандартных карточек
CF), расширяя тем самым возможности прибора и поддерживая его на современном
уровне.
Mensi GS200 предназначен для проведения работ на крупных объектах. Сканер
может измерять расстояния 300-350 м со скоростью до 5000 точек в секунду. При
этом сохраняется уникальная точность измерений от 1.4 до 6.5 мм (в зависимости от
дальности). Разрешающая способность сканера (0.0018), наряду с малым угловым
размером лазерного пятна (0.0036), позволяют построить подробную 3D-модель
объекта, находясь на значительном удалении от него. Одним из главных достоинств
GS200 является возможность фокусировки лазерного луча на объекте двумя
способами: ручной и автоматический.
Сканер Cyrax 2500 измеряет трехмерные координаты вокруг себя или по
выбранному
фрагменту
с
помощью
безотражательного
дальномера,
который
поворачивается по вертикали и горизонтали. В
результате получается плотный массив («облако»)
точек, имеющих три координаты и информацию о
цвете (видимом либо инфракрасном) реальное
изображение местности, каждая точка которого
имеет точное местоположение в пространстве
Главная техническая особенность лазерного сканера Callidus, определившая его
место в сегменте мирового рынка — большой угол обзора: 360 ° в горизонтальной
плоскости и 140 ° в вертикальной.
Сканер Cyrax 2500
Широкое поле зрения позволяет использовать Callidus
в обширном круге приложений, а съёмку внутренних
поверхностей делает оптимально быстрой и удобной. Для сравнения: для
сканирования замкнутого пространства, Callidus необходимо сделать один скан, тогда
как, сканеру, имеющему угол обзора 40° x 40°, требуется не меньше 40-50 сканов!
Высокая точность измерений (до 5 мм) — еще одна особенность сканера Callidus.
Немногие сканирующие системы способны достичь такой точности в линейных
измерениях.
Эти две особенности и определяют место сканера Callidus, как идеального прибора
для съемки небольших объектов, внутренних поверхностей, подземного
строительства, съемки резервуаров.
Тепловая инфракрасная аэросъемка наряду с другими методами дистанционного
зондирования играет важную роль при геологических и экологических
исследованиях. Долгое время служившая военным целям, с конца 70х годов она
начала успешно применяться сначала в опытных, а затем и производственных работах
по изучению геологического строения и экологического состояния исследуемых
территорий, а также для решения широкого круга прикладных задач городского
коммунального хозяйства.
Спутниковые системы
Определение расстояний от спутникового приемника до спутника есть не что иное,
как радиодальномерные измерения: приемник принимает электромагнитные
колебания со спутника, сравнивает их со своими, выработанными собственным
генератором, и в результате определяет дальность до космического аппарата.
Приёмные устройства, составляющие подсистему аппаратуры, достигли высокой
степени совершенства. Спутниковые приемники, изготавливаемые на основе высоких
технологий, обладают высочайшей степенью надежности и рассчитаны на
интенсивную эксплуатацию на протяжении многих лет.
Спутниковое оборудование для геодезии в настоящее время выпускают более 50
производителей различных стран мира, основными из
которых являются фирмы Trimble и Ashtech-Magellan
(CША), Leiсa (Швейцария), Sercel (Франция), Geotronics
(Швеция).
Особенностью комплекта
ProMark 2
является
уникальная возможность использования приёмников не
только в качестве навигаторов, но и с целью проведения
инженерно-геодезических изысканий.
Аппаратура ProMark2 представляет собой систему
спутникового позиционирования, обеспечивающую как
решение навигационных задач, так и выполнение точных
геодезических работ.
Приемник ProMark2
Система включает в себя два и более приемников,
внешние антенны и дополнительные комплекты, необходимые для подготовки и
качественного выполнения спутниковых измерений в кратчайшие сроки.
Приемник ProMark2 принимает сигналы спутников и хранит полученную
информацию во внутренней памяти. В дальнейшем эти данные с помощью
интерфейсного кабеля передаются в персональный компьютер для последующей
обработки с использованием программы Ashtech Solutions. Как геодезический
спутниковый приемник ProMark2, имеет 10 параллельных каналов на частоте L1 и
два независимых канала WAAS/EGNOS.
На панели приемника размещены дисплей и 7 кнопок управления.
Лазерный дальномер
При строительстве и ремонте различных зданий не обойтись без проведения
различных измерительных работ. Еще совсем недавно для этого применялась
обычная рулетка, т.к. по большому счету ей не было альтернативы
Leica DISTO™ D3a — профессиональный дальномер с
множеством измерительных функций. Отличается компактным
размером и простотой управления. Обеспечивает измерение
расстояний в диапазоне от 0,05 до 100 метров с высокой
точностью ±1.0 мм, быстрое и точное определение угла
наклона. Интегрированный дат чик наклона ±45° даёт
возможность
определения
точного
горизонтального
измерения расстояний или измерение расстояний под
определенным углом. При работе в сумерках или в условиях
плохого освещения встроенный датчик, автоматически
Leica DISTO™ D3a
включает
подсветку
дисплея
и
клавиш.
Многофункциональная откидная скоба позволяет производить измерения от
внутренних углов, щелей и краев.
Управление дальномером осуществляется с помощью встроенной клавиатуры.
Модель Leica DISTO™ D3a имеет 12-кнопочную клавиатуру.
Помимо нахождения объема и площади, прибор имеет множество других функций,
таких, как:
— вычисление min/max расстояний
— сложение/вычитание значений
— режим непрерывных измерений и т.д.
Сегодня все чаще в руках профессионалов можно увидеть лазерный дальномер или
говоря простым языком лазерную рулетку. Однако если еще несколько лет подобный
инструмент могли позволить себе лишь люди, зарабатывающие с помощью него
деньги, то сегодня, благодаря появлению на рынке недорогих бытовых
(непрофессиональных) инструментов, лазерная рулетка уже не кажется роскошью и
все чаще используется домашними мастерами не только при проведении ремонтных
работ, но и просто в быту.
Тахеометр
Тахеометр — геодезический инструмент для измерения расстояний,
горизонтальных и вертикальных углов, используется для определения координат и
высот точек местности при топографической съёмке, при разбивочных работах,
выносе на местность высот и координат проектных точек, в основном косвенными
методами измерений: прямые и обратные засечки, тригонометрическим
нивелированием и т. д.
Работа с тахеометром Sokkia
За последние годы произошли существенные изменения в техническом
обеспечении геодезического производства, что связано с изменением электронной
аппаратной и программной базы. На смену привычным оптическим теодолитам —
тахеометрам пришли, так называемые, электронные тахеометры.
Следует заметить, что к классу тахеометров относится широкий круг современных
теодолитов, имеющих вертикальные круги, но особенностью электронных тахеометров
является наличие встроенного светодальномера, электронных отсчетных устройств и
микропроцессоров. Внедрение электронных тахеометров повлекло за собой
автоматизацию камеральных работ, появление специализированного программного
обеспечения, наиболее популярным из которого является комплекс КРЕДО.
Тахеометр серии Sokkia 610 — это быстрота в работе, удобство управления и
большой набор программных возможностей. Абсолютный датчик угла поворота
позволяет работать сразу после включения без необходимости индексации.
Изменение и сохранение данных нажатием одной кнопки.
Комплект тахеометра: тахеометр на трегере, 2 аккумулятора, з/у, инструмент для
юстировки, кабель ПК, ПО для перекачки данных, руководство на русском языке,
кейс для транспортировки, свидетельство о поверке.
Технические характеристики тахеометра Sokkia Set 610:
Увеличение зрительной трубы:
26x
Точность угловых измерений
6"
Точность линейных измерений
на призму
2 мм + 2 мм/км
Автор
profobrazovanie
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
1 059
Размер файла
9 580 Кб
Теги
современные, античных, приборы, геодезических
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа