close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

9266.Методические аспекты измерений на координатно-измерительной машине

код для вставкиСкачать
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Оренбургский государственный университет»
МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИЗМЕРЕНИЙ
НА КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ
МАШИНЕ
Рекомендовано Ученым советом федерального государственного
бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального
образования «Оренбургский государственный университет» в качестве
учебного пособия для студентов, обучающихся по программам высшего
профессионального
образования
по
направлениям
подготовки
15.03.05,
15.04.05
Конструкторско-технологическое
обеспечение
машиностроительных производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника
Оренбург
2014
1
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
УДК 621.01:681.2.08(076.5)
ББК 34.41я7+34.9я7
М 54
Рецензент – доцент, кандидат технических наук М. А. Корнипаев
Авторы: С. В. Каменев, А. И. Сердюк, А. Н. Поляков, К. В. Марусич
М 54
Методические аспекты измерений на координатно-измерительной машине:
учебное пособие / С. В. Каменев, А. И. Сердюк, А. Н. Поляков, К. В. Марусич;
Оренбургский гос. ун-т. – Оренбург: ОГУ, 2014. – 118 с.
ISBN
В учебном пособии рассмотрены особенности измерения различных параметров геометрической точности машиностроительных изделий с использованием типовой портальной координатно-измерительной машины Wenzel XOrbit 55,
оснащенной специализированным программным обеспечением Metrosoft Quartis.
Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки
15.03.05, 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника при изучении
дисциплин «Метрология, стандартизация и сертификация», «Автоматизация
контрольно-измерительных операций в машиностроении» и «Технические измерения и приборы».
Учебное пособие подготовлено в рамках проекта «Совершенствование
подготовки кадров для приоритетных направлений развития экономики
Оренбургской области на основе кластерной модели»
УДК 621.01:681.2.08(076.5)
ББК34.41я7+34.9я7
ISBN
© Каменев С. В.,
Сердюк А.И.,
Поляков А.Н.,
Марусич К. В., 2014
© ОГУ, 2014
2
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Содержание
Введение ............................................................................................................................... 5
1 Общие сведения о координатно-измерительных машинах ......................................... 6
1.1 Назначение координатно-измерительных машин ..................................................... 6
1.2 Основные компоненты координатно-измерительных машин .................................. 8
1.3 Преимущества использования координатно-измерительных машин.................... 10
1.4 Конструктивные особенности координатно-измерительных машин .................... 11
1.5 Координатно-измерительная машина модели Wenzel XOrbit 55........................... 13
1.6 Контрольные вопросы ................................................................................................ 15
2 Измерение линейных и угловых размеров деталей .................................................... 16
2.1 Общий принцип определения размеров на КИМ .................................................... 16
2.2 Подготовка к измерениям........................................................................................... 17
2.3 Измерение линейных размеров.................................................................................. 17
2.4 Измерение угловых размеров..................................................................................... 25
2.5 Измерение диаметральных и радиусных размеров ................................................. 28
2.6 Контрольные вопросы ................................................................................................ 30
2.7 Задания для самостоятельной работы ....................................................................... 31
3 Измерение отклонений формы ..................................................................................... 32
3.1 Общие сведения об отклонениях формы поверхностей ......................................... 32
3.2 Подготовка к измерениям........................................................................................... 33
3.3 Создание новой системы координат детали............................................................. 35
3.4 Определение отклонения от плоскостности............................................................. 40
3.5 Определение отклонения от прямолинейности ....................................................... 42
3.6 Определение отклонения от цилиндричности ......................................................... 44
3.7 Определение отклонения от круглости..................................................................... 46
3.8 Определение отклонения профиля продольного сечения....................................... 49
3.9 Контрольные вопросы ................................................................................................ 54
3.10 Задания для самостоятельной работы ..................................................................... 55
4 Измерение отклонений расположения......................................................................... 57
3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4.1 Общие сведения об отклонениях расположения поверхностей............................. 57
4.2 Подготовка к измерениям........................................................................................... 58
4.3 Определение отклонения от параллельности........................................................... 60
4.4 Определение отклонения от перпендикулярности .................................................. 63
4.5 Определение отклонения угла наклона .................................................................... 65
4.6 Определение отклонения от соосности..................................................................... 67
4.7 Определение отклонения от концентричности ........................................................ 69
4.8 Определение отклонения от симметричности ......................................................... 72
4.9 Контрольные вопросы ................................................................................................ 75
4.10 Задания для самостоятельной работы ..................................................................... 76
5 Измерение суммарных отклонений формы и расположения .................................... 77
5.1 Общие сведения о суммарных отклонениях формы и расположения................... 77
5.2 Подготовка к измерениям........................................................................................... 77
5.3 Измерение радиального биения................................................................................. 82
5.4 Измерение торцевого биения ..................................................................................... 84
5.5 Измерение полного радиального биения.................................................................. 86
5.6 Измерение полного торцового биения...................................................................... 88
5.7 Измерение позиционного отклонения ...................................................................... 90
5.8 Измерение отклонения формы заданного профиля и заданной поверхности ...... 93
5.9 Контрольные вопросы .............................................................................................. 100
5.10 Задания для самостоятельной работы ................................................................... 101
6 Разработка управляющей программы для координатно-измерительной машины 102
6.2 Создание новой управляющей программы............................................................. 102
6.2 Запись и редактирование программы...................................................................... 104
6.3 Сохранение и отладка программы........................................................................... 115
6.4 Контрольные вопросы .............................................................................................. 116
Список использованных источников ............................................................................ 118
4
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Введение
Широкое распространение станков с числовым программным управлением,
обусловило рост потребности в различных средствах поддержки данного вида оборудования и, прежде всего, потребности в более быстрых и гибких средствах автоматизированных измерений. Эта потребность нашла свое выражение в появлении
координатно-измерительных машин (КИМ), которые в настоящий момент являются
одним из основных средств контроля норм геометрической точности изделий в машиностроении.
Современные КИМ способны определять практические любые геометрические параметры измеряемых деталей, такие как линейные и угловые размеры, отклонения формы и расположения поверхностей, а так же различные комбинированные размерные признаки. При этом использование КИМ позволяет отказаться от
большого числа отдельных средств измерения, таких как штангениструменты, калибры, микрометры, поверочные плиты и т.д., необходимых ранее для измерения
указанных параметров.
Большинство существующих типов КИМ представляют собой платформу,
служащую для закрепления измеряемой детали, относительно которой перемещается измерительная головка. Головка несет датчик, который снимает с детали измерительную информацию и передает ее в компьютер, оснащенный специальным программным обеспечением для обработки и визуализации полученных данных.
Такой универсальный подход к измерениям различных параметров обеспечивает погрешность измерения не превышающую нескольких микрометров и высокую
повторяемость результатов, но требует наличие достаточно высокой квалификации
оператора КИМ и развитых методик измерения, разработке которых на примере
конкретной модели машины посвящено данное учебное пособие.
5
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1 Общие сведения о координатно-измерительных машинах
1.1 Назначение координатно-измерительных машин
Координатно-измерительные машины (КИМ) являются одним из наиболее
мощных и гибких средств измерения и широко используются на множестве производственных предприятий различных отраслей промышленности. Геометрические
параметры практически любой детали могут быть измерены при помощи КИМ. Высокая точность и гибкость в сочетании с уменьшением трудоемкости и стоимости
измерений, обеспечивает повсеместное использование КИМ для метрологического
контроля норм геометрической точности изделий.
Большинство известных типов координатно-измерительных машин по своей
сути представляют собой физическую реализацию прямоугольной декартовой системы координат, хотя существуют и другие типы машин, построенные на использовании иных координатных систем. Непосредственное измерение деталей на КИМ
производится при помощи различных измерительных систем и головок, являющихся неотъемлемой составляющей процесса измерения и оказывающей существенное
влияние на эффективность функционирования всей машины в целом.
Основная функция КИМ заключается в измерении реальной поверхности детали, ее сопоставлении с заданной поверхностью и вычислении различных метрологических данных, таких как размер, форма, положение и ориентация поверхности.
При этом реальная форма поверхности определяется путем сбора данных в определенных точках, принадлежащих рассматриваемой поверхности. Эти данные могут
собираться непрерывно или дискретно при помощи нескольких различных датчиков, которые могут быть как контактными, так и бесконтактными. Каждая измеренная точка выражается в координатах используемой координатной системы. Некоторые типы датчиков также способны определять направляющие векторы для каждой
точки, что обычно обеспечивает более высокую точность измерений.
Однако полученные координаты точек не позволяют непосредственно оценить
геометрические параметры измеряемой детали, такие как диаметральные, линейные
6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
и угловые размеры, отклонения формы и т.п. Поэтому для определения этих параметров используется аналитическая модель. Данная модель, как правило, представляется идеальными геометрическими элементами, так же называемыми замещающими (математическими) геометрическими элементами. Такие элементы могут быть
определены применением алгоритма поиска наиболее подходящей геометрической
формы к набору измеренных точек. Иллюстрация указанного подхода к измерениям
приведена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 – Принцип координатных измерений
7
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В соответствии с приведенным рисунком процесс измерения на КИМ может
быть представлен в виде следующей последовательности действий:
- генерация наборов данных путем измерения реальных поверхностей детали
на КИМ (рисунок 1.1а);
- определение релевантных замещающих элементов, выраженных в параметрах, которые характеризуют размер, форму, положение и ориентацию реального
элемента (рисунок 1.1б);
- вычисление требуемых размерных признаков детали, например, путем комбинирования замещающих элементов и сопоставления их с размерами и допусками
на чертеже (рисунок 1.1в).
1.2 Основные компоненты координатно-измерительных машин
Приведенная на рисунке 1.1 последовательность действий реализуется совокупностью компонентов КИМ (рисунок 1.2), основными из которых являются:
- несущая система, обеспечивающая координатные перемещения, которые
контролируются датчиками перемещений;
- измерительная головка, несущая датчик, непосредственно отвечающий за
измерение;
- пульт управления;
- компьютер с периферийным оборудованием (принтер, плоттер и т.д.), оснащенный специализированным программным обеспечением для обработки и визуализации результатов измерения.
Относительные перемещения подвижных узлов КИМ формируют прямоугольную систему координат, в которой определяется положение измерительной головки. Перемещения по каждой координате отслеживаются датчиками или энкодерами. Это позволяет измерить любую точку в рабочем пространстве машины за счет
использования пространственной справочной точки на измерительной головке.
Обычно для контактных датчиков такой точкой является центр наконечника измерительного щупа.
8
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 1.2 – Система компонентов КИМ
Эффективность и трудоемкость измерений на КИМ во многом зависят от ее
программного обеспечения. Типовое программное обеспечение КИМ должно обеспечивать:
- измерение диаметров, межцентровых расстояний, длин, углов, отклонений
формы и расположения поверхностей и т.п.;
- параметрическое программирование для повторных измерений одинаковых
деталей;
- измерение плоских и пространственных кривых;
- обмен данными с другими приложениями;
- цифровой ввод и вывод команд;
- подпрограммы для измерения параметров различных типов зубчатых колес;
- поддержку интерфейса с CAD-системами.
В общем случае процесс измерения на КИМ всегда предполагает выполнение
следующих этапов:
- калибровку измерительного щупа с использованием эталонного элемента, в
качестве которого обычно выступает калибровочная сфера известного диаметра;
9
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- определение положения и ориентации детали (системы координат детали
Xw, Yw, Zw) в системе координат машины Xm, Ym, Zm (рисунок 1.3);
- измерение точек на поверхностях детали;
- вычисление геометрических параметров детали;
- формирование отчета, содержащего полученные результаты измерения.
Рисунок 1.3 – Системы координат детали и машины
1.3 Преимущества использования координатно-измерительных машин
Сопоставление принципов измерения, используемых в координатной метрологии с аналогичными принципами в традиционном подходе к измерениям с использованием поверочных плит, показывает ряд существенных преимуществ КИМ, к которым относятся:
- отсутствие необходимости механического выравнивания детали относительно базовой системы координат, поскольку деталь связана с системой координат
машины;
- исключение потребности в использовании вспомогательных инструментов,
таких как регулировочные элементы, калибровочные оправки, насадки и т.п.;
10
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- основанная на трехмерной концепции координатной метрологии возможность определения размеров, формы, положения и ориентации поверхностей деталей обычно с одной установки на машину, что в сочетании с использованием одной
системы координат исключает отдельные источники погрешности измерения, которые могут иметь место при использовании нескольких измерительных устройств в
традиционном подходе к измерениям.
1.4 Конструктивные особенности координатно-измерительных машин
Важную роль в обеспечении точности, гибкости, срока службы и других характеристик КИМ играет ее компоновка. Наиболее распространенные компоновки
КИМ приведены на рисунке 1.4.
Рисунок 1.4 – Типовые компоновки КИМ
11
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Наиболее распространенным представителем координатно-измерительных
машин является машина портальной компоновки с подвижным порталом. Такая
компоновка характеризуется наличием неподвижного стола, служащего для закрепления измеряемой детали, относительно которого перемещается подвижный портал.
Ее основным достоинством является повышенная жесткость конструкции по сравнению с машинами консольной и стоечной компоновки. Кроме того, она обеспечивает более высокие частоты собственных колебаний, чем в других моделях КИМ,
что в совокупности дает относительно небольшую погрешность измерения в диапазоне, изменяющемся от малого до среднего.
К недостаткам машин подобной конструкции следует отнести явление рыскания, которое может иметь место при работе машины, если колонны ее портала двигаются с различной скоростью, что приводит к закручиванию портала. Это сказывается на точности измерений, которая может различаться в различных точках рабочего пространства КИМ. Для устранения этого эффекта применяются конструкции, в
которых для каждой колонны используется отдельный привод с датчиками обратной
связи либо используется один привод, но расположенный в средней плоскости портала.
Еще одной разновидностью портальных КИМ с подвижным порталом являются машины, в которых используется кольцевая конструкция портала. Портал такой
конструкции представляет собой замкнутую рамную конструкцию прямоугольной
формы (рисунок 1.5). В сравнении с другими конструкциями кольцевая конструкция
портала обеспечивает наиболее высокое соотношение жесткость/масса. Другими
преимуществами кольцевой конструкции портала являются лучшая возможность
соблюдения принципа Аббе и возможность расположения центрального привода
портала под столом ближе к центру тяжести подвижных элементов. Кроме того, при
измерениях кольцевой портал не подвергается воздействию веса измеряемой детали,
поскольку измерительная система координат не связана с несущей системой машины, поддерживающей деталь [4].
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 1.5 – Портальная КИМ с кольцевой конструкцией портала
1.5 Координатно-измерительная машина модели Wenzel XOrbit 55
Примером портальной координатно-измерительной машины с подвижным
порталом является машина модели Wenzel XOrbit 55 (производство Германия), рассмотренная в настоящем пособии. Она предназначена для измерения погрешностей
формы и расположения поверхностей, а также размеров деталей малых и средних
габаритов при обеспечении объемной погрешности измерений 2,3 мкм на длине в
300 мм.
Данная КИМ (рисунок 1.6) представляет собой массивный гранитный стол,
закрепленный на стальной сварной станине. За одно целое со столом выполнены две
аэростатические направляющие, по которым перемещается портал, состоящий из
двух литых чугунных стоек, соединенных между собой призматической гранитной
поперечиной. Перемещение портала (координата X) осуществляется от фрикционного привода, смонтированного в одной из стоек. По поперечине, так же от фрикционного привода, перемещаются салазки (координата Y), несущие гранитную пиноль.
Вертикальное перемещение пиноли реализует координату Z машины.
13
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 1.6 – Конструкция КИМ Wenzel XOrbit 55
Перемещения всех подвижных элементов отслеживаются посредством оптических линейных энкодеров. Работа аэростатических направляющих при перемещении по ним подвижных узлов обеспечивается с помощью пневмостанции, смонтированной на станине машины.
На торце пиноли установлена измерительная система, основными компонентами которой являются измерительная головка фирмы Renishaw и датчик тактильного типа. Головка может поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Электропитание датчика, а так же его связь с остальными компонентами измерительной системы и блоком управления осуществляется при помощи соответствующего интерфейса.
14
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Для управления машиной используется специальный контроллер, позволяющий перемещать узлы машины как вручную при помощи пульта управления, так и в
автоматическом программном режиме. Контроллер соединен с компьютером, оснащенным соответствующим программным обеспечением Metrosoft Quartis, которое
служит для визуализации, обработки, хранения и вывода на печать результатов измерений. Более подробная информация об устройстве и особенностях управления
рассматриваемой КИМ приведена в работе [3].
1.6 Контрольные вопросы
1 В чем заключается основная функция координатно-измерительных машин?
2 Каким образом определяется реальная форма поверхности при координатных измерениях?
3 Что представляет собой аналитическая модель, используемая для обработки
координат измеренных точек?
4 Что является основными компонентами координатно-измерительных машин?
5 Какие требования предъявляются к программному обеспечению координатно-измерительных машин?
6 Выполнение каких этапов предполагает процесс измерения на координатноизмерительной машине?
7 Какие преимущества обеспечивают координатно-измерительные машины по
сравнению с традиционными средствами измерений?
8 В чем заключаются преимущества портальной компоновки КИМ с подвижным порталом?
9 В чем заключаются недостатки портальной компоновки КИМ с подвижным
порталом?
10 Из каких основных узлов состоит координатно-измерительная машина модели Wenzel XOrbit 55?
15
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2 Измерение линейных и угловых размеров деталей
2.1 Общий принцип определения размеров на КИМ
Несмотря на то, что основное назначение координатно-измерительных машин
заключается в определении погрешностей формы и расположения поверхностей деталей, они успешно используются и для определения их линейных и угловых размеров. Рассмотрим особенности определения геометрических размеров при помощи
координатно-измерительной машины Wenzel XOrbit 55 на примере детали, эскиз которой изображен на рисунке 2.1. Здесь идентификатором L1-L13 обозначены линейные размеры, А1-А4 – угловые размеры, D1-D3 – диаметральные размеры и R1-R2 –
радиусные размеры.
Рисунок 2.1 – Эскиз детали для измерения линейных и угловых размеров
16
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В
общем
случае
методика
определения
размеров
на
координатно-
измерительной машине сводится к построению двух замещающих элементов (соответствующих реальным элементам детали) и вычислению между ними расстояния в
линейных или угловых единицах измерения. Для определения диаметральных и радиусных размеров достаточно одного соответствующего элемента, поскольку программное обеспечение машины обеспечивает автоматическое вычисление указанного типа размеров при построении круговых или цилиндрических элементов.
2.2 Подготовка к измерениям
Для того чтобы все необходимые размеры детали могли быть измерены с одного ее установа, требуется правильно зафиксировать деталь на столе машины. В
рассматриваемом примере, очевидно, что свободный доступ измерительного щупа
ко всем измеряемым поверхностям будет обеспечиваться при установке детали на
стол плоскостью PLN_1 (рисунок 2.1). При этом необходимо обеспечить фиксацию
детали от возможных смещений в плоскости стола.
Так же следует обратить внимание на то, что для доступа к поверхностям
PLN_2 и PLN_3 необходимо использовать две дополнительные ориентации измерительного щупа, отличные от нормальной к поверхности стола. То есть перед началом непосредственного измерения детали требуется подготовить соответствующие
ориентации щупа и выполнить их обязательную калибровку [2]. Для выполнения
процедуры калибровки предварительно необходимо в среде Metrosoft Quartis создать новую деталь и новое измерение, что осуществляется при помощи меню кнопки «Metrosoft Button», где последовательно нужно выбрать пункты «Создать» и
«Work Piece».
2.3 Измерение линейных размеров
Определение линейных размеров детали начнем с размера L1, точное вычисление которого при указанном способе установки детали, возможно на основе изме17
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
рения трех плоских элементов PLN_1 – PLN_3 с последующим построением на их
основе двух производных линейных элементов. В качестве первой плоскости PLN_1
будем рассматривать поверхность стола, для измерения которой применим команду
«Плоскость» из секции «Измерение» вкладки «Measure». После запуска команды
перейдем в ее параметрах на вкладку «Progress», где при помощи счетчика «Number
of points» зададим число точек касания равное 4. В случае если названый счетчик
будет недоступен, нужно предварительно вызвать окно настроек измерения (кнопка
«Settings» в секции «Измерения») и снять в нем флажок «Прерывание нажатием
кнопки».
Задав необходимое количество точек, при помощи пульта управления машиной коснемся измерительным наконечником четырех точек на поверхности стола,
выбрав их так, чтобы они располагались вокруг измеряемой детали и построим необходимый плоский элемент PLN_1. Далее аналогичным способом по четырем точкам построим еще два плоских элемента PLN_2 и PLN_3 и перейдем к построению
производных элементов.
Для построения первого производного элемента (линии пересечения плоскостей PLN_1 и PLN_2) выберем указанные плоскости во вкладках окна элементов, а
затем запустим команду «Сечение» из секции «Построения» вкладки «Measure». Это
приведет к появлению на ленте параметров запущенной команды, где в секции «Actions» требуется нажать кнопку «Construct» (рисунок 2.2) и получить в результате
прямолинейный элемент LIN_1.
Рисунок 2.2 – Параметры команды «Сечение»
Второй производный элемент LIN_2 построим точно таким же способом на
основе пары плоскостей PLN_1 и PLN_3. Полученные в итоге линии выберем во
18
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
вкладках окна элементов и применим к ним команду «Расстояние», доступную в
секции «Стандартный» (рисунок 2.3) вкладки «Features». Затем в появившемся окне
«Reduce elements» (рисунок 2.4) выберем исходный вариант представления обеих
линий («as Прямая») и нажмем кнопку «OK». Результат вычисления размера будет
выведен в строке «Фактическое значение» в окне, приведенном на рисунке 2.5.
Здесь в поле «Идентификатор» зададим принятое обозначение размера L1, а в полях
«Верхний допуск» и «Нижний допуск» соответственно зададим верхнее и нижнее
отклонение размера, которые примем как ±IT12/2, т.е. 0,175 мм и минус 0,175 мм.
После этого нажмем кнопку «OK» и сохраним полученное значение в базу данных
текущего измерения.
Рисунок 2.3 – Секция «Стандартный» вкладки «Features»
Рисунок 2.4 – Диалоговое окно «Reduce elements»
19
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 2.5 – Диалоговое окно «Расстояние между элементами»
Для определения размеров L2 и L3 требуется построить еще два плоских элемента (PLN_4 и PLN_5 на рисунке 2.1) и построить линии их пересечения с ранее
построенными плоскостями PLN_2 и PLN_3. Оба необходимых элемента построим
при помощи команды «Плоскость» по четырем точкам в ручном режиме измерений,
после чего применим команду «Сечение» сначала к паре элементов PLN_4 и PLN_2,
а затем к паре элементов PLN_5 и PLN_3 с получением результата в виде двух прямолинейных элементов LIN_3 и LIN_4.
Далее для определения размера L2 используем пару линий LIN_1 и LIN_3, а
для определения размера L3 – пару линий LIN_2 и LIN_4, применив к ним ранее
рассмотренную команду «Расстояние». При этом в ходе выполнения команды для
одной из линий в каждой паре применим редуцирование в точку (переключатель «as
Точка» в окне на рисунке 2.4). Для обоих полученных размеров (рисунки 2.6 и 2.7)
так же используем предельные отклонения по 12 квалитету (в данном случае ±0,150
мм) и поочередно сохраним их в базу данных измерения с идентификаторами L2 и
L3.
20
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 2.6 – Результат вычисления размера L2
Рисунок 2.7 – Результат вычисления размера L3
Для определения четырех следующих линейных размеров L4 – L7 рассмотренным способом построим еще пять плоских элементов, обозначенных идентификаторами PLN_6 – PLN_11 на рисунке 2.1. Полученные плоскости в сочетании с ра21
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
нее построенными плоскостями попарно используем для вычисления необходимых
размеров в соответствии с таблицей 1. При вычислении приведенных в таблице размеров один из используемых плоских элементов в каждой их паре следует редуцировать в точку.
Таблица 1 – Линейные размеры L4 – L7
Размер
Элементы, определяющие
размер
Фактическое Номинальное Отклонения
значение,
значение,
по ±IT12/2,
мм
мм
мм
1-й элемент
2-й элемент
L4
PLN_3
PLN_6
24,990
25,000
±0,105
L5
PLN_1
PLN_7
10,027
10,000
±0,075
L6
PLN_8
PLN_9
58,986
60,000
±0,150
L7
PLN_10
PLN_11
7,988
8,000
±0,075
Для определения размеров L8 – L10 необходимо предварительно построить
два цилиндрических элемента CYL_1 и CYL_2 (рисунок 2.1). Построение этих элементов выполним при помощи команды «Цилиндр», доступной в секции «Измерение» вкладки «Measure». После запуска названной команды перейдем в ее параметрах на вкладку «Progress», где зададим число точек касания равное 6. Далее, используя пульт управления, подведем измерительный наконечник к измеряемому отверстию и коснемся шести точек на его цилиндрической поверхности, выбрав их таким
образом, чтобы первые три точки располагались на одном уровне, а три остальных
точки на другом уровне вдоль оси отверстия.
Здесь нужно обратить внимание на то, что измеряемое отверстие имеет малый
диаметр, который может быть сопоставим с величиной автоматического «отскока»
измерительного наконечника от поверхности касания. Поэтому при возникновении
отмеченной проблемы нужно изменить настройки измерительной системы машины,
для чего перейти на вкладку ленты «Machine» и в ее секции «Измерительный прибор» нажать соответствующую кнопку «Настройки». Это приведет к появлению
диалогового окна «Настройки измерительных приборов» (рисунок 2.8), где в поле
22
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«Дистанция возврата» требуется уменьшить, заданное там значение, а затем нажать
кнопку «OK».
Рисунок 2.8 – Диалоговое окно «Настройки измерительных приборов»
Построив первый элемент CYL_1, далее аналогичным способом построим
второй необходимый элемент CYL_2 и приступим к определению искомых размеров, первым из которых будет являться межцентровое расстояние L8. Для его вычисления выберем пару построенных цилиндров во вкладках окна элементов и запустим команду «Расстояние». В окне «Reduce elements» редуцируем один из выбранных элементов в точку и выведем на экран вычисленное значение размера
(49,996 мм), которое сохраним в базу данных с идентификатором L8, задав отклонения от номинала ±0,125 мм.
Размер L9 определим на основе любого из двух полученных цилиндров и
плоскости PLN_8. Для этого используем все ту же команду «Расстояние» с редуцированием цилиндра в точку. Вычисленное значение (11,991 мм) нормируем предельными отклонениями ±0,095 мм и сохраним в базу данных с соответствующим
идентификатором L9.
Для определения размера L10 используем линейный элемент LIN_1 и цилиндр
CYL_1. При этом в ходе выполнения команды «Расстояние» цилиндр представим в
23
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
виде прямой. Вычисленный результат (24,899 мм) дополним вводом предельных отклонений величиной ±0,105 мм, после чего сохраним его в базу данных измерения.
Чтобы определить размеры L11 и L12 построим специальный геометрический
элемент, представляющий собой профиль измеряемого шпоночного паза. Построение этого элемента выполним при помощи команды «Продольное отверстие», запуск которой возможен из секции «Измерение» вкладки «Measure». После запуска
команды, перейдем в ее параметрах на вкладку «Geometry», где в верхнем комбинированном списке секции «Отношение» выберем пункт «Базовый элемент», в качестве которого в нижнем комбинированном списке выберем плоскость PLN_2. Далее
перейдем на вкладку «Progress» и зададим там число точек, определяющих элемент,
равное 10, после чего приступим к непосредственному измерению. При измерении
точки распределим таким образом, чтобы на цилиндрических поверхностях паза
располагались по три точки, а на его плоских поверхностях по две точки.
Полученный в итоге элемент SLT_1 выберем в левой вкладке окна элементов,
а затем запустим команду «Размер», что приведет к появлению окна, представленного на рисунке 2.9.
Рисунок 2.9 – Размеры шпоночного паза
24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В этом окне деактивируем кнопку «Длина» и активируем кнопки «Ширина» и
«Длина 2», которые соответственно отвечают за вычисление размеров L12 и L11.
Вычисленные значения дополним предельными отклонениями, составляющими
±0,125 мм для размера L11 и ±0,090 мм для размера L12. Задав необходимые отклонения, назначим создаваемому размерному признаку идентификатор L11_12 и сохраним его в базу данных измерения кнопкой «OK».
Для определения двух следующих размера L13 и L14 необходимо построить
цилиндрический элемент CYL_3 (рисунок 2.1). После построения этого элемента
команда «Расстояние», примененная к паре элементов PLN_4 и CYL_3 даст размер
L13 (15,002 мм), а примененная к паре PLN_8 и CYL_3 даст размер L14 (12,033 мм).
В обоих случаях цилиндр следует редуцировать в точку и назначить отклонения по
12 квалитету, равные ±0,090 мм.
2.4 Измерение угловых размеров
Все угловые размеры детали A1-A4 вычислим на основе плоских элементов,
для чего построим еще три плоскости, обозначенные PLN_12 – PLN_14 на рисунке
2.1. После построения необходимых плоскостей совместим плоскость PLN_9 с координатной плоскостью XOZ. Для этого из секции «Выравнивание» вкладки «Measure» запустим команду «Align», что приведет к появлению диалогового окна «Define
coordinate system/Bestfit», приведенного на рисунке 2.10.
В списке доступных геометрических элементов, присутствующем в верхней
части окна, щелчком левой кнопки мыши выделим пункт PLN_9. Далее в группе переключателей «Выравнивание» включим переключатель «Позиция», а в группе
«Параметр» включим переключатели x и z для строки «Ничего» и переключатель y
для строки «Нуль». Включив названные переключатели, нажмем кнопку «Перенос»
и перейдем к группе флажков «Степень свободы». Здесь в строке «Move in» установим флажки x и y, а в строке «Rotate around» установим флажок z, после чего нажмем кнопку «Рассчитать систему координат». Чтобы применить рассчитанную
систему координат нажмем кнопку «OK».
25
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 2.10 – Диалоговое окно «Define coordinate system/Bestfit»
Выполнив требуемую трансформацию системы координат, дальнейшее определение каждого из углов будем производить в следующей последовательности:
- во вкладках окна элементов выберем пару плоскостей, определяющих искомый угол (таблица 2);
- из секции «Стандартный» вкладки «Features» запустим команду «Угол» и
вызовем на экран диалоговое окно «Угол проецирования между элементами», при26
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
веденное на рисунке 2.11;
- в активном окне отключим проекции угла на координатные плоскости XOY
и YOZ, примем верхнее и нижнее отклонение угла, предложенные по умолчанию и,
задав соответствующий идентификатор углового размера, сохраним его в базу данных измерения кнопкой «OK».
Таблица 2 – Угловые размеры A1 – A4
Размер
Элементы, определяющие
размер
Фактическое Номинальное
значение,
значение,
1-й элемент
2-й элемент
A1
PLN_7
PLN_12
134°54’57’’
135°00’00’’
A2
PLN_7
PLN_13
120°06’48’’
120°00’00’’
A3
PLN_12
PLN_14
28°32’55’’
28°00’00’’
A4
PLN_6
PLN_14
76°27’09’’
76°30’00’’
Рисунок 2.11 – Диалоговое окно «Угол проецирования между элементами»
27
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
При вычислении углов следует обратить внимание на то, что угловые величины по умолчанию определяются в формате градус/минута/секунда. В случае необходимости формат представления углов может быть изменен на десятичные градусы. Для этого в меню кнопки «Metrosoft Button» требуется вызвать окно программных настроек «QUARTIS options», в котором активировать вкладку «System». Далее
на указанной вкладке в секции «Measurement units» (рисунок 2.12) нужно включить
переключатель «Angles dec» и при помощи поля «Десятичные разряды» задать желаемую точность представления (число знаков после запятой).
Рисунок 2.12 – Секция «Measurement units» в окне «QUARTIS options»
2.5 Измерение диаметральных и радиусных размеров
В завершение определим радиусные и диаметральные размеры детали, для чего просто построим три недостающих цилиндрических поверхности CYL_4 –
CYL_6 (рисунок 2.1), поскольку соответствующие их размеры будут вычислены и
записаны в базу данных автоматически. Для построения цилиндров так же, как и во
всех предыдущих случаях применим команду «Цилиндр» с использованием ручного
режима измерений и шести точек касания для определения каждой цилиндрической
поверхности.
После построения необходимых цилиндрических элементов просмотреть их
автоматически вычисленные размеры можно в базе данных текущего измерения.
28
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Чтобы получить доступ к этой базе требуется в графической зоне программы перейти на вкладку «База данных». Здесь в иерархическом списке в левой части окна последовательно развернуть пункты «Measurement database → Work pieces → Номер
текущей детали → Features». Последний в указанной последовательности пункт будет содержать в себе список всех вычисленных размерных признаков, сохраненных
в базе данных для текущей детали. В этом списке должна присутствовать группа
признаков (рисунок 2.13), имеющих обозначение вида CYL_I_M и представляющих
собой диаметральные размеры построенных цилиндрических элементов.
Рисунок 2.13 – Группа автоматически вычисляемых диаметральных размеров в базе
данных
На основе вычисленных диаметральных размеров могут быть легко определены радиусные размеры R1 и R2 (рисунок 2.1), хотя при необходимости для их непосредственного определения может быть использована команда «Половинный размер», доступная на ленте в секции «Стандартный» вкладки «Features». При использовании названной команды следует в левой вкладке окна элементов выбрать цилиндрический (круговой) элемент, радиус которого необходимо определить, а затем
запустить команду.
Полученные в итоге диаметральные и радиусные размеры для каждого цилиндрического элемента, обозначенного на рисунке 2.1, приведены в таблице 3.
29
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Таблица 3 – Диаметральные и радиусные размеры детали
Элементы,
Размер определяющие
размер
Фактическое
значение,
мм
Номинальное
значение,
мм
CYL_1
12,011
CYL_2
12,028
D2
CYL_4
39,977
40,000
D3
CYL_5
19,988
20,000
R1
CYL_6
14,718
15,000
R2
CYL_3
6,992
7,000
D1
12,000
2.6 Контрольные вопросы
1 В чем заключается общий принцип координатных измерений линейных и
угловых размеров?
2 Каким образом производится построение плоских элементов в ручном режиме измерений?
3 Каким образом осуществляется построение производных геометрических
элементов на основе пересечения существующих элементов?
4 В чем заключаются особенности вычисления линейных расстояний между
выбранными элементами?
5 В чем заключаются особенности построения цилиндрических элементов в
ручном режиме измерений?
6 Как производится настройка величины автоматического «отскока» измерительного наконечника от поверхности касания?
7 Какой геометрический элемент может быть измерен при помощи команды
«Продольное отверстие»?
8 Какая команда отвечает за непосредственное вычисление угловых размеров
с их распределением по координатным плоскостям?
30
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2.7 Задания для самостоятельной работы
Согласно приведенной таблице 4 выполнить измерение обозначенных знаком
«+» размеров детали, указанных на рисунке 2.1.
Таблица 4 – Варианты заданий для самостоятельной работы
Размер
Вариант
1
2
L1
L2
+
8
L12
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
D1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
D2
+
+
+
+
R1
+
+
+
+
+
+
+
A4
+
+
+
A1
+
+
+
L14
+
+
+
A3
+
+
+
15
+
+
+
+
14
+
+
+
+
13
+
+
L10
12
+
+
+
11
+
+
+
L13
10
+
+
+
L11
9
+
L9
D3
7
+
L7
R2
6
+
+
L6
A2
5
+
+
L5
L8
4
+
L3
L4
3
+
+
+
+
+
31
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
3 Измерение отклонений формы
3.1 Общие сведения об отклонениях формы поверхностей
Точность геометрических параметров деталей определяется не только размерной точностью, но и точностью формы поверхностей, ограничивающих эти детали.
Нормирование отклонений формы поверхностей способствует повышению точности
геометрии деталей при их изготовлении и контроле и является одним из основных
факторов повышения качества машин и приборов.
Отклонением формы принято называть отклонение формы реальной поверхности от формы номинальной поверхности. Под номинальной понимается идеальная
поверхность, форма которой задана чертежом или другой технической документацией. Отклонения формы могут рассматриваться и применительно к профилю – линии пересечения поверхности с плоскостью (обычно перпендикулярной к поверхности) или с заданной поверхностью.
Отсчет отклонений формы поверхности производится от прилегающей поверхности, под которой понимается поверхность, имеющая форму номинальной поверхности, соприкасающаяся с реальной поверхностью и расположенная вне материала детали так, чтобы отклонение от нее наиболее удаленной точки реальной поверхности в пределах нормируемого участка имело минимальное значение.
Параметром для количественной оценки отклонения формы является наибольшее расстояние ∆ от точек реальной поверхности (профиля) до прилегающей
поверхности по нормали к последней (рисунок 3.1) в пределах участка L.
Рисунок 3.1 – Оценка отклонений формы
32
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Основополагающим документом при нормировании отклонений формы является ГОСТ 24642-81 «Основные нормы взаимозаменяемости. Допуски формы и расположения поверхностей. Основные термины и определения» [1], в котором установлено пять видов отклонений поверхностей. К ним относятся:
- отклонение от прямолинейности;
- отклонение от плоскостности;
- отклонение от круглости;
- отклонение от цилиндричности;
- отклонение профиля продольного сечения.
Для их количественной оценки соответственно предусмотрены четыре вида
прилегающих элементов, а именно:
- прилегающая прямая;
- прилегающая окружность;
- прилегающая плоскость;
- прилегающий цилиндр.
Для непосредственного определения отклонений формы поверхностей деталей
в настоящее время применяются различные методы и средства измерений. При этом
одним из наиболее эффективных методов определения отклонений формы является
использование координатно-измерительных машин, позволяющих эффективно определять указанные погрешности с высокой степенью точности.
3.2 Подготовка к измерениям
Рассмотрим особенности определения различных отклонений формы поверхностей с использованием координатно-измерительной машины Wenzel XOrbit 55 на
примере детали, эскиз которой приведен на рисунке 3.2.
33
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 3.2 – Эскиз измеряемой детали
В общем случае, при отсутствии геометрической модели (электронного эталона) измеряемой детали все измерения производятся в ручном или полуавтоматическом режиме. Подготовка к таким измерениям, в первую очередь, предполагает базирование детали на поверхности стола машины таким образом, чтобы обеспечивался (по возможности) свободный доступ измерительного щупа ко всем оцениваемым
поверхностям детали. Для рассматриваемой детали в качестве базирующей поверхности целесообразно использовать поверхности торцов цилиндрических бобышек,
обозначенные PLN_1 на рисунке 3.2. Причем положение и ориентация детали на
столе не имеет значения. Единственным ограничением здесь выступают пределы
рабочего хода узлов машины по осям X и Y.
Следующим этапом подготовки к измерениям должно являться конфигурирование измерительной системы и выбор ориентаций измерительного щупа, позволяющих измерить все необходимые поверхности детали с одного ее установа. Для
34
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
всех выбранных ориентаций измерительного щупа далее обязательно должна быть
выполнена процедура калибровки с использованием эталонной сферы.
3.3 Создание новой системы координат детали
Для того чтобы обеспечить возможность оценки всех необходимых геометрических параметров данной детали далее требуется переопределить систему ее координат. По умолчанию начало координат этой системы располагается в центре калибровочной сферы, в то время как для проведения последующих измерений нужно
перенести ее в точку, обозначенную на рисунке 3.2.
Выполним этот перенос на основе ряда предварительных измерений, включающих в себя:
- построение плоского элемента PLN_1, соответствующего рабочей поверхности стола;
- цилиндрического элемента CYL_1, соответствующего отверстию в крайней
левой бобышке (рисунок 3.2);
- цилиндрического элемента CYL_2, соответствующего отверстию в средней
бобышке.
Для построения плоскости PLN_1 запустим команду «Плоскость», доступную
на ленте интерфейса в секции «Измерения» вкладки «Measure» и рассмотренным в
предыдущей работе способом коснемся не менее чем четырех точек на поверхности
стола вокруг измеряемой детали.
Построение цилиндрических элементов CYL_1 и CYL_2 выполним поочередно при помощи команды «Цилиндр», особенности использования которой также
рассмотрены в предыдущей работе. При этом для определения каждого цилиндра
используем не менее 12 точек, по возможности равномерно распределенных по поверхностям измеряемых отверстий.
Полученные элементы используем для построения производных геометрических элементов, а именно двух точек и соединяющей их линии. Первую необходимую точку построим при помощи команды «Сечение», для чего сначала выберем в
35
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
левой и правой вкладках окна элементов соответственно плоскость PLN_1 и цилиндр CYL_1, а затем запустим команду «Сечение», присутствующую в секции
«Построения» на вкладке «Measure» (рисунок 3.3).
Рисунок 3.3 – Секция «Построения» вкладки «Measure»
Эта команда при данном выборе исходных элементов позволяет построить либо линию пересечения цилиндра и плоскости либо точку пересечения оси цилиндра
и плоскости. По умолчанию активен второй вариант, т.е. точка, который необходим
в данном случае. Поэтому сразу после запуска команды сразу нажмем кнопку «Construct» в секции «Actions» параметров команды. В результате будет построена точка
PT_1, принадлежащая плоскости PLN_1.
Аналогичным способом построим и вторую точку PT_2, для чего в качестве
исходных элементов при выполнении команды «Сечение» выберем плоскость
PLN_1 и цилиндр CYL_2.
Полученные точки соединим между собой прямой линией при помощи команды «Connection». Для этого во вкладках окна элементов выберем точки PT_1 и PT_2
и нажмем соответствующую кнопку в секции «Построения» на вкладке «Measure»,
что приведет к появлению диалогового окна, представленного на рисунке 3.4. В
этом окне просто нажмем кнопку «OK» и построим линию LIN_1.
Построив все необходимые на данном этапе геометрические элементы, приступим к непосредственному определению новой системы координат. Для этого, вопервых, выберем в левой вкладке окна элементов плоскость PLN_1 и нажмем кнопку «Основное направление» в секции «Выравнивание» на вкладке «Measure» (рисунок 3.5). В результате на экране появится окно «Задать основное направление системы координат», приведенное на рисунке 3.6.
36
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 3.4 – Диалоговое окно «Create connection element out of two elements»
Рисунок 3.5 – Секция «Выравнивание» вкладки «Measure»
Рисунок 3.6 – Диалоговое окно «Задать основное направление системы координат»
37
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В этом окне активируем кнопки «Z» в строках «Главное направление» и
«Вспомогательное направление», что определяет ось Z системы координат, как вектор, перпендикулярный выбранной плоскости PLN_1, начало которого принадлежит
названной плоскости. Положительное или отрицательное направление вектора оси
при необходимости может быть выбрано посредством кнопок «+» и «–» в столбце
«Знак». В данном случае требуется положительное направление, т.е. вектор оси должен быть направлен вверх от выбранной плоскости. Благодаря указанным в этом
окне настройкам, после нажатия на кнопку «OK» координатная плоскость XOY будет совмещена с измеренной плоскостью PLN_1.
Во-вторых, ось X системы координат совместим с построенной линией LIN_1,
для чего выберем в левой вкладке окна элементов линию LIN_1 и запустим команду
«Вспомогательное направление» из секции «Выравнивание» на вкладке «Measure».
Это приведет к появлению диалогового окна «Задать вспомогательное направление
системы координат», изображенного на рисунке 3.7.
Рисунок 3.7 – Диалоговое окно «Задать вспомогательное направление системы
координат»
38
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В этом окне активируем кнопки «X» и «Y» в строках «Вспомогательное направление» и «Нулевая точка» соответственно. После нажатия кнопки «OK» указанные настройки приведут к тому, что вектор оси X и начало вектора оси Y будут
совмещены с линией LIN_1. При этом направление вектора оси X следует задать
таким образом (кнопки «+» и «–»), чтобы вектор был направлен внутрь измеряемой
детали.
В завершение, совместим начало координат новой системы с точкой PT_1.
Выполним эту операцию при помощи команды «Нулевая точка» из секции «Выравнивание» вкладки «Measure», применив ее к точке PT_1. В окне, появившемся в результате запуска команды (рисунок 3.8), активируем кнопку «X» и нажмем кнопку
«OK», тем самым, определяя начало вектора оси X точкой PT_1.
Рисунок 3.8 – Диалоговое окно «Задать нулевую точку системы координат»
Полученную систему координат желательно сохранить в базу данных текущего измерения. Для ее сохранения требуется нажать соответствующую кнопку «Сохранить» в секции «Выравнивание» (рисунок 3.5) на вкладке «Measure». В результате появится диалоговое окно (рисунок 3.9), где в поле «Идентификатор KS» нужно
ввести произвольное обозначение (например, CS_1) сохраняемой системы координат и нажать кнопку «OK».
39
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Сохраненная система координат при необходимости может быть в любой момент загружена в измерение с помощью команды «Загрузить» из секции «Выравнивание» либо с использованием инструментов программы, доступных в окне состояния.
Рисунок 3.9 – Диалоговое окно «Сохранить систему координат новой детали»
3.4 Определение отклонения от плоскостности
Отклонением от плоскостности называется наибольшее расстояние от точек
реальной поверхности до прилегающей плоскости в пределах нормируемого участка. Поэтому, чтобы оценить отклонение от плоскостности какой-либо плоской поверхности необходимо построить прилегающую плоскость, соответствующую данной реальной поверхности, что легко может быть выполнено при помощи КИМ.
Например, чтобы определить отклонение от плоскостности поверхности, обозначенной идентификатором PLN_2 на рисунке 3.2, требуется запустить команду
«Плоскость» (секция «Измерения» вкладки «Measure») и при помощи пульта управления указать на измеряемой поверхности детали не менее 15 точек касания, равномерно распределив их по всей площади поверхности.
40
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Построенный в результате этого прилегающий плоский элемент PLN_2 сразу
можно использовать для определения отклонения формы реальной поверхности детали, для чего этот элемент нужно выбрать в левой вкладке окна элементов, а затем
перейти на ленте к секции «Форма» (рисунок 3.10) вкладки «Features» и запустить
оттуда команду «Плоскостность».
Рисунок 3.10 – Секция «Форма» вкладки «Features»
Запуск команды приведет к выводу на экран окна с результатами расчета отклонения формы (рисунок 3.11), где фактическое значение отклонения будет указано
в одноименной строке. При наличии нормированного допуска плоскостности на измеряемую поверхность его значение может быть задано в поле «Допуск», и в этом
случае, в строке «Анализ данных» будет выведено расчетное отклонение в процентах
от величины допуска. Для сохранения вычисленного отклонения в базу данных текущего измерения зададим идентификатор признака равный 1 и нажмем кнопку «OK».
Рисунок 3.11 – Окно результатов расчета отклонения формы
41
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
3.5 Определение отклонения от прямолинейности
Отклонение от прямолинейности, по сути, представляет собой то же отклонение от плоскостности, определенное для номинально прямолинейного профиля, полученного в сечении реальной поверхности плоскостью. Поэтому для оценки отклонения от прямолинейности необходимо использовать прилегающий элемент в виде
прямой линии.
Рассмотрим особенности определения отклонения от прямолинейности на
примере профиля плоскости PLN_1 на уровне сечения L1, проходящего на одинаковом расстоянии от осей отверстий CYL_1 и CYL_2 (рисунок 3.2). Для построения
этого профиля воспользуемся командой «Прямая» из секции «Измерения» вкладки
«Measure». После запуска команды перейдем к ее параметрам, где в секции «Отношение» (рисунок 3.12) в верхнем комбинированном списке выберем пункт «Базовый
элемент», а затем в нижнем списке назначим в качестве базового элемента плоскость PLN_2.
Рисунок 3.12 – Секция «Отношение» вкладки «Geometry» в параметрах команды
«Прямая»
Далее в секции «Номинальные значения» нажмем кнопку
«Manually
pre-probe element» и при помощи пульта управления последовательно коснемся наконечником измерительного щупа двух точек, приблизительно принадлежащих рассматриваемому профилю. Причем желательно выбрать эти точки, как можно ближе
к кромкам детали.
В результате выбора точек в соответствующих полях секции «Номинальные
значения» появятся их координаты. Для обеих точек скорректируем координату X
42
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
путем ввода в поля x и x2 значения L1 (в рассматриваемом примере 50 мм) и зафиксируем их кнопкой
«Control and adopt nominal values» (рисунок 3.13). Во избежа-
ние возможных при проведении измерения ошибок здесь также следует определить
направление подвода щупа, для чего требуется ввести в поля i2, j2 и k2 значения базисных векторов, соответственно равные 0, 0 и 1.
Рисунок 3.13 – Секция «Номинальные значения» вкладки «Geometry» в параметрах
команды «Прямая»
Выбранные таким способом точки далее позволяют использовать автоматический режим измерения, для настройки которого перейдем в параметрах текущей команды на вкладку «Distribution» (рисунок 3.14), содержащую три секции. Здесь сначала обратимся к секции «Методы», где в доступном комбинированном списке выберем пункт «Количество точек». Затем в секции «Distribution parameters» зададим
количество точек равное 10, а в соседней секции «Уровень защиты» установим флажок «Before first point» и введем в расположенное рядом поле значение на 10-15 мм,
превышающее высоту детали над поверхностью стола.
Рисунок 3.14 – Вкладка «Distribution» в параметрах команды «Прямая»
Завершив настройку параметров автоматического измерения, нажмем кнопку
«Start» в секции «Actions», после чего машина автоматически измерит десять точек
43
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
на поверхности детали, по которым будет построен линейный элемент LIN_2. Полученный элемент используем для непосредственного определения отклонения от
прямолинейности профиля в выбранном сечении. Для этого выберем его в левой
вкладке окна элементов и запустим команду «Прямолинейность», доступную на
ленте интерфейса в секции «Форма» вкладки «Features». Фактическое значение отклонения формы (0,069 мм в рассматриваемом примере), выведенное на экран в соответствующем окне, сохраним в базу данных измерения под номером 2.
3.6 Определение отклонения от цилиндричности
Отклонением от цилиндричности называется наибольшее расстояние от точек
реальной поверхности до прилегающего цилиндра в пределах нормируемого участка. Из этого определения следует, что для определения отклонения от цилиндричности реальной поверхности при помощи КИМ необходимо и достаточно построить
прилегающий к ней цилиндрический элемент.
Рассмотрим порядок определения этого отклонения на примере наружной цилиндрической поверхности детали, обозначенной идентификатором CYL_3 на рисунке 3.2. Построение соответствующего ей прилегающего цилиндрического элемента выполним в полуавтоматическом режиме при помощи команды «Цилиндр»
(секция «Измерения» вкладки «Measure»).
Для этого после запуска указанной команды перейдем к ее параметрам, где на
вкладке «Geometry» в секции «Номинальные значения» нажмем кнопку
«Manually pre-probe element». Затем, используя пульт управления, подведем наконечник измерительного щупа к измеряемой поверхности и коснемся им не менее пяти точек на верхней круговой кромке (линии пересечения цилиндрической поверхности и ее верхнего торца).
В результате будут автоматически определены параметры, задающие номинальное расположение цилиндра, и выведены в соответствующих полях секции
«Номинальные значения». Скорректируем (при необходимости) эти поля следующим образом:
44
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- значение в поле z округлим до ближайшего целочисленного значения;
- значения в полях i и j зададим равными нулю;
- значение в поле k зададим равным единице;
Измененные значения номинальных параметров подтвердим кнопкой
«Control and adopt nominal values», после чего перейдем на вкладку «Distribution».
Здесь в секции «Методы» выберем метод автоматического распределения точек
«Окружность», а затем настроим параметры этого метода в соседней секции «Distribution parameter» (рисунок 3.15).
Рисунок 3.15 – Секция «Distribution parameter» в параметрах команды «Цилиндр»
Для реализации этой настройки выполним следующие действия:
- в поле «Число окружностей» зададим значение равное трем или более;
- в поле «Количество точек» зададим число точек измеряемых на каждой окружности равное шести или более;
- в поле «t1» зададим значение равное минус двум (-2), чем определим величину смещения верхней окружности от верхней границы измеряемой поверхности;
- в поле «t2» зададим произвольное положительное значение, определяющее
расстояние между соседними окружностями (шаг), таким образом, чтобы нижняя
окружность располагалась на 3-4 мм выше плоскости PLN_2 (рисунок 3.2);
- в полях столбца «Сектор» зададим начальное и конечное значение угла охвата, соответственно равные 0° и 360°;
- в поле «Расстояние до кромки» зададим значение равное нулю.
Завершив ввод параметров распределения, перейдем к секции «Уровень защиты», где установим флажки «Before first point» и «After each point», после чего укажем величину отвода щупа равной от 15 до 20 мм.
45
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
После того как все необходимые параметры команды будут заданы, нажмем
кнопку «Start» и запустим процедуру автоматического измерения цилиндра, по завершению которой будет построен цилиндрический элемент CYL_3.
Далее, чтобы определить отклонение от цилиндричности для построенного
элемента выберем его в левой вкладке окна элементов и запустим команду «Цилиндричность» из секции «Форма» вкладки «Features» (рисунок 3.10). В результате на
экран будет выведено диалоговое окно, идентичное окну на рисунке 3.11, и содержащее фактическое значение отклонения от цилиндричности. Полученное значение
сохраним в базу данных текущего измерения под номером 3.
3.7 Определение отклонения от круглости
По аналогии с отклонением от прямолинейности отклонение от круглости
представляет собой «плоский» вариант отклонения от цилиндричности, поскольку
определяется для номинально круглого профиля, получаемого в сечении цилиндрической поверхности плоскостью, перпендикулярной оси цилиндра. Таким образом,
для определения отклонения от круглости необходимо использовать прилегающий
элемент в виде окружности.
Рассмотрим порядок определения отклонения от круглости на примере профиля получаемого в сечении наружной цилиндрической поверхности CYL_4 плоскостью, проходящей через уровень L2 (рисунок 3.2). В соответствии с этим первым
этапом данной процедуры будет являться построение вспомогательной плоскости,
которая будет использоваться в качестве секущей. Причем эта плоскость может
быть построена как основе измерений точек на реальной детали, так и на основе
теоретических построений.
Более простым в данном случае представляется вариант с использованием
теоретических построений. Для его реализации требуется запустить команду
«Input», доступную на ленте в секции «Построения» вкладки «Measure» (рисунок
3.3). Запуск команды приведет к появлению окна «Create element with input», приведенного на рисунке 3.16.
46
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 3.16 – Диалоговое окно «Create element with input»
В этом окне активируем кнопку построения плоскости и нажмем кнопку
«OK», что приведет к появлению еще одного окна «Теоретическая плоскость» (рисунок 3.17).
Рисунок 3.17 – Диалоговое окно «Теоретическая плоскость»
47
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Здесь в полях строки «Положение» зададим координаты центра тяжести теоретической плоскости соответственно равные 0, 0 и L2 (в рассматриваемом примере
размер 35 мм). Далее в полях строки «Направление» зададим координаты вектора
нормали теоретической плоскости, соответственно равные 0, 0 и 1. После этого закроем окно кнопкой «OK», в результате чего будет построена необходимая теоретическая плоскость PLN_3.
Завершив построение плоскости, из секции «Измерения» на вкладке
«Measure» запустим команду «Окружность» и выполним следующую последовательность действий:
- в секции «Отношение» на вкладке «Geometry» параметров запущенной команды выберем в верхнем комбинированном списке пункт «Базовый элемент», в
нижнем списке выберем в качестве такого элемента плоскость PLN_3;
- в секции «Номинальные значения» нажмем кнопку
«Manually pre-
probe element» и при помощи пульта управления машиной коснемся наконечником
измерительного щупа трех точек на рассматриваемой цилиндрической поверхности;
- в секции «Номинальные значения» скорректируем координаты центра номинальной окружности, задав их равными нулю для x и y и размеру L2 (в данном
случае 35 мм) для z, а затем активируем режим измерения наружных поверхностей,
нажав кнопку
«Define inside or outside element»;
- в параметрах команды перейдем на вкладку «Distribution», где в секции
«Методы» выберем метод распределения под названием «Количество точек»;
- в секции «Distribution parameter» зададим количество точек равное 8 или
более, глубину зондирования равную нулю, начальный и конечный угол сектора,
соответственно равные 0° и 360° (рисунок 3.18);
Рисунок 3.18 – Секция «Distribution parameter» в параметрах команды «Окружность»
48
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- в секции «Уровень защиты» установим флажки «Before first point» и «After
each point» и зададим величину отвода щупа таким образом, чтобы он гарантированно отводился на уровень, превышающий высоту детали;
- нажмем кнопку «Start» в секции «Actions» и запустим процедуру автоматического измерения окружности, по результатам которой будет построена прилегающая окружность, по умолчанию получающая идентификатор CIR_1.
К полученной окружности применим команду «Круглость», для чего выберем
в левой вкладке окна элементов окружность CIR_1 и нажмем соответствующую
кнопку в секции «Форма» на вкладке «Features». В результате на экран будет выведено окно с фактическим значением отклонения от круглости в данном сечении (в
рассматриваемом примере оно составит 0,094 мм). Вычисленное отклонение от
круглости сохраним в базу данных измерения под номером 4.
3.8 Определение отклонения профиля продольного сечения
Отклонением профиля продольного сечения называется наибольшее расстояние от точек образующих реальной поверхности, лежащих в плоскости, проходящей
через ее ось, до соответствующей стороны прилегающего профиля в пределах нормируемого участка. Отсюда следует, что для оценки отклонения профиля продольного сечения необходимо использовать две прилегающих прямых, получаемых в сечении цилиндрической поверхности плоскостью, проходящей через ее ось.
Специальной команды, позволяющей вычислить это отклонение в Metrosoft
Quartis, не предусмотрено, но оно может быть определено средствами программы
как наибольшее отклонение от прямолинейности для двух прямолинейных элементов построенных в сечении цилиндра. Рассмотрим, каким образом может быть выполнена эта процедура на примере сечения внутренней поверхности CYL_1 плоскостью, проходящей через ее ось и повернутой на произвольный угол A относительно
оси X текущей системы координат (рисунок 3.2).
Для построения необходимых линий в указанном сечении, прежде всего, требуется построить секущую плоскость. Ее построение выполним так же, как и в пре49
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
дыдущем случае при помощи команды «Input» из секции «Построения» (рисунок
3.3). Запустив команду, в первом появившемся окне задействуем целевой элемент в
виде плоскости и перейдем ко второму окну «Теоретическая плоскость». Здесь сначала нажмем кнопку
в строке «Положение» и вызовем на экран одноименное
диалоговое окно (рисунок 3.19).
Рисунок 3.19 – Диалоговое окно «Положение»
В комбинированном списке в правой части этого окна выберем ранее построенный точечный элемент PT_1, который будет определять положение теоретической
плоскости, и подтвердим свой выбор кнопкой «OK». После возврата к окну «Теоретическая плоскость» нажмем кнопку
в строке «Направление» и вызовем на экран
соответствующее окно, приведенное на рисунке 3.20. В этом окне включим переключатель «Сфера», тем самым, определяя использование сферической системы координат, а затем введем в поле «ax» значение угла поворота, которое будет определяться выражением (A – 90°). Для рассматриваемого примера угол A принят равным
30°, соответственно значение в поле «ax» должно равняться минус 60°.
После закрытия окна «Направление» кнопкой «OK» введенные сферические
координаты будут автоматически преобразованы в значения базисных векторов и
добавлены в поля строки «Направление» в окне «Теоретическая плоскость», где теперь следует нажать кнопку «OK» и построить необходимую плоскость.
50
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 3.20 – Диалоговое окно «Направление»
Далее для проведения измерений требуется выполнить позиционирование измерительной головки таким образом, чтобы ось щупа совместилась с направлением
мнимой линии пересечения добавленной плоскости и рассматриваемой цилиндрической поверхности. Для выполнения этой процедуры должны быть известны номинальный радиус цилиндрической поверхности и номинальный диаметр наконечника
измерительного щупа.
Номинальный радиус при необходимости может быть определен путем построения цилиндрического или кругового элемента, соответствующего рассматриваемой цилиндрической поверхности или ее профилю. В данном примере этого не
требуется, так как необходимый цилиндрический элемент CYL_1 был построен ранее при определении системы координат и его номинальный радиус равен 22,5 мм.
Диаметр наконечника измерительного щупа может быть выведен на экран в окне загрузки ориентации измерительной системы путем щелчка по кнопке
«Загру-
зить зондирующую систему» в окне состояния. В данном примере он равен 6 мм.
Непосредственное точное позиционирование измерительной головки производится при помощи соответствующей команды «Позиционирование», доступной на
вкладке «Machine» в секции «Измерительный прибор» (рисунок 3.21). После запуска команды появится диалоговое окно «Позиционировать измерительный прибор»,
приведенное на рисунке 3.22.
51
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 3.21 – Секция «Измерительный прибор» вкладки «Machine»
Рисунок 3.22 – Диалоговое окно «Позиционировать измерительный прибор»
В этом окне активируем кнопки «Абсолютный» (использование абсолютных
координат) и «WKS» (использование системы координат детали), а затем нажмем
кнопку
в строке ввода координат. Это приведет к появлению уже знакомого окна
«Положение» (рисунок 3.19). Здесь переключимся на использование цилиндрической системы координат, для чего включим переключатель «Цилиндр», а затем зададим необходимые цилиндрические координаты следующим образом:
- в поле rx (радиус-вектор) введем радиус, значение которого будет определяться разностью номинального радиуса рассматриваемой цилиндрической поверх-
52
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ности и 1/4 от диаметра наконечника щупа, т.е. в данном примере это значение составит 21 мм;
- в поле ax (полярный угол) введем значение угла A, в данном примере 30°;
- в поле h введем произвольное положительное значение на 15-20 мм превышающее высоту детали над поверхностью стола.
Задав необходимые координаты, применим их кнопкой «OK» и вернемся к окну «Позиционировать измерительный прибор», где также нажмем кнопку «OK».
Это приведет к перемещению наконечника щупа в требуемое положение, которое в
данном случае будет находиться в первом квадранте координатной плоскости XOY.
Далее запустим команду «Прямая» и в ее настройках задействуем кнопку
«Manually pre-probe element», после чего при помощи пульта управления
опустим щуп вертикально вниз до касания наконечником кромки детали, тем самым, получая первую точку, определяющую номинальное положение измеряемой
прямой. Во избежание смещения щупа в других направлениях оси X и Y на пульте
лучше отключить. Для указания второй точки немного отведем щуп в радиальном
направлении так, чтобы его наконечник не касался поверхности детали, а затем
опустим его вниз и коснемся произвольной точки на рассматриваемой цилиндрической поверхности как можно ближе к поверхности стола.
Полученные номинальные координаты второй точки (x2 и y2) скорректируем
в секции «Номинальные значения» так, чтобы координата x2 была равна координате
x, а координата y2 соответственно равна координате y. Координаты базисного вектора определим как минус cos(A°) для i2, минус sin(A°) для j2 и 0 для k2. Так как в
данном случае угол A равен 30°, то координаты i2 и j2 будут соответственно равны
минус 0,866 и минус 0,5. В соседней секции «Отношение» назначим в качестве базового элемента теоретическую плоскость, повернутую на угол A (по умолчанию
эта плоскость должна иметь имя PLN_4).
После коррекции номинального положения измеряемой линии перейдем в параметрах текущей команды на вкладку «Distribution», где в секции «Методы» выберем метод распределения «Количество точек», а в секции «Distribution parameters»
зададим не менее 10 точек касания. Измерение этих точек произведем в автоматиче53
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ском режиме, нажав кнопку «Start» в секции «Actions». По результатам этого измерения будет построена прилегающая прямая, по умолчанию получающая идентификатор LIN_3.
Вторую линию сечения построим точно таким же способом, для чего сначала
при помощи пульта управления отведем щуп на безопасное расстояние вверх от измеряемой детали, а затем снова воспользуемся командой «Позиционирование». Запустив указанную команду, последовательно вызовем на экран окна «Позиционировать измерительный прибор» и «Положение». В последнем окне задействуем цилиндрическую систему координат и зададим те же координаты, что и в предыдущем
случае, за исключением полярного угла, который зададим равным 180 + A (210° для
рассматриваемого примера).
После вывода щупа в нужное положение рассмотренным выше способом построим еще одну прямую (LIN_4), соответствующую второй линии сечения. Следует заметить, что при определении ее номинального положения следует использовать
положительные значения координат (i2 и j2) базисного вектора.
К обеим полученным прямым (LIN_3 и LIN_4) последовательно применим
команду «Прямолинейность», доступную в секции «Форма» вкладки «Features», и
определим с ее помощью два отклонения от прямолинейности (для данного случая
0,124 мм и 0,093 мм), которые сохраним в базу данных измерения под номерами 5 и
6. Большее из этих двух полученных отклонений и будет представлять собой отклонение профиля продольного сечения цилиндрической поверхности, т.е. в данном
примере его величина составит 0,124 мм.
3.9 Контрольные вопросы
1 Что называется отклонением формы поверхности?
2 Как производится отсчет отклонения формы поверхности?
3 Что называется отклонением от плоскостности?
4 Какие действия необходимо выполнить для измерения отклонения от плоскостности на КИМ?
54
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
5 Что называется отклонением от прямолинейности?
6 Какие действия необходимо выполнить для измерения отклонения от прямолинейности на КИМ?
7 При помощи каких программных инструментов Metrosoft Quartis выполняется построение теоретических геометрических элементов?
8 Что называется отклонением от цилиндричности?
9 Какие действия необходимо выполнить для измерения отклонения от цилиндричности на КИМ?
10 Какой геометрический элемент необходимо использовать для оценки отклонения от круглости?
11 Каким образом в Metrosoft Quartis может быть определено отклонение профиля продольного сечения?
12 Как может быть выполнено точное позиционирование наконечника измерительного щупа с использованием Metrosoft Quartis?
3.10 Задания для самостоятельной работы
В соответствии с приведенной таблицей 5 выполнить измерение отклонений
формы поверхностей, обозначенных на рисунке 3.2.
Таблица 5 – Варианты заданий для самостоятельной работы
Отклонение формы
Размеры, задающие
положение сечений
Вариант
∆плос
∆прям
∆цил
∆круг
∆проф
L1, мм
L2, мм
A°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
PLN_2
PLN_2
CYL_2
CYL_5
CYL_3
45
30
15
2
PLN_3
PLN_2
CYL_4
CYL_2
CYL_1
55
20
25
3
PLN_3
PLN_2
CYL_3
CYL_1
CYL_4
60
15
30
4
PLN_2
PLN_2
CYL_1
CYL_4
CYL_2
50
40
35
5
PLN_3
PLN_2
CYL_5
CYL_6
CYL_1
65
45
45
55
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Продолжение таблицы 5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
PLN_2
PLN_2
CYL_4
CYL_2
CYL_3
135
20
40
7
PLN_3
PLN_2
CYL_6
CYL_1
CYL_4
140
25
50
8
PLN_2
PLN_2
CYL_5
CYL_3
CYL_2
60
35
30
9
PLN_3
PLN_2
CYL_4
CYL_2
CYL_5
55
15
25
10
PLN_3
PLN_2
CYL_3
CYL_5
CYL_6
45
30
10
11
PLN_2
PLN_2
CYL_5
CYL_2
CYL_1
50
10
20
12
PLN_2
PLN_2
CYL_6
CYL_3
CYL_4
65
40
45
13
PLN_3
PLN_2
CYL_1
CYL_2
CYL_3
135
25
35
14
PLN_2
PLN_2
CYL_2
CYL_4
CYL_5
55
45
50
15
PLN_3
PLN_2
CYL_1
CYL_6
CYL_2
140
35
40
56
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4 Измерение отклонений расположения
4.1 Общие сведения об отклонениях расположения поверхностей
Отклонением расположения называется отклонение реального (действительного) расположения рассматриваемого элемента (поверхности, оси или плоскости
симметрии) от номинального расположения. Под номинальным понимается расположение, определяемое номинальными линейными и угловыми размерами (координирующими размерами) между рассматриваемым элементом и базами.
Базой может быть поверхность (например, плоскость), ее образующая или
точка (например, вершина конуса, центр сферы). Если базой является поверхность
вращения или резьба, то в качестве базы рассматривают их ось. База определяет
привязку детали к плоскости или оси координат, относительно которой задаются
допуски расположения или определяется расположение нормируемого элемента.
Из приведенных формулировок следует, что в определении отклонения расположения должны участвовать как минимум два геометрических элемента, один из
которых будет являться нормируемым, а второй – базовым. В зависимости от возможного относительного расположения этих элементов различают следующие основные виды отклонений расположения [1]:
- отклонение от параллельности;
- отклонение от перпендикулярности:
- отклонение угла наклона;
- отклонение от соосности;
- отклонение от концентричности;
- отклонение от симметричности;
- отклонение от пересечения осей.
Все перечисленные виды отклонений расположения, так же как и в случае с
отклонениями формы, могут быть определены различными методами, наиболее эффективным из которых представляется использование координатно-измерительных
машин, оснащенных соответствующим программным обеспечением.
57
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4.2 Подготовка к измерениям
Рассмотрим особенности определения отклонений расположения с использованием координатно-измерительной машины Wenzel XOrbit 55 на примере кронштейна, эскиз которого приведен на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1 – Эскиз измеряемого кронштейна
Форма детали, приведенной на рисунке, позволяет заключить, что наиболее
удобной поверхностью для базирования детали на столе машины является обозначенная на рисунке плоскость PLN_1, поскольку это обеспечит свободный доступ
измерительного щупа ко всем поверхностям детали.
58
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
После установки детали на стол и ее фиксации от возможных смещений в
плоскости стола создадим новую систему координат, начало которой поместим в
точку пересечения трех плоскостей PLN_1, PLN_2 PLN_3, обозначенных на рисунке 4.1. Соответственно предварительно при помощи команды «Плоскость» из секции «Измерения» вкладки «Measure» следует построить плоских элемента. Здесь
нужно заметить, что:
- при измерении плоскостей PLN_2 и PLN_3, в случае использования короткого измерительного щупа, требуется использовать ориентацию измерительного
щупа (обязательно прошедшую калибровку), отличную от нормали к поверхности
стола;
- при измерении плоскости PLN_1 в качестве таковой требуется рассматривать рабочую поверхность стола машины.
Измерив необходимые плоские элементы, построим линию пересечения
(LIN_1) плоскостей PLN_1 и PLN_2, для чего выберем пару указанных элементов в
окне элементов и применим к ним команду «Сечение» из секции «Построения»
вкладки «Measure». Полученную линию затем рассечем плоскостью PLN_3 и получим точку PT_1. Для этого применим команду «Сечение» соответственно к паре
элементов LIN_1 и PLN_3.
Чтобы задать направление оси Z новой системы координат, используем плоскость PLN_1, для чего выберем ее в левой вкладке окна элементов и выполним команду «Основное направление» из секции «Выравнивание» вкладки «Measure». Направление оси X зададим аналогичным способом при помощи линии LIN_1 и команды «Вспомогательное направление». Начало координат системы зададим командой «Нулевая точка», примененной к точке PT_1. Особенности выполнения команд
«Основное направление», «Вспомогательное направление» и «Нулевая точка» рассмотрены в предыдущем разделе, посвященном измерению отклонений формы.
59
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4.3 Определение отклонения от параллельности
Особенности определения отклонений от параллельности рассмотрим на примере пары плоскостей PLN_3 и PLN_4 (рисунок 4.1), под которым будет пониматься
разность наибольшего и наименьшего расстояний между этими плоскостями в пределах нормируемого участка. При этом плоскость PLN_4 будем рассматривать в качестве нормируемого элемента, а плоскость PLN_3 – в качестве базового элемента
(рисунок 4.2).
Рисунок 4.2 – Поверхности, используемые при оценке отклонения от параллельности
Так как в данном случае плоскость PLN_3 уже построена при определении
системы координат, то для определения искомого отклонения необходимо и достаточно измерить и построить только плоскость PLN_4. Для измерения этой плоскости воспользуемся соответствующей командой «Плоскость», и в ручном режиме измерения выполним ее построение не менее чем по 10 точкам, равномерно распределенным на измеряемой поверхности детали.
После построения плоскости PLN_4 выберем ее в левой вкладке окна элементов, а в его правой вкладке – плоскость PLN_3 и применим к выбранным элементам
60
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
команду «Параллельность», доступную в секции «Положение» на вкладке
«Features» (рисунок 4.3).
Рисунок 4.3 – Секция «Положение» вкладки «Features»
В результате запуска команды появится окно «Допуск Параллельность», содержащее три вкладки: «Характеристики», «Зона допусков и отношение» и «Эффективная длина». Первая из них служит (рисунок 4.4) для непосредственного отображения вычисленного отклонения и присвоения ему какого-либо обозначения для
идентификации в базе данных текущего измерения (по умолчанию 1).
Рисунок 4.4 – Вкладка «Характеристики» окна «Допуск Параллельность»
61
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Вторая вкладка «Зона допусков и отношение» (рисунок 4.5) в данном случае
позволяет изменить выбор базового элемента, относительно которого рассчитывается отклонение, для чего здесь служит соответствующий комбинированный список
«Базовый элемент». Опция «Зона допуска» позволяет задать ориентацию и форму
поля допуска, и актуальна только в том случае, когда нормируемый и базовый элемент являются линиями или осями. В рассматриваемом случае двух плоскостей ориентация поля допуска выбирается программой автоматически.
Рисунок 4.5 – Вкладка «Зона допусков и отношение» окна «Допуск Параллельность»
Третья вкладка «Эффективная длина» (рисунок 4.6) позволяет задать размеры
поля допуска, для чего доступны три метода. Первый метод (кнопка
) актив-
ный по умолчанию позволяет задать размеры прямоугольного поля допуска путем
их непосредственного ввода в соответствующие текстовые поля. При использовании
второго метода (кнопка
) отклонение вычисляется при помощи вспомогатель-
ной плоскости параллельной базовому элементу и проходящей через центр тяжести
нормируемого элемента, как диапазон рассеяния измеренных точек относительно
этой плоскости. Третий метод (кнопка
) позволяет задать произвольное поле
62
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
допуска при помощи четырех ограничивающих элементов, выбираемых в списках
«Ограничение 1 – 4». В рассматриваемом примере воспользуемся первым методом с
размерами поля допуска, предложенными программой по умолчанию, после чего
нажмем кнопку «OK» и сохраним вычисленное значение отклонения от параллельности в базу данных измерения.
Рисунок 4.6 – Вкладка «Эффективная длина» окна «Допуск Параллельность»
4.4 Определение отклонения от перпендикулярности
Особенности определения отклонений от перпендикулярности рассмотрим на
примере отклонения оси цилиндрического отверстия CYL_1 относительно базовой
плоскости PLN_3 (рисунок 4.7). Очевидно, что для определения этого отклонения
необходимо предварительно построить цилиндрический элемент, соответствующий
отверстию CYL_1 Для его измерения воспользуемся командой «Цилиндр» из секции
«Измерения» вкладки «Measure» и выполним измерение в полуавтоматическом режиме. Для этого после запуска команды «Цилиндр» в ее параметрах перейдем на
вкладку «Параметры», где в секции «Номинальные значения» нажмем кнопку
63
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
– «Manually pre-probe element». Затем при помощи пульта управления укажем на рассматриваемой поверхности отверстия пять точек, три из которых выберем вблизи наружной круговой кромки отверстия, а две точки – вблизи его внутренней круговой кромки. Это позволит определить номинальные размеры и положение
измеряемой цилиндрической поверхности и далее измерить ее в автоматическом
режиме. Для настройки автоматического распределения точек перейдем в параметрах текущей команды на вкладку «Distribution», где выполним следующие действия:
- зададим число окружностей равное трем;
- количество точек на каждой окружности примем равным пяти;
- глубину смещения первой окружности (t1) примем равной нулю, а осевой
шаг окружностей (t2) зададим таким образом, чтобы последняя окружность находилась вблизи кромки номинального цилиндра, но не выходила за его пределы;
- угол сектора и начальный угол примем соответственно равными 360° и 0°.
После настройки параметров распределения нажмем кнопку «Start» в секции
«Actions» и запустим процедуру автоматического измерения, результате которой
будет построен цилиндрический элемент CYL_1.
Рисунок 4.7 – Поверхности, используемые при оценке отклонения от
перпендикулярности
64
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Полученный цилиндр CYL_1 выберем в левой вкладке окна элементов, а в его
правой вкладке выберем плоскость PLN_3, после чего запустим команду «Ортогональность» из секции «Положение» вкладки «Features». В результате на экран будет
выведено диалоговое окно «Допуск Ортогональность» с вычисленным значением
отклонения, представленным на вкладке «Характеристики» (рисунок 4.8). Содержимое этой вкладки и двух остальных вкладок активного окна будет аналогично предыдущему случаю, за исключением того, что здесь используется цилиндрическое
поле допуска, метод ограничения которого оставим заданным по умолчанию. Вычисленное отклонение от перпендикулярности сохраним в базу данных текущего
измерения под номером 2.
Рисунок 4.8 – Результаты измерения отклонения от перпендикулярности
4.5 Определение отклонения угла наклона
Отклонением угла наклона называется отклонение угла между плоскостью и
базовой плоскостью или базовой осью (прямой) от номинального угла, выраженное
в линейных единицах на длине нормируемого участка. Особенности определения
65
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
данного вида отклонения расположения рассмотрим на примере угла, образованного
плоскостями PLN_2 и PLN_5 (рисунок 4.9). При этом в качестве базового элемента
будем рассматривать плоскость PLN_2.
Рисунок 4.9 – Поверхности, используемые при оценке отклонения угла наклона
Так как в данном случае базовая плоскость PLN_2 уже присутствует в базе
данных измерения, то для определения отклонения требуется построить только прилегающий элемент PLN_5. Построим этот элемент при помощи команды «Плоскость» в ручном режиме измерений с использованием не менее чем четырех точек
касания.
После построения нормируемого элемента вычислим его отклонение при помощи команды «Angularity» из секции «Положение» вкладки «Features», для чего
сначала выберем в левой и правой вкладках окна элементов плоскости PLN_5 и
PLN_2 соответственно, а затем запустим указанную команду. Запуск команды приведет к появлению диалогового окна «Допуск наклона», где на вкладке «Характеристики» (рисунок 4.10) можно увидеть результаты вычисления отклонения угла наклона с учетом номинального угла между выбранными элементами, который можно
скорректировать здесь же в поле «Угол».
66
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 4.10 – Результаты измерения отклонения угла наклона
При необходимости длина нормируемого участка, на котором оценивается отклонения (по умолчанию равная ширине нормируемого элемента) может быть скорректирована на вкладке «Эффективная длина». В данном случае примем длину,
предложенную по умолчанию, и сохраним вычисленное на ее основе отклонение в
базу данных под номером 3.
4.6 Определение отклонения от соосности
Отклонением от соосности называется наибольшее расстояние между осью
рассматриваемой поверхности вращения и осью базовой поверхности на длине нормируемого участка. Отсюда следует, что в определении данного вида отклонения
должны участвовать два цилиндрических элемента, в качестве которых рассмотрим
цилиндрические отверстия CYL_1 и CYL_2. При этом ось отверстия CYL_2 примем
как базовый элемент, а ось отверстия CYL_1 – как нормируемый элемент (рисунок
4.11).
67
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Поскольку нормируемый цилиндрический элемент уже был построен при
оценке отклонения от перпендикулярности, все необходимые измерения будут сводиться к построению базового цилиндрического элемента CYL_2. Этот элемент построим при помощи команды «Цилиндр» в полуавтоматическом режиме измерений
точно так же, как это было реализовано в процессе построения элемента CYL_1.
Рисунок 4.11 – Поверхности, используемые при оценке отклонения от соосности
Получив необходимый нормируемый (CYL_1) и базовый (CYL_2) цилиндрический элементы, добавим их соответственно в левую и правую вкладку окна элементов, а затем запустим команду «Соосность». Результат запуска команды будет
представлять собой диалоговое окно «Допуск концентричность/соосность» аналогичное окнам для других отклонений расположения. После просмотра в появившемся окне на вкладке «Характеристики» вычисленного значения отклонения от соосности (рисунок 4.12) сохраним его в базу данных измерения под номером 4. Метод
ограничения поля допуска и его протяженность примем заданными программой по
умолчанию.
68
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 4.12 – Результаты измерения отклонения от соосности
4.7 Определение отклонения от концентричности
Отклонением от концентричности называется расстояние в заданной плоскости между центрами профилей (линий), имеющих форму окружности, т.е. данный
вид отклонения является «плоским» вариантом отклонения от соосности. Соответственно это отклонение может оцениваться для двух окружностей имеющих номинально общий центр и лежащих в одной плоскости.
Рассмотрим, каким образом может быть определено это отклонение на примере двух круговых кромок CIR_1 и CIR_2, принадлежащих плоскости PLN_6 (рисунок 4.13). При этом центр окружности CIR_1 будем рассматривать в качестве базового элемента, а центр окружности CIR_2 – в качестве нормируемого элемента. Для
измерения указанных окружностей, прежде всего, построим плоскость PLN_6, которой должны принадлежать окружности.
Для построения этой плоскости воспользуемся измерением в ручном режиме
по 4 (или более) точкам, указанным на реальной поверхности детали в процессе выполнения команды «Плоскость». После построения необходимой плоскости из сек69
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ции «Измерение» вкладки «Measure» запустим команду «Окружность» и выполним
сначала измерение круговой кромки отверстия в полуавтоматическом режиме. Для
этого, запустив команду «Окружность», перейдем в ее настройках на вкладку «Geometry», где произведем следующие действия:
- в секции «Номинальные значения» включим режим измерения внутренних
поверхностей (кнопка «Define inside or outside element» должна иметь вид
- нажмем кнопку
);
– «Manually pre-probe element» и при помощи
пульта управления коснемся измерительным наконечником трех точек на рассматриваемой кромке реальной детали, что позволит определить номинальные координаты центра и диаметр измеряемой окружности;
- в верхнем комбинированном списке секции «Отношение» выберем пункт
«Базовый элемент», а в нижнем комбинированном списке выберем в качестве базового элемента ранее подготовленную плоскость PLN_6.
Рисунок 4.13 – Профили, используемые при оценке отклонения от концентричности
После определения номинальных значений перейдем в настройках текущей
команды на вкладку «Distribution», где выполним следующие действия:
70
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- в секции «Методы» выберем метод автоматического распределения «Количество точек»;
- в секции «Параметры распределения» зададим количество точек равное 8
(или более), глубину зондирования равную нулю, а также начальный и конечный
угол сектора соответственно равные 0° и 360°.
Задав параметры распределения, нажмем кнопку «Start» в секции «Actions» и
запустим процедуру автоматического измерения, в результате которой должна быть
построена окружность CIR_1.
Далее аналогичным способом построим окружность CIR_2 (рисунок 4.13).
Единственным отличием здесь является то, что в настройках команды «Окружность» необходимо включить режим измерения наружных поверхностей (кнопка
«Define inside or outside element» должна иметь вид
).
Полученную в итоге пару окружностей выберем во вкладках окна элементов
(CIR_2 – в левой, CIR_1 – в правой) и снова запустим команду «Соосность», что
приведет к появлению уже знакомого окна «Допуск концентричность/соосность».
Однако в данном случае оно будет иметь вид, приведенный на рисунке 4.14. Результат вычисления отклонения, представленный в этом окне, сохраним в базу данных
измерения под номером 5, для чего закроем текущее окно кнопкой «OK».
Рисунок 4.14 – Результаты измерения отклонения от концентричности
71
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4.8 Определение отклонения от симметричности
Отклонением от симметричности называется наибольшее расстояние между
плоскостью симметрии (осью) рассматриваемого элемента (или элементов) и плоскостью симметрии базового элемента в пределах нормируемого участка.
Особенности определения данного вида отклонения рассмотрим на примере
паза, обозначенного идентификатором SLT_1 на рисунке 4.1. Для измерения элементов подобной формы в Metrosoft Quartis предусмотрена специальная команда
«Продольное отверстие», доступная в секции «Измерение» вкладки «Measure». Результат выполнения этой команды представляет собой плоскую замкнутую кривую,
повторяющую профиль паза на заданном уровне его сечения.
Чтобы построить рассматриваемую кривую необходимо выполнить следующую последовательность действий:
- после запуска команды «Продольное отверстие» перейти в ее настройках на
вкладку «Geometry», где в секции «Номинальные значения» включить режим измерения внутренних поверхностей (кнопка «Define inside or outside element» должна
иметь вид
);
- в верхнем комбинированном списке секции «Отношение» выбрать в качестве справочного элемента (на который будет проецироваться кривая) координатную плоскость XY;
- при помощи пульта управления в ручном режиме указать не менее шести
точек касания равномерно расположенных на верхней кромке измеряемого паза.
Оценку отклонения от симметричности полученной кривой выполним относительно базовой оси продольной оси, обозначенной идентификатором LIN_2 на рисунке 4.15. Для построения этой оси применим команду «Input», доступную в секции «Построения» вкладки «Measure». После запуска указанной команды в окне
«Create element with input» выберем целевой элемент в виде прямой линии (рисунок
4.16) и подтвердим выбор кнопкой «OK».
72
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 4.15 – Линии, используемые при оценке отклонения от симметричности
Рисунок 4.16 – Выбор целевого элемента в виде прямой линии
Далее в окне «Теоретическая прямая» нажмем кнопку
в строке «Положе-
ние» и вызовем на экран одноименное диалоговое окно (рисунок 4.17). В комбинированном списке, присутствующем в данном окне выберем в качестве элемента определяющего положение прямой профиль паза SLT_1. В результате выбора этого
элемента в полях x, y и z появятся координаты его центра тяжести, которые округлим до одного знака после запятой (в данном случае до целых) и нажмем кнопку
«OK».
73
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 4.17 – Ввод координат, определяющих положение базовой оси
После возврата к окну «Теоретическая прямая» снова нажмем кнопку
, но
уже в строке «Направление» и вызовем на экран соответствующее окно (рисунок
4.18). В этом окне активируем кнопку «XY», а затем нажмем кнопку «OK», тем самым, задавая в качестве направляющего элемента координатную плоскость XOY
(направление создаваемой прямой будет определяться вектором нормали к указанной плоскости).
Рисунок 4.18 – Ввод координат, определяющих направление базовой оси
Задав положение и направление базовой оси, нажмем кнопку «OK» в окне
«Теоретическая прямая» и построим необходимый линейный элемент LIN_2.
Для непосредственного вычисления рассматриваемого отклонения выберем в
левой вкладке окна элементов профиль паза SLT_1, а в ее правой вкладке линию
74
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
LIN_2, после чего запустим команду «Symmetry» из секции «Положение» вкладки
«Features». Результат запуска команды будет выведен в окне (рисунок 4.19) и может
быть скорректирован на основе изменения эффективной длины. В данном случае
примем длину, заданную по умолчанию и соответствующую фактической длине паза. После просмотра полученного значения отклонения от симметричности сохраним его в базу данных измерения под номером 6.
Рисунок 4.19 – Результаты измерения отклонения от симметричности
4.9 Контрольные вопросы
1 Что называется отклонением расположения поверхности?
2 В чем заключаются особенности определения отклонения от параллельности?
3 В чем заключаются особенности определения отклонения от перпендикулярности?
4 В чем заключаются особенности определения отклонения угла наклона?
5 Что называется отклонением от соосности?
75
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
6 Что называется отклонением от концентричности?
7 В чем заключаются особенности определения отклонений от соосности и
концентричности?
8 Каким образом производится определение отклонения от симметричности?
4.10 Задания для самостоятельной работы
В соответствии с приведенной таблицей 6 выполнить измерения отклонений
расположений поверхностей, обозначенных на рисунке 4.1.
Таблица 6 – Варианты заданий для самостоятельной работы
Вариант
∆парал
Баз.
Норм.
∆перпен
Баз.
Норм.
∆соос
Баз.
Норм.
∆симм
Ось
Норм.
1
PLN_3 PLN_9 PLN_1 PLN_3 CYL_2 CYL_4
|
SLT_2
2
PLN_4 PLN_8 PLN_1 PLN_8 CYL_2 CYL_3
—
SLT_2
3
PLN_4 PLN_6 PLN_1 PLN_9 CYL_1 CYL_3
—
SLT_1
4
PLN_6 PLN_7 PLN_3 PLN_14 CYL_2 CYL_1
|
SLT_3
5
PLN_3 PLN_7 PLN_13 PLN_8 CYL_1 CYL_4
|
SLT_2
6
PLN_2 PLN_5 PLN_13 PLN_9 CYL_3 CYL_4
—
SLT_4
7
PLN_8 PLN_9 PLN_1 PLN_6 CYL_1 CYL_3
|
SLT_3
8
PLN_6 PLN_9 PLN_1 PLN_7 CYL_2 CYL_4
—
SLT_3
9
PLN_8 PLN_7 PLN_8 PLN_14 CYL_2 CYL_1
|
SLT_1
10
PLN_3 PLN_6 PLN_9 PLN_14 CYL_1 CYL_4
|
SLT_4
11
PLN_4 PLN_7 PLN_1 PLN_4 CYL_2 CYL_3
—
SLT_3
12
PLN_9 PLN_7 PLN_13 PLN_4 CYL_1 CYL_4
—
SLT_2
13
PLN_2 PLN_11 PLN_13 PLN_3 CYL_3 CYL_4
|
SLT_2
14
PLN_5 PLN_12 PLN_3 CYL_4 CYL_1 CYL_3
—
SLT_1
15
PLN_5 PLN_11 PLN_4 CYL_3 CYL_2 CYL_4
|
SLT_4
76
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
5 Измерение суммарных отклонений формы и расположения
5.1 Общие сведения о суммарных отклонениях формы и расположения
Суммарным отклонением формы и расположения называется отклонение, являющееся результатом совместного проявления отклонения формы и отклонения
расположения рассматриваемого элемента (поверхности или профиля) относительно
заданных баз.
Поле суммарного допуска формы и расположения является областью в пространстве или на заданной поверхности, внутри которой должны находиться все
точки реальной поверхности или реального профиля в пределах нормируемого участка. Это поле имеет заданное номинальное расположение относительно баз.
Основными видами суммарных отклонений формы и расположения, нормируемыми в машиностроении, являются:
- радиальное биение;
- торцовое измерение;
- биение в заданном направлении;
- полное радиальное биение;
- полное торцовое биение;
- отклонение формы заданного профиля;
- отклонение формы заданной поверхности.
Все указанные виды отклонений легко могут быть определены при помощи
координатно-измерительной машины, оснащенной соответствующим программным
обеспечением.
5.2 Подготовка к измерениям
Особенности определения различных видов биений рассмотрим на примере
детали типа тела вращения, эскиз которой приведен на рисунке 5.1. При этом все
измерения будем производить в автоматическом режиме, когда номинальное поло77
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
жение измеряемого элемента определяется при помощи предварительно подготовленной геометрической CAD-модели реальной детали, выполненной в натуральном
масштабе.
Рисунок 5.1 – Эскиз измеряемого тела вращения
Таким образом, для проведения измерений в данном случае сначала требуется
загрузить в базу данных нового измерения твердотельную или поверхностную модель детали, сохраненную в нейтральном формате ACIS (*.sat) или IGES (*.igs). Для
подготовки этой модели можно использовать любую доступную CAD-систему, поддерживающую указанные форматы.
Загрузка модели после создания новой детали («Work piece») и нового измерения («Measurement») осуществляется при помощи меню кнопки
– «Metrosoft
Button» (рисунок 5.2), где нужно последовательно выбрать пункты «Импорт» и
«Модель САПР».
78
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.2 – Меню кнопки «Metrosoft Button»
Это приводит к появлению диалогового окна «Import (convert) CAD models»,
представленного на рисунке 5.3, при помощи которого осуществляется непосредственный выбор модели для импорта. При этом путь к выбранному файлу модели отображается здесь в поле «Модели САПР». Чтобы выбрать необходимый файл требуется нажать кнопку «Добавление», а затем при помощи стандартного окна открытия
файлов задать путь к этому файлу. При этом выбранный файл будет автоматически
скопирован в специальную программную директорию, зарезервированную для размещения CAD-моделей, используемых в измерениях.
Кнопки «Изменение» и «Стереть», также присутствующие в окне, соответственно позволяют изменить выбор файла текущей модели либо удалить его. Кнопка
«Опции» позволяет изменить параметры импорта модели, которые в большинстве
случаев изменять не требуется. Для непосредственной загрузки модели в графическую зону программы следует нажать кнопку «OK». Примерный вид модели, отображаемой в графической зоне, приведен на рисунке 5.4.
79
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.3 – Диалоговое окно «Import (convert) CAD models»
Рисунок 5.4 – Геометрическая модель, используемая для измерения биений
Систем координат загруженной модели по умолчанию помещается в рабочем
пространстве машины в центр ее калибровочной сферы. Поэтому для того, чтобы
эту модель можно было использовать для измерений, нужно согласовать ее положе-
80
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ние с положением реальной детали на столе машины, т.е. выполнить так называемое
выравнивание.
Для проведения выравнивания необходимо установить реальную измеряемую
деталь на столе станка плоскостью PLN_1 (рисунок 5.1) и исключить возможность
ее смещения. Далее на этой детали следует измерить три элемента и определить с их
помощью новую систему координат детали, с которой будет совмещена система координат модели.
Первым из этих элементов будет являться плоскость PLN_1 (плоскость стола),
которую построим при помощи команды «Плоскость» по четырем точкам в ручном
режиме измерений. Два остальных элемента построим по трем точкам при помощи
команды «Окружность» по верхней кромке отверстия CYL_1 и верхней кромке любого отверстия CIR_1 с проецированием их на плоскость PLN_1.
Центры полученных окружностей соединим между собой прямой линией, для
чего выберем соответствующие окружности во вкладках окна элементов и применим к ним команду «Connection» из секции «Построения» вкладки «Measure» с получением в результате прямолинейного элемента LIN_1.
Направление оси Z новой системы координат определим с помощью команды
«Основное направление» (секция «Выравнивание» вкладки «Measure»), применив ее
к плоскости PLN_1. Направление оси Y определим с помощью команды «Вспомогательное направление», применив ее к линии LIN_1. Начало координат системы определим с помощью команды «Нулевая точка», применив ее к центральной окружности. Полученную систему координат сохраним в базу данных текущего измерения
с использованием команды «Сохранить» из секции «Выравнивание» вкладки
«Measure».
После сохранения системы координат удалим из базы данных построенные
круговые элементы и прямую линию, а затем приступим к непосредственному измерению различных видов биений.
81
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
5.3 Измерение радиального биения
Радиальным биением называется разность наибольшего и наименьшего расстояний от точек реального профиля поверхности вращения до базовой оси в сечении плоскостью перпендикулярной базовой оси.
Особенности определения данного вида отклонения рассмотрим на примере
кругового профиля, который получим в сечении цилиндрической поверхности
CYL_4 плоскостью, перпендикулярной ее оси и проходящей на заданном уровне от
опорной плоскости. Для построения указанного профиля запустим команду «Окружность» из секции «Измерение» вкладки «Measure». После появления параметров
команды перейдем в них на вкладку «Geometry», где, прежде всего, выберем в списке секции «Отношение» пункт «Номинальные значения».
Далее перейдем к секции «Номинальные значения», где, во-первых, включим
режим измерения наружных поверхностей, а во-вторых, включим режим интерактивного указания номинальных величин (кнопка
– «Click nominal values on
model»). После этого наведем курсор мыши на рассматриваемую цилиндрическую
поверхность модели и выделим ее левой кнопкой мыши. Чтобы отобразить на ней
точки касания, которые будут измерены при построении окружности, нажмем правую кнопку мыши.
При этом будут автоматически определены номинальные параметры измеряемой окружности, а именно ее диаметр и координаты центра в активной системе координат. По умолчанию координата Z будет равна своему максимальному значению
для выбранной цилиндрической поверхности. Для реализации измерения на заданном уровне скорректируем эту координату путем ввода в соответствующее поле необходимого значения (10 мм в данном случае) и его подтверждения кнопкой
–
«Control and adopt nominal values».
Задав номинальные параметры, перейдем в настройках команды на вкладку
«Distribution», где в секции «Методы» выберем метод распределения «Количество
точек», а секции «Distribution parameter» зададим количество точек касания равное
12 или более. В результате изображение в графической зоне программы должно
82
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
принять вид, соответствующий рисунку 5.5. Здесь желтым цветом будут показаны
собственно точки касания на измеряемой поверхности и траектории перемещения
щупа между этими точками, а красным цветом – промежуточные точки, из которых
будет производиться подвод измерительного наконечника к измеряемой поверхности.
Рисунок 5.5 – Распределение точек касания на круговом профиле
Удостоверившись в правильности схемы, по которой будет выполняться измерение (траектории движения щупа не должны пересекаться с телом детали), запустим процедуру измерения, для чего нажмем кнопку «Start» в секции «Actions». По
завершению измерения будет построена окружность, для оценки радиального биения которой далее построим теоретическую базовую ось, проходящую через начало
координат детали, перпендикулярно ее опорной плоскости.
Построение этой оси выполним при помощи уже знакомой команды «Input» из
секции «Построения» вкладки «Measure». После запуска указанной команды в первом ее окне «Create element with input» выберем целевой элемент в форме прямой
линии, а во втором окне «Теоретическая прямая» в поле Z строки «Направление»
зададим значение равное единице и применим его кнопкой «OK». В результате бу-
83
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
дет построена прямая линия LIN_1, являющаяся осью рассматриваемого кругового
профиля.
Для вычисления биения профиля относительно этой оси выберем в левой
вкладке окна элементов оцениваемую окружность (CIR_1 по умолчанию), а в его
правой вкладке – базовую линию LIN_1. К выбранным элементам применим команду «Run-out», доступную в секции «Положение» вкладки «Features». Запуск команды приведет к выводу на экран окна, изображенного на рисунке 5.6, с расчетным
значением рассматриваемого отклонения. Полученное значение сохраним в базу
данных измерения под номером 1, для чего нажмем кнопку «OK» в текущем окне.
Рисунок 5.6 – Результаты измерения радиального биения
5.4 Измерение торцевого биения
Торцовым биением называется разность наибольшего и наименьшего расстояний от точек реального профиля торцовой поверхности, до плоскости, перпендикулярной базовой оси. Торцовое биение определяется в сечении торцовой поверхности
84
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
цилиндром заданного диаметра, соосным с базовой осью, а если диаметр не задан,
то в сечении любого (в том числе и наибольшего) диаметра торцовой поверхности.
Определим, чему будет равно торцовое биение поверхности PLN_2 (рисунок
5.1) в ее сечении цилиндром диаметром CIR_1, измеренным на предыдущем этапе.
Очевидно, что для этого нужно построить плоскость PLN_2, расположив определяющие ее точки по окружности заданного диаметра. Для построения плоскости запустим соответствующую команду и щелчком левой кнопки мыши выделим требуемую поверхность модели. Для отображения схемы расположения точек касания
нажмем правую кнопку мыши. Далее в настройках команды перейдем на вкладку
«Distribution», где:
- в секции «Методы» выберем метод автоматического распределения под названием «Окружность: число точек постоянно»;
- в секции «Distribution parameter» зададим координаты x и y окружности
равные нулю, а ее диаметр равным диаметру окружности CIR_1 (в данном случае
100 мм);
- количество точек зададим равным 12 или более;
- число окружностей зададим равным единице;
- начальный и конечный угол сектора зададим соответственно равными 0° и
360°.
Задав параметры распределения в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 5.7, запустим процедуру измерения кнопкой «Start» в секции «Actions» и построим необходимую плоскость PLN_2. Полученную плоскость выберем в левой
вкладке окна элементов, а в ее правой вкладке базовую линию LIN_1, после чего
также применим к ним команду «Run-out». Результат ее выполнения (рисунок 5.8) в
данном случае будет представлять собой не что иное, как торцевое биение номинально плоского кругового профиля. Полученный результат сохраним в базу данных текущего измерения под номером 2.
85
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.7 – Распределение точек касания на торцевой поверхности
Рисунок 5.8 – Результаты измерения торцевого биения
5.5 Измерение полного радиального биения
Полным радиальным биением называется разность наибольшего и наименьшего расстояний от всех точек реальной поверхности в пределах нормируемого уча86
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
стка до базовой оси. Отсюда следует, что данный вид отклонения используется как
суммарная характеристика формы и расположения поверхности вращения, в качестве которой рассмотрим цилиндрическую поверхность CYL_3 (рисунок 5.1).
Для построения прилегающего элемента, соответствующего этой поверхности,
воспользуемся командой «Цилиндр». Запустив указанную команду, задействуем
режим измерения внутренних поверхностей в секции «Номинальные значения»
вкладки «Geometry», а затем щелчком левой кнопки мыши выделим измеряемую
поверхность модели. После выделения поверхности нажмем правую кнопку мыши
для отображения схемы расположения точек касания, для коррекции которой перейдем на вкладку «Distribution», где выполним следующие действия:
- в секции «Методы» выберем метод распределения точек под названием
«Окружность»;
- в секции «Distribution parameter» зададим число окружностей равное 2 и количество точек на каждой окружности равное 12 или более;
- параметры t1 и t2, определяющие положение окружностей, зададим таким
образом, чтобы окружности располагались вблизи кромок измеряемой поверхности
(рисунок 5.9);
Рисунок 5.9 – Распределение точек касания на цилиндрической поверхности
87
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- начальный и конечный угол секторов окружностей зададим соответственно
равными 0° и 360°.
Завершив настройку параметров распределения, нажмем кнопку «Start» в секции «Actions» и запустим процедуру автоматического измерения. Полученный в результате цилиндрический элемент CYL_1 добавим в левую вкладку окна элементов,
а в ее правую вкладку – базовую ось LIN_1, после чего запустим команду «Total runout» из секции «Положение» вкладки «Features». Это приведет к выводу на экран
соответствующего диалогового окна, содержащего вычисленное значение полного
радиального биения выбранного цилиндра (рисунок 5.10). Полученное значение отклонения сохраним в базу данных измерения под номером 3.
Рисунок 5.10 – Результаты измерения полного радиального биения
5.6 Измерение полного торцового биения
Полным торцовым биением называется разность наибольшего и наименьшего
расстояний от точек всей торцовой поверхности до плоскости перпендикулярной
базовой оси. То есть при определении данного вида отклонения, нормируемую тор88
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
цевую поверхность требуется строить по точкам, распределенным по всей ее площади. В качестве такой поверхности рассмотрим плоскость PLN_1 (рисунок 5.1),
для построения которой запустим команду «Плоскость» и щелчком левой кнопки
мыши выделим соответствующую грань модели. Далее, отобразив правой кнопкой
мыши схему распределения точек, перейдем на вкладку «Distribution», куда внесем
следующие изменения:
- в секции «Методы» выберем метод распределения под названием «Решетчатый 1 Количество точек», и активируем режим распределения с учетом внутренней геометрии выделенной поверхности (кнопка
– «Consider model»);
- количество точек (с учетом «выпадающих» точек) зададим произвольно таким образом, чтобы число точек, отображаемых на схеме измерения, было равно не
менее 20 (рисунок 5.11);
- расстояние до границ поверхности зададим равным нулю.
Рисунок 5.11 – Распределение точек касания с учетом внутренней геометрии
Задав необходимые параметры, запустим процедуру измерения и построим
плоскость PLN_3, нормирование которой так же, как и в предыдущем случае выполним при помощи команды «Total run-out». Результат ее выполнения (рисунок
5.12) сохраним в базу данных измерения под номером 4.
89
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.12 – Результаты измерения полного торцового биения
5.7 Измерение позиционного отклонения
На рабочих чертежах различных деталей нередко можно встретить так называемые позиционные допуски, ограничивающие допускаемые позиционные отклонения нормируемых элементов. Позиционным отклонением называется наибольшее
расстояние между реальным расположением элемента (его центра, оси или плоскости симметрии) и его номинальным расположением в пределах нормируемого участка.
Для рассматриваемой детали позиционное отклонение может иметь значение
для шести отверстий диаметром CIR_1, расположенных с равным угловым шагом по
окружности диаметром CIR_2. В данном случае позиционное отклонение будет
представлять собой радиальное смещение центра отверстия от линии окружности
центров.
Оценку данного вида отклонения выполним на примере любого из шести отверстий в два этапа. На первом этапе выполним построение окружности, соответствующей верхней кромке выбранного для измерения отверстия. Для этого запустим
90
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
команду «Окружность» и щелкнем левой кнопкой мыши по торцевой поверхности
модели вблизи измеряемой кромки. В результате программа автоматически найдет
на выделенной плоской грани необходимую кромку и распределит по ней точки касания, для отрисовки которых (рисунок 5.13) следует нажать правую кнопку мыши.
Рисунок 5.13 – Распределение точек касания на кромке отверстия
Перед непосредственным запуском процедуры измерения настроим параметры текущей команды следующим образом:
- в секции «Номинальные значения» вкладки «Geometry» включим режим
измерения внутренних элементов (кнопка «Define inside or outside element»);
- перейдем на вкладку «Distribution», где в секции «Методы» выберем метод
распределения «Количество точек»;
- в секции «Distribution parameter» зададим количество измеряемых точек
равное 6, глубину зондирования равную нулю и углы сектора, соответственно равные 0° и 360°;
- в секции «Уровень защиты» снимем флажки «Before first point» и «After
each point».
Запустив измерение кнопкой «Start», построим необходимую окружность
CIR_1 и перейдем к оценке точности ее геометрического положения. В данном случае для вычисления рассматриваемого типа отклонения удобно использовать полярную систему координат. Для переключения на полярную систему координат войдем
91
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
в верхний комбинированный список секции «Установки по умолчанию» (рисунок
5.14) на вкладке «Features» и выберем в нем соответствующий пункт «Polar».
Рисунок 5.14 – Секция «Установки по умолчанию» вкладки «Features»
Чтобы рассчитать отклонение выберем полученную окружность CIR_1 в левой вкладке окна элементов и запустим команду «Положение», присутствующую в
одноименной секции вкладки «Features». Результат ее запуска будет представлять
диалоговое окно «Допуск Положение», содержащее четыре вкладки. Первая из них
«Характеристики» (рисунок 5.15) служит для вывода на экран вычисленного отклонения.
Рисунок 5.15 – Результаты измерения позиционного отклонения
92
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Компоненты второй вкладки «Отношения» используются для определения базы, относительно которой рассчитывается отклонение. По умолчанию здесь в качестве базы принимается начало координат текущей системы координат детали, что
вполне приемлемо в данном случае. При необходимости можно задать любую другую базу, определив ее положение набором трех элементов из базы данных измерения.
Компоненты третьей вкладки «Зона допуска» служат для определения формы
поля позиционного допуска, которой может быть круговым (умолчанию) или квадратным. В данном случае используем круговое поле допуска. Компоненты третьей
вкладки «Эффективная длина» предназначены для определения протяженности поля
допуска.
После просмотра содержимого вкладок вернемся на вкладку «Характеристики» и сохраним полученное значение позиционного отклонение под номером 5.
5.8 Измерение отклонения формы заданного профиля и заданной
поверхности
Отклонением формы заданного профиля называется наибольшее отклонение
точек реального профиля от номинального профиля, определяемое по нормали к
номинальному профилю в пределах нормируемого участка.
Отклонением формы заданной поверхности называется наибольшее отклонение точек реальной поверхности от номинальной поверхности, определяемое по
нормали к номинальной поверхности в пределах нормируемого участка.
Особенности определения названных видов отклонений рассмотрим на примере детали, представляющей собой половину тела вращения, геометрическая модель которого приведена рисунке 5.16. Причем для определения отклонения формы
профиля необходимо использовать каркасную модель детали (рисунок 5.17), описываемую набором точек и характеристических линий, а для определения отклонения
формы поверхности – поверхностную модель, которая, собственно, и изображена на
рисунке 5.16.
93
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.16 – Поверхностная модель детали
Рисунок 5.17 – Каркасная модель детали
По этой причине перед проведением измерений нужно предварительно подготовить и загрузить в программную среду Metrosoft Quartis два файла модели, которые будут использоваться совместно, но независимо друг от друга. Загрузка моделей так же, как и в предыдущем случае осуществляется при помощи окна «Import
(convert) CAD models», вызываемого из меню кнопки «Metrosoft Button».
После загрузки моделей необходимо выполнить их выравнивание относительно положения реальной измеряемой детали на столе машины. При этом в качестве
94
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
поверхности, базирующей деталь на столе, примем ее плоскость, проходящую через
ось вращения.
Для реализации выравнивания, прежде всего, в ручном режиме измерим и построим два плоских элемента PLN_1 и PLN_2, показанные на рисунке 5.18 (в качестве плоскости PLN_1 следует рассматривать рабочую поверхность стола машины).
Полученные плоскости далее используем для построения линии их пересечения
(LIN_1) при помощи команды «Сечение» из секции «Построения» вкладки «Measure».
Рисунок 5.18 – Расположение плоскостей, необходимых для выравнивания
К полученной опорной плоскости PLN_1 применим команду «Основное направление» из секции «Выравнивание» вкладки «Measure», и таким образом определим направление оси Z системы координат. К линии LIN_1 применим команду
«Вспомогательное направление» и зададим направление оси Y системы координат.
Для того чтобы определить начало системы координат построим еще один
элемент, а именно окружность, соответствующую круговой кромке плоского торца
детали (рисунок 5.19). После построения этой окружности (CIR_1 по умолчанию)
применим к ней команду «Нулевая точка» и определим начало системы координат,
как центр окружности. Полученную в итоге систему координат сохраним в базу
данных текущего измерения.
95
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.19 – Расположение окружности, необходимой для выравнивания
Завершив выравнивание моделей, приступим к измерению формы заданного
профиля рассматриваемой детали. Для этого из секции «Измерения» вкладки
«Measure» запустим команду «Кривая», при помощи которой измеряются различные
кривые произвольной формы. Отличительной особенность данной команды является то, что она может использоваться только при наличии CAD-модели, т.е. измерение кривой в ручном и полуавтоматическом режиме недоступно.
После запуска команды щелчком левой кнопки мыши выделим одну из кривых (CRV_1 – CRV_3) каркасной модели, обозначенных на рисунке 5.17, а затем
нажмем правую кнопку мыши для отображения схемы распределения точек касания.
Для коррекции этой схемы перейдем в настройках активной команды на
вкладку «Distribution», где:
- в секции «Методы» выберем метод распределения точек под названием
«Количество точек»;
- в секции «Distribution parameter» зададим количество точек равным 25 или
более, и величину смещения крайних точек от концов кривой равной 4 мм.
В результате изображение на экране должно принять вид, примерно соответствующий рисунку 5.20.
96
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.20 – Распределение точек касания на измеряемой кривой
Завершив выполнение команды кнопкой «Start», запустим процедуру измерения и построим необходимую кривую. Чтобы оценить отклонение формы полученной кривой добавим ее в левую вкладку окна элементов и запустим команду «Форма
линии» из секции «Форма» вкладки «Features».
Запуск команды приводит к появлению на ленте интерфейса дополнительной
вкладки «Характеристики» (рисунок 5.21), содержащей результат вычисления рассматриваемого вида отклонения, а также настройки, позволяющие изменить способ
его вычисления. Здесь секция «Признак» служит соответственно для назначения
вычисляемому признаку номера для идентификации в базе данных (по умолчанию
1), а секция «Элемент» – для выбора нормируемого элемента.
Рисунок 5.21 – Параметры команды «Форма линии»
97
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В секции «Reference» содержатся три кнопки «Without reference (Bestfit)», «In
relation to a reference system» и «In active coordinate system». При помощи этих кнопок может быть назначена база, относительно которой будет нормироваться положение поля допуска формы. По умолчанию активна верхняя кнопка «Without reference (Bestfit)», включающая режим определения отклонения, когда база не используется, т.е. положение поля допуска формы не нормируется. Средняя кнопка «In relation to a reference system» позволяет использовать для вычисления отклонения базу, задаваемую набором из трех элементов, присутствующих в базе данных. Нижняя
кнопка «In active coordinate system» включает режим определения отклонения, когда
в качестве базы рассматривается текущая система координат.
Кнопки секции «Зона допуска» служат для управления положением поля допуска относительно номинального профиля. По умолчанию активен вариант поля
допуска, границы которого симметричны относительно номинального профиля. При
этом величина допуска задается в соседней секции «Допуск», а результат вычисления отклонения – в секции «Отклонение». Приняв все настройки вычисляемого отклонения заданными по умолчанию, сохраним полученный результат, для чего нажмем кнопку «Evaluate» в секции «Actions».
Аналогичным способом определяется отклонение заданной формы поверхности. Для этого сначала воспользуемся командой «Поверхность» из секции «Измерение» вкладки «Measure», после запуска которой щелчком левой кнопки мыши выделим криволинейную поверхность модели. Далее нажмем правую кнопку мыши и перейдем в режим ручного указания точек на выбранной поверхности модели, поскольку он является единственным доступным методом распределения точек касания при выполнении команды «Поверхность». В этом режиме каждую точку необходимо непосредственно указать щелчком левой кнопки мыши, в соответствии с
чем укажем некоторое достаточно большое количество точек, равномерно распределенных по выделенной поверхности. Результат распределения точек в итоге должен
выглядеть примерно так, как это показано на рисунке 5.22. Завершив ручное указание точек, снова нажмем правую кнопку мыши, тем самым, принимая схему их распределения.
98
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.22 – Распределение точек касания на измеряемой криволинейной
поверхности
После принятия схемы распределения точек нажмем кнопку «Start» и запустим процедуру измерения, по результатам которой будет построена поверхность
SRF_1. По умолчанию этот элемент будет отображаться в графической зоне в форме
точки, принадлежащей измеренной поверхности. При желании этот элемент можно
отобразить и собственно как поверхность. Для этого необходимо добавить рассматриваемую поверхность в левую вкладку окна элементов, а затем на ленте перейти на
вкладку «Display», где в секции «Отображение» активировать кнопку
– «Свя-
зать фактические точки».
Для большей наглядности также можно задействовать кнопку
– «Color-
ize element in left window with color spectrum», в результате чего поверхность будет
раскрашена в цвета спектра в соответствии с уровнями высот, определяющих ее точек. Примерный вид поверхности, получаемый после названных преобразований,
приведен на рисунке 5.23.
Следует заметить, что на экран также могут быть добавлены числовые значения уровней высот, соответствующие цветам спектра. Данная операция выполняется
при помощи кнопки
– «Показать цветовой спектр» с последующим указанием
в графической зоне места расположения легенды.
99
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 5.23 – Результат построения поверхности
К полученной поверхности далее применим команду «Форма поверхности» и
вызовем на экран настройки команды, полностью идентичные настройкам команды
«Форма линии». Эти настройки так же, как и в предыдущем случае примем заданными по умолчанию и сохраним вычисленное отклонение формы в базу данных измерения.
5.9 Контрольные вопросы
1 Что называется суммарным отклонением формы и расположения поверхностей?
2 Какие основные виды суммарных отклонений формы и расположения нормируются в машиностроении?
3 В чем заключаются особенности измерений на КИМ с использованием CADмодели измеряемой детали?
4 Каким образом производится измерение радиального биения на КИМ с использованием программного обеспечения Metrosoft Quartis?
5 Каким образом производится измерение торцового биения на КИМ с использованием программного обеспечения Metrosoft Quartis?
6 В чем заключаются особенности измерения полного торцового и радиально100
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
го биений на КИМ с использованием программного обеспечения Metrosoft Quartis?
7 Какие средства Metrosoft Quartis используются для определения позиционных отклонений?
8 В чем заключаются особенности определения отклонений формы заданного
профиля?
9 В чем заключаются особенности определения отклонений формы заданной
поверхности?
5.10 Задания для самостоятельной работы
В соответствии с приведенной таблицей 7 выполнить измерение указанных
видов отклонений для поверхностей, обозначенных на рисунке 5.1.
Таблица 7 – Вариант заданий для самостоятельной работы
Вариант
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Биение
радиальное
H,мм
торцовое
CYL_1
CYL_3
CYL_2
CYL_1
CYL_4
CYL_3
CYL_2
CYL_1
CYL_4
CYL_3
CYL_2
CYL_1
CYL_4
CYL_3
CYL_2
25
15
20
15
20
17
15
10
15
20
30
20
12
15
25
PLN_2
PLN_4
PLN_3
PLN_2
PLN_4
PLN_4
PLN_2
PLN_4
PLN_3
PLN_2
PLN_3
PLN_2
PLN_3
PLN_4
PLN_3
Полное биение
D, мм радиальное
80
40
60
85
45
30
85
42
65
100
60
95
70
45
55
CYL_4
CYL_2
CYL_1
CYL_3
CYL_2
CYL_1
CYL_3
CYL_4
CYL_2
CYL_4
CYL_1
CYL_3
CYL_2
CYL_1
CYL_3
торцовое
PLN_3
PLN_2
PLN_4
PLN_3
PLN_2
PLN_2
PLN_3
PLN_2
PLN_4
PLN_4
PLN_2
PLN_3
PLN_2
PLN_3
PLN_4
101
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
6 Разработка управляющей программы для координатноизмерительной машины
6.2 Создание новой управляющей программы
При необходимости многократного повторения одних и тех же измерительных
процедур (например, при контроле партии одинаковых деталей) все выполняемые
этапы измерения могут быть сохранены в управляющую программу. Управляющая
программа, созданная в Metrosoft Quartis, фактически представляет собой запись последовательности действий, которые необходимо выполнить при контроле нормируемых геометрических параметров конкретной детали.
Для создания новой программы необходимо вызвать меню кнопки «Metrosoft
Button», и последовательно задействовать в нем пункты «Создать» и «Program». В
результате на экране появится диалоговое окно «Create new program», приведенное
на рисунке 6.1.
Рисунок 6.1 – Диалоговое окно «Create new program»
102
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В этом окне необходимо задать идентификатор (имя) будущей программы и
выбрать ее тип из двух предложенных вариантов «QUARTIS» и «DMIS». При этом
программа типа «QUARTIS» может быть использована только в среде Metrosoft
Quartis, в то время как программа стандарта «DMIS» будет являться универсальной,
и может быть использована в различных CAI-системах и для различных координатно-измерительных машин.
Для перехода к следующему шагу создания программы требуется нажать
кнопку «Next», что приведет к появлению диалогового окна, представленного на рисунке 6.2.
Рисунок 6.2 – Выбор способа создания новой программы
Это окно служит для указания того, что будет положено в основу новой программы. Здесь возможны четыре варианта:
- «Empty program», т.е. создание пустой программы, не содержащей никаких
команд;
- «Program from template», т.е. создание программы из шаблона, в котором
уже могут быть записаны какие-либо действия;
- «Copy of existing program», т.е. создание новой программы путем копирования уже существующей программы;
103
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- «Mirroring of existing program», т.е. создание новой программы, как «зеркальной» копии существующей программы (под зеркальной копией программы понимается программа, в которой используются координаты, симметричные координатам в исходной программе относительно выбранной координатной плоскости).
Нажатие кнопки «Next» в текущем окне приводит к появлению следующего
окна (рисунок 6.3), где при необходимости можно добавить программе какое-либо
описание, позволяющее ее идентифицировать.
Рисунок 6.3 – Окно ввода описания программы
6.2 Запись и редактирование программы
Для перехода в режим записи программы в любом из трех рассмотренных
окон следует нажать кнопку «Finish», после чего в левой части графической зоны
появится окно программы (рисунок 6.4), на ленте появится дополнительная вкладка
«Program», содержащая различные инструменты для работы с программой, сгруппированные в четыре секции.
104
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 6.4 – Окно программы
Рассмотрим особенности записи управляющей программы на примере детали,
использованной в разделе, посвященном измерению отклонений формы. В данном
случае более удобным представляется проведение измерений в автоматическом режиме с использованием геометрической CAD-модели детали (рисунок 6.5). Поэтому
начальным этапом по подготовке программы должен являть импорт предварительно
подготовленной модели в базу данных текущего измерения. При этом процедура
импорта в тексте программы не отражается.
Рисунок 6.5 – Геометрическая модель, используемая для написания программы
Далее необходимо загрузить и записать в программу ориентацию измерительного щупа, которая будет использоваться при измерениях. Проще всего это сделать
при помощи кнопки «Загрузить зондирующую систему» в окне статуса, что приведет к автоматической записи соответствующего пункта в текст программы.
105
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
На следующем этапе требуется выполнить выравнивание модели, связанное с
переопределением системы координат и выполнением измерений в ручном режиме.
По этой причине целесообразно ввести в текст программы, специальное диалоговое
окно, напоминающее о необходимости данной процедуры. Для вставки этого окна в
программу применим команду «Dialog», доступную в секции «Functions» вкладки
«Program» (рисунок 6.6). Запуск команды приведет к появлению окна «Insert dialog»
(рисунок 6.7), где нужно записать текстовое сообщение, которое будет выводиться
на экран на данном этапе выполнения программы.
Рисунок 6.6 – Секция «Functions» вкладки «Program»
Рисунок 6.7 – Окно «Insert dialog»
После записи сообщения нажмем кнопку «OK» и добавим еще один пункт в
программу. Далее в программе необходимо показать, какие именно геометрические
106
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
элементы должны быть измерены для определения системы координат. Для этого
нужно предварительно подготовить и сохранить в отдельные файлы три рисунка с
обозначенными на них поверхностями, подлежащими измерению.
Чтобы связать программу с подготовленными рисунками трижды воспользуемся специальным инструментом «Media» из секции «Functions», позволяющим использовать при выполнении программы воспроизведение аудиовизуальных данных.
В результате запуска указанной команды появляется окно «Insert image, sound or
video» (рисунок 6.8), где в поле «Файл» требуется задать путь к вставляемому файлу
изображения. В первом случае зададим здесь путь к файлу рисунка с обозначением
плоскости (рисунок 6.9), а затем настроим опции его отображения на экране при
выполнении программы. Для этого в группе компонентов «Вид» текущего окна установим флажки «Display time» и «Full screen», после чего зададим продолжительность показа рисунка равную 2 с и белый цвет фона (Background), на котором будет
отображаться рисунок. Выполнив необходимую настройку, нажмем кнопку «OK» и
добавим в программу соответствующий пункт.
Рисунок 6.8 – Диалоговое окно «Insert image, sound or video»
107
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 6.9 – Обозначение первого измеряемого элемента
Далее точно таким же способом добавим в программу еще два пункта, отвечающие за вывод на экран изображений с обозначениями цилиндрических поверхностей, которые необходимо измерить для определения системы координат (рисунки 6.10 и 6.11).
Рисунок 6.10 – Обозначение второго измеряемого элемента
Рисунок 6.11 – Обозначение третьего измеряемого элемента
108
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
После добавления в программу ссылок на измеряемые элементы выполним
поочередное измерение этих элементов с использованием команд «Плоскость» и
«Цилиндр». При этом для определения плоскости используем четыре точки, а для
определения каждого из цилиндров – шесть точек. В результате в окно программы
будут автоматически добавлены три пункта «Измерение», которые будут выполняться при каждом запуске программы.
На следующем этапе требуется добавить в программу несколько пунктов, определяющих формирование производных геометрических элементов, а именно двух
точек и соединяющей их прямой линии. Для построения точек (PT_1 и PT_2) используем команду «Сечение» из секции «Построения» вкладки «Measure», применив
ее сначала к паре измеренных элементов CYL_1 и PLN_1, а затем к паре элементов
CYL_2 и PLN_1. Полученные точки соединим между собой линией (LIN_1) при помощи команды «Connection» из секции «Построения» вкладки «Measure». Выполненные преобразования приведут к появлению в окне программе еще трех пунктов,
два из которых должны иметь имя «Сечение», а один – имя «Связь».
Далее последовательно выполним блок команд «Основное направление»,
«Вспомогательное направление» и «Нулевая точка» (секция «Выравнивание» вкладки «Measure») применив их соответственно к элементам PLN_1, LIN_1 и PT_1, что
определит новую систему координат детали. Полученную систему координат сохраним в базу данных измерения при помощи команды «Сохранить». Результат выполнения четырех последних команд найдет свое отражение в программе в виде четырех пунктов, завершающих подготовительную часть программы (рисунок 6.12).
После того как в программу будут записаны операции, отвечающие за выравнивание модели, приступим к записи в нее команд, при помощи которых могут быть
определены размеры, обозначенные на рисунке 6.13.
109
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 6.12 – Блок команд программы, отвечающих за выравнивание модели
Рисунок 6.13 – Размеры, подлежащие измерению при выполнении программы
Для этого, прежде всего, при помощи пульта управления выведем наконечник
измерительного щупа в исходное положение и зафиксируем это положение в программе. В качестве исходного положения примем точку, расположенную приблизительно в середине детали на высоте 50 мм от ее верхней поверхности (PLN_2 на рисунке 6.13). Для записи этой точки в программу после вывода щупа в нужное положение нажмем кнопку «Intermediate point» в секции «Functions» вкладки «Program»,
110
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
что приведет к добавлению в окне программы соответствующего пункта «Характерная точка».
После этого необходимо обозначить в программе включение системы ЧПУ,
для чего нажмем кнопку «CNC mode on/off» в секции «Functions» вкладки
«Program». Включив систему ЧПУ, далее запишем в программу процедуру измерения первого необходимого цилиндрического элемента (CYL_1) диаметром D1 (рисунок 6.13). Чтобы выполнить эту запись запустим команду «Цилиндр» из секции
«Измерения» вкладки «Measure» и щелчком левой кнопки мыши выделим соответствующую поверхность модели. После нажатия правой кнопки мыши зададим параметры распределения точек на этой поверхности. В данном случае используем метод распределения «Окружность» с числом окружностей равным 2 и числом точек
на каждой окружности равным 6. Для автоматического удаления и пересохранения
уже существующего цилиндра CYL_1 (полученного при выравнивании модели)
принудительно назначим измеряемому цилиндру идентификатор CYL_1 в секции
«Номинальные значения». Задав необходимые параметры команды, запустим процедуру автоматического измерения, по завершению которой в окне программы появится соответствующий пункт.
Завершив измерение, снова зададим в программе отвод щупа в исходное положение. Проще всего это выполнить путем копирования пункта «Характерная точка», ранее уже записанного в программу. Для этого сначала активируем окно программы, а затем на вкладке «Program» ленты включим режим редактирования программы путем последовательного нажатия кнопок «Stop» (отключение режима записи) и «Edit» (включение режима редактирования) в секции «Выполнить» (рисунок
6.14).
Рисунок 6.14 – Секция «Выполнить» вкладки «Program»
111
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
После включения режима редактирования выделим левой кнопкой мыши
пункт «Характерная точка» в окне программы и нажмем правую кнопку мыши, тем
самым, вызвав контекстное меню, приведенное на рисунке 6.15. Из этого меню запустим команду «Копировать», после чего выделим в окне программы ее последний
пункт «Конец» и снова вызовем указанное меню, из которого теперь запустим команду «Вставить». В результате перед выделенным пунктом будет вставлен еще
один пункт «Характерная точка», отвечающий за отвод щупа в исходное положение
при выполнении программы.
Рисунок 6.15 – Контекстное меню в режиме редактирования программы
Рассмотренную процедуру копирования так же можно выполнить и при помощи инструментов, доступных в секции «Редактировать» (рисунок 6.16) на вкладке «Program» ленты.
Рисунок 6.16 – Секция «Редактировать» вкладки «Program»
112
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Далее снова вернемся в режим записи программы, для чего выделим в программе пункт «Конец» и нажмем кнопку «Record» в секции «Выполнить» вкладки
«Program». После возвращения в режим записи добавим в программу еще пять измерений цилиндров (D2 – D6) в порядке их индексации на рисунке 6.13. При этом
после измерения каждого цилиндра обозначим отвод щупа в принятое исходное положение. Нужно заметить, что при измерении второго цилиндра диаметром D2 ему
принудительно нужно назначить идентификатор CYL_2.
Помимо шести измерений цилиндров так же запишем в программу одно измерение плоскости (PLN_2 на рисунке 6.13). Для этого воспользуемся командой
«Плоскость» из секции «Измерение» вкладки «Measure». Запустив указанную команду, при зажатой клавише «Ctrl» щелчком левой кнопки выделим три плоские
грани модели (верхние торцевые поверхности цилиндров) и распределим по ним
точки касания. Метод распределения значения не имеет, главное, чтобы плоскость
была построена не менее чем по шести точкам. Задав параметры распределения, запустим процедуру измерения и запишем в программу соответствующий пункт, после которого так же добавим отвод щупа в исходное положение.
В итоге блок измерительных команд, записанных в программу, должен иметь
вид, представленный на рисунке 6.17.
Рисунок 6.17 – Блок измерительных команд в программе
113
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
На завершающем этапе запишем в программу команды, при помощи которых
определяются линейные размеры детали, обозначенные на рисунке 6.13. Диаметральные размеры определяются автоматически при построении соответствующих
цилиндров, поэтому для них нет необходимости использовать в программе специальные команды.
Запись команд, вычисляющих линейные размеры, выполним в следующем порядке:
- в левой вкладке окна элементов выберем цилиндр CYL_2 или CYL_4 и
применим к нему команду «Положение» из секции «Стандартный» вкладки «Features» на ленте интерфейса;
- в появившемся окне «Положение элемента» (рисунок 6.18) назначим размеру идентификатор L1 и отключим кнопки Y и Z, после чего сохраним полученное
значение размера кнопкой «OK»;
Рисунок 6.18 – Диалоговое окно «Положение элемента»
- ось Z текущей системы координат далее совместим с продольной осью цилиндра CYL_2 (CYL_4), для чего применим к соответствующему элементу команду
114
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«Нулевая точка» из секции «Выравнивание» вкладки «Measure» на ленте интерфейса;
- в окне задать «Нулевую точку системы координат» включим кнопки X и Y в
строке «Нулевая точка» и нажмем кнопку «OK»;
- в левой вкладке окна элементов выберем цилиндр CYL_5 или CYL_6 и
дважды применим к нему команду «Положение»;
- в первом случае назначим размеру идентификатор L2 и, отключив кнопки Y
и Z, сохраним полученный размер кнопкой «OK»;
- во втором случае сохраним размер с идентификатором L3, отключив для него кнопки X и Z;
- для определения последнего искомого размера L4 в левой и правой вкладках окна элементов выберем плоскости PLN_1 и PLN_2 соответственно, а затем запустим команду «Расстояние» из секции «Стандартный» вкладки «Features» на ленте интерфейса;
-
выбранную плоскость PLN_2 далее редуцируем в точку, после чего сохра-
ним вычисленный размер с идентификатором L4.
Завершив вычисление размеров, вернем систему координат в ее исходное положение, для чего нажмем кнопку «Загрузить» в секции «Выравнивание» вкладки
«Measure». В появившемся в результате этого окне «Загрузить систему координат
новой детали» выберем ранее созданную систему координат из комбинированного
списка «Идентификатор KS» и нажмем кнопку «OK».
6.3 Сохранение и отладка программы
Полученную программу сохраним, после чего приступим к ее отладке. Для
сохранения программы воспользуемся меню кнопки «Metrosoft Button», где последовательно задействуем пункты «Сохранить» и «Program». Для отладки программы
на вкладке «Program» ленты нажмем кнопку «Stop» в секции «Выполнить», чтобы
выйти из режима записи, а затем нажмем кнопку «Выполнить». Это приведет к ав115
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
томатическому выполнению всех пунктов программы, начиная с ее первого пункта
независимо от выделения в окне программы.
Следует заметить, что при выполнении программы ее пункты 6, 7 и 8 предполагают ручное измерение поверхностей детали для построения элементов, определяющих систему координат. Все ее остальные пункты выполняются автоматически
без какого-либо участия оператора.
Так же при необходимости возможен запуск программы в пошаговом режиме
либо запуск только какой-то ее выделенной части. Запуск программы в пошаговом
режиме производится кнопкой «Single step» в секции «Выполнить» вкладки «Program». В таком режиме при каждом нажатии указанной кнопки будет последовательно выполняться один пункт программы, начиная с ее первого пункта. Запуск
части программы возможен при помощи контекстного меню в окне программы. Для
этого в окне программы нужно выделить необходимые пункты и нажать правую
кнопку мыши, а затем из появившегося контекстного меню запустить команду
«Execute selection».
В случае если при выполнении какого-либо пункта программы обнаруживаются ошибки, то необходимо скорректировать этот пункт в режиме редактирования,
для перехода в который следует нажать кнопку «Edit» в секции «Выполнить» вкладки «Program». Для непосредственного редактирования проблемного пункта программы проще всего сделать на нем двойной щелчок левой кнопкой мыши в окне
программы либо воспользоваться командой «Редактировать» из контекстного меню
выделенного пункта.
6.4 Контрольные вопросы
1 В чем заключаются преимущества выполнения измерений на КИМ с использованием управляющей программы?
2 Какие действия необходимо выполнить для создания новой управляющей
программы в Metrosoft Quartis?
116
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
3 Сколько типов управляющих программ предусмотрено при их создании в
Metrosoft Quartis?
4 Для чего предназначена команда «Dialog», доступная в секции «Functions»
вкладки «Program»?
5 Для чего предназначена команда «Media» , доступная в секции «Functions»
вкладки «Program»?
6 Каким образом производится запись команд в управляющую программу?
7 Какая команда отвечает за запись промежуточного положения измерительного щупа?
8 Каким образом производится копирование команд в окне программы?
9 Каким образом производится запуск записанной программы?
10 В чем заключаются особенности выполнения управляющей программы в
пошаговом режиме?
117
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Список использованных источников
1 ГОСТ 24642-81 «Основные нормы взаимозаменяемости. Допуски формы и
расположения поверхностей. Основные термины и определения». – Введ. 1981-0701. – М.: Изд-во стандартов, 2002. – 45 с.
2 Каменев, С. В. Измерения на координатно-измерительной машине Wenzel
XOrbit 55С [Электронный ресурс]: методические указания к практическим занятиям
/ С. В. Каменев, К. В. Марусич, Е. В. Перепелкина. – Электрон. текстовые дан. (1
файл: 763,14 КБ). – Оренбург: ОГУ, 2013. – Adobe Acrobat Reader 5.0.
3 Каменев, С. В. Изучение конструкции и программного обеспечения координатно-измерительной машины Wenzel XOrbit 55 [Электронный ресурс]: методические указания к практическим занятиям / С. В. Каменев, К. В. Марусич, Е. В. Перепелкина. – Электрон. текстовые дан. (1 файл: 932,51 КБ). – Оренбург: ОГУ, 2013. –
Adobe Acrobat Reader 5.0.
4 Coordinate Measuring Machines and Systems. Second Edition / Edited by Robert
J. Hocken & Paulo H. Pereira. – Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2012 –
567 p.
5 Metrosoft QUARTIS R7 User Manual. – Chur: WENZEL Metromec AG, 2012 –
524 p.
118
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
30
Размер файла
2 359 Кб
Теги
измерительные, измерение, методические, 9266, аспекты, координат, машина
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа