close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

232.Механизация и автоматизация строительных процессов метод. указания к лаб. работам для студ. строит. спец. 290300 -Пром

код для вставкиСкачать
Министерство образования Российской Федерации
Красноярская государственная архитектурностроительная академия
МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ
СТРОИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ
Методические указания к лабораторным работам для
студентов специальностей 290300 - «Промышленное и
гражданское строительство», 290600 - «Производство
строительных материалов, изделий и конструкций»,
291000 - «Автомобильные дороги и аэродромы»
Часть 2
Красноярск
2003
Министерство образования Российской Федерации
Красноярская государственная архитектурно-строительная академия
МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ
ПРОЦЕССОВ
Методические указания к лабораторным работам для студентов
специальностей 290300 - «Промышленное и гражданское строительство»,
290600 - «Производство строительных материалов, изделий и конструкций»,
291000 - «Автомобильные дороги и аэродромы»
Часть 2
Красноярск
2003
УДК 69.003
ББК 38.6-5
Механизация
и
автоматизация
строительных
процессов:
Методические
указания к лабораторным работам для студентов специальностей 290300 «Промышленное и фажданское строительство», 290600 -
«Производство
строительных материалов, изделий и конструкций», 291000 - «Автомобильные
дороги и аэродромы» Ч.2 / КрасГАСА. Красноярск, 2003. 63 с.
Составили
Рюрик Тимофеевич Емельянов
Андрей Петрович Прокопьев
Евгения Сергеевна Турышева
Печатается по решению редакционно-издательского совета академии
© Красноярская государственная архитектурно-строительная академия, 2003
Печатается в авторской редакции
Корректура: Л.Ф. Калашник
Подписано в печать 2:Ь. О9.2 DO it. Формат 60 х 84/16. Бумага тип. Ш\.
Офсетная печать. Усл. печ. л. ^ 0 . Уч.-изд. л. 4 0 . Тираж .500 экз. Заказ №
Отпечатано на ризографе КрасГАСА
660041, Красноярск, пр. Свободный, 82.
оО£
3
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 8
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
БЕТОНОСМЕСИТЕЛЯ
Цели работы: изучить устройство гравитационного смесителя; освоить
метод
расчета
параметров
рабочего
процесса
и
производительности
бетоносмесителя.
Теоретические сведения
Гравитационный бетоносмеситель (см. рисунок) обеспечивает переме­
шивание компонентов в барабане, к внутренним стенкам которого прикреплены
лопасти. При вращении барабана смесь поднимается лопастями на некотор>то
высоту и затем падает вниз. При этом образуются определенные радиальные и
осевые потоки движения смеси, благодаря чему различные частицы материала
равномерно перераспределяются
по объему замеса. Однородность
смеси
обеспечивается при 30...40 циклах подъема и сброса.
Главным параметром фавитационных бетоносмесителей
циклического
действия является объем готового замеса V,, который для машин, выпускаемых
промышленностью, представляет собой размерный ряд: 65, 165, 330, 500, 800,
1000, 2000, 2600, 3000 л. При этом между объемом готового замеса V , и
объемом сухих компонентов на один замес Vjar существует зависимость
V =V К
*3
* заг ^вс э
где Квс - коэффициент выхода смеси. Для бетонных смесей K^c = 0,65 - 0,70 и
для растворов
Кос ~ 0,85 - 0,95. Геометрический объем
смесительного
барабана V, в 2 - 3 раза больше Vja,-. Это соотношение существенно влияет на
качество смешивания.
4
Рис. Гравитационный бетоносмеситель циклического действия
Порядок выполнения работы
Оборудование и инструменты: лабораторный фавитационный бетоно­
смеситель; миллиметровая линейка, секундомер.
1. Выполнить
схемы
гравитационных
бетоносмесителей
циклического
и
непрерывного действия.
2. Определить натурные параметры:
•
диаметр De (м) цилиндрической части барабана; конической Dk (М);
в длину Ьц (м) цилиндрической части барабана, конической Lk (М).
3. Определить
параметры
и
производительность
гравитационного
, бетоносмесителя циклического действия:
•
опытным путем определить частоту вращения барабана п (1/мин);
®
экспериментально определить передаточное число ip редуктора;
1
теоретически определить частоту вращения электродвигателя.
5
Мощность
бетоносмесителя
(кВт) двигателя
расходуется
для привода
на
подъем
барабана
смешиваемого
гравитационного
материала
и
преодоление сил сопротивлений, возникающих при вращении барабана.
Здесь М - момент сил сопротивления вращению барабана,
M = (G6+G,J.f-^,
где Об - вес смесительного барабана, Н; Gc„ - сила тяжести смеси, Н.
GcM=V,ar р g; f - коэффициент трения в оси барабана, f = 0,08 - 0,12; d - диаметр
оси барабана, м; р - объемная плотность компонентов смеси (1О00 - 1800),
кг/м\
. Частота вращения (1/мин) вала двигателя
Пдв = п ip.
Техническая
производительность
(м^ч)
смесительных
машин
циклического действия
П-г=Уз N3/1000,
где Vj - объем загрузки, л;
- число
замесов, выдаваемых смесителем в
течение 1 ч.
N3= 3600/(t,+t2+t3),
где t)- время на загрузку Слмесителя, с. ti=15 - 30 с; t2 - продолжительность
смешивания, с. t2=50 - 150 с; 1з - время на выгрузку готовой смеси и возврат
барабана в исходное положение, с. 1з=12 - 50 с.
Сменная производительность определяется по формуле
Псм
Пт К|, ,
6
где Т„, - продолжительность смены, ч. Тс„ = 8,2 ч; Кв - коэффициент
использования смесителя по времени в течение смены. Кв= 0,8 - 0,9.
Технические
характеристики
циклических
фавитационных
бетонно-
смесителей приведены в табл. 1.
Таблица 1
Технические характеристики фавитационных бетоносмесителей
Индекс машины
Параметр
СБ-101
СБ-116
СБ-
СБ-16
СБ-91
СБ-153
СБ-162
30
Вместимость
по зафузке, л
100
100
250
550
750
1500
4000
65
65
165
330
500
1000
3000
30
30
30
32
36
28
30
27
27
20
18
18
17,6
13
0,75
0,15
1Д
4
4
15
30
при зафузке
12
12
45
13
13
15
15
при выфузке
40
40
10
60
60
55
55
12
12
50
13
13
15
15
Объём гото­
вого замеса, л
Число
циклов
за 1ч
Частота
вращения
барабана, 1/мин
Мощность
электродвига­
теля, кВт
Угол наклона
барабана:
при
смешивании
7
Содержание отчета;
•
цели лабораторной работы;
•
основные теоретические сведения по смесителям;
©
исходные данные по варианту задания;
®
определение
мощности
привода
и
производительности
гравитационного смесителя;
•
представление результатов в табличной форме (табл. 2);
•
построение графической зависимости мощности привода N на
перемешивание от объемной плотности компонентов р смеси (N = f (р));
в
выводы по работе.
Таблица 2
Результаты расчета параметров гравитационного смесителя
Уз, м^
Вб,м
п, 1/мин
р, кг/м^
Пт, м^/ч
N,Bt
м^/смену
1000
1200
1400
1600
1800
Контрольные вопросы
1. Какие смесители применяются для приготовления бетонных смесей?
2. Из каких элементов состоит гравитационный
смеситель
циклического
действия?
3. Назовите, из каких элементов состоит смеситель принудительного действия.
4. Каков принцип действия гравитационного смесителя?
5. Какие
параметры
отмосягся
к осиоипым
характеристикам
циклических
I ра»И'1а11И0111п,1х с м с с и т с л е й ?
6. Ич
каких
тгагю» состоит рабочий процесс гравитационного смесителя?
7. Как определить мощность привода гравитационного смесителя?
8. Как
определить
техническую
производительность
гравитационного
смесителя циклического действия?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 9
РАЗРАБОТКА ГОДОВОГО ГРАФИКА ТЕХНИЧЕСКОГО
ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН
Цели работы: освоить методику составления годового плана технического
обслуживания и ремонта строительных машин, определить основные виды и
количество падающих на планируемый год технических обслуживании и
ремонтов.
Теоретические сведения
Строительные подразделения, на балансе которых имеются строительные
дорожные
машины, должны обеспечивать
высокий
уровень
технической
готовности парка, предупреждение отказов машин в процессе использования
через систему
планово-предупредительного
технического обслуживания
и
ремонта.
Система
11ла}Юво-предупредительного
технического
ремонта .машип представляет собой кo^шлeкc
мсропрпятт"!,
проводимых
в
плановом
обслуживания
и
организационно-технических
порядке
для
обеспечения
рабогоспособности и исправности машин в течснпе всего срока их службы при
9
соблюдении заданных условий и режимов эксплуатации.
Она основана на обязательном планировании, подготовке и проведении
соответствующих
видов технического
находящихся
эксплуатации,
в
с
обслуживания
заданной
и ремонта
машин,
последовательностью
и
периодичностью.
Планирование
позволяет
определить
необходимый
объем
работ
и
установить время остановки машин на техническое обслуживание и ремонт.
Знание объема работ необходимо для определения потребности в рабочих,
передвижных
мастерских, топливомаслозаправщиках
и оборудовании
для
мастерских.
В процессе эксплуатации машин проводятся следующие виды работ:
9 ежесменное техническое обслуживание (ЕТО), выполняемое перед начало.м,
в течение или в конце смены;
•
плановое техническое обслуживание, выполняемое через определенные
периоды времени, установленные заводами-изготовителями машин;
•
сезонное техническое обслуживание (СТО), выполняемое два раза в год при
подготовке машин к использованию в период последующего сезона.
Плановое техническое обслуживание для конкретных машин различают по
периодичности
выполнения
и
состоянию
работ,
которые
зависят
от
конструкции и сложности машин. В этом случае каждому виду планового
технического - обслуживания
в зависимости
от
последовательности
его
проведения присваивается порядковый номер: ТО-1, ТО-2, ТО-3.
В состав работ планового технического обслуживания, имеющего более
вь[сокий порядковый номер, входят работы каждого из предшествующих видов
технического обслуживания, включая ежесменное.
Для
строительных
машин
на
базе
тракторов
или с
двигателяз.ш
тракторного типа устанавливают следующие виды технического обслуживан!а:
ЕТО, ТО-1, ТО-2, ТО-3 и СТО.
10
Периодичность проведения каждого равна: 60 ч - ТО-1, 240 ч - ТО-2,, 960
ч-ТО-3.
Для строительных машин на базе автомобилей или с двигателями
автомобильного
типа
устанавливаются
следующие
виды
технического
обслуживания: ЕТО, ТО-1, ТО-2 и СТО. Периодичность проведения ТО-1 равна
50
часам или
100
часам с двигателем
последних моделей;
при
ТО-2
периодичность принимается равной, соответственно, 250 ч или 500 ч.
Для башенных кранов назначаются ТО-1, ТО-2 и СТО периодичностью
200 ч и 600 ч, для машин типа бетононасосов и растворонасосов - ТО с
периодичностью 100 ч и 800 ч. Для машин и оборудования с электроприводом
- ТО и Т с периодичностью 150 ч и 1200 ч.
Ремонт машин должен восстанавливать их работоспособность. Плановые
ремонты устанавливаются двух видов: текущий (Т) и капитальный (К).
Для строительных машин на базе тракторов, автомобилей с двигателями
базовых
машин
текущий ремонт
совпадает
по периодичности
с ТО-3,
проводится одновременно, через 960 и 1000 ч.
Порядок выполнения работы
Исходными данными для разработки годового и месячного плана служат:
данные о фактической наработке машины в часах на начало планируемого года
со времени проведения соответствующего вида технического обслуживания,
ремонта и начала эксплуатации. В соответствии с номером варианта задания
планируемая наработка машины на год в часах принимается по табл. 1;
показатели
периодичности
технических
обслуживании
и
ремонтов
принимаются по табл. 2 по заданному типу машины. Необходимо определить
трудоемкость проведения ТО и ремонта на год и составить годовой план
технического обслуживания и ремонта.
II
1. Теоретический расчет количества Пт.о.р. технических обслуживании и
ремонтов на планируемый год произвести по формуле
П..о.р = ((Нф + Н „ л ) / Т п ) - П п ,
где Н,|) - фактическая наработка машины на начало планируемого года со
времени проведения последнего вида технического обслуживания или ремонта,
ч; Н,,,, - планируемая наработка машины на расчетный год, принимается по
табл. 1; Т„ - периодичность выполнения того вида технического обслуживания
или ремонта, по которому ведется расчет, ч, принимается по табл. 2; Пп - число
всех видов технического обслуживания и ремонтов, периодичность которых
больше, чем периодичность того вида ТО или Р, по которому ведется расчет.
Таблица 1
Исходные данные
Наработка с
№
начала
ваТип машины
эксплуата­
риции
анта
5060
1 Экскаватор с механическим приводом на
гусеничном ходу 3-й размерной фуппы
->
6200
Экскаватор ЭО-2621
7800
3 Экскаватор ЭО-3322
4 Экскаватор ЭО-4121
8200
9800
5 Экскаватор ЭО-5122
4900
6 Кран КС-2571
7 Кран КС-3571
3700
4200
8 Кран КС-4571
3750
9 Кран КС-4461
3500
10 Кран на гусеничном ходу (фузоподъемность 25 т)
5300
1 1 Бульдозер (тяговый класс 3)
690
12 Бульдозер (тяговый класс 10)
4080
13 Бульдозер (тяговый класс 25)
5600
14 Скрепер на МоАЗ-529Е
5000
15 Скрепер на МоАЗ-546
Планиру­
емая
наработка
на год
840
900
1500
2200
2200
1500
1700
1900
2200
2500
900
1700
2200
700
1500
12
№
варианта
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Окончание табл. 1
Наработка с Планиру­
начала
емая
эксплуата­ наработка
ции
на год
Тип машины
8000
6500
5400
5600
5700
5400
5800
6000
6500
11800
4000
5900
3900
1900
4760
Скрепер на БелАЗ-531
Автогрейдер легкого типа
Автогрейдер среднего типа
Каток прицепной кулачковый легкий
Каток на базе МоАЗ-546
Каток самоходный среднего типа
Каток самоходный пневмоколесный
Каток вибрационный
Асфальтоукладчик
Кран башенный КБ-160
Транспортер ленточный
Лебедка монтажная
Бетоносмеситель передвижной
Бетононасос
Пофузчик одноковшовый Т-100М
1500
900
1700
500
600
500
600
700
1500
1700
2200
500
2000
500
1800
Таблица 2
Показатели периодичности, трудоемкости обслуживании
и ремонтов строительных машин
Тип машины
Экскаватор
одноковшовый с
механическим
приводом на
гусеничном: ходу:
3-й размерной
группы
4-й размерной
группы
5-й размерной
группы
Перио­
дичность
Т0-1,ч
Перио­
дичность
ТО-2, ч
Перио­
дичность
ТО-3, ч
Перио­
Перио­
дичность дичность
К, ч
Т, ч
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
7680
60
240
960
960
8640
13
Тип машины
Экскаватор
одноковшовый с
гидравлическим
приводом:
на пневмоколесном
тракторном ходу,
q = 0,25
на пневмоходу,
q = 0,4 - 0,65 м^
на гусеничном ходу:
q = 0,65 - 1,25 м^
q = 1,25-2 м^
Кран автомобильный:
Q = 4T
Q = 6,3T
Q= Ют
Q = 16т
Кран пневмоколесный:
Q=16T
Q-40 т
Каток вибрационный
средний (масса - 6 т)
Асфальтоукладчик
(производительность
до 100 т/ч)
Самоход,
профилировщик
(производительность
до 48 м"/ч )
Бетоноукладчик
(производительность
до 55 м^/ч)
Бетоноотделочная
машина
(производительность
до 25 м'/ч)
Нарезчик швов ДШ
1000
Перио­
дичность
Т0-1,ч
Перио­
дичность
ТО-2, ч
Перио­
дичность
ТО-3, ч
Продолжение табл. 2
Перио­
Перио­
дичность дичность
Т,ч
К,ч
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
7680
60
100
240
500
960
960
1000
8640
10000
50
50
50
50
250
250
250
250
-
1000
1000
1000
1000
5000
5000
5000
5000
60
60
240
240
-
960
960
4800
5760
60
240
960
960
3840
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
-
14
Тип машины
Кран башенный
(грузовой момент до
1600 к Н м )
Погрузчик
одноковшовый:
на базеТ-ЮОМ
на пневмо.коду
(грузоподъемность 4 т)
Транспортер
ленточный
длиной 10 м
Лебедки монтажные, с
усилием до 50 кН
Бетоносмесители:
передвижные,
У = 330л
стационарные,
V = 500 л
Бетононасосы
(производительность
до 6 м^ч)
Кран на гусеничном
ходу:
Q= Ют
Q=35T
Бульдозер класса:
30 кН (на ДТ-75)
100 к Н ( н а Т-100,
Т-130)
250 кН (на ДЭТ250М)
Скрепер самоходный:
(на МАЗ-529Е)
(на МоАЗ-546)
(на МоАЗоЗГ)
Автогрейдер;
легкого типа
тяжелого типа
Перио­
дичность
Т0-1,ч
Перио­
дичность
ТО-2, ч
Перио­
дичность
ТО-3, ч
Продолжение табл. 2
Перио­
Перио­
дичность дичность
К,ч
Т, ч
1200
12000
960
960
5760
240
960
960
5760
150
-
-
1200
4800
200
-
-
800
6400
150
1200
4800
150
1200
4800
100
800
3200
200
600
60
240
60
60
240
960
960
4800
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
100
500
1000
1000
6000
50
100
100
250
500
500
-
1000
1000
1000
6000
6000
6000
60
60
240
240
960
960
960
960
6720
5760
IS
Окончание табл. 2
Перио­
дичность
Т0-1,ч
Тип машины
Грейдер-элеватор на
базе трактора Т-ЮОМ
Планировщик на
тракторе:
ДТ-75
Т-100, Т-130
Катки прицепные:
кулачковые легкие на
базе ДТ-75
пневмоколесные
легкие на базе ДТ-75
на МоАЗ-546
на БелАЗ-531
Катки самоходные:
с гладкими вальцами
(масса 6 т)
на пневматических
шинах 6 т
Перио­
дичность
ТО-2, ч
Перио­
дичность
ТО-3, ч
Перио­
Перио­
дичность дичность
Т,ч
К,ч
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
60
100
100
240
500
500
960
-
960
-
1000
5760
5000
5000
60
240
960
960
5760
60
240
960
960
5760
-
Сначала по формуле рассчитать число капитальных ремонтов (при этом
Пп == 0), затем текущих и ТО-3, далее число ТО-2 и ТО-1. Полученное по
формуле число округлить до целого в сторону уменьшения.
Определение
числа
ТО
и
Р
по
формуле
рекомендуется
для
эксплуатирующих организаций, у которых Нф для каждого вида технического
обслуживания конкретной машины на конец отчетного года бывает известно.
Чтобы найти в процессе выполнения данной лабораторной работы значения
Щ, по известной наработке Нп (табл. 1), можно рекомендовать следующий
прием: общее количество отработанных с начала эксплуатации часов Н„
следует
последовательно
разделить
на
периодичность
выполнения
капитального, затем текущего ремонта (следовательно, и ТО-3), далее ТО-2 и
ТО-1. Получающийся после деления Н„ на Т„ остаток числа является Н; фактической
наработкой
машины
на начало
планируемого
со времени
16
проведения
последнего,
обслуживания
аналогично
или ремонта.
Далее
расчетному,
полученные
вида
технического
значения
наработок Нф
используются для расчета количества ТО и Р в планируемом году.
Пример.
Гидравлический
экскаватор
ЭО-4121
отработал
с
начала
эксплуатации Н„ = 10100 ч, планируемая наработка в расчетном году должна
составить Нпл=1500 ч. По табл. 2 периодичность Тп для данного экскаватора
составляет: капитального ремонта Т„к=8640 ч, текущего ремонта Тщ- = 960 ч,
технического обслуживания Т|по-2= 240 ч, Тпто-i = 60 ч.
Определим фактическую
наработку Нф от каждого вида ремонта и
технического обслуживания на начало планируемого года:
со времени проведения капитального ремонта
Н„
10100
8640
= 1 (остаётся 1460 ч), т.е.
ч;
со времени проведения последнего текущего ремонта (ТО-3)
:= i ^ M = 10 (остаётся 500 ч), т. е. Н<ь^=500 ч;
960
>
*
'
со времени проведения последнего ТО-2
J L i - г=
Т„то-2
= 42 (остаётся 20 ч), т. е. Нф„-2=20 ч;
240
со времени проведения последнего ТО-1
Jill.
Т,„„_,.
. 1 ^ 1 ^ = 168 (остаётся 20 ч), т. е. H,|,™-i=20 ч.
60
Определить необходимое число ремонтов и технического обслуживания в
17
расчетном году:
число капитальных ремонтов
Пк=((Нфк+Н„„)Я™)-0 = ((1460+ 1500)/8640) - О = 0,34 (приблизительно 0),
т.е. в расчетном году капитальный ремонт не следует планировать;
число текущих ремонтов
П.=((Нф,+Н„„)/Тп,)-Пк = ((500+ 1500)7960) - О = 2,08 (приблизительно 2),
т.е. в расчетном году должно быть запланировано проведение двух текущих
ремонтов;
число технических обслуживании ТО-2
Пто-2 = ((Нфто-2+Н„л)/Т„,о-2)-ЧПк+П,) = ((20+1500)/240)-(0+2) = 4,3
(приблизительно 4);
число технических обслуживании ТО-1
П™., - ((Нф™.,+Н„„)Яп™-1) - (Пк+П,+П™-2) = ((20+1500)/60) - (0+2+4)=19.
Полученные данные занести в годовой план технического обслуживания и
ремонта строительных машин (табл. 3).
Таблица 3
Годовой план технического обслуживания и ремонта строительных машин
Наиме­
нова­
ние и
марка
машины
ЭО4121
Фактическая наработка , ч
с
со времени проведения
нача­
К
ТО-3 ТО-2
ТО-1
ла
эксп­
луата­
ции
10100
1460
500
20
20
НаЧисло ТО и ремонтов
рав планируемом году
бот- К ТО-3 ТО-2 ТО-1
ка в
планируемом
году,
ч
1500
0
2
4
19
18
2. Составить структурный график ремонта машин в течение года.
2.1. Для составления графика ТО и Р провести временную ось, на которой
отложить в определенном масштабе планируемое количество часов Нпл работы
машины в расчетном году; в нашем случае H,„=1500 ч.
За
едтшпу
масштаба
целесообразно
принять
отрезок,
равный
периодичности выполнения ТО-1, ч.
2.2. Определить положение точки на временной оси, указывающей момент
проведения капитального ремонта. Момент проведения капитального ремонта
наступил до начала планируемого периода за 1460 ч.
По данным табл. 1, 2 положение
момента
проведения
капитаньного
ремонта должно быть найдено, т. к. построение фафика. ведётся от него.
2.3. От точки капитального ремонта К отложить отрезки, равные в
масштабе
периодичности
текущих
ремонтов:
если
капитальный
ремонт
производится в расчетном году, Тх откладывается в обе стороны от К; если
капитальный ремонт не был проведен и не планируется в расчетном году, Т^
откладывается влево от мнимой точки К.
Подсчитать количество текущих ремонтов, попавших на отрезок Нпя
расчетного года; в нашем случае П,- = 2.
2.4. Подобным же образом от точки К отложить отрезки, равные ^^o.2, и
подсчитать число 0™-:? = 4. Откладывая отрезки Тто-i от точки К, получаем
количество
технических
обслуживании ТО-1; в нашем случае Пто-|=19
(см. рисунок).
Сверить по табл. 3 результаты теоретического расчета по структурному
графику годового ремонта и технического обслуживания машины.
»9
8640
Н.Э.
14S0
н . Г.
к
т
,460.
Нн
960
Нпл=1500
Т02
Т
.Г.Т01
К. Г.
т
1
Т02
Т02
460
К
. 5680 .
:—
л'
Т02
960
,80
Рис. Годовой график ТО и Р строительной машины
Содержание отчета:
®
цели лабораторной работы;
в
основные теоретические сведения по эксплуатации строительных
машин;
®
исходные данные по варианту задания;
в
определение
количества
видов
технических
обслуживании и
ремонтов в планируемом году;
•
представление результатов расчета в табличной форме (табл. 3);
э
построение годового графика ТО и Р строительной машины;
•
выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Какие виды ТО и Р проводятся для строительных машин?
2. Для чего проводятся ТО и Р?
3. Какие данные необходимы для построения годового графика ТО и Р?
4. Как определить количество ТО и Р?
20
5. Какова
последовательность
построения
годового
графика
ТО
и
Р
строительных машин?
6. Для чего проводится планирование ТО и Р строительных машин?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 10
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА И ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ
БЕСКОНТАКТНОГО Д А Т Ч Ж А С ИНДУКТИВНОТРАНСФОРМАТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ
Цели
работы:
ознакомиться
с
устройством,
принципом
действия
индуктивно-трансформаторного датчика, методикой построения тарировочной
характеристики, практическим использованием индуктивно-трансформаторных
датчиков в системах автоматического управления строительными машинами.
Теоретические сведения
Индуктивно-трансформаторные датчики (ИТД) применяются в системах
автоматического управления
для преобразования линейного или
углового
перемещения контролируемого элемента машины в электрический сигнал.
Принципиальная схема устройства датчика представлена на рис. 1. Вал 5
датчика смонтирован на двух радиальных подшипниках 4. Наружный конец
вала
находится
конструкции
помещенный
в постоянном
машины.
в
На
рабочем
контакте
внутреннем
зазоре
трансформаторного преобразователя 1.
с
контролируемым
конце
блока
элементом
вала
укреплен
катушек
3
экран
2,
индуктивно-
21
1
2
3
4
5
Рис. 1. Принципиальная схема индуктивно-трансформаторного датчика:
1 - преобразователь; 2 - экран; 3 - катушки; 4 - подшипник; 5 - вал
Электрическая схема ИТД показана на рис. 2. ИТД состоит из двух пар
катушек: L1, L2 и L3, L4, размещенных в чашках броневых сердечников.
Катушки L1 и L2 включены в контур генератора синусоидальных колебаний
(т{)анзистор Т1) и представляют собой первичную обмотку трансформатора.
Катушки L3 и L4 являются вторичными обмотками трансформатора.
Между сердечником катушек первичных и вторичных обмоток
воздушный зазор, от величины
которого
имеется
зависит величина напряжения на
вторичной обмотке трансформатора. Изменяя величину зазора введением в
него экрана, получают на вторичной обмотке напряжение, пропорциональное
величине перемещения экрана в зазоре, т.е. величине изменения угла поворота
элемента (например, стрелы крана). Как видно из схемы (см. рис. 2),
соответственно изменяется напряжение на базе трансформатора Т2 и входное
напряжение.
22
tc8
C9
T2
R4'
R5
ВЫХ.
А2
R7
+
-О
Рис. 2. Электрическая схе.ма индуктивно-трансформаторного датчика
При
изменении воздушного зазора 5 (входная
величина)
меняются
взаимная индукция М и магнитное сопротивление системы R^,.
Взаимная индукция обмоток, Тл,
M = W|W2/R,,,
где W|, W 2 - число витков обмоток.
Индуктивность систе.мы, Гн,
L = w ' S n o / ( 2 5),
где S - площадь зазора, мм'; Цо- магнитная проницаемость воздушного зазора,
Гн/м; 5 - длина зазора, мм.
Магнитное сопротивление системы, Ом,
R„=,/(R^^^)4(co-L)-,
где Rcr - магнитное сопротивление стальных частей .магнитопровода, Ом; R5 магнитное
сопротивление
воздушного зазора, Ом; со - угловая
частота
источника переменного тока, Гц.
Так как Rj »
пренебречь.
R,.,-. то можно при расчете характеристик преобразователя R„
23
Ток в цепи преобразователя, А,
Так как Rs « о) L, Ro можно пренебречь.
Бесконтактные датчики с индуктивно-трансформаторным
преобразова­
телем имеют следующие достоинства: отсутствует необходимость в измери­
тельных схемах (измерительный прибор подключается непосредственно ко
вторичной обмотке); высокая чувствительность, надежность и долговечность;
значительная величина выходной мощности (до сотен вольт-ампер); простота
конструкции и удобство эксплуатации.
Недостатки бесконтактных датчиков с индуктивно-трансфор.маторным
преобразователем: нелинейная зависимость измеряемого тока в цепи от
перемещения (возникают значительные ферродинамические усилия между
подвижной
и неподвижной
частями датчика,
что вносит
существенные
пог|эешности в измеряемую величину).
Порядок выполнения работы
Оборудование и приборы: стенд «Ограничитель грузоподъемности крана»,
вольтамперомметр.
1. Ознакомиться
с конструкцией
и принципом
действия
бесконтактного
датчика угла наклона стрелы ограничителя грузоподъемности ОГБ-2.
2. Изучить устройство стенда.
3. Включить питание тумблером «Сеть».
4. Установить
указатель
на
датчике
угла
в
начальное
положение
(горизонтальное).
5. По вольтметру определить выходное напряжение. 'Записать в тоблицу.
24
Таблица
Результаты измерений
Значение
угла, град
Напряжение, В
Среднее значение
напряжения
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
6..Повторить испытание, меняя положение указателя угла до 60" с шагом 5°.
Замеры напряжения для каждого из положений угла произвести 3 раза.
Показания замеров занести в таблицу.
7. Построить график (тарировочную характеристику) зависи.мости выхо,цного
напряжения от угла поворота вала датчика.
Содержание отчета:
•
цели лабораторной работы;
•
основные теоретические сведения по устройству и принципу действия
датчика с поясняющими схемами;
2S
•
таблица с опытными стендовыми испытаниями;
•
тарировочная характеристика датчика;
« выводы по результатам работы.
Контрольные вопросы
1. Опишите
устройство
бесконтактного
индуктивно-трансформаторного
датчика.
2. В чем заключается принцип действия ИТД?
3. Какое назначение тарировочной характеристики?
4. Укажите достоинства и недостатки ИТД.
5. В каких системах автоматического управления применяются ИТД?
6. Какие датчики применяются для выполнения аналогичных ИТД функций?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 11
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА, ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ ТЕРМОМЕТРА
СОПРОТИВЛЕНИЯ
Цели
работы:
сопротивления,
изучить
устройство,
термисторов;
принцип
ознакомиться
с
действия
методикой
термометров
измерения
температуры среды при помощи термометра сопротивления.
Теоретические сведения
Для измерения температуры в системах авто.матического управления,
регулирования и контроля используют различные измерительные приборы
(датчики измеряемой величины).
26
Термопреобразователи
резистором
называется
сопротивления
(терморезисторы).
измерительный
преобразователь,
Термо­
активное
сопротивление которого изменяется при изменении температуры. В качестве
терморезистора может использоваться металлический или полупроводниковый
резистор. Датчики температуры с терморезисторами называются термометрами
сопротивления.
Имеются
два
вида
терморезисторов:
металлические
и
полупроводниковые.
Действие
ТС
(термопреобразователь
сопротивления)
основано
на
температурной зависимости сопротивлений. Указанным свойством обладает
множество материалов, но лишь немногие из них удовлетворяют вторичным
эксплуатационным требованиям, связанным со стабильностью свойств и
нечувствительностью
к
внешним
воздействиям
по
другим
физическим
параметрам (давление, плотность магнитного потока, потока нейтронов и т.п.).
Всему
комплексу
метрологических
и
эксплуатационных
требований
удовлетворяет относительно узкая номенклатура материалов, пред-ставленных
разными видами веществ, заметно способных проводить электрический ток:
металлами,
полупроводниками,
электролитами.
ТС
обладают
хорошими
термометрическими свойствами. Типичные виды зависимости сопротивления
от температуры
представлены на рис. 1. Как видно из рисунка,
ТКС
(температурный коэффициент сопротивления) сравнительно невелик (0,3 - 0,6
%"К'')
и,
как
правило,
положителен
для
металлов
(кривая
2).
Для
полупроводников в среднем на порядок больше, чем для металлов, отрицателен
для термисторов (кривая 4) и положителен для позисторов (кривая
Электролиты:
(кривая
3)
характериз}'ются
ступенчатым
1).
переходом
сопротивления при температуре начала ионной проводимости.
Притрт действия и конструкция металлических
терморезисторов.
Как
известно, сопротивление металлов увеличивается с увеличением температуры.
27
Для изготовления металлических терморезисторов обычно применяются медь
или платина.
Проводниковые термометры сопротивления (см. рис. 2) изготавливаются
из чистых
металлов (платина, медь, никель), имеющих
положительный
температурный коэффициент сопротивления.
а
Рис. 1. Зависимость сопротивления
различных ТС от температуры:
1 - позисторы; 2 - металлы; 3 электролиты; 4 - термисторы
б
Рис. 2. ТС (а) и схема его
включения (б):
1 - головка: 2 - штуцерная гайка; 3 •
арматура; 4 - чувствительный
.элемент
Функция преобразования медного терморезистора линейна:
R,=Ro+(t-to)-Ro-6o,
где Ко -
сопротивление
при температуре
О "С; Оо -
температурный
коэффициент для интервала температур, начинающихся от to.
Изменение сопротивления чувствительного элемента в виде падения
напряжения или тока, передаваемых электрической линией связи, фиксируется
показывающим
прибором
или
регулятором.
Способ
включения
ТС
2Х
определяется
схемой
вторичного
прибора
и
диапазоном
измеряемой
температуры.
Мипима:и>иая
глубина
погружения
промышленных
термометров
сопрогинления с обмоткой из платиновой, никелевой, медной проволоки в
среду, температура которой измеряется, равна 15 мм, максимальная - 190 мм.
Инерционность термометров сопротивления зависит от способа установки
и материала провода, используемого в качестве обмотки, и достигает 300 - 600
с.
'1еплова.я
посредством
инерционность
.металлических
термометров
вкладышей,
сопротивления
устанавливаемых
уменьшается
во
внутренней
полости корпуса.
Медные
помещений
преобразователи
и
газовых
(рис.
потоков
3
б)
имеют
для
каркас,
измерения
температуры
выполненный
в
виде
тонкостенной перфорированной трубки из нержавеющей стали.
Чувствительный элемент медного терморезистора (рис. 3 а) представляет
собой пластмассовый цилиндр 1, на который бифилярно в несколько слоев
на.мотана медная проволока 2 диаметром 0,1 мм. Сверху катушка покрыта
глифталевьш лаком. К концам обмотки припаиваются медные выводные
провода 3 диаметром
1,0 - 1,5
мм. Провода изолированы между собой
асбестовым шнуром или фарфоровыми трубочками. Чувствительный элемент
вставляется в тонкостенную .металлическую гильзу 4.
Гильза с выводными проводами по.мещается в защитный чехол (рис. 3 б),
которьи! представляет собой закрытую с одного конца трубку I. На открытом
ее конце помещается клемхшая головка 2. Для удобства монтажа защитный
че.чол ^roжeт и.меть фланец 3.
Обычная медь, поставляемая cиcтe^юй снабжения в виде проволоки и
проводов всех гребуемых размеров, не дефицитна, дешева, чиста и гомогенна вполне
\довлегворяет
ч>всгвите.чы1ы\
всем
I.-ICMCHTOB
требованиям,
предъявляемым
к
ТС для измерения умеренных температур.
материалу
29
а
б
Рис. 3. Схема медного терморезистора:
а - чувствительный элемент (1 - пластмассовый цилиндр; 2 - медная проволока;
3 - выводные провода; 4 - металлическая гильза); б - защитный чехол (1 - труб­
ка; 2 - клеммная головка; 3 - фланец)
С у щ е с т в е т ы й практический недостаток меди - при температуре выше
ЗОО^С она
начинает активно окисляться. Поэтому
медь
применяется в
чувствительных элементах ТС для измерения температур не Е.ыше 200^С.
Изоляционные покрытия медных проводов - лак или шелк - также не
выдерживают влияния высоких температур.
К числу
недостатков
меди
coiipoTiiR.'icmic (!• = 1.7 Ю'^Ом-м).
следует
отнести
и ее
малое удельное
30
в диапаюие температур от -50 до 200°С зависимость сопротивления меди
01 температуры носит линейный характер. Медные ТС применяются для
д;1И1е;м,11<)1'о измерения температурь! в диапазоне от -200 до 200°С.
Основные параметры технических медных и платиновых ТС по ГОСТ
6651 -78 приведены в табл. 1.
Полупроводниковые терморезисторы, называемые термисторами, имеют
температурный коэффициент электропроводимости в 6 - 10 раз больший, чем
металлические терморезисторы, вследствие чего чувствительность термисторов
к изменению температуры значительно выше, чем у терморезисторов.
Таблица 1
Основные параметры платиновых и медных ТС
Тип
Номинальное
сопротивление
при 0°С,
Ом
ТСП 1
5
10
46
50
100
500
т е м 10
50
1
53
100
•
. ,
Условное обозначение
номинальной статической
характеристики
преобразования
Диапазон измеряемой
температуры, °С
до
от
Ш
5П
10П
гр.21
50П
100П
500П
-50
- 100
-200
-260
-260
-260
-260
1100
1100
1000
1000
1000
1000
300
ЮМ
50М
.гр.23
ЮОМ
-50
-50
-50
-200
-200
-200
180
200
Чувствительный элемент полупроводникового терморезистора - термистора - изготавливается из окислов различных металлов: меди, кобальта, магния,
марганца и др. Размолотые в мелкий порошок компоненты прессуются и
спекаются в виде сто.юика, шарика пли шайбы. В надлежащих .местах
31
па1М,1ляюгся
электроды и подпаиваются выводы из медной проволоки. Для
предохранения
от
атмосферных
воздействий
чувствительный
элемент
термистора покрывают защитной краской, помещают в герметизирующий
металлический корпус или запаивают в стекло. С увеличением температуры
сопротивление термисторов уменьшается.
Термисторы изготавливаются с номинальным сопротивлением (при 20°С)
от 1 до 200 кОм. В зависимости от типа они могут применяться для измерения
температур от - 100 до 120 - 600°С. Термисторы имеют значительно .меньшие
массы и размеры, чем металлические.
Основной характеристикой термисторов как датчиков автоматической
системы управления является зависимость их сопротивления от температуры
(см. выходную характеристику термистора КМТ-4 на рис. 4).
ь
/ Р , •/.
Рис. 4. Выхо.цная характеристика термистора КМТ-4
32
li
R, = Л - с ' ' ,
1ди л
- постоянная, зависящая or размеров и формы термистора; В -
постоянная, зависящая от физических свойств материала полупроводника; Т температура
термосопротивления
в градусах
абсолютной
шкалы, "К; е-
основание натурального логарифма.
Температурный
коэффициент
чувствительности
а
тер.мистора
имеет
отрицательное значение и зависит от температуры:
Величины А и В для параметров определяются опытным путём, так как
для одной партии датчиков их значения могут сильно различаться. Для этого
экспери.ментально определяют сопротивления термистора при двух значениях
температуры Т, и Tj:
в
в_
1 т , = А . е ^ ' ; Я т , ^ А . еъ
Решив эти уравнения относительно коэффициента В, находят его значение:
В=
По известному значению В находят величину А:
33
к
недостаткам
термисторов
относятся
нелинейность
температурной
характеристики, недостаточная стабильность характеристик, большой разброс
значений сопротивления в одной и той же партии (более 30%) и характер
зависимости
сопротивления
коэффициента
достигают
от температуры
±5%
и
более),
(отклонения
температурного
нелинейность
вольтамперной
характеристики. Это затрудняет получение линейных шкал и не обеспечивает
взаимозаменяемости термисторов, используемых в системах автоматического
управления
производственными
прощгссами.
Чтобы
получить
линейную
зависимость сопротивления от температуры, обеспечить взаимозаменяемость в
системах
автоматики,
термисторы
включаются
в
измерительн\ю
цепь
параллельно с термонезависимыми сопротивлениями (см. схемы корректировки
характеристик термисторов на рис. 5 а, б).
а
g
•
Рис. 5. Схемы корректировки характеристик терм;исторов:
а - корректировка характеристики
по одной точке; б -
коооектиоовка
хаоактеоистики по двум точкам
Подобные комбинации, используемые для исправления характеристики
термистора. называются корректированными термоэлементами.
Порядок выполнения работы
Оборудование
сопротивления;
и
ртутный
приборы:
лабораторная
термометр;
установка;
вольтамперомметр;
термометр
иафевательный
элемент.
!. Ознакомиться
с
устройством
никелевого
и
медного
термометров
сопротивления.
2. Определить сопротивление термометра при температуре 20 "С.
3. С помощью термостата создать температуру среды 40, 60, 80, 100 "С.
4. Измерить
вол ьта.м пером метром
сопротивление
тер.мометра
при
температурах 20,40, 60, 80, 100 "С. Измерения повторить не менее трёх раз,
5. Построить
тарировочную
характеристику
зависимости
сопротивления
термосопротивления от температуры среды.
6. Определить сопротивление термометра по расчетны.м зависимостям.
7. Рассчитать
пофешности
аналитического
и
эмпирического
способов
определения сопротивления термометра. Результаты занести в табл. 2.
Таблица 2
Результаты исследования термо.метра сопротивления
Параметр
Температура среды, "С
0 20
Измеренное сопротивление термометра. Ом
Вычисленное сопротивление термометра, Ом
Абсолютная погрешность. Ом
Относительная погрешность, %
40
60
80
100
120
35
Содержание отчета:
•» цели лабораторной работы;
•» основные теоретические сведения но устройству и принципу действия
термометров сопротивления;
э схемы датчиков - термометров сопротивления;
• таблица с опытными стендовыми испытаниями;
• тарировочная характеристика датчика;
•
выводы по результатам работы.
Контрольные вопросы
1. Назначение термисторов. Приведите примеры их использования в подъёмно
- транспортных и строительно - дорожных машинах.
2. Что такое корректированный термоэлемент? Какие разновидности его вам
известны? Назначение корректированных термоэлементов.
3. Что
такое
абсолютная,
относительная
и
приведённая
погрешность?
Единицы их измерения.
4. Чем
объясняется
наличие
точки
перегиба
на
характеристике
корректированного термоэлемента?
5. Преимущества термисторов перед терморезистора.ми сопротивления.
6. Какие факторы способствуют уменьшению пофешности и повышению
чувствительности термисторов? •
7. Назовите основные характеристики термометров сопротивления.
36
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 12
M3MI;Pi:i (ИГ: ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОПРИВОДЕ И ПНЕВМОПРИВОДЕ
Цели работы: изучить лрииции действия объемного гидропривода и
1Н!евматического
привода,
назначение
основных
элементов
гидро-
и
пиевмоирииола; закрепить навыки, полученные при изучении конструкций
строительных
машин.
Теоретические сведения
В
современных
строительных
машинах
объемный
гидропривод
и
пневмопривод получили широкое применение.
Под давление.м пони.мают сжи.мающее напряжение, возникающее в каждой
точке
среды
(жидкости)
под действием
сил. Отсутствию
сжимающих
напряжений в жидкости соответствует абсолютный ноль давления. Давление,
измеренное
от абсолютного
нуля, называется абсолютным.
Абсолютное
давление жидкости .может быть больше атмосферного или меньше его. Избыток
абсолютного
давления
над
атмосферным
называется
избыточным
(мано.метрнчески.м) давлением:
Р - =Р - - Р
изо.
аос
атм *. "
Недостаток абсолютного давления до атмосферного называется вакуумом
(вак\\мметрическим давлением):
37
Приборы
для
измерения
давления
называются
манометрами.
назначению они подразделяются на барометры (приборы для
величины атмосферного давления),
По
измерения
манометры абсолютного давления (для
измерения абсолютного давления), манометры избыточного давления (для
измерения избыточного давления), вакуумметры (для измерения
вакуума)
дифференциальные .мано.метры (для измерения разности давлений).
По принципу действия приборы для измерения давления делятся на
жидкостные, механические, электрические, ионизационные и грузопоршневые.
Измерительные преобразователи давления
Преобразователи
давления
являются
бесшкальными
приборами
и
предназначены для получения унифицированного сигнала о давлении рабочей
среды.
Преобразователи
давления
с электрическим
выходным
сигналом
преобразуют давление в электрический сигнал с последующим усилением этого
сигнала с целью более точного за.мера и расшифровки (цифровой) результатов
замера.
Преобразователи
предназначены
для
работы
в
системах
автоматического контроля, регулирования и управления технологически.ми
процессами. Существуют различные типы преобразователей давления.
Потенциометрический преобразователь давления
Принципиальная схема преобразователя показана на рис. 1. Избыточное
давление воздействует на чувствительный элемент преобразователя 1. Под
воздействием
избыточного давления чувствительный
элемент
(мембрана)
дефоркп1р)ется. Деформация передается на шток 2. Шток через рычаг 3
поворачивает щеткодержатель 4 и перемещает скользящий контакт 5 по
потенциометру.
ЬСаждо.\1\ значению давления
скользящего
конгакта
соответствует
относигельно
опрсделетюс
потенциометра,
а,
поло/КС1-;;:о
с.юдшипсмьпо. п
38
выходное относительное сопротивление. Если потенциометр подключить к
источнику постоянного тока, то величина снимаемого электрического сигнала
будет зависеть от положения подвижного контакта. Эта электрическая схема
обеспечивает большой выходной сигнал, что позволяет фиксировать его
шлейфовым осциллографом без дополнительного усиления.
Рис. 1. Принципиальная схема потенциометрического датчика
Однако такой прибор нельзя устанавливать в местах, подверженных
влиянию посторонних вибраций, которые могут вызвать колебания подвижного
контакта.
Чувствительность элеюрического преобразователя давления представляет
собой отношение приращения электрического сигнала к соответствующему
приращению
давления.
Для
потенциометрического
преобразователя
чувствительность равна отношению изменения напряжения на выходе к
соответствующей разности давлений. Диапазон измеряемых давлений для
имеющихся конструкций потенциометрических датчиков составляет от О до 40
МПа.
39
Серийно выпускают приборы типа МД (малогабаритный датчик давления),
МДД (малогабаритный дифференциальный датчик давления) для измерения
избыточного давления, а для измерения абсолютного давления - ДТМ-6Г,
ДТМ-25Г с диапазоном измерения соответственно до 6 МПа и до 2,5 МПа.
Ёмкостной (конденсаторный) преобразюватель давления
Основным
элементом
этого
преобразователя
является
плоский
конденсатор, одна обкладка которого представляет собой тонкую упругую
пластину (на рис. 2, подвижная обкладка 3).
5
6
,
•- 7
Рис. 2. Конденсаторный преобразователь давления
Деформируясь под воздействием давления, она смещается относительно
неподвижной обкладки 2 и вызывает изменение емкости конденсатора, измерив
которое
можно
найти соответствующее
изменение
давления.
Изменение
емкости регистрируется специальным электрическим прибором, coeдинeнньLM с
выводами конденсатора, один из которых выполнен заодно с неподвижной
обкладкой 2, а другой связан с корпусом 1. Чувствительность емкостного
преобразователя определяют как отношение изменения емкости конденсатора к
соответствующему
изменению
давления.
Необходимую
чувствительность
датчика можно обеспечить выбором жесткости упругой прокладки 4.
40
К недостаткам емкостных преобразователей следует отнести:
возможное искажение показаний, вызванное проникновением .газа в
пространство
между
обкладками
конденсаторов.
Этим
преобразователем
можно измерять переменное давление с частотой до 30 кГц.
Индуктивный преобразователь давления
R инлуктивном поеобоазователе используется свойство катушек изменять
индуктивность при перенесении внутри них металлического сердечника. Схема
индуктивного преобразователя давления представлена на рис. 3.
В корпусе 1 закреплены обмотки катушек 2, между которыми посередине
корпуса размещена упругая диафрагма 4 из магнитного материала, играющая
роль
1к1еталлического
диафрагме
через
сердечника.
отверстие
в
Измеряемое
корпусе
давление
преобразователя.
подводится
Для
к
питания
преобргвователя обычно используется переменный ток частотой до 50 Гц. В
электрической
схеме
преобразователя
предусматривают
специальные
электронные усилители.
Рис. 3. Схема индуктивного преобразователя давления
41
Чувствительность
индуктивного
отношение
приращения
давления.
Требуемая
преобразователя
индуктивности
чувствительность
определяют
к соответствующему
достигается
как
изменению
соответствующим
подбором толщины мембраны.
Современные
конструкции
преобразователей
позволяют
измерять
давление в диапазоне частот, достигающих 5 кГц.
Серийно выпускаются промышленностью малогабаритные измерительные
преобразователи с компенсацией магнитных потоков типа МПЭ-.МИ для
измерения избыточного давления неагрессивных жидких и газообразных сред и
преобразования его в унифицированный выходной электрический сигнал 0-5,
0-20 или 4-20 мА постоянного тока.
Верхние пределы измерения: 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1; 1,25; 4; 6; 10; 16; 25;
40; 60 МПа. Класс точности: 0,6; 1; 1,5.
Измерительные преобразователи ИПД являются образцовыми средствами
для поверки приборов давления. Входной сигнал - напряжение постоянного
тока, изменяющееся пропорционально изменению давления в диапазоне 0-1
или 0-10 В.
Верхние пределы измерения: 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 6,3; 10; 16; 25; 40; 60. Класс
точности: 0,06; 0,1; 0,15; 0,25.
Тензометрический преобразователь давления
В тензометрическом преобразователе упругий элемент, воспринимающий
давление, несет на себе тензосопротивление (тензорезистор, теизодатчик).
Изменение
следствие,
давления
изменение
тензодатчиков,
приборами.
вызывает
которое
деформацию
электрического
регистрируется
упругого
элемента
сопротивления
специальными
и,
как
наиеенных
электрическими
42
Упругие
'jJiCMcntf.i
изготавливаются
в
виде
плоской
roHKOCTCfmoro стакана или трубки-кольца. Тензодатчики
мембраны,
(гензорезисторы)
расгюлагают в месте наибольших деформаций упругого элемента. На рис. 4
показана схема такого упругого элемента в виде тонкостенной трубки - кольца
с расположением датчиков на боковой стенке.
Тензосопротивления
изготавливаются
из
тонкой
металлической
проволоки, фольги или пленки.
Изменение
величины
сопротивления
и,
следовательно,
выходной
электрический сигнал тензо.метрического преобразователя малы, поэтому их
трудно из.мерить. Для усиления этого сигнала тензодатчик с сопротивлением
включается в одно из плеч .моста Уилсона (рис. 5j. К одной диагонали моста
подводится
напряжение
Е, а с другой
- сни.мается
напряжение
U„,,ix,
пропорциональное изменению сопротивления R^. датчика и, следовательно,
зависящее
от
величины
измеряемого давления.
Если есть
возможность
установить второй датчик f!.^ измеряющий деформации противоположного
знака, то его включают в противоположное плечо моста (см. рис. 5).
Рис, 4. Упругий элемент тензометрического преобразователя давления
Рис. 5. Мостовая схема включения
тензосопротивленпй
4.1
Такое включение датчиков позволяет получить на выходе моста сигнал, в
два раза больший, чем при использовании только одного датчика.
Рассмотренная мостовая схема подключается к тензометрической станции,
служащей для регистрации и измерения выходного сигнала.
К темзометрическим преобраэоватсля.м относятся серийно выпускаемые
измерительные преобразователи типа «Сапфир».
Преобразователи типа «Сапфир» предназначены для работы в системах
автоматического контроля, регулирования и управления
процессами
и
обеспечивают
непрерывное
технологическими
преобразование
давления
в
унифицированный выходной токовый сигнал.
Преобразователи предназначены для работы с вторичной регистрирующей
и
показывающей
аппаратурой,
регуляторами
и
другими
устройства.ми
автоматики, работающими от стандартного входного сигнала 0 - 5 , 0 - 20, 4 - 2 0
мА постоянного тока.
Порядок выполнения работы
Оборудование
и приборы:
лабораторная
установка
пневмопривода;
вольтамперомметр; набор датчиков давления.
1. Используя датчики давления, ознакомиться
с их конструкцией и
принципол! действия.
2. Изучить устройство лабораторного стенда.
3. Присоединить
тензометрический
датчик
давления
к
коллектору
пневмопривода.
4. С по\ющью KONmpeccopa создать в ресивере давления 0.1; 0,2: 0,3; 0.4;
0,5 МПа. каждьп") раз фиксируя посредством вольтамперомметра величину
выходного
сопротивления
датчика.
Ве;тчи11\
ла1!.1ст1Я
отслежпвагь
-о
44
показаниям образцового манометра. Замеры сопротивления для каждого из
условий давления произвести три раза. Показания занести в таблицу.
Таблица
Результаты лабораторных исследований
Давление по
Среднее значение
Сопротивление тензодатчика. Ом
сопротивления, С>м
показаниям
образцового
манометра,
МПа
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
5. Построить
зависимость (тарировочную
характеристику)
выходного
сопротивления тензодатчика от давления в системе.
Содержание отчета:
©цели работы;
в основные теоретические сведения;
в таблица с опытными стендовыми данными;
•тарировочная характеристика датчика давления;
®описание
устройства
и
мест
установки
датчиков
пневмоприводе лабораторной установки;
« выводы по работе с указанием результатов исследования.
давления
в
45
Контрольные вопросы
1. Устройство и принцип действия потенциометрического
преобразователя
давления.
2. Устройство и принцип действия емкостного преобразователя давления.
3. Устройство и принцип действия индуктивного преобразователя датчика.
4. Устройство
и
принцип
действия
тензометрического
преобразователя
давления.
5. Порядок выполнения тарировки датчика давления.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 13
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА, ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ И ПОВЕРКА
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ БАШЕННОГО КРАНА
Цели
работы:
ознакомиться
фузоподъемности
башенного
с
методикой
крана
ОГБ-2,
поверки
ограничителя
определением
его
работоспособности.
Теоретические сведения
Офаничители
фузоподъемности
потери устойчивости
предназначены для
предупреждения
свободно стоящего стрелового крана и исключения
повреждения элементов в результате опасной перефузки, вызванной ф у з о м
массой, превышающей фузоподъемность на данном вылете стрелы.
,
Ограничители фузоподъемности подразделяются на офаничители массы
фуза и Офаничители фузового момента.
По
характеру
применяемых
датчиков
различают
офаничители
46
механические (фузовые, пружинные) и электромеханические.
Офаничители
момента имеют корректирующие устройства, цредназ-
наченные для регулирования начала срабатывания выключателя.
В
системах
автоматического
управления
башенных
кранов
широко
применяются контактные офаничители момента ОКГ-1, ОКГ-2 (на кранах БК406А, БК-404, МБТК-80) и бесконтактные офаничители момента ОГБ-2, 0 Г Б 3.
Офаничители фузового момента встраиваются в обойму полиспаста, в
распор между винтами, удерживающими
стрелу, или в узел
фузоподъемного каната. Офаничитель ОГБ-2 состоит
ДУС, датчика угла
крепления
из датчика усилий
наклона стрелы ДУГ, релейного блока РБ, панели
сигнализации ПС, расположенной в кабине
и оснащенной сигнальными
лампами. Исполнительные механизмы различаются релейными блоками.
Датчик усилия представляет собой электрический динамометр, в котором
деформация упругого кольца передается на индуктивно-трансформаторный
преобразователь (рис. 1), встроенный между канатными оттяжками стрелового
полиспаста.
Датчик
допустимой
пяты
угла
предназначен
для
подачи
сигнала,
пропорционального
нафузке для данного вылета. Его устанавливают соосно с осью
стрелы,
бесконтактного
достигается
определенную
движение
датчика
галетным
которой
угла.
через
Изменение
переключателем,
характеристику.
кшллиамперметром, включенным
поводок
Степень
передается
характеристик
обеспечивающим
зафузки
на
вал
офаничителя
настройку
крана
на
измеряется
в мостовую цепь офаничителя. С целью
контроля работоспособности офаничителя фузоподъемности проводится их
поверка.
47
Рис. 1. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-2:
1 - датчик угла; 2 - датчик усилия; 3 - блок управления; 4 - блок питания; 5 исполнительное устройство; 6 - панель сигнализации; а - угол подъема стрелы;
Р - усилие растяжения датчика (ДУС); Uo, Up - выходные напряжения; U„ напряжение питания
Описание лабораторной установки
Лабораторная
установка
(стенд
для
поверки
офаничителя
ОГБ-2)
предсггавляет собой (рис. 2) устройство нагружения, состоящее из передач винтгайка, канатной системы, датчика ДУС, блока управления БУ и датчика ДУГ.
БУ
ДУГ
И-
ДУС
0ГБ
"Q
-d
Рис. 2. Схема лабораторной установки «ограничитель фузоподъемности):
4S
Порядок выполнения работы
Оборудование
и
приборы:
стенд
«Поверка
ограничителя
грузо­
подъёмности крана»; нагрузочная станция; динамометр.
1. Включить питание тумблером «Сеть».
2. Установить тумблер
фузовой
характеристики
на блоке управления
в
положение «1».
3. Установить
указатель
на датчике
угла
подъема
стрелы
в
начальное
положение.
4. Вращением привода силовой установки зафузить датчик усилия до момента
срабатывания ОГБ-2 (загорается красная лампочка на панели сигнализации).
Записать в табл. 1 показания динамометра и датчика угла подъема.
5. Повторить испытания, меняя положение указателя угла до величины бО" с
шагом .5".
6. Построить фафик зафадительной характеристики (рис. 3).
7. Сравнив
полученную
зафадительную
характеристику
офаничителя
настроечной паспортной (табл. 2), определить его работоспособность.
а, ф а д
Т,кН
Рис. 3. Экспериментальные характеристики офаничителя ОГБ-2
с
49
Таблица 1
Данные заградительной характеристики
Усилие, кН
.Значение
угла, ф а д
Номер фузовой характеристики
1
2
3
Вылет
стрелы
R, м
Высота
подъема
фуза
Н,м
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Таблица 2
Настроечные данные
Характеристики
Угол, ф а д
Усилие, кН
1
0
51 30
3,64
4,13
2
0
52 00
3,50
3
4
1
44 30
1
43 00
1,96
2,84
3,33
1,91
2,45
50
Таблица 3
Результаты испытания датчиков ДУС и ДУГ
Значения
угла, ф а д
Показания
миллиамперметра
Относительная
пофешность, %
Показания
миллиамперметра
Относительная
пофешность, %
5
60
Значения
усилия, Н
500
1000
5000
8.
Настроить
офаничитель
фузоподъемности
с
помощью
делителя
напряжения, используя табличные значения паспортной характеристики.
9. Если Офаничитель невозможно настроить, следует произвести раздельную
насфойку датчиков ДУС и ДУГ так:
а) снять выходную характеристику датчика угла в интервале от О до бО" с
шагом 10° при отключенном датчике усилия (отсоединить соответствующие
клеммы), данные занести в табл. 3;
б) снять выходную характеристику датчика усилия в интервале нафузок от
О до 5 кН с шагом 1 кН при отключенном датчике угла (отсоединить
соответствующие клеммы), данные занести в табл. 3;
в) построить характеристику датчиков (рис. 2);
г) используя графические зависимости, сделать вывод об исправности.
10. Используя полученные данные (табл. 1) и значения параметров башенного
крана (табл. 4 и рис. 4) по индивидуальным вариантам, построить фузовую
характеристику, которая устанавливает зависимость между фузоподъёмностью
крана Q, вылетом стрелы R и вьюотой Н.
51
Содержание отчета:
•
цели работы;
•
основные теоретические Сведения;
•
принципиальные
схемы
ограничителя
грузоподъемности
ОГБ-2
и
лабораторного стенда.
•
таблицы данных, фафик зафадительной характеристики и результатов
испытания датчиков ДУГ, ДУС;
•
грузовая характеристика башенного крана;
•
выводы по работе с указанием результатов исследования.
Таблица 4
Исходные данные
№
ваоианта
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
В, м
4,5
6,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
4,5
6,0
8,0
7,5
7,5
7,5
Параметры
Lc, м
23
24
26
31
31
46
46
57
57
21
22
24
31
31
46
Н, м
33
33
75
46
58
71
71
47
71
33
60
75
42
55
68
№
варианта
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
В, м
7,5
7,5
7,5
8,0
6,0
8,0
7,5
7,5
6,0
7,5
7,5
7,5
8,0
6,0
8,0
Параметры
Lc, м
И, м
46
45
57
49
.57
67
26
73
27
63
21
77
49
46
44
51
20
61
57
,
69
55
51
67
57
73
26
27
63
77
21
52
...
-• -
...
I2^fi и б ё 17 13 tg 20 21 n 25 2k R
Рис. 4. Схема для определения параметров башенного крана
Контрольные вопросы
1. Опишите устройство и принцип действия ограничителя
грузоподъемности
крана.
2. В чем отличие контактных и бесконтактных ограничителей грузоподъ-
ш
емности кранов?
3. Из каких элементов состоит функциональная схема офаничителя фузового
момента?
4. Что является в ОГБ-2 задатчиком и что датчиком?
5. Какой элемент автоматической
системы показывает величину зафузки
крана?
6. Какой элемент системы сравнивает значения напряжения на выходе датчика
и задатчика и сигнализирует о срабатьшании ОГБ-2 при перефузке?
7. На сколько процентов должна быть превышена грузоподъемность крана,
чтобы сработал офаничитель фузоподъемности?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 14
АВТОМАТИЗАЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ
ОГРАНИЧИТЕЛЕЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНОВ
Цели работы: изучить микропроцессорные системы управления машин;
ознакомиться с профаммными средствами микропроцессорного управления;
определить зафадительные характеристики башенного крана с использованием
вычислительной техники.
Теоретические сведения
На
успешную
эксплуатацию
кранов
влияет
не
только
защита
от
предельных нафузок, но и техническое состояние крана, которое во многом
определяется
соблюдением
фузовых
характеристик.
Предлагаемый
профаммный продукт представляет собой систему контроля грузоподъёмности
54
Крана, основанную на анализе двух независимых характеристик: усилия в
канате и угла подъёма стрелы.
'
Аппаратно-программный комплекс может быть использован:
•
для
контроля
работоспособности
и
калибровки
существующих
ограничителей фузоподъемности;
S
для наглядного описания процессов, происходящих в конструкции крана
при подъёме грузов;
®
для экспериментальных исследований новых консфукций кранов.
Лабораторный стенд может использоваться для поверки офаничителей
фузоподъемности
после эксплуатации, ремонта или для предварительной
настройки (если получен ненастроенный комплект с завода-изготовителя), а
также для регулировки и проверки датчиков усилий и угла.
Стенд подключен к ПЭВМ (с процессором Intel Pentium ММХ) с платой
аналогового ввода/вывода (плата серии PCL-818L фирмы «Advantech») через
клеммную плату PCLD-8115 с соединительным кабелем DB-37.
Плата PCLD-8115 предназначена для размещения пассивных согласующих
элементов
(резисторов
и
конденсаторов)
для
построения
фильтров
и
преобразователей токовых сигналов 4 - 2 0 мА.
Структурная схема автоматизированного стенда приведена на рис. 1.
Плата
серии
PCL-818L
представляет
собой
многофункционгшьное
устройство для сбора и обработки сигналов, имеет пять основных функций для
измерений
разрешением
и
контроля:
аналого-цифровой
12 бит, цифро-аналоговый
преобразователь
(АЦП)
преобразователь (ЦАП),
с
каналы
дискретного ввода и вывода и счетчик-таймер.
Основные технические характеристики платы серии PCL-818L приведены
в табл. 1.
55
Принтер
Компьютер
Intel Pentium
оо
ммх
Si
о
и
и
R
S
X
а
S
с
Шкаф с
электро­
аппаратурой
Пульт
Приводы
Датчики
Стенд для настройки ограничителей
фузоподъемности кранов
Рис. 1. Структурная схема автоматизированного стенда
56
Таблица 1
Основные технические характеристики платы серии PCL-818L
Основные характеристики
Ра:!решение
Частота выборки
Общие параметры
Сканирование каналов
Шина
Ра:шеры, мм
Внешние соединители
С общим переводом
Число каналов
Дифференциальные
Коэффициент усиления
Диапазон
входного
Однополярные входы, В
напряжения
Двуполярные входы, В
АЦП
Режим запуска
Режим передачи
данных
ЦАП
Дискретный
ввод/вывод
Счетчик / таймер
От схемы запуска
Программный
Внешний импульс
Программный
По прерыванию
По каналу D M A
Разрешение
Число каналов
Диапазон выходного
напряжения, В
Быстродействие
Канал DMA
Входные каналы
Выходные каналы
Тип микросхемы
Число каналов
Опорная частота
Для профаммирования
Величины
12 бит
40 кГц
Есть
8 бит
155X100
DB-37
16
8
1,2,4,8
-
±10 В, ±5 В, ±2,5 В,
±1,25 В, ±0,625 В
Есть
Есть
Есть
Есть
Есть
1 канал
12 бит
1
0-5,0-10
ЗОК
-
16
16
8254
1
10 МГц
работы платы серии PCL-818L используется
инструментальная среда GENIE.
GENIE является инструментальной средой разработки приложений сбора,
обработки
и графического представления данных и управления,
которая
S7
содержит множество встроетшых функциональных блоков и графических
члеме(ггои отображения, позволяющих существенно сократить затраты на
разработку
программного
автоматизации.
обеспечения
Разработка
приложения
для
систем
промышленной
заключается
в
выборе
соответствующих функциональных блоков, установлении логических связей
меж.ау ними, создании графического интерфейса оператора и настройке форм
отчетов.
Помимо традиционных средств создания интерфейса оператора, GENIE
включает
встроенную
среду
программирования
на
языке
сценариев,
совместимом с Visual Basic для приложений (VBA). Visual Basic является одним
из
наиболее
поп}лярных
языков
программирования.
Для
обеспечения
идентичности методов программирования с Microsoft Visual Basic (VB) и Visual
Basic для приложений (VBA) в систему разработки и исполнительн\ю среду
GENIE встроена среда программирования Basic-сценариев фирмы SUMMIT.
Указанная среда програ.ммирования значительно облегчает процесс реализации
сложных алгорит-\юв обработки и анализа даных. Кроме того, данная среда
является мощным и универсальным сроко.м адаптации пакета к требованиям
прикладной задачи.
В подпрограмме-построителе приложений GENIE сочетаются предельная
простота в использовании стандартных функциональных блоков и элементов
отображения с мошью и универсальностью языка Visual Basic.
В зависимости от задачи управления осуществляется выборка одной (из
заложенных
в
па.мять
ПЭВМ
програ.мм)
грузовой
характеристики
и
воспроизводится на экране монитора в виде заградительной функции, т. е.
зависимости
формируются
межд\
вылетом
вы\о.:1иые
электрическмо схе\:\.
и .массой грхза, при
ко.\1ан,'п.1
\ прав.чспия,
превышении
которой
возлепствуюшие
на
58
Информация о работе офаничителя фузоподъемности отображается н а
экране
дисплея
в цифровом
и
фафическом
виде.
Обработка
данных,
поступающих в ПЭВМ, производится с помощью профаммного комплекса
GENIE - инструментальной среды ршработки приложений сбора, обработки и
фафического представления данных и управления. Профаммный комгшекс
GENIE
содержит
множество
встроенных
функциональных
блоков
и
фафических элементов отображения, позволяющих существенно сократить
затраты на разработку профаммного обеспечения для систем промышленной
автоматизации, включает встроенную среду профаммирования
на языке
сценариев, совместимом с Visual Basic для приложений (VBA).
Профамма
автоматизации
исследований. Предельное
состояние
крана
может наступить в двух вероятных случаях:
1. Усилие в канате больше допустимого (канат может оборваться);
2.
Изгибающий момент в стреле больше допустимого (может разрушеться
конструкция стрелы).
Другие случаи предельных состояний не рассматривались как менее
вероятные. Исходя из поставленных условий:
^КАНАТА
- ^ Д О П . ;
^СТРЕЛЫ
^Мдоп.,
определяются разрешающие (или же запрещающие) неравенства:
"^КАНАТА
-''доп.'
L-PKAHATA
-Мдоп.>
где L - вылет крюка стрелы, который определяется как
L =
где а - угол подъёма стрелы;
L^^p^,,
LcтpEлы"
• cosa,
Длина стрелы.
При вхождении в зону 10% - ого приближения предельного состояния
включается предупреждающий сигнал (рис. 2) и индикатор перефузки (в %).
59
Огранмчитель
грузоподьемностм
Угол подъема стрелы, град
1_.
КРАН
Грузоподъемность, т
101100S1 м -
KB-40S-1A
Перегрузка 6%
8S ее 7»70 —
86 во -
1И-
10-
4й -
111-
36 30 -
г~
« 20 -
Груэовой момент - 875 к Нм
... .1
18
»»-
.3-1
1
&
Усилие в канате • 76.10 кН
«-
4S -
ко-
0
-
тюв -
1
Рис. 2. Вид отображения информации на экране монитора
Для удобства восприятия информация о возникших грузовом моменте и
усилии в канате выводится как в ци4)ровом виде, так и на стрелочных
индикаторах и в виде графика в правом нижнем углу экрана (две линии н а
графике означают предельное и возникшее усилия).
Красная и зелёная лампы, расположенные над графиками, указывают н а
решение, принятое программой: разрешить работу (горит зелёная лампа),
запретить работу (горит красная лампа) и предупредить о вхождении в зону
10% - ого приближения предельного состояния (гаснут обе лампы). Эта
информация
продублирована
в
виде
располагается индикатор перефузки.
надписи
над
лампами,
там
же
60
Профаммное обеспечение на основе платы автоматизации с АЦП и ЦАП,
аналитических зависимостей, описывающих рабочий процесс крана, позволяет
выполнять моделирование различных ситуационных задач при выполнении
фузоподъемных работ.
Порядок выполнения работы
Оборудование
и
приборы:
стенд
«Поверка
офаничителя
фузо­
подъемности крана»; нафузочная станция; динамометр, компьютер с платой
PCL-818L, профаммный комплекс GENIE.
1. Подготовить данные для моделирования процесса нафужения крана в
соответствии с индивидуальным вариантом задания (табл. 2).
Таблица 2
№
варианта
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2. Выполнить
Исходные данные
Параметры
№
Lc, м варианта
Омаксэ
4,0
20
16
6,0
24
8,0
26
18
31
19
7,5
7,0
20
31
8,0
46
21
7,0
22
46
12,0
57
23
57
24
10,0
4,5
21
25
6,0
22
26
8,0
24
27
28
7,5
31
29
7,0
31
10,0
46
30
запуск
профаммы
ограничителя грузоподъемности крана.
Параметры
Lc,M
8,0
10,0
12,0
8,0
6,0
8,0
10,0
8,0
6,0
10
7,0
8,0
4,0
5,0
7,0
автоматизации
46
57
57
26
27
21
46
44
20
57
55
57
26
27
21
исследования
61
3. Изменяя угол наклона стрелы крана, получить данные для построения
за^задительной характеристики: зависимости усилия в канате от угла поворота
стрелы.
4. Построить зависимость грузоподъемности крана Q от вылета стрелы,
при изменении угла поворота крана от О до 60 ф а д .
Содержание отчета:
•
цели лабораторной работы;
•
основные теоретические сведения по микропроцессорным системам
управления машин, достоинства и недостатки. Схема САУ;
•
структурная схема автоматизированного лабораторного стенда;
•
описание последовательности определения исследуемых характеристик
башенного крана;
•
графики зависимостей зафадительной и грузовой характеристик крана;
•
выводы по лабораторной работе.
Контрольные вопросы
1. Устройство и принцип действия систем автоматического регулирования.
2. Устройство и принцип действия системы автоматического контроля.
3. Устройство и принцип действия системы автоматического управления.
4. Из
каких
элементов
состоит
функциональная
схема
офаничителя
грузоподъемности с микропроцессорным управлением?
5. В чем заключаются особенности рабочего процесса микропроцессорной
системы управления?
6. Последовательность выполнения лабораторной работы.
7. Нарисовать структурную схему САУ, объяснить назначение элементов.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Волков
Д.П.
Строительные
машины
/Д.П.
Волков,
Н.И.
Алешин,
В.Я. Крикун. М.: Высш. шк., 1988. 319 с.
2. Домбровский
Н.Г.
Строительные
машины.
4.2.
/Н.Г.
Домбровский,
М.И. Гальперин. М.: Высш. шк., 1985. 224 с.
3. Добронравов С.С. Строительные машины и основы автоматизации /С.С.
Добронравов, В.Г. Дронов. М.: Высш. шк., 2001. 575 с.
4. Бушуев С.Д. Автоматика и автоматизация производственных процессов
/С.Д. Бушуев, B.C. Михайлов. М.: Высш. шк., 1990. 256 с.
5. Колышев
В.И.
Основы:
автоматизации
в
дорожном
строительстве
/В.И. Колышев, Б.С. Марышев, В.А. Рихтер. М.: Транспорт, 1987. 224 с.
6. Цикерман Л.Я. Автомобильные дороги: Автоматизация производственных
процессов /Л.Я. Цикерман, В.А. Марсов, Г.И. Асмолов. М.: Транспорт, 1986.
238 с.
7. Атаев
С.С. Технология,
механизация
и автоматизация
строительства
/С.С. Атаев, В.А. Бондарик, И..Н. Громов. М.: Высш. шк., 1990. 592 с.
8. Гальперин М.И. Строительные машины /М.И. Гальперин, Н.Г. Домбровский.
М.: Высш. шк., 1980. 344 с.
9. Заленский В. С. Строительные машины. Примеры расчетов. М.: Стройи;!дат,
1983.270 с.
Ю.Прокопьев А. П. Автоматизация строительных процессов: Учеб. пособие.
/КрасГАСА. Красноярск, 200!. 75 с.
П.Емельянов Р.Т. Автоматизированный стенд для настройки ограничителей
грузоподъемности кранов / Р.Т. Емельянов, А.П. Прокопьев, Е.С. Турышева //
Известия вузов. Строительство. 2001. № 2-3.
•63
ОГЛАВЛЕНШ!
Лабораторная работа 8
3
Лабораторная работа 9
8
Лабораторная работа 10
20
Лабораторная работа 11
25
Лабораторная работа 12
36
Лабораторная работа 13
45
Лабораторная работа 14
53
Библиографический список
62
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
27
Размер файла
4 880 Кб
Теги
студ, процессов, лаб, работа, 232, строим, спец, пром, указания, метод, автоматизация, 290300, строительная, механизация
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа