close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

спасательная система мультикоптера

код для вставкиСкачать
Заявка на IX конкурс молодежных социокультурных проектов.
1. Название проекта. Спасательная система для мультикоптера
1.1. Место разработки проекта, год: Элиста, 2014-2015год
2. Авторская группа проекта.
2.1. Фамилия, Имя: Зубов Бадма
2.2. Год рождения:1997
2.3. Место работы, учебы: МБОУ «Элистинский лицей»
2.4. Краткая информация о себе: Увлекаюсь графикой, создаю газеты, стенды и плакаты.
Изучаю язык программирования C++. Владею английским языком на уровне B2.
2.5. Координаты для связи: e-mail:akastealthassasin@gmail.com; тел. +79371958065
2.6. Куратор (контакты для связи): gorbanewa.m@yandex.ru
3. Тезис проекта.
3.1. Формулировка проблемы или идеи для решения. Определение основной идеи для
решения.
В последнее время очень популярны такие устройства как мультикоптер (англ. Multicopter,
mumultirotor, многороторный вертолёт, многолёт). Это устройство представляет собой
летательный аппарат с количеством ротором больше чем 2. Они используются от простых
любителей до разведчиков армии. Но они не обладают системой спасения в случае падения,
которая могла бы предотвратить утери важных данных или модулей.
Мне пришла идея создания спасательной системы этого современного и востребованного
устройства. Идея состоит в создании спасательного модуля, работающего на базе платформы
Arduino. В системе используется акселерометр, сервопривод, парашют, а также корпус.
3.2. Целевая группа благополучателей:
Первичная:
Пользователи мультикоптеров, работающие в экстремальных и непредсказуемых
ситуациях.
Вторичная:
Неаккуратные любители
4. Цели и задачи.
4.1. Описание целей, задач:
Цель проекта: Создание работающего прототипа системы спасения.
Задачи проекта:
 Разработка и сборка устройства, которое определяло свободное падение в случае ЧП
во время полёта и выпускало парашют для понижения скорости падения
 Создать краткий справочник по сборке данного устройства.
 Осветить проходящие мероприятия в региональных СМИ региона.
 Внести определенный вклад в развитие робототехники в регионе.
4.2. Возможное использование инструмента «зеркало прогрессивных преобразований».
Мультикоптер и модули
полностью или
частично разрушаемые
при падении.
Отсутствие доступных
решений на рынке.
Отсутствие какой-либо
системы для
предотвращения или
амортизации падения
Создание системы
спасения на
платформе Arduino с
использованием
парашюта.
Предотвращение
разрушений
устройства в случае
непредвиденной
ситуации.
Сохранение важных
данных/модулей в
случае
непредвиденной
ситуации.
Отсутствие
финансовых потерь
от технических
поломок.
4.3. Критерии оценки проекта.
Проект можно считать успешным и реализованным, в случае если данная система проявила
как стабильная и эффективная.
Дальшейшее развитие в виде стартапа и запуск в массовое производство
5. Планируемые результаты.
• Знакомство со средой программирования Arduino;
составления алгоритмов;
• Сборка робота и программирование его функций;
• Через реализацию данного проекта – усовершенствование работы мультикоптера в
реальной жизни.
• Повышение качества знаний за счет повышения интересам к
предметам физики, информатики, математики;
• Выезды в города России с целью участия в различных
фестивалях по робототехнике
• Создание полноценного устройства, дополняющего работу мультикоптера
• Усвоение основ программирования, получение умений работы с инновационным
оборудованием(3D-принтер, лазерный станок.
6. Основные механизмы реализации.

Разработка конструкции

Создание прототипа

Тестирование прототипа

Доработка недочётов
7. Ресурсное обеспечение.
7.1. Сколько времени необходимо Вам для реализации проекта? - 3 Месяца
7.2. Какие люди необходимы Вам для реализации проекта? - Кого планируется привлечь?
7.3. Какие материальные ресурсы необходимые Вам для проекта?- Ноутбук, инструменты.
7.4. Какие финансовые ресурсы необходимые Вам для проекта? (Где Вы планируете взять
средства, если не получите грант на реализацию проекта в нашем Фонде?) - 19260 рублей.
Путём сбора пожертвований либо в каком-либо другом фонде.
8. Управление рисками.
8.1. Какие риски Вы видите в проекте? - Неэффективность разработки.
8.2. Как Вы планируете минимизировать риск? - Тщательная проверка и проработка
устройства.
9. Планирование.
9.1. Календарный план работы по проекту.
Январь 2015 - Получение компонентов
Февраль 2015 - Разработка, сборка, тестирование
Март 2015 - Финальное тестирование и доработка.
10. Запрашиваемый грант (бюджет).
№
Статья расходов
Необходимые средства
Запрашиваемые
средства
1290 руб.
Другие
источники
Всего
1290руб.
1.
Arduino UNO r3
2.
Сервопривод FS5106B
790 руб
790 руб
3.
Корпус для батарейки Крона
50 руб
50 руб
4.
Pololu MinIMU-9 v2
900 руб
900 руб
5.
400 руб
400 руб
360 руб
360 руб
300 руб
300 руб
8
Аккумулятор
GP
17R8H-BC1,
крона, 1 шт.
Устройство
зарядное
для
2
АА/ААА,крона
Соединительные провода «мамапапа»
Доска ДСП 2.5м*2м*5.5мм
560 руб
560 руб
9
Скотч малярный
50 руб
50 руб
10
Скотч двусторонний
70 руб
70 руб
11
SH-812A Паяльнинк
640 руб
640 руб
12
Кабель USB type B, 2шт
500 руб
500 руб
13
1200 руб
1200 руб
14
Обучение + работа на лазерном
станке Epilog Mini 120 W
Палаточная ткань для парашюта
150 руб
150 руб
15
F450 Quadcopter
12000 руб
12000 руб
Итого
19260 руб
19260 Руб
6
7
1 Плата для управления устройством
2 Сервопривод для выпуска парашюта
3 Корпус для аккумулятора
4 Акселерометр для определения свободного падения
5 Аккумулятор для автономного питания плата
6 Зарядное устройство для аккумулятора
7 Соединительные провода для электронных модулей системы
8 Доска для корпуса устройства
12 Кабель для соединения с платой
13 Вырезка форм корпуса
15 Мультикоптер для проведения испытаний
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
31
Размер файла
170 Кб
Теги
система, спасательный, мультикоптера
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа