close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Максим Шахтарин,Роботы

код для вставки
Анализ функций сенсорных систем управления на примере игрового
конструктора-робота “LEGO Mindstorms EV3”
Выполнил:
Шахтарин Максим
семейный клуб “ТАЛАНТиЯ”
Научный руководитель:
Алексеев Егор Николаевич
Челябинск - 2016
Введение
Целью нашей работы является изучение возможностей сенсорной
системы управления роботом.
Задачи:
• Изучить историю развития робототехники ;
• Классифицировать машины по сферам и целям их применения;
• Выяснить, что такое “сенсор” и каким образом он применяется при
строительстве роботов.
• Изучить работу сенсорной системы управления робота на примере
конструктора LEGO Mindstorms.
Гипотеза: мы предполагаем, что робот при помощи системы излучателей
и датчиков сможет выполнить ряд задач,связанных с выполнением
физической работы.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Истоки развития робототехники
Слово «робот»
вышло из под пера
чешского фантаста
Карела Чапека,
написавшего в 1920
году пьесу “Р. У. Р.” –
“Россумские
Универсальные
Роботы”, которая
повествовала о
фабрике,
производящей
искусственных
людей
Робототехника (от робот и техника) — прикладная наука, занимающаяся
разработкой автоматизированных технических систем.
Роботы пришли к
нам из древних
мифов: это Галатея
– статуя
прекрасной
женщины,
оживленная ее
творцом
Пигмалионом;
Голем пражского
раввина Иегуда
Бен Бецалеля
Становление современного
использования роботов в жизни
людей
С развитием робототехники
определились 3 разновидности
Роботов:
• С жёсткой программой
действий;
• Манипуляторы, управляемые
человеком-оператором;
• С искусственным интеллектом
(иногда называемые
интегральными),
действующие "разумно" без
вмешательства человека.
Применение особенностей машин в
разных сферах производства
Глубоководный
робот-исследователь
Робот-андроид “ASIMO”
наливает апельсиновый
сок
Роботизированный
конвейер в цехе сборки
автомобилейРоботизиро
ванный конвейер в цехе
сборки автомобилей
Развлекательные роботы
появились с выходом на рынок
робособаки от компании “AIBO”
Однако кроме уже готовых роботов существуют и самые настоящие игровые
конструкторы, при помощи которых можно собрать настоящего управляемого
робота.
Например, “LEGO Mindstorms EV3” - конструкторы последнего поколения. На
основе этого конструктора мы будем проводить наше практическое исследование.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Постановка задач и анализ
результатов тестирования.
•
Отличить цвет. В этом эксперименте нам
необходимо доказать способность нашего робота
идентифицировать два цвета: черный и белый.
• Найти предмет. На данном этапе мы будем
испытывать работу ультразвукового датчика, при
помощи которого нашему роботу необходимо будет
найти на открытом пространстве предмет и
подъехать к нему.
• Воздействовать на предмет. Роботу необходимо
будет не только найти предмет, но и вытолкнуть его
за пределы ограниченного пространства. Однако
самому роботу будет запрещено пересекать
ограниченную территорию.
“LEGO Mindstorms EV3”
Установка колеса
Скрепляющие балки
Рулевое колесо
Датчик света и цвета
Модуль ЦПУ
Датчик касания
Датчик инфракрасный (слева) и
ультразвуковой (справа)
В ходе эксперимента мы доказали нашу гипотезу полностью.
Роботу удалось при помощи датчиков найти предмет и
воздействовать на него. Все задачи были выполнены практически
без сбоев.
Выводы
Все цели и задачи были достигнуты.
Мы много узнали об истории развития и местах
применения “умных” машин.
Мы изучили системы , которые позволяют роботу быть
полезным и выполнять необходимые человеку задачи.
Мы создали собственного робота основанного на самых
современных технологиях. На его примере мы оценили
возможности, которые дают нам машины.
Спасибо за внимание
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
13
Размер файла
2 320 Кб
Теги
робота
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа