close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

9976.Автоматические линии и комплексы кузнечно-штамповочного производства

код для вставкиСкачать
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени академика С.П.КОРОЛЕВА
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И КОМПЛЕКСЫ
КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Учебное пособие
САМАРА 2004
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
УДК 658.52.011.56 : 621.983
Автоматические линии кузнечно-штамповочного производства: учебное
пособие/Самарс. гос. аэрокосмич. ун-т; сост. А.Ю. Иголкин, С.И. Козий, В.А.
Михеев, С.Ф. Тлустенко. Самара 2004, 168с.
ISBN - 978-5-7883-0277-3
Цель учебного пособия – сделать более эффективным учебный процесс
студентов, изучающих процессы обработки металлов давлением на основе
механизации и автоматизации основных производственных процессов.
В пособии представлены типовые и уникальные схемы автоматических линий
для разнообразных производственных процессов на базе как отдельных типов
оборудования, так и их комплексов с целью оптимизации по функциональному
назначению. Приведены краткое техническое описание, обоснование схемы выбора и
классификация, циклограммы работы всех звеньев производственных цепей,
основные технические характеристики автоматических линий и комплексов.
Пособие предназначено для студентов средних и высших учебных заведений по
специальностям «обработка металлов давлением» и «машины и оборудование
прессов обработки металлов давлением», а также для инженерно- технических
работников предприятий и проектно-конструкторских организаций.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Самарского
государственного аэрокосмического университета имени академика С.П.Королева.
ISBN - 978-5-7883-0277-3
Рецензенты: доктор тех. наук, проф. И.П. Попов;
канд. тех. наук, доц. В. Г. Уланов.
©А. Ю. Иголкин,
С. И. Козий,
В. А. Михеев,
С. Ф. Тлустенко, 2004
© Самарский государственный
аэрокосмический университет,
2004
2
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
СОДЕРЖАНИЕ
4
Введение …………………………………………………………………..
5
1. Автоматические линии ………………………………………………..
5
1.1 Классификация автоматических линий ………………………….
11
1.2 Выбор оптимального варианта построения линии……………....
17
1.3 Циклограммы и системы управления ……………………………
1.4 Требования к технологическому процессу, конструкции
21
штампов и оборудованию при создании линии ………………..
22
1.5 Автоматические линии роторного типа …………………………
28
1.6 Автоматические линии на базе многопозиционных автоматов…
1.7 Автоматизированные линии на базе промышленных роботов
31
(роботизированные линии) ………………………………………
36
1.8 Производительность и надежность автоматических линий .……
38
2. Комплексы для штамповки деталей …………….……………………
2.1 Комплексы оборудования для штамповки деталей из рулонного
металла ……………………………………...……………………..
39
43
2.2 Комплексы для штамповки деталей из полосы ………...………..
46
2.3 Комплексы для штамповки деталей из листа ……………………
47
2.4 Правильно-разматывающие устройства (ПУ) …………………...
2.5 Разматывающие устройства (РУ) и наматывающие устройства
50
(НУ) ………………………………………………………………
52
2.6 Подачи для рулонного и полосового металла ……………………
2.7 Комплексы оборудования для штамповки из штучных
59
заготовок …………………………………………………………
67
2.8 Роботизированные технологические комплексы (РТК)……..…..
79
2.9 Прессы с программным управлением ……………………………
82
2.10 Обрабатывающие центры для штамповки листовых деталей …
Список рекомендуемых источников…………………………………….
84
Приложение 1. Линии автоматические на базе кривошипных 86
прессов, линии и участки роботизированные………
Приложение 2. Комплексы оборудования для штамповки на базе 118
кривошипных прессов и подач ………………………
3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Введение.
Один из прогрессивных путей совершенствования кузнечно-штамповочного
производства на современном этапе – создание автоматических линий и комплексов
для штамповки деталей. Автоматические линии и комплексы требуют новой
организации технологического процесса и, следовательно, новой специальной
подготовки инженеров в этой области.
Учебный план подготовки инженеров по специальности 120400 – инженермеханик по кузнечно-штамповочному производству содержит ряд специальных
дисциплин, читаемых на старших курсах.
Назначение пособия состоит в изложении методов выбора и обоснования
структурно-компоновочных решений автоматических линий и комплексов. При этом
выбор и обоснование рассматриваются применительно к конкретному заданию по
дисциплинам «Кузнечно-штамповочное оборудование» и «Автоматизация,
робототехника и гибкие производственные системы заготовительно-штамповочного
производства».
Современное производство связано, прежде всего, с переходом от отдельного
универсального оборудования к автоматическим линиям и комплексам кузнечноштамповочного производства. Центр проблем переносится с массового на серийное
производство с широким развитием автоматизации и механизации вспомогательных
операций, с реализацией программного управления.
Автоматические линии и комплексы базируются на непрерывном
совершенствовании технических средств: от простых механизмов до сложных
электронных систем (числового программного управления, контроллеров и ЭВМ).
Все больше технологических, конструктивных и компоновочных решений должны
выбираться при высокой квалификации конструкторов и технологов.
В учебном пособии изложены основные сведения об автоматических линиях и
комплексах заготовительно-штамповочного производства. В приложенях приведены
линии и комплексы, их характеристики, модели компоновки и основные данные.
Ознакомившись с материалами пособия, будущие специалисты смогут приступить к
решению сложных задач при построении автоматических линий и комплексов для
штамповки деталей.
4
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И КОМПЛЕКСЫ КУЗНЕЧНОШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
1. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
Наиболее совершенная форма автоматизации — комплексная автоматизация и
создание автоматических линий. По сравнению с автоматизацией отдельных прессов
автоматизация целых поточных линии обеспечивает более высокую техникоэкономическую эффективность, ибо отпадает необходимость в ручном труде при
передаче заготовки от пресса к прессу и, следовательно, возникает возможность
исключения человека из всего производственного цикла.
При создании автоматических линий кузнечно-штамповочного производства
необходимо выбрать способ подачи заготовок и полуфабрикатов в штамп; систему
фиксации заготовки на позиции обработки; способы удаления детали из штампа и
транспортирования детали на следующую позицию: методы автоматического
контроля положения деталей и автоматической блокировки, обеспечивающей
безаварийную работу линии.
1.1 Классификация автоматических линий.
В зависимости от степени механизации и автоматизации основных и
вспомогательных операций возможно создание автоматических, автоматизированных
(полуавтоматических) и механизированных линий.
Автоматические линии — это линии, в которых полностью автоматизированы
основные и вспомогательные операции, а также процессы управления. На
автоматических линиях изготовление детали, их качество и заданная
производительность полностью обеспечивается без вмешательства человек, за
которым сохраняются лишь функции наблюдения за работой линии и ее отдельных
устройств и механизмом.
Автоматизированные (полуавтоматические) линии - это линии, в которых все
вспомогательные операции осуществляются механизмами, работающими в
автоматическом режиме, а рабочий наблюдает за правильностью выполнения
операции, подправляет детали в штампе в случае каких-либо сбоев и управляет
работой прессов.
Механизированные линии — это линии, в которых наряду с
автоматизированными остаются и ручные приемы при обслуживании штампом и
5
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
управлении работой прессов. Отличительная особенность этих линий - возможность
транспортирования деталей без сохранения строгой ориентации, так как укладку и
фиксацию деталей на позиции обработки рабочие выполняют вручную.
По степени специализации в зависимости от масштаба производства различают
следующие типы линий: специальные (индивидуальные), специализированные и
универсальные. Последние два типа линий еще называют групповыми.
На специальных линиях обрабатывают детали одного наименования, а на
специализированных — однотипные изделия. При изменении объекта обработки на
специализированных линиях требуется лишь соответствующая подналадка (реже
замена) средств автоматизации. Специальные и специализированные линии
применяются в основном в массовом производстве при ограниченной номенклатуре
деталей. В них часто используются специальное оборудование и специальные
средства автоматизации.
На рис.1 показана специализированная автоматическая линия фирмы
EUMUCO для изготовления поковок коленчатых валов и передних балок грузовых
автомобилей. В состав линии входят ковочные двухклетьевые двухстоечные вальцы
1, кривошипный горячештамповочный пресс 2 усилием 120 МН с клиновым
приводом ползуна, обрезной двухстоечный пресс 3 усилием 12,5 МН, выкрутной
пресс для скручивания шеек вала 4 усилием 1,8 МН и гидравлический
калибровочный пресс 5 усилием 16 МН.
К ковочным вальцам 1 нагретая заготовка поступает от индукционного
нагревателя с автоматическими загрузчиками мерных заготовок. Далее она
поворачивается после каждого прохода на 90° вокруг продольной оси. После
вальцовки заготовка передается к штамповочному прессу 2, который оснащен двумя
манипуляторами.
Заготовка, поданная манипулятором ковочных вальцов, попадает в первый
гибочный ручей штампа. Затем манипулятор пресса, смонтированный сбоку у окна
пресса, переносит заготовку во второй ручей штампа с одновременным ее поворотом
на 90°. Штамповка коленчатого вала осуществляется в три перехода: гибка,
предварительная штамповка и окончательная штамповка. После второго перехода
второй манипулятор, расположенный с противоположной стороны — в окне пресса,
перемещает
заготовку
в
третий
окончательный
ручей
штампа.
6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.1 Специализированная автоматическая линия фирмы EUMUCO для изготовления поковок коленчатых валов и
передних балок грузовых автомобилей.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Затем поковка этим же манипулятором укладывается на транспортную
тележку для последующей передачи к обрезному прессу 3. Манипуляторы
обеспечивают синхронную работу на прессе. Далее отштампованная заготовка
манипулятором пресса подается с конвейера в обрезном штамп. Обрезанная
заготовка попадает на конвейер, передающий заготовку к выкрутному прессу 4, а
облой, оставшийся на матрице, специальным приспособлением убирается.
Выкрутной пресс снабжен манипулятором, осуществляющим подачу вала
на пресс, выемку его из пресса и передачу на конвейер, транспортирующий
скрученный вал к калибровочному прессу 5. Калибровка выполняется в двух
ручьях с помощью двух манипуляторов. Для управления работой линии
предусмотрена система программного управления с использованием
программируемых контроллеров. При изготовлении передней балки выкрутной
пресс не применяется, а вальцовка осуществляется за меньшее число переходов.
Перестройка работы линии происходит при изменении программы
программируемого контроля и замены штампов.
Штамподержатели со штампами, имеющими большую массу, закрепляются
на ползуне и столе пресса быстродействующими зажимными приспособлениями.
Универсальные линии - это быстропереналаживаемые линии, создаваемые
на базе универсального прессового оборудования и универсальных средств
автоматизации. Это позволяет при изменении объекта обработки осуществить
переход на новую продукцию без значительных затрат средств и времени. Такие
линии нашли наибольшее распространение в кузнечно-штамповочном
производстве.
В зависимости от типа связи различают линии с жесткой, гибкой и
смешанной связями между технологическими агрегатами.
Линии с жесткой связью содержат технологические агрегаты, жестко
связанные между собой, которые одновременно начинают рабочий ход.
Остановка одного им агрегатов приводит обычно к остановке всей линии. В
качестве такой жесткой связи в линиях могут быть: единые средства механизации,
например грейферная подача; сама заготовка (непрерывный материал);
кинематические связи между машинами, которые характеризуют роторные линии.
Работа линий с жесткой связью обычно осуществляется на одиночных ходах, так
как работа в режиме непрерывных автоматических ходов затруднена
необходимостью синхронизации работы всех агрегатов и средств автоматизации.
8
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Компоновка таких линий предполагает установку оборудования на одинаковом
или кратном шагу подачи расстоянии друг от друга.
На рис.2 показана схема линии с жесткой связью, состоящая из двух
прессов, оснащенных двухкоординатным горизонтальным грейферным
питателем. Заготовка 1 загрузочным механизмом (на схеме не показан)
укладывается из стопы на исходную позицию перед прессом. Затем захватами 2
грейферных линеек 3 она переносится на предварительную позицию, а на
следующем шаге подачи - на позицию штамповки на первом прессе. Таким же
образом деталь перемещается вдоль всей линии. Линейки грейферного механизма
расположены в окнах боковых стоек прессов. Смена и обслуживание штампов
проводятся с фронта пресса. Такое расположение оборудования позволяет
сократить расстояние между прессами и, следовательно, площадь, занимаемую
линией, облегчает обслуживание и ремонт прессов и штампов.
Рис.2 Линии с жесткой связью.
Линии с гибкой связью включаются в работу с помощью обрабатываемых
деталей, которые при своем движении нажимают на соответствующие
сигнальные устройства (обычно концевые выключатели), включающие через
систему управления привод технологического агрегата или средства
автоматизации, но лишь в том случае, если деталь заняла правильное положение
на позиции обработки. При компоновке линий с гибкой связью технологическое
оборудование может быть расположено на неодинаковом расстоянии друг от
друга. Работа на таких линиях возможна при выходе из строя отдельных единиц
оборудования или средств автоматизации к этому оборудованию.
На автоматические линии с жесткой связью заготовки во время обработки
передаются непосредственно от одного технологического агрегата к другому без
транспортировки в магазины-накопители или бункера (рис. 3а).
9
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Автоматические линии с гибкой связью состоят из технологических
агрегатов, каждый из которых снабжен накопителем деталей и автоматическим
загрузочно-разгрузочным устройством (рис. 3б).
Автоматические линии могут иметь сквозной и несквозной транспортер.
Линии с несквозным транспортером строят в том случае, если конструкция
прессов не позволяет осуществить сквозную транспортировку. Однако
необходимо иметь на каждой рабочей позиции загрузочно-разгрузочное
устройство.
2
1
3
4
1
2
3
6
4
а)
б)
5
7
4
Рис.3 Варианты автоматических линий
а – с жесткой связью, б – с гибкой связью;
1,2,3 – прессы, 4 – транспортер, 5 – накопитель,
6 – обрабатываемая деталь, 7 – питатель.
Автоматические линии со смешанной связью характеризуются наличием
как жесткой, так и гибкой связи, между технологическими агрегатами. По
характеру транспортировки деталей в процессе обработки автоматические линии
подразделяют на стационарные и роторные. На стационарной линии детали в
процессе обработки не изменяют своего положения относительно оборудования и
лишь, после окончания обработки на очередной позиции транспортируется на
следующую позицию. На роторной линии детали перемещаются непрерывно.
Часть времени, затрачиваемая на обработку детали, совмещается с
транспортировкой, остальное время идет на передачу деталей.
10
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
По
видам
исполнительных
механизмов,
транспортирующих
обрабатываемые детали по линии, автоматические линии разделяются на три
типа: с общим для всех прессов транспортирующим механизмом, с общим для
двух соседних прессов транспортирующим механизмом, с индивидуальным для
каждого пресса транспортирующим механизмом.
Преимущество линии первого типа – возможность изготовления деталей
практически любых размеров, в том числе и с малой жесткостью; использование
на одном прессе нескольких штампов; и повышенная надежность в работе.
Однако при этом возрастают массы перемещаемых частей, что ограничивает
производительность линии и увеличивает трудоемкость при переналадке.
Для обслуживания двух смежных прессов линии целесообразно
использовать промышленные роботы ПР. Преимущество такой линии – простота
переналадки с изготовления одной детали на изготовление другой. К недостаткам
следует отнести более низкую производительность ПР по сравнению с
традиционными средствами автоматизации, а следовательно и линии;
ограниченность числа штамповочных операций в линии; необходимость
расположения оборудования на определенном по отношению к манипулятору
расстоянии.
1.2 Выбор оптимального варианта построения автоматических линий.
Простейшим методом выбора оптимального варианта построения
автоматической линии из числа возможных является метод полного перебора, при
котором для каждого из вариантов вычисляются все необходимые параметры:
время рабочих и холостых ходов, показатели производительности и надежности,
капитальные затраты, себестоимость обработки и в конечном итоге определяется
критерий экономической эффективности.
Однако даже при наличии нескольких решений большой объем
информации не позволяет выявить относительные достоинства и недостатки
каждого варианта. Это затрудняет качественный инженерный анализ.
Поэтому необходимо предварительное сужение круга рассматриваемых
вариантов и, не прибегая к полному перебору, применить метод шагового отбора.
В итоге получаем тот вариант, который обеспечивает заданные требования
качества деталей, производительности и при этом минимальные приведенные
затраты.
11
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Первым этапом шагового отбора является выбор компоновочного варианта
транспортно-загрузочной системы. Каждый вариант при одних и тех же
характеристиках
основного
технологического
оборудования
обладает
специфическими характеристиками быстродействия при выполнении операций
загрузки и съема деталей, их транспортировки, переориентации и ориентации.
Производительность линии в простейшем варианте (цикловая) есть
величина обратная длительности рабочего цикла Тц :
Тц = tp(q)+tx;
где tp(q) – время рабочих ходов технологического оборудования (функция
видов штамповки и числа позиций q);
tx - время не совмещенных холостых ходов цикла как интервал времени
между обработкой (функция выбранного варианта компоновки линии);
q – число рабочих позиций в линии.
Поскольку варианты транспортно – загрузочной системы различаются
величиной и направленностью транспортных перемещений, значение tx для
каждого из них различно. От длительности штамповки время холостых ходов
линии практически не зависит. Тогда критерий выбора компоновочного варианта
транспортно – загрузочной системы примет вид:
R = (Aq+Bny)(tp(q)+tx)
Здесь q, ny и tp(q) характеризуют структурные варианты линий, где могут
быть применены данные компоновочные решения;
значения A, B и tx характеризуют компоновочные варианты транспортно –
загрузочной системы (А, В – средние собственные потери из простоев
соответственно оборудования и участков линии).
По каждому из компоновочных вариантов должны быть просчитаны два
значения R: при минимальном (qmin) и максимальном (qmax) числе рабочих
позиций.
Если по какому-либо варианту значение критерия R оказывается
минимальным при обоих граничных значениях q, то такой вариант оптимален.
Если критерий R для двух или нескольких вариантов пересекается в диапазоне
qmax - qmin , для дальнейшего рассмотрения остаются два или несколько вариантов
компоновки.
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Второй этап оптимизации заключается в отборе из общего числа
оставшихся вариантов лишь тех, которые удовлетворяют заданным условиям
производительности.
Ожидаемую реальную производительность вариантов линии рассчитывают
по формуле:
ПЛ =
р
t P (q ) + t X
∑C
+
i
+ qt C
ny
ω
⋅η загр ;
где р – число параллельных потоков обработки;
(р = 1, 2, 3, …, q – число рабочих позиций в линии);
ΣCi – ожидаемые внецикловые потери (характеристика надежности);
tс – ожидаемые внецикловые
(характеристика надежности);
потери
механизмов
одного
пресса
ny – число участков, на которые делится линия (q ≥ ny ≥1);
ω - коэффициент возрастания простоев участка из-за неполной компенсации
потерь накопителями;
η загр –
коэффициент
загрузки
линии
(характеристика
условий
его
эксплуатации).
Отличительной особенностью автоматических линий как комплексных
автоматических систем машин является замкнутость их внутренних связей,
создаваемых в пределах линий выбранными транспортно – загрузочными
системами. Иными словами, любая заготовка, поступившая на вход линии, может
быть выдана в качестве готовой детали только на выходе данной линии.
Производительность автоматических линий зависит не только от
длительности рабочих tp(q) и холостых tx ходов цикла, надежности в работе
механизмов и устройств, но и от характера внутренних связей между встроенных
технологическим оборудованием и транспортно – загрузочной системой.
Как известно, под структурой любой сложной технической системы
понимают количество и вид ее подсистем и характер функциональных связей
между ними. К числу основных структурных характеристик автоматических
линий относятся:
• количество единиц технологического оборудования (или рабочих позиций q),
через которые должна пройти обрабатываемая деталь;
13
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
• количество параллельно работающих единиц оборудования (или рабочих
позиций p), на которых могут выполняться одни и те же операции;
• число участков – секций ny, на которые разделена система из q
последовательно работающего оборудования (рабочих позиций).
Именно соотношение количества последовательно соединенных в линии
единиц технологического оборудования q и количества участков – секций ny
определяет важнейший структурный признак автоматических систем – вид
межагрегатной связи. Основные варианты для однопоточных (р=1) линий
приведены на рис.4.
Рис.4. Однопоточные автоматические линии с различными
видами межагрегатной связи:
а) с жесткой связью (ny =1); б) с разделением на участки – секции (1<ny<q);
в) с гибкой связью (ny = q).
Автоматические линии, которые состоят только из одного участка – секции
(ny =1), т.е. линии, где все прессы работают по единому циклу, называются
линиями с жесткой межагрегатной связью (рис.4 а.). Если число участков –
секций равно числу прессов (ny = q), т.е. участок – секция состоит только из
одного пресса, то межагрегатная связь такой линии называется гибкой.
В автоматических линиях с гибкой агрегатной связью между каждой парой
прессов имеется накопитель межоперационных заделов (рис.4 в).
Промежуточными являются варианты с разделением линий на участки – секции, в
каждом из которых сблокировано несколько прессов (рис.4 б).
Аналогичные варианты существуют и в многопоточных автоматических
линиях (рис.5), которые создаются, когда требуемая производительность не
обеспечивается одним технологическим потоком.
При этом, если длительность рабочего цикла различных участков – секций
неодинакова, число параллельных потоков различается таким образом, чтобы
соблюдалось равенство цикловой производительности:
р1/Т1 = р2/Т2 = …=рi/Ti = const
14
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.5. Многопоточная автоматическая линия, разделенная на участки
В процессе длительного функционирования даже при полном обеспечении
каждый участок – секция имеет простои и внецикловые потери. Поскольку через
все участки – секции как однопоточной (рис.4), так и многопоточной (рис.5)
автоматической линии проходит одинаковое количество деталей (без учета
брака), то под производительностью автоматической линии следует понимать
производительность любого участка – секции в линии.
Наиболее удобно считать производительность линии по последнему,
выпускному участку, ибо только он выдает готовые детали. Если обозначить
выпускной участок индексом 1 (рис.5), а предшествующие участки
соответственно индексами 2, 3,…, ny, то дополнительные простои первого участка
будут из-за перебоев в подаче обрабатываемых деталей от предшествующих
участков в те моменты времени, когда промежуточные накопители пусты.
Деление автоматических линий на участки – секции не приводит к
изменению рабочего цикла Т. Такое деление позволяет повысить надежность
работы и производительность системы оборудования в целом при тех же
показателях надежности встраиваемого оборудования. Поэтому при
многоучастковых автоматических линиях основной задачей при расчете
производительности является числовая оценка коэффициента использования.
В общем виде производительность любой линии будет:
ПЛ =
р
⋅ η ал ⋅ γ ;
ТЦ
где р – число потоков на выпускном участке;
ТЦ – длительность рабочего числа выпускаемого участка;
ηал – коэффициент использования автоматической линии с учетом
собственных, дополнительных и организационных простоев;
γ - коэффициент выхода годных деталей.
η ал =
η загр
1 + ∑ В1 + ∑ В2 Δ 21 + ... + ∑ Вi Δ i1
;
15
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
где ΣВ1, ΣВ2,…, ΣВi – суммарные собственные потери оборудования
участков линии (1, 2, …, n);
Δ21,…, Δi1 – коэффициент наложения потерь соответственно второго участка
на первый, третьего участка на первый и т.д.
Коэффициент наложения потерь Δi1 численно показывает, какая доля
простоев (и внецикловых потерь) данного участка переходит на выпускной
участок. Например Δ21=0,10 означает, что 90% простоев второго участка
компенсировано накопителем, а 10% простоев вызвало эквивалентные простои
выпускного участка.
При делении автоматической линии на участки по методу равных потерь
(ΣВ1 = ΣВ2 =…= ΣВi=const) формула упрощается:
ω = 1+Δ21+…+ Δi1
η ал =
η загр
1 + 2В ⋅ ω
Суммарные собственные потери участка зависят как от показателей
надежности встроенного оборудования (прессы, транспортные системы,
устройства управления), так и от их количества на участке. Обозначим через В
средние собственные потери одной рабочей позиции, через q – число рабочих
позиций в участке, тогда:
ΣB = Bqуч =Bq/ny
Введение понятия среднего коэффициента наложения потерь Δ, и
подставляя значение ΣВ в формулу, получим обобщенное значение для
коэффициента использования многоучастковой автоматической линии
η ал =
рγ
[
]
q
1+ В
1 + Δ(n y − 1)
ny
⋅ η загр
Для автоматической линии с жесткой межагрегатной связью (ny=1)
внецикловые потери всех позиций суммируются (Δ=1,0), тогда
η ал =
1
⋅ η загр ⋅ γ
1 + Вq
Две последние формулы удобны для обобщенного анализа, который
позволит формулировать закономерности построения автоматических линий.
Аналогично, через А обозначают средние собственные потери каждого
технологического агрегата.
16
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1.3 Циклограммы и системы управления.
Для выполнения технологических операций при обработке деталей на
каждой
рабочей
позиции
необходимо
обеспечить
определенную
последовательность взаимодействия технологического оборудования транспортно
– загрузочных механизмов и контрольно-блокирующих устройств, что
достигается применением соответствующей системы управления.
При проектировании системы управления используют цикловую диаграмму
(циклограмму), которая показывает порядок взаимодействия всех механизмов
средств автоматизации между собой и технологическим оборудованием.
Различают три основных типа циклов работы оборудования и средств
автоматизации: последовательный, совмещенный и комбинированный (рис.6).
При последовательном цикле движения механизмов средств автоматизации и
механизации и основные рабочие движения технологического оборудования
выполняются последовательно.
Технологическое оборудование при этом, работает в режиме одиночных
ходов с выстоем в крайних положениях. Продолжительность цикла
Tц = t ВО + t ВА + t M + tT ,
где tВО — время, затраченное на включение технологического
оборудования; tВА — время, затраченное на включение средств автоматизации;
tМ— машинное время работы технологического оборудования; tТ —время работы
механизмов средств автоматизации.
Совмещение во времени работы технологического оборудования и
механизмов средств автоматизации характеризуют совмещенный цикл, при
котором кузнечно-штамповочное оборудование (пресс, вальцы) работают на
непрерывных ходах без остановки в крайних положениях. В этом случае
продолжительность цикла
Т ц = 60 n П ,
где пП — паспортное число ходов технологического оборудования.
При комбинированном цикле работа технологического оборудования и
средств автоматизации происходит последовательно, но при этом часть движений
механизмов средств автоматизации совмещена во времени с рабочим движением
технологического оборудования. Продолжительность цикла
Т ц = t М + t a′ ,
17
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
где t a′ — время работы средств автоматизации, приходящееся на период
выстаивания технологического оборудования.
Ползун
пресса
Механизм
КУ
t B0 +t M
Tц
Ползун
пресса
t B0 +t M
Tц
Ползун
пресса БК
Механизм
б)
а)
КУ
Механизм
БК
КУ БК
tM
Tц
БК
в)
Рис.6 – Типы циклов работы автоматизированного оборудования: а —
последовательный; б — совмещенный; в — комбинированный (КУ –
контрольное устройство, БУ – блокирующие устройство).
Выбор того или иного типа цикла необходимо вести с учетом следующего:
при совмещенном цикле работы возможно достижение самой высокой
производительности, но при этом необходимы очень надежные контрольноблокирующие
устройства;
при
последовательном
цикле
возможны
комбинирование в любой последовательности различных движений средств
автоматизации, использование универсального технологического оборудования,
но при этом снижается общая производительность и ухудшаются условия работы
систем включения оборудованием.
Различают два способа изображения цикловых диаграмм: в прямоугольной
системе координат (линейные циклограммы) и в полярной системе координат
(круговые циклограммы). Линейная циклограмма - наиболее универсальная, так
как позволяет устанавливать взаимодействие технологического оборудования и
механизмов средств автоматизации независимо от типа цикла. Круговые
циклограммы применимы при совмещенном цикле работы, так как полный ход
рабочего органа технологического агрегата составляет 360° по углу поворота его
рабочего вала.
Построение цикловой диаграммы начинается с выбора основного циклового
механизма, в качестве которого используется исполнительный механизм
технологического оборудования (пресса). За начало цикла принимают одно из
18
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
крайних положений циклового механизма. Для построения цикловой диаграммы
необходимо иметь кинематические схемы механизмов в действительных
размерах, установить перемещения звеньев этих механизмов и их
функциональную зависимость от угла поворота главного вала технологической
машины. Циклограмму строят в координатах время — перемещение (угловое или
линейное). На рис.7 показаны линейная (а) и круговая (б) циклограммы. Число
механизмов в линии соответствует числу строк в линейной циклограмме или
числу кругов в круговой циклограмме.
Выбор той или иной системы управления оказывает существенное влияние
на технико-экономические показатели линии, ее производительность, точность и
надежность в работе. По степени централизации различают централизованные,
децентрализованные и смешанные системы управления линиями. При
централизованной системе всем технологическим циклом линии управляют с
помощью центрального командного устройства (командоаппарата, кулачкового
вала и т. д.). В таких системах управления продолжительность рабочего цикла для
каждого исполнительного механизма постоянна. К недостатку таких систем
управления
следует
отнести
необходимость
иметь
дополнительные
предохранительные устройства, контролирующие положение и действия
исполнительных механизмов линии. В децентрализованных системах управления
используются датчики (путевые переключатели и концевые выключатели),
включаемые движущимися рабочими элементами машин и механизмов и
обрабатываемых изделий.
Недостаток децентрализованных систем — большое число управляющей
аппаратуры. Комбинацию этих систем относят к смешанным системам
управления, большинство автоматических линий оснащают смешанной системой
управления, позволяющей максимально использовать преимущества двух первых
систем.
По способу управления работой прессов автоматические линии разделяют
на синхронные и несинхронные. В автоматических синхронных линиях прессы и
средства автоматизации работают в режиме непрерывных ходов. В этом случае
управление работой прессов и средств автоматизации осуществляется с главного
пульта управления от устройства, задающего нужный темп работы. Система
управления предусматривает обратную связь от исполнительного механизма к
главному пульту.
19
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.7 Линейная (а) и круговая (б) циклограммы работы автоматических линий
20
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В несинхронных линиях ползуны всех прессов могут в каждом цикле
останавливаться в крайнем верхнем положении, а повторно они включаются
после срабатывания всех механизмов линии.
В линиях такого типа могут быть применены прессы, в которых не
регулируется число ходов ползуна, при этом головной пресс линии может
работать в режиме непрерывных ходов, а остальные прессы - с остановкой
верхнем крайнем положении. На линиях несинхронного типа можно изготовлять
детали больших размеров в направлении подачи, так как время срабатывания
устройства загрузки-выгрузки больше времени хода ползуна пресса. В то же
время на линиях этого типа имеет место потеря производительности вследствие
выстоя ползунов в крайнем верхнем положении, а также повышенное
изнашивание систем включения прессов.
1.4 Требования к технологическому процессу, конструкции штампов и
оборудованию при создании линии.
Технологический процесс должен быть простым, надежным и устойчивым.
В ряде случаев целесообразно стремиться к сокращению количества операции.
Следует по возможности объединять операции в одном штампе, а потому с точки
зрения автоматизации прогрессивной является многопозиционная штамповка.
Сокращение и совмещение операций позволяет сократить количество прессов в
линии и уменьшить производственную площадь.
Недопустимо излишнее совмещение операций, что приводит к
значительному усложнению и удорожанию штампов.
Важнейшими требованиями, предъявляемыми к деталям, изготовляемым на
линиях, являются следующие: достаточный объем производства, исключающий
частую остановку линии для перенастройки на изготовление нового изделия;
постоянство формы и номенклатуры деталей, закрепляемых за линией, особенно в
условиях применения специальных и специализированных линий; типизация и
технологичность конструкции деталей.
Штампы в автоматических и автоматизированных линиях кузнечноштамповочного производства эксплуатируются при большом числе ходов пресса
— до 500 ходов в 1 мин, что приводит к быстрому износу инструмента. Поэтому
надо обеспечивать быстросменность инструмента. Следует обращать внимание на
надежное смазывание всех трущихся частей штампов — ползушек, клиновых
21
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
устройств, направляющих элементов, используя централизованные системы
смазывания и сосредоточив точки ввода смазочного материала в одном месте. В
некоторых случаях штамп включают в общую систему смазывания линии.
Все штампы, закрепленные за одним прессом линии, должны иметь единый
уровень транспортирования изделия, и для них необходимо выдерживать
одинаковой закрытую высоту. Для использования при смене штампов
специальных установок или устройств у всех штампов, закрепленных за данным
прессом, а иногда за всей линией, несущие плиты в зоне контакта их с
захватными органами этих устройств должны иметь одинаковую конструкцию.
В конструкцию штампов часто вводят элементы схем автоматики. Это
могут быть конечные выключатели, контролирующие положение детали, длину
заготовки, вынос ее из штампа. Соединение их с общей схемой осуществляют
быстросъемными разъемами.
Для получения рационального режима штамповки для каждой детали,
закрепленной за линией, прессы оснащают приводом с регулируемым числом
ходов. Прессы, встраиваемые в линии, имеют валы отбора мощности для привода
средств автоматизации, а для управления работой последних оснащены
дополнительными командоаппаратами с соответствующим числом свободных
каналов управления. Чтобы деталь после штамповки оставалась на нижней части
штампа, оборудование должно иметь выталкиватели, срабатывающие по
командам от системы управления в определенные по циклу работы линии
моменты.
Оборудование, входящее в состав автоматических линий, должно быть
укомплектовано установками и устройствами, сокращающими время установки и
наладки штампов,
Для упрощения наладки штампов прессы оснащают различными
конструкциями микроприводов регулировки, позволяющими обеспечить
медленное (не более 1 хода в 1 мин) перемещение ползуна, а также блоками
цифровой индикации положения ползуна.
1.5 Автоматические линии роторного типа.
Один из путей развития комплексной автоматизации производственных
процессов — создание автоматических роторных линий. Роторные машины,
входящие в состав линий, характеризуются независимостью технологического и
22
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
транспортного движений, совершаемых одновременно: блок инструмента и
заготовка в процессе обработки одновременно перемещаются от предыдущей
операции к последующей. Длительность рабочего хода не зависит от
длительности операции, благодаря чему можно обеспечить одинаковую
производительность на всех операциях.
Схема автоматической роторной линии модели ЛКК5-1 для изготовления
корпусов конденсаторов пяти типоразмеров (диаметр 6,3 - 13.9 мм и высота
18,5— 32,0 мм) из алюминиевых сплавов приведена на рис.8. Типовые
технологические процессы, выполняемые на этой линии, иллюстрируются рис.9.
Рис.6 Схема автоматической роторной линии модели ЛКК5-1.
Линия имеет три технологических входа, четыре технологических ротора
(Р1 ... Р4) по шесть инструментальных блоков и пять транспортно-загрузочных
роторов (ТЗР1 ... ТЗР5) с 12 захватами. Заготовки типа колпачков загружаются в
соответствующий вибробункер: для детали № 2 бункер установлен перед ТЗР3;
для детали № 1 перед ТЗР2; для остальных — перед ТЗР1. Технологические
роторы имеют механический (кулачковый) привод.
Структурно
автоматическая
линия
роторного
типа
содержит:
технологические роторы (роторные технологические машины), транспортные
роторы и средства загрузки и выгрузки заготовок и изделий.
Технологический ротор представляет собой систему исполнительных
органов,
оснащенных
технологическими
орудиями
обработки
(инструментальными блоками), которые расположены по делительной
окружности ротора. По характеру привода рабочего движении различают
технологические
роторы
с
механическим,
гидравлическим
и
механогидравлическим приводами, а по конструкции привода — с
односторонним или двусторонним приводами. Технологические роторы с
23
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
механическим приводом применяют для выполнения штамповочных операций с
усилием до 10—15 кН.
24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.9 Типовые технологические процессы, выполняемые на линии модели ЛКК5-1
25
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Технологический ротор с механическим приводом показан на рис.10. Он
имеет основной вал 1, который приводится во вращение с помощью зубчатого
колеса 2. Верхняя опора вала расположена в стакане-втулке 3. Каждый
инструментальный блок устанавливают в роторе и закрепляют фиксатором 4 в
диске 5 блокодержателя. Такая система допускает быструю смену любого
инструментального блока. В роторах с механическим приводом рабочие и
холостые ходы инструментам сообщаются через ползуны 6, ролики которых
обкатываются по пазовым 7 или торцовым 9 кулачкам, установленным в опорных
стаканах 8.
В технологических роторах с гидравлическим или гидромеханическим
приводом рабочие усилия замыкаются на вал. Рассмотрим схемы, поясняющие
работу технологического ротора с гидромеханическим приводом (рис.11). В
начальный момент (точка 1) пуансон находится в крайнем верхнем положении.
При вращении ротора на участке 1 - 2 происходит контроль состояния
инструмента, а затем (точка 2) ролик под действием копира начинает опускать
пуансон. Далее (точка 3) происходит контакт между инструментом и захватным
органом транспортного ротора. После переноса изделий из транспортного ротора
в технологический (точки 4 и 5) пуансон вносит заготовку в матрицу на некоторое
расстояние, достаточное для преодоления силы, с которой захват удерживает
заготовку.
Рис.10 Технологический ротор с механическим приводом.
26
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.11 Схема работы технологического ротора с
гидромеханическим приводом.
Перемещение пуансона механическим приводом заканчивается (точка 6), и
вступает в работу гидравлический привод (точка 7), осуществляющий рабочий
ход (участок 7—8) и выстаивание (участок 8—9) пуансона. После этого
начинается обратный ход пуансона (участок 9—13), во время которого
происходит передача отштампованного изделия в транспортный ротор (участок
10—12) и последующее выстаивание пуансона (участок 13—1).
Назначение транспортных роторов - межоперационное транспортирование
изделий из предыдущего технологического ротора в последующий, а также
выполнение некоторых других функций: изменение уровня подачи заготовок, ее
кантование при необходимости, изменение скорости перемещения. Конструкция
транспортного ротора с возможностью изменения уровня подачи изделия
показана на рис.12. Ротор смонтирован на плите 4 и состоит из неподвижного
корпуса 5, в котором установлен копир 6. Привод вращающейся части ротора
барабана 8 с ползушками 7, на которых закреплены захваты 10, осуществляется от
вала 9, установленного в подшипник качения 13 в корпусе 5, через шестерни 3,
зубчатую муфту 2 и ступицу 1. Муфта 2 предназначена для регулирования
положения захватов относительно технологического ротора. Подъем и опускание
ползушек с захватами происходят в результате того, что при вращении барабана 8
ролик 12, закрепленный на ползушке, с помощью детали 11, скользит по
неподвижному копиру 6, профиль которого обеспечивает изменение уровня
подачи.
Принципиально новые эксплуатационные характеристики имеют линии на
базе роторно-конвейерных машин (рис.13). Все холостые ходы выполняются за
27
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
пределами технологического ротора в транспортной цепи. Инструментальные
блоки 1 имеют втулки 2 с Т-образными пазами, автоматически стыкованные со
штоками 3 исполнительных органов технологического ротора, в котором
холостые ходы сведены к разумному минимуму. При этом рабочая зона
технологического ротора увеличивается в 3—4 раза по сравнению с зоной
роторной линии. Шаг перемещения блокодержателя технологического ротора
равен шагу hp транспортирующей цепи 4.
Рис.12 Конструкция транспортного ротора.
Рис.13 Роторно-конвейерная линия.
28
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1.6 Автоматические линии на базе многопозиционных автоматов.
В состав автоматической линии входит многопозиционный автомат,
транспортные
средства,
включая
межоперационную
транспортировку
полуфабрикатов, уборку отходов и т.д.
Автоматы многопозиционные оснащены механизмами подачи, переноса
заготовки по позициям (обеспечивает как параллельный перенос заготовок, так и
их кантовку на 900) и механизмом выталкивателя.
Принцип работы автомата (рис. 14, а) состоит в следующем. Рулон ленты
надевают на барабан разматывающего устройства, расположенного позади
пресса. Лента подается валковой подачей 3 через правильное устройство в зону
первой рабочей позиции I автомата в направлении, перпендикулярном к его
фронту, спереди назад. На первой рабочей позиции находится механизм
шахматной подачи (в крупных прессах такой механизм отсутствует),
обеспечивающий перемещение плиты, на которой устанавливается штамп для
вырубки в направлении, перпендикулярном к оси ленты. Плита со штампом
перемещается при каждом ходе ползуна автомата таким образом, что заготовки
вырубаются из ленты в шахматном порядке. После вырубки лента подается к
ножницам /, которые разрезают ее на части определенной длины. В некоторых
конструкциях автоматов предусмотрена намотка ленты на барабан без ее
разрезки.
Для обеспечения свободного перемещения штампа в направлении,
перпендикулярном к оси ленты, его пуансон размещается в нижней части штампа
и не имеет жесткой связи с патроном ползуна пресса. Последний лишь обеспечивает
его толкание. Возврат пуансона в исходное верхнее положение осуществляется
пружинами.
Величина перемещения плиты шахматной подачи плавно регулируется от нуля до
±
hП
. При вырубке круглых заготовок необходимое значение hП для конкретного случая
2
'
раскроя ленты определяют исходя из диаметра заготовки D 'заг
и величины перемычки
'
между отверстиями в ленте b по зависимости hП=0,87( D 'заг
+b). При этом ширина ленты
'
BП=hП+ D 'заг
+2а, где а — величина перемычки покраям ленты. В случае если
производится однорядная вырубка, механизм шахматной подачи регулируется таким
образом, чтобы перемещение плиты было равно нулю.
29
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.14 Схема штамповки на многопозиционном автомате
а — последовательность штамповки; б — схема установки штампов; / —
ножницы; 2 — пуансон для вырубки заготовки; 3 — валковая подача; 4 —
грейферные линейки; 5 — шиберное устройство
Вырубленная заготовка падает на поверхность мостика и подается шибером на
промежуточную позицию. Длину шибера и положение мостика уточняют в
процессе наладки так, чтобы на промежуточной позиции был осуществлен захват
заготовки грейферным устройством. Грейферное устройство представляет собой две
линейки, расположенные вдоль фронта автомата симметрично его оси и
перемещающиеся возвратно-поступательно в двух направлениях - вдоль фронта
пресса и перпендикулярно к нему
30
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Благодаря такому движению линейки своими захватами за ход автомата
перемещают заготовку на величину шага, оставляют ее на следующей позиции,
раздвигаются, возвращаются в исходное положение, сдвигаются и захватывают
следующую заготовку, поданную в это время на предыдущую позицию.
Таким образом, заготовка подается на II — VI рабочие позиции, где
последовательно выполняются различные операции вытяжки, пробивки, обрезки до
получения готовой детали. Конечным результатом штамповки на автомате является,
как правило, стаканчик с наружным диаметром DД и высотой HД,
Оборудование линии обеспечивает полную автоматизацию операций
загрузки исходного материала, разматывания и правки его, подачи материала в
зону обработки, изготовления детали, удаления готовых деталей и их
стапелирования.
Работа линии начинается с установки рулона ленты на стол загрузочной
тележки, обеспечивающей подачу рулона к разматывающему устройству и его
подъем на ось опоры устройства (на рис.14 не показано). Привод горизонтального
перемещения тележки электромеханический. Вертикальное перемещение стола
осуществляется с помощью гидроцилиндра.
Установленный на опоры разматывающего устройства рулон фиксируется
и зажимается. Усилие зажима создается гидроцилиндром. Вращение приводной
оси осуществляется от электродвигателя постоянного тока через зубчатый
редуктор.
Прижимной ролик удерживает рулон от распушения и выполняет функции
слежения за изменением диаметра при размотке. Разматывающее устройство
линии включает в себя однопозиционный стеллаж для запасного рулона,
состоящий из двух сварных опор, между которыми перемещается загрузочная
тележка. Разматывающее устройство линии оборудовано роликовым столом,
облегчающим заправку ленты в правильное устройство.
Правильное устройство обеспечивает правку материала, пропущенного
между двух рядов правильных валков, из которых нижние – приводные, а верхние
– неприводные, с индивидуальной регулировкой по высоте. На выходе и входе
правильной головки установлены две пары тянущих валков. Привод правильных
приводных и тянущих валков осуществляется от электродвигателя постоянного
тока через зубчатый редуктор и карданные валы. Прижим верхних тянущих
валков обеспечивается гидроцилиндрами.
31
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Правильное устройство линии оборудовано ножницами для обрезки облоя
дефектного конца ленты перед заправкой его в правильную головку.
Выправленная лента по направляющим петлевого компенсатора поступает
в валковую подачу, осуществляющую ее смазку и периодическое перемещение на
величину заданного шага в штамповую зону пресса. Гидроприжим верхнего валка
обеспечивает подачу материала без проскальзывания. Фотоимпульсный датчик
ЧПУ с помощью мерительных роликов измеряет длину перемещения ленты и
управляет электродвигателем привода валков.
1.7 Автоматизированные линии на базе промышленных роботов
(роботизированные линии).
Они компонуются в зависимости от вида применяемого технологического
оборудования и типа промышленного робота (ПР).
На рис.15 показана технологическая планировка роботизированной линии,
в состав которой входят два пресса 1 модели К2130Б и два робота 3 модели
«Циклон 5.01». Линия оснащена подающими устройствами - магазинными (с
верхней выдачей заготовок) и шиберными (с нижней выдачей заготовок).
Магазинное устройство 2 предназначено для подъема и удержания на уровне
позиции захвата стопы заготовок массой до 120 кг. Высота стопы может
достигать 300 мм, а толщина заготовок составляет 0,5—5,0 мм.
Рис.15. Технологическая планировка роботизированной линии
использованием двуруких роботов модели «Циклон-5.01».
с
32
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ограничения по толщине заготовок объясняются тем, что заготовки
толщиной менее 0,5 мм часто слипаются из-за наличия на их поверхности масла
или заусенца. При подаче заготовок толщиной свыше 5 мм снижается
производительность линии из-за необходимости частой остановки для загрузки
магазинного устройства новой партией заготовок или перестановки сменной
кассеты. Магазинное устройство выполнено напольным и имеет индивидуальный
привод в виде пневматического цилиндра и управляющие элементы,
обеспечивающие работу устройства в наладочном и автоматическом режимах.
Точность позиционирования на уровне позиции захвата составляет ±2 мм.
Загрузку заготовок проводят вручную, а их фиксацию осуществляют с помощью
переналаживаемых стоек или сменных кассет. Шиберное устройство
предназначено для загрузки плоских заготовок в фиксированном положении и
поштучной выдаче нижней заготовки на позицию захвата. Шиберное устройство
позволяет проводить дозагрузку заготовок без остановки линии, но может быть
применено лишь для заготовок толщиной свыше 1 мм. При этом заготовки
должны отвечать повышенным требованиям по плоскостности. Неплоскостность
заготовок толщиной 1—2 мм не должна превышать 0,2 мм на длине 100 мм.
Отсекатель и шибер выполнены по принципу слежения за плоскостью заготовки.
Приемопередающее устройство 10 предназначено для связи двух
отдельных роботизированных позиций и имеет три степени свободы:
горизонтальное и вертикальное перемещения и вращение вокруг вертикальной
оси до 180°. Последняя ориентирующая степень свободы обеспечивает заданное
положение детали на позиции захвата вторым ПР, так как робот «Циклон-5.01»
работает в цилиндрической системе координат и угол ориентации заготовки при
укладке на приемо-передающее устройство 10 равен углу разворота рук робота,
который может изменяться в пределах 30—60°. Перепад высот зеркал матриц
штампов на первой и второй позициях компенсируется вертикальным
перемещением
устройства.
Поворот
приемо-передающего
устройства
осуществляется двумя пневмоцилиндрами через реечную передачу, подъем —
пневмоцилиндром, а перемещение в горизонтальном направлении —
пневмоцилиндром через реечный ходоувеличитель.
Для установки, крепления и перемещения манипулятора с рабочей позиции,
для обслуживания пресса во время смены штамповой оснастки, наладки процесса
штамповки и ремонта пресса предусмотрены направляющие рельсы 4.
33
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Манипуляторы линии оснащены пневматическими и электромагнитными
захватами 9. Пневматический вакуумный захват эжекторного типа имеет сменные
резиновые присоски в количестве 1—4 шт. Их взаимное расположение в
плоскости захвата может быть самым разнообразным и зависит от конфигурации
захватываемого объекта. Электромагнитный захват имеет четыре, два или один
электромагнит различной грузоподъемности в пределах 0,5—2 кг каждый. При
необходимости возможно применение и механических захватов. Захваты имеют
одинаковое крепление к руке ПР и легко взаимозаменяются.
Связь между роботами, прессами и всеми вспомогательными устройствами
линии осуществляется с помощью устройства управления 5 и 6.
Устройство 8 в этой линии предназначено только для контроля наличия
отштампованной заготовки в штампе и работает следующим образом: на пути
перемещения руки робота с захваченной из штампа заготовкой к
приемопередающему устройству 10 или таре 7 устанавливается бесконтактный
датчик, который дает команду запрета на дальнейшую работу линии, если в
захвате не оказалось заготовки.
На линии можно обрабатывать детали размерами от 70x70 до 400X400 мм и
массой до 5 кг с производительностью до 400 деталей/ч.
При создании роботизированных линий для горячей объемной штамповки
следует иметь в виду, что согласно существующим нормам при проектировании
кузнечных цехов оборудование должно располагаться на значительном
расстоянии друг от друга. Это позволяет свободно размещать ПР.
Наиболее перспективны для роботизации линии для штамповки поковок на
базе кривошипных горячештамповочных прессов различных усилий, которые
строятся по схеме: нагревательное устройство — КГШП — обрезной пресс.
Типовые схемы роботизированных линий горячей объемной штамповки на
базе КГШП показаны на рис.16. На рис.16, а представлена линия с применением
робота-штамповщика II и роботов-обрезчиков III и IV. Особенность этой линии —
введение робота-перекладчика I, захватывающего нагретую заготовку и
устанавливающего ее на осадочную площадку штампа КГШП 2. Передачу
отштампованной заготовки к обрезному прессу 5 осуществляют с помощью
конвейера 3.
34
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.16 Типовые схемы роботизированных линий горячей объемной штамповки на базе КГШП.
35
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
На рис.16, б показана схема с применением конвейеров 8 и 9 для
межоперационной передачи заготовок и укладки в тару 4. Применение такой
схемы рационально при крупносерийном и массовом производстве, когда
конвейеры обеспечивают постоянную и надежную ориентацию заготовок в
процессе транспортирования. В линии, показанной на рис.16, в, роботы
применены также и для загрузки заготовок в нагревательное устройство 1 с
позиции загрузки 7. Управление линиями осуществляется от пульта 6.
Линии роботизированные для листовой штамповки деталей из штучных
заготовок на базе однокривошипных прессов простого действия предназначены
для операций: пробивки, вырубки, неглубокой вытяжки, гибки, отбортовки.
Основные варианты робототизированных линий приведены в приложении 1.
1.8 Производительность и надежность автоматических линий.
Основная цель при создании автоматических линий — повышение
производительности труда, т. е. увеличение числа изготовляемых на линии
изделий и сокращение занятых на ней рабочих.
Теоретическая производительность линии зависит от длительности ее
цикла, осуществляемого при отсутствии простоев, т.е. при периодическом
повторении рабочих и холостых движений в заданной последовательности,
шт/мин:
П Т = 60 Т ц ,
где Тц— длительность цикла линии (темп штамповки), с.
При изготовлении на линии одновременно
теоретическая производительность
нескольких
деталей
П Т = 60 z Т ц ,
где z — число одновременно изготовляемых на линии изделий.
Для
автоматических
линий
роторного
типа
производительность
теоретическая
ПТ = u б п р ,
где uб — число блоков в роторе; пр — частота вращения ротора.
Теоретическая и действительная производительности линий связаны между
собой коэффициентом использования линии:
η л = П Д ПТ .
36
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ориентировочно можно принимать значения этих коэффициентов
следующими: для механизированной линии — 0,6—0,7; для автоматизированной
— 0,65—0,7; для автоматических — 0,7—0,8.
Коэффициент использования линии, существенно влияя на ее
производительность, зависит от качества организации работ, надежности
основного и вспомогательного оборудования и т.п.:
ηл =
1 η орг
1
,
+ k ηТ + (1 η н )(k + 1)
где ηорг — коэффициент качества организации работы на линии; ηТ —
коэффициент надежности технологической операции; ηн — коэффициент
надежности автоматической линии; k — суммарное количество операций,
совершаемое на автоматической линии.
Количественная оценка надежности линии, под которой понимают
способность линии сохранять свою работоспособность в определенных условиях
эксплуатации в течение заданного срока службы, связана со значительными
трудностями, обусловленными большим числом факторов, влияющих в той или
иной степени на надежность линии.
В настоящее время применяются различные критерии надежности, из
которых наиболее распространенные:
вероятность безотказной работы линии в течение заданного промежутка времени
р л = р1 р 2 р3 K р п ,
где р1, р2, ... рп - вероятность безотказной работы отдельных прессов и устройств
линии; среднее время наработки на отказ
Т оср = ∑ Т i k 0 ,
где
∑T
i
— сумма интервалов времени безотказной работы линии; k0 — число
отказов за установленный период времени;
коэффициент эксплуатационной готовности
k 0 = T0 (T0 + TB ) ,
где Т0 — время безотказной работы линии; ТВ — время, затраченное на ремонт
(время восстановления).
Надежность автоматической линии может быть повышена при
рациональной организации планово-предупредительного ремонта, своевременной
плановой замены наиболее ответственных узлов и механизмов и т.д.
37
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2. КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ
Один
из
прогрессивных
путей
совершенствования
кузнечноштамповочного производства на современном этапе — создание технологических
комплексов. Основой технологического комплекса в данном случае становится
автоматизированный или механизированный комплекс, замыкающий в себе
технологический цикл изготовления детали. Такой комплекс представляет собой
совокупность технологического оборудования и средств механизации и
автоматизации основных и вспомогательных операций, размещенных на
определенной площади и предназначенный для выполнения одной или
нескольких операций.
Структурно комплекс (рис.17) включает три основные подсистемы:
подсистему обработки изделия 1, обслуживающую подсистему 3 и подсистему
контроля и управления 2. В подсистему обработки входит основное
технологическое оборудование (универсальное или модернизированное по
условиям сопряжения со средствами механизации и автоматизации).
Обслуживающая подсистема содержит устройства для размещения деталей на
входе в комплекс, межоперационные транспортирующие и накопительные
устройства, устройства для приема обработанных изделий. Подсистема контроля
и управления включает технические средства контроля, измерения,
регулирования, логического управления, регистрации, аварийной защиты,
обеспечивающих
в
совокупности
требуемую
структуру
алгоритма
функционирования всего производственного комплекса, надежность и
стабильность выполнения всех операций технологического процесса.
Рис.17 Принципиальная технологическая структура
комплекса для штамповки деталей.
38
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В зависимости от технического уровня комплекса подсистемы
обслуживания, контроля и управления реализуются самыми различными
средствами. В более сложных автоматических комплексах помимо
перечисленных подсистем могут быть еще несколько подсистем: подсистема
обеспечения сменными штампами и приспособлениями 4; автоматизированная
транспортно-складская подсистема 5; подсистема технического обслуживания
технологического и обслуживающего оборудования 6 и подсистема
организационно-технического управления. В качестве управляющего органа в
комплексах используют ЭВМ. Для этих комплексов характерно применение
технологического оборудования с программным управлением.
Автоматизированные,
механизированные
комплексы
могут
быть
специальными и универсальными. Специальные комплексы создаются на базе
специального оборудования (координатно-револьверных прессов с ЧПУ,
высечных ножниц, прессов для вырубки пазов в листах статоров и роторов
электродвигателей и т. п.) Универсальные комплексы создаются на базе
оборудования, предназначенного для выполнения этих операций, но имеющих
при необходимости конструктивное исполнение, облегчающие их автоматизацию.
Основные варианты комплексов для штамповки приведены в приложении 2.
2.1 Комплексы оборудования для штамповки деталей из рулонного металла.
Состав и техническая характеристика
Штамповка деталей из рулонного металла ведется на автоматических
комплексах, оснащенных рулоноподающими механизмами и устройствами, для
удаления готовых деталей и отходов. Разработку технологического процесса для
этих комплексов ведут таким образом, чтобы получать готовую деталь путем ее
вырубки в штампе простого действия либо с формоизменением в штампах
последовательного или совмещенного действия без дополнительных операций
штамповки на другом оборудовании.
Состав и тип рулоноподающих механизмов комплекса выбирают, исходя из
геометрических
размеров
подаваемого
материала
и
особенностей
технологического процесса штамповки. При штамповке деталей из ленты
шириной до 20 мм и толщиной до 1 мм применяют неприводной
рулоноразматыватель, а устройства подачи ленты выполняют с приводом от
штампа или пресса.
39
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
При использовании ленты большей толщины в состав комплекса включают
правильное устройство. При штамповке деталей из ленты целесообразно
применять двусторонние устройства подачи, а ленту-высечку можно либо
наматывать на барабаны наматывающих устройств, либо измельчать на
ножницах. При вырубке заготовок на быстроходных прессах-автоматах и при
последовательной штамповке и ленте для повышения точности шага подачи
используют приводные рулоно-разматыватели.
Комплексы для штамповки из рулонного металла включает следующее
оборудование (рис. 18-23):
правильно-разматывающие или разматывающие устройства для размотки
рулона ленты и ее правки при необходимости с заданной скоростью; валковые,
роликовые-клиновые или клещевые подачи, позволяющие протягивать ленту
сквозь штамп с определенным шагом и с частотой, соответствующей частоте
ходов пресса; кривошипный пресс, на котором устанавливается штамп,
осуществляющий необходимую операцию и ножницы для разрезки отходов или
наматывающие устройства, обеспечивающие намотку остатков ленты на барабан
с требуемой скоростью.
Принцип действия.
Рулон ленты устанавливают на барабан правильно-разматывающего
устройства и фиксируют на нем по торцам и внутреннему диаметру. Для
установки рулона ленты с различными внутренними диаметрами используют
комплекты сменных накладок с интервалом регулирования 50 мм по диаметру. С
помощью правильной головки, оснащенной правильными, тянущими валками и
щетками, лента сматывается с рулона, очищается от загрязнения, правится и
подается в валковую подачу.
Валковая двусторонняя подача автоматически перемещает ленту в рабочую
зону штампа. Направление подачи - справа налево или слева направо по фронту
пресса. После переналадки она может быть использована как односторонняя
подача толкающего или тянущего типа. Каретки подачи крепятся к столу пресса.
Уровень подачи материала регулируется. Устройство для двусторонней смазки
ленты перед штамповкой крепится к валковой подаче со стороны рабочей зоны.
Отработанная лента режется ножницами на мерные части нужного размера.
Ножницы установлены на сварной раме, оснащенной устройством регулировки
высоты плоскости подачи ленты относительно пола.
40
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Привод вращения валков правильно-разматывающего устройства – от
индивидуального электродвигателя постоянного тока через клиноременную
передачу, червячный редуктор, цепную и зубчатые передачи. Привод валковой
подачи установлен на эксцентриковом валу пресса с помощью планшайбы,
привод ножевой траверсы ножниц - от пневмоцилиндра.
Рис.18 Схема комплексов оборудования на базе открытых
кривошипных прессов с односторонней валковой подачей
для штамповки из ленты:
1 – разматывающее устройство; 2 – валковая подача;
3 – ножницы для резки отходов; 4 – пресс.
Системы управления правильно-разматывающим устройством, прессом и
ножницами взаимно сблокированы. Режимы работы - наладочный, ходы одиночные и автоматические, управление - кнопочное.
Рис.19 Комплекс оборудования на базе открытого кривошипного пресса с
двусторонней валковой подачей для штамповки из ленты: 1 – правильно
разматывающее устройство; 2 – пресс; 3 – ножницы для резки отходов.
41
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
б
Рис.20 Схема комплексов оборудования на базе открытых кривошипных
прессов с клещевой подачей для штамповки из ленты: а – с разматывающим
устройством; б – с правильно разматывающим устройством; 1 – пресс; 2 –
ножницы для резки отходов; 3 – клещевая подача; 4 – правильно
разматывающее устройство; 5 – разматывающее устройство.
Рис.21 Схема комплекса оборудования на базе открытого кривошипного
пресса с двусторонней валковой подачей для штамповки из ленты: 1 –
пресс; 2 – валковая подача; 3 – ножницы для резки отхода; 4 – правильно
разматывающее устройство.
42
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.22 Схема комплекса оборудования на базе закрытого
однокривошипного пресса с клещевой подачей для штамповки из ленты:
1 – пресс; 2 – реечный съемник; 3 – клещевая подача; 4 – правильно
разматывающее устройство; 5 – разгрузочное устройство; 6 –
разматывающее устройство.
Рис.23 Схема комплекса оборудования на базе закрытого
двухкривошипного пресса с валковой подачей для штамповки из
ленты: 1 – пресс; 2 – валковая подача; 3 – правильное устройство;
4 – разматывающее устройство; 5 – тележка; 6 – колодец
петлевого компенсатора.
2.2 Комплексы для штамповки деталей из полосы
Они включают в себя кривошипный пресс, манипулятор для подачи полос
(с магазинным устройством) и подачу (рис. 24-25).
43
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Принцип действия
Комплекс для штамповки из полосы по принципу действия относится к
автоматизированным. В его состав входят полосоподаватель, валковая
двусторонняя подача и ножницы для резки отходов полосы. Полосы
захватываются пневмоприсосами, что обеспечивает работу как с магнитными так
и с немагнитными материалами различной толщины, жесткости и длины. Для
сокращения
подготовительного
времени
конструкцией
предусмотрена
загрузочная позиция, что позволяет во время работы загружать или менять
пустую кассету.
Для этой же цели существует рольганг, вынесенный из зоны захвата полосы.
После укладки полосы на рольганг от электрического датчика подается сигнал на
включение электропривода подающих роликов, которые перемещают полосу
через левую каретку валковой подачи к штампу.
Рис.24 Схема комплекса оборудования на базе открытого
кривошипного пресса с валковой подачей для штамповки из полосы: 1
– полосоподаватель; 2 – двусторонняя валковая подача; 3 – пресс; 4 –
ножницы для резки отходов.
После этого подается сигнал для автоматического зажима валков левой
каретки, и полоса поступает в зону штамповки с заданным шагом. Привод
подающих роликов - регулируемый. Это позволяет подбирать необходимую
скорость подачи полосы в зависимости от шага подачи.
Отштампованный конец полосы перехватывается правой кареткой валковой
подачи по команде от эксцентрикового вала пресса и подается в межножевое
пространство ножниц, где разрезаются отходы полосы на мерные длины, кратные
44
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
шагу подачи. Ножницы отличаются от встраиваемых в комплексы для штамповки
деталей из рулонного материала тем, что за ножами установлен механизм для
выброса остатков отштампованной полосы в тару. Привод этого механизма
осуществляется от электродвигателя, управляемого от командоаппарата пресса.
а)
б)
Рис.25 Комплекс оборудования для штамповки из полосы: а – общий вид
комплекса на базе открытого кривошипного пресса; б – схема комплекса на базе
закрытого кривошипного пресса; 1 – полосоподаватель; 2 – валковая подача; 3 –
пресс; 4 – ножницы для резки отхода.
Комплекс включают в работу с пультов управления манипулятора, пресса и
ножниц. Электросхема обеспечивает аварийную остановку комплекса с любого из
трех пультов. Комплекс может работать в наладочном, первом автоматическом (с
кратными заготовками) и втором автоматическом (с некратными заготовками)
режимах.
45
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2.3 Комплексы для штамповки деталей из листа
Включают в себя пресс и автоматическую подачу с ЧПУ (рис.26-27).
Техническая характеристика автоматизированных комплексов для штамповки
из листа на базе кривошипного пресса и подачи АП50
Модель
АлХВд
°inax
Т
^
Опод
Аг
Вг
комплекса
пресса
мм
АККД2126Д.Ф2.01
КД2126Д
1000х1500
3,2
140
0,2
5250
3650
АККД2128Б.Ф2.01
КД2128Б
1500х1000
4,0
160
0,2
5250
3700
Принцип действия
Штамповку в данных комплексах осуществляют путем последовательного
перемещения листа в двух направлениях в плоскости штамповки.
Перед пуском комплекса в устройство ЧПУ б вводится соответствующая
программа. Оператор сдвигает с подъемного стола 4 на рольганг 3 подачи лист и
предварительно ориентирует его по боковым упорам и прижимам
листодержателей, нажимает пусковую кнопку на панели 5 УЧПУ и дальнейшая
работа комплекса происходит автоматически. По программе, лист перемещается
кареткой подачи 1 до удаляемого упора (в рабочую зону пресса 2). Происходит
кратковременная остановка каретки, окончательная ориентация задней кромки
листа под прижимом листодержателей и зажим листа.
Рис.26 Схема комплекса оборудования на базе открытого
кривошипного пресса для штамповки из листа: 1 – пресс; 2 –
подъемный стол; 3 – подача для листа; 4 – транспортер.
46
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.27 Конструктивная схема комплекса оборудования на базе
открытого кривошипного пресса для штамповки из листа: 1 – привод
подачи; 2 – пресс; 3 – подача листа; 4 – листоукладчик; 5 – пульт; 6 –
распушитель листов.
Одновременно с зажимом листа упоры автоматически удаляются. Лист
перемещается в положение первой вырубки, затем - по программе на шаг с
каждым ходом пресса. Остатки листа возвращают в исходное положение.
Вырубленные заготовки проваливаются в окно стола пресса и с помощью
ленточного транспортера выносятся в тару, расположенную перед подачей.
Одновременно со штамповкой ножами, предусмотренных в штампе, сетку
отходов предыдущего ряда разрезают и удаляют специальными лотками.
После возвращения кареток подачи в исходное положение оператор
разжимает лист при помощи соответствующей кнопки на пульте 5 управления
подачи и вручную удаляет его остатки. Одновременно с разжимом листа
происходит выдвижение упоров в положение ориентации. После удаления
остатков комплекс готов для обработки следующего листа.
2.4 Правильно-разматывающие устройства (ПУ)
Предназначены для размотки и правки ленты одновременно (рис.28-30).
Правильно-разматывающие
устройства
(ПУ)
имеют
одинаковую
принципиальную схему. Их отличие состоит в способе фиксации рулона,
количестве правильных валков, конструкциях барабана и командоаппарата.
47
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Устройство с фиксацией рулона по отверстию состоит из узлов базирования
и крепления рулона, а также протяжки и правки ленты.
Последний включает в себя корпус 20, в котором размещен привод
устройства, и правильную головку 11. На стойке 1 закреплен корпус 3. В нем
вращается ось, на консоли которой закреплен барабан, состоящий из основания 4
и секторов 5. С помощью специальной рычажно-винтовой системы в результате
вращения винта 6 секторы 5 раздвигаются или сближаются, фиксируя или
освобождая рулон ленты. Винт 6 вращают рукояткой, надеваемой на его
квадратный конец 7.
Рис.28 Правильно разматывающие устройство модели ПУ-8: 1 – барабан для
рулона; 2 – разматывающая головка; 3 – шкаф управления; 4 – регулятор скорости
размотки ленты; 5 – пульт управления.
Рис.29 Конструктивная схема правильно-разматывающего устройства.
48
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.30 Правильно-разматывающее устройство модели ПУ7: 1 – корпус с
опорными роликами для рулона; 2 – правильная головка; 3 – рычаг
командоаппарата контроля петли ленты; 4 – пульт управления; 5 – регулятор
скорости размотки ленты.
В процессе размотки ленты вращение барабана притормаживается
фрикционным тормозом 2. Торможение регулируют усилием зажатия пружин.
Для пропуска ленты между валками узла протяжки и правки верхнюю ее
часть с валками 9 поднимают, вращая винт 10. Ленту пропускают между
ограничительными роликами 8, затем протягивают между верхними 9 и нижними
22 правильными валками, а также между верхними 14 и нижними 15 тянущими
валками. При подъеме вращением винта 10 верхних валков 9 пружина 12
сжимается и верхний приводной валок 14, освобождаясь, дает возможность
протолкнуть ленту. Она протягивается между валками настолько, чтобы ее было
достаточно для образования петли между прессами ПУ. Затем винтом 10 валки
опускают, пружина 13 освобождается, и лента оказывается зажатой между
валками.
При включении комплекса ПУ работает следующим образом. От двигателя
18 через клиноременную передачу 17, червячный редуктор 19 и цепную передачу
21 вращение передается нижним правильным валкам 22 и тянущим валкам 14 и
15. В результате этого лента протягивается между валками. Усилие зажатия ленты
между валками 14 и 15 регулируется поджимом пружины 13, винтом 12, а
качество правки - опусканием и подъемом валков 9 винтом 10. В последнее время
49
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
в конструкциях ПУ вместо механического привода от винтов 10 и 12 применяют
пневмопривод.
Командоаппарат (датчик) 16 управляется компенсационной петлей ленты.
Его рычаг под действием протягиваемой ленты вращается относительно,
закрепленной на корпусе 20, чем обеспечивает включение двигателя 18 при
уменьшении петли и его остановку в случае чрезмерно большой петли. В
устройствах с базированием рулона по наружной поверхности последний
опирается на поддерживающие ролики.
2.5 Разматывающие устройства (РУ) и наматывающие устройства (НУ)
Предназначены для механизированной размотки рулона ленты с целью
исключения влияния массы рулона на точность подачи материала по шагу.
Разматывающее устройство применяют в составе комплекса оборудования для
штамповки деталей из ленточного материала, не требующего правки перед
штамповкой, с массой рулона до 300 кг.
Разматывающее устройство модели РУ63 (рис. 31) включает в себя
рулонницу 1 и шкаф 2. Конструктивная схема рулонницы для ленты шириной до
63 мм приведена на рис. 32. На валу 1, приводимом во вращение
электродвигателем через редуктор, на шпонке установлена планшайба 3. С
планшайбой 3 жестко связаны направляющие 5. Ползуны 4 с установленными на
них пальцами 7 при перемещении обеспечивают фиксацию рулона по
внутреннему диаметру. Достигается это следующим образом. Рулон
устанавливают по внутреннему диаметру на пальцы 7, опускают винты 11 и,
вставив в отверстие на шайбе ломик, вращают ее, обеспечивая синхронное
перемещение ползунов 4 до величины внутреннего диаметра рулона. После этого
винты 11 затягивают. Рулон зафиксирован. Перестановка пальцев 7 в отверстия 6
позволяет дополнительно увеличить величину внутреннего диаметра рулона.
Перемещением втулки 9 с ввернутыми в нее штырями 8 ограничивают ширину
рулона. Втулку фиксируют винтом 10.
Наматывающее устройство состоит из приемного натяжного устройства,
барабана и привода. Узлы могут быть смонтированы либо на одной станине, либо
отдельно (рис. 33). В последнем случае барабан 6 смонтирован в корпусе 7, в
котором размещается привод барабана. На стойке 1 расположены натяжная
50
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
головка 4 (аналогична тянущей головке РУ), но тормозящая, командоаппарат 2,
рычаг которого качается на оси 8, лентоукладчик 5 и пульт управления 3.
Рис.31 Конструктивная схема разматывающего устройства модели РУ63.
Рис.32 Конструктивная схема рулонницы для ленты шириной до 63 мм.
51
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.33 Конструктивная схема наматывающего устройства.
Остаток ленты пропускается сквозь натяжную головку и далее закрепляется
эксцентриковым захватом на барабане. Он состоит из отдельных секторов,
поэтому диаметр отверстия рулона отхода ленты может изменяться. В процессе
работы командоаппарат 2 контролирует наличие петли ленты Л, натяжное
устройство 4 обеспечивает плотную намотку, а лентоукладчик 5 – ровную
намотку и контроль размера рулона.
Конструкция командоаппарата 2 для ПУ, РУ и НУ одинакова. Она
представляет собой консольно качающийся рычаг, свободный конец которого
роликом опирается на петлю ленты Л. На оси качания командоаппарата 8
имеются секторы, входящие по мере качания рычага в прорези бесконтактных
путевых выключателей, вследствие чего соответствующие команды подаются
приводу барабана.
2.6 Подачи для рулонного и полосового металла
Валковая подача (ВП)
Валковая подача имеет привод от кривошипного вала пресса, что позволяет
протягивать ленту сквозь зону штамповки в соответствии с частотой ходов
ползуна.
Наиболее распространены двухсторонние валковые подачи (рис. 34). На
конце кривошипного вала пресса крепят планшайбу 6, к которой присоединяют
палец 4 с головкой привода 5. Последняя соединена с тягой 3, длина которой
52
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
может регулироваться для установления необходимого момента начала подачи
ленты, его восстановления до требуемого и установки требуемого уровня подачи
ленты относительно уровня зеркала матрицы штампа. В процессе вращения
кривошипного вала пресса тяга 3 и соединенный с ней рычаг 7 колеблются.
Амплитуда колебаний зависит от эксцентриситета пальца 4 относительно оси
кривошипного вала. Эксцентриситет регулируют, перемещая палец 4 по
планшайбе 6, таким образом регулируют шаг подачи в заданном диапазоне.
Колебательное
движение
рычага
7
передается
валкам
левой
толкающей головки 2, а от них с помощью тяги, размещенной в кожухе 8, валкам
правой тянущей головки.
Кинематическая схема валковой подачи приведена на рис. 35. На конце
кривошипного вала 11 пресса, на котором устанавливают подачу, крепят
планшайбу 10, по которой с помощью гайки 9 перемещается палец 8 с головкой
привода 7. К головке привода присоединена тяга 6 с регулируемой длиной,
которая через рычаг крепится к валу 4.
При вращении кривошипного вала 11 вместе с ним вращается планшайба
10, в результате чего с определенным радиусом относительно оси кривошипного
вала вращается палец 8. Величина радиуса вращения пальца зависит от его
положения на планшайбе 10. От пальца 8 через головку привода 7 тяге 6
передается колебательное движение, приводящее к колебательному движению
вала 4. Амплитуда колебаний вала 4 зависит от эксцентриситета пальца 8 и длины
регулируемой тяги 6. Через сектор 5, жестко сидящий на валу 4, и обгонную
муфту 13 колебания вала 4 передаются верхнему валку 2 левой головки и далее
через пару зубчатых колес 14 - нижнему валку 3. Усилие прижатия валков друг к
другу регулируется нажимной гайкой 15 через пружину 16. Одновременно через
тягу 12 колебательное движение передается валу 17 аналогичной по устройству
правой головки. В процессе колебательного движения валков их инерция в
момент изменения направления вращения гасится фрикционными дисковыми
тормозными устройствами 1.
Если в установленном на прессе штампе применяют фиксаторы (ловители)
или шаговые ножи, то в момент штамповки требуется освобождение ленты. Для
этого к ползуну пресса дополнительно крепят два кулачка, которые при ходе
ползуна вниз нажимают на соответствующие рычаги подачи и тем самым
53
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
приподнимают верхние валки. В случае использования валковой подачи подъем
верхних валков для заправки в них полосы осуществляется пневмоприводом.
Рис.34 Двусторонняя валковая подача: а – общий вид подачи на прессе; б – левая
головка; 1 – рычаг; 2 –левая головка; 3 – тяга; 4 – палец; 5 – головка привода; 6 –
планшайба; 7 – правая головка; 8 – кожух; 9 – крышка корпуса; 10 – ось; 11 –
рукоятка; 12 – ось; 13 – муфта обгона; 14 – нижний валок; 15 – верхний валок; 16
– регулировочная гайка; 17 – пружина; 18 – ось; 19 – рычаг привода правой
каретки; 20 – корпус; 21 – штифты; 22 – болты крепления шпонки; 23 – вал; 24 –
болты крепления головки к прессу; 25 – болты регулирования положения головки;
26 – болты регулирования уровня подачи.
Рис.35 Кинематическая схема двусторонней валковой подачи.
54
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.36 Планшайба с пальцем и головкой првода.
Узел планшайбы с пальцем и головкой привода (рис. 36) является общим
для всех подач, приводящихся в движение от кривошипного вала пресса.
Планшайба 4 с помощью переходного фланца 3 крепится к торцу кривошипного
вала 11. Планшайба может вращаться относительно переходного фланца в
пределах длины пазов П, Ее положение фиксируется с помощью винтов 12, чем
устанавливаются начало и окончание движения пальца 5. Последний своей Тобразной головкой перемещается в пазу планшайбы винтом 2, вращающимся в
сухарях 7, и фиксируется в необходимом положении путем затяжки гайками 6,
осуществляющими зажим через распорную втулку 9. Необходимое положение
пальца определяется по шкале линейки 10. Головка привода 8 надета на палец 5
на подшипниках. Крышка 7 образует соответствующую полость для смазки.
Односторонние валковые подачи отличаются отсутствием правой головки и
соответственно тяги 12.
Ролико-клиновые подачи (РКП)
Они приводятся в движение аналогично валковым (рис. 37). К кривошипному
прессу вала 11 крепится планшайба 10, по которой с помощью гайки 9
перемещается в радиальном направлении палец 8 с головкой привода 7.
Последняя шарнирно соединена с тягой 6, через рычаги 5 и 3, приводящей в
возвратно-поступательное движение подвижную каретку 2. Предварительное
регулирование
величины
шага
подачи
обеспечивается
изменением
эксцентриситета пальца 8 на планшайбе 10. Точная регулировка шага каретки
выполняется упорами 14. Поломки предотвращаются предохранительной муфтой
4.
55
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.37 Схема роликово-клиновой подачи.
Рис.38 Схема пресса с роликово-клиновой подачей: 1 – лента; 2 – роликоклиновая подача; 3 – пресс.
В подвижной каретке имеются пары роликов 1, которые при движении
каретки вправо заклинивают находящуюся между ними ленту Л и протягивают ее
вправо на величину шага подачи. При движении каретки влево пружины 15
сжимаются, лента расклинивается, и ролики проскальзывают по ней. В это время
ролики 12 неподвижной каретки 13 заклинивают ленту и не дают ей возможность
переместиться влево. Когда каретка 2 перемещается вправо, ролики 12
пропускают ленту. Схема пресса с роликовой подачей приведена на рис. 38.
56
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Клиновые подачи (КП)
Клещевые подачи в отличие от валковых и ролико-клиновых оснащены
индивидуальным пневматическим приводом. Принцип работы подач моделей
КП6, КП7, КП8 заключается в следующем (рис. 39). Сжатый воздух под
давлением 0,4-0,5 МПа подается из сети через муфтовый кран 12,
влагоотделитель 11, регулятор давления 10 и маслораспылитель 7 в точку “а”
магистрали. Необходимое давление в процессе работы поддерживают
регулятором давления 10, контролируют реле давления 8 и по манометру 9. Из
точки “а” воздух поступает в воздухораспределитель 4 и в точку “b”
воздухораспределителя1. Воздухораспределителем 4 управляет кулачок 5,
посаженный на вал пресса, и таким образом за время полного оборота вала
происходит полный цикл работы подачи. В свою очередь, воздухораспределитель
4 управляет работой воздухораспределителя 1. Воздухораспределитель управляет
работой поршней-клещей неподвижной 17 и подвижной 21 кареток
одновременно, и работой воздухораспределителя 24. Последний управляет
работой цилиндра подачи 15.
Рис.39 Принципиальная схема клещевой подачи с одной
подающей кареткой моделей КП6, КП7, КП8.
При ходе ползуна пресса вниз кулачок 5 ставит золотник
воздухораспределителя 4 в такое положение, при котором воздухораспределитель
7 обеспечивает подачу воздуха из точки “b” в точку “d”. В результате воздух
поступает в точку “c” и далее в полость неподвижной каретки 17 (через клапан
дросселя 19), поднимает поршень-клещи 18. Лента Л оказывается зажатой и не
может перемещаться ни влево, ни вправо. При этом воздух подвижной каретки 21
57
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
вытесняется через дроссель 19, воздухораспределитель 7 и глушитель 3 в
окружающее пространство, поршень-клещи 20 опускается и освобождает ленту Л.
одновременно от точки “e” воздух поступает воздухораспределителю 24 и
перемещает его золотник в такое положение, при котором воздух из точки “а”
поступает в точку “q” и далее в точку “n”. В результате этого поршень цилиндра
подачи движется влево, перемещая штоком 22 подвижную каретку 21 в исходное
левое положение. Воздух из левой полости цилиндра вытесняется, поступает от
точки “m ” через дроссель 14 в точку “f” и через глушитель 6 выходит в
окружающее пространство. Поскольку при этом лента зажата поршнем-клещами
неподвижной каретки, то подвижная каретка свободно перемещается влево, а
лента остается неподвижной.
Ход каретки может регулироваться упорами и составляет часть
наибольшего хода поршня h. Регулирование плавное (от 0 до h). В конце хода
ползуна вниз деталь штампуется. Затем начинается подъем ползуна. Кулачок 5
при этом ставит золотник воздухораспределителя 4 в такое положение, при
котором воздух от точки “b” поступает к точке “c” и далее через клапан дросселя
19 в полость подвижной каретки 21. Поршень-клещи 20 поднимается и зажимает
ленту. При этом воздух из полости неподвижной каретки вытесняется. Через
дроссель 19 он поступает в точку “d” и далее через глушитель 2 – в окружающее
пространство. Поршень-клещи 18 опускается и освобождает ленту. Одновременно
из точки “с” воздух поступает через дроссель 13 к воздухораспределителю 24 и
перемещает его золотник в положение, при котором воздух от точки “а” подается
в точку “f” и далее - в точку “т”. В результате поршень цилиндра подачи
движется вправо и перемещает штоком 22 подвижную каретку 21 в крайнее
правое положение. Поскольку лента при этом зажата поршнем-клещами
подвижной каретки и освобождена поршнем-клещами неподвижной каретки, то
она перемещается вправо на величину шага подачи. При этом воздух из правой
полости цилиндра подачи 15 вытесняется, проходит от точки “n” через дроссель
и далее до точки “q”, затем выходит в окружающее пространство через
глушитель 6.
На входе в клещевую подачу лента направляется валком 16. Корпус
клещевой подачи крепится к столу пресса 22. Наличие дросселей обеспечивает
плавность движения всех механизмов подачи.
58
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Клещевые подачи моделей КП63, КП100 и КП160 также имеют
индивидуальный пневмопривод, работой которого управляет клапан управления
(КУ), кинематически связанный с кривошипным валом пресса. При работе пресса
КУ переключает один из воздухораспределителей подачи, изменяя направление
потока воздуха к захватам. В результате материал зажимается в одном из захватов
и освобождается в другом. Одновременно происходит переключение второго
воздухораспределителя, который изменяет направление потока воздуха к
плунжерам механизма подачи. Далее цикл повторяется. Имеется также
воздухораспределитель, обеспечивающий разжатие захвата при заправке ленты в
начале работы и воздухораспределитель, обеспечивающий отключение
управления подачи при наладке пресса или штампа. В состав подачи входят
дроссели для синхронизации срабатывания захватов подачи. Они обеспечивают
опережение зажатия материала в одной из кареток перед освобождением его в
другой. Другая пара дросселей позволяет регулировать плавность подхода
подвижных масс к крайним положениям.
2.7 Комплексы оборудования для штамповки из штучных заготовок
Состав и техническая характеристика
Автоматизированные и автоматические комплексы оборудования включают
механизмы: накопления и подачи исходных заготовок (магазинное устройство,
бункер, питатель), а также манипулирующее исходными заготовками, подающие
их в зону штамповки, извлекающие из штампа готовые детали (манипулятор,
робот) и удаляющие заготовки после штамповки (механизм выгрузки,
пневмосдуватель). Простейшим таким комплексом является пресс, оснащенный
одним из видов питателей и подач. В основном применяют шиберные питатели,
револьверные и грейферные подачи.
Шиберные питатели.
Назначение.
Обеспечивают поступательное перемещение штучных заготовок из зоны
загрузки в зону штамповки. Они изготавливаются с приводом от пресса или с
индивидуальным приводом.
Последовательность работы.
Одна из принципиальных схем шиберного питателя приведена на рис. 40.
От поршня 1 пневмопривода через систему рычагов 2, 3 передаются движение
59
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ползуну 4 и от него - шиберу 5. При ходе поршня 1 на величину hпш рычаг 3
качается с углом качания р. В результате шибер осуществляет возвратнопоступательное движение точки А на рычаге 3. Шибер 5 передвигается вправо,
захватывает очередную заготовку 7 и перемещает ее на величину hдт в зону
штамповки.
Рис.40 Принципиальная схема шиберного питателя с индивидуальным
пневмоприводом и рычажным передаточным механизмом.
В магазине 6 заготовки перемещаются вниз за каждый ход шибера.
Условием надежного захвата заготовки является соблюдение неравенств t<s.
Шиберный питатель может применяться самостоятельно как шиберная подача, а
также в сочетании с другими подачами.
Револьверные подачи, (рис. 41)
Назначение.
Обеспечивают транспортирование штучных заготовок от места загрузки к
рабочей позиции и далее - на позицию разгрузки.
Последовательность работы.
Привод подачи осуществляется от пресса через планшайбу и тягу аналогично ВП
и РКП. При этом планшайба не имеет регулировки эксцентриситета пальца,
поскольку шаг подачи является постоянным. Далее через систему рычагов 6-5-4
движение передается ползуну 3. Двигаясь возвратно-поступательно, последний
через собачки 2 приводит к прерывистому вращению в одном направлении
храпового колеса 1, совмещенного с рабочим револьверным диском. В гнезда
револьверного диска вставляются заготовки, транспортируемые из зоны загрузки
60
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
а к зоне штамповки б и далее - к зоне разгрузки в. В подачах имеются
дополнительные (по сравнению с приведенной схемой) механизмы,
обеспечивающие фиксацию диска, его загрузку и т.п.
Рис.41 Принципиальная схема револьверной подачи.
Грейферные подачи.
Назначение.
Транспортируют заготовку поступательно. С их помощью заготовка может
перемещаться в зоне штамповки, занимая очередные позиции при
последовательном выполнении операций.
Последовательность работы.
Основной элемент подачи - грейферные линейки 1 и 2 (рис. 42). Они
перемещаются следующим образом: вперед на шаг 1 поз., а затем раздвигаются в
стороны на величину hrp/2 (каждая). Далее обе - назад на шаг 1поз. и к оси – на
величину hrp/2 (каждая). В результате такого движения линейки захватывают
заготовку и за каждый цикл переносят ее с I на II позиции, со II - на III, с Ш – на
IV, с
IV - на V и т.д. Таким образом, заготовка перемещается на
соответствующие позиции штампа. При ходе назад линейки должны быть
раздвинуты на величину hrp>d-brp, чтобы заготовка оставалась на
соответствующих позициях. Грейферная подача применяется в совокупности с
шиберным питателем. Шибер 4 подает исходную заготовку 3, перемещая ее из
зоны загрузки на шаг hшб. на позицию I, откуда она транспортируется
грейферными линейками. Привод движения линеек может быть индивидуальным
и от пресса.
61
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.42 Грейферные линейки с шиберным питателем.
Таблица 1
Основные параметры и размеры автоматизированных
кривошипных прессов с шиберной и револьверной подачей
Модель
P,kH
Шиберная подача
КД2122Е.01 160
КД2124Е.01 250
КД2126Е.01 400
КД2128Б.01 630
КД2126Д.01 400
Револьверная подача
КД2122Е.02 160
КД2128Б.02 630
КВ2132.01
1600
КВ2132.02
1600
Dзаг
мм
S
Min
мм
n пр
шт/м
ин
D.рев
мм
n.поз
шт
h.шб,
мм
Аг
мм
Вг
мм
35-90
35-90
90-240
90-240
90-240
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
50
50
30
29
29
-
-
100
100
250
250
250
1750
1930
2400
2700
1980
1085
1240
1600
1690
1600
63
125
180
180
0,5
0,5
0,5
0,5
110
60
45
45
70
125
180
180
10
10
10
-
1190
1870
2800
2860
1085
1790
2500
2500
Таблица 2
Основные параметры и размеры автоматизированных
комплексов на базе кривошипных прессов с грейферной подачей
Модель
комплекса
P,kH
Грейферной
подачи
a.заг,
S,
n
в.заг,
мм
Min
мм
пр,ш hгр, h’гр,
т/мин мм мм
h
поз
шт
H
мм
Аг
мм
Вг
мм
АККД2126Д.31
АККД2128Б.31
АКК2128Д.31
ПГ11
ПГ11
400
630
40-63
40-63
0,5-4,0
0,5-4,0
48
42
100 50
100 50
4
4
200
200
2200
2500
1900
2000
АККЛ2130АФ1.02
ПГ9
1000
0,8
20
<60 360
4
-
2600
1815
АККВ2132.02
АККВ2132А.02
ПГ9
1600
250х
250
^250
^0,8
16
360 До 60
4
-
3200
2100
АККБ5532.01
ПГ8
1600
25
45
4
-
4400
4200
АККМ2134АФ1.01
ПГ10
2500
400х
200
600
До 400 >0,1
10
560
4
-
3400
2700
450
До 70
62
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Грейферные подачи используют в сочетании с валковыми и клещевыми. В
этих случаях становится возможной штамповка из ленточного материала.
На первой позиции выполняется вырубка заготовки из ленты, после чего
грейферные линейки передают ее на следующую позицию. Грейферные подачи
применяются в составе многопозиционных автоматов. Кроме того, на их основе
создаются линии штамповки, включающие несколько прессов, обеспечивающих
последовательную штамповку деталей.
Схемы кривошипных прессов для полуавтоматической штамповки,
оснащенных шиберной и револьверной подачей, приведены на рис. 43. Пресс с
шиберной подачей показан на рис. 44, с револьверной - на рис. 45. Револьверная
подача приведена на рис. 46. На рис. 47 показана схема автоматизированного
комплекса на базе кривошипного пресса с грейферной подачей.
Рис.43 Схемы прессов для полуавтоматической штамповки деталей из
штучных заготовок: а – моделей КД2122Е.01, КД2124Е.01,
КД2126Д.01 и КД2128Б.01; б – моделей КД2122Е.02 и КД2132А.02; 1
– пресс; 2 – шиберная подача; 3 – револьверная подача с питателем.
63
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.44 Пресс модели КД2322 с шиберным
питателем модели ПШ1: 1 – тумба питателя; 2 –
шкаф управления; 3 – винт регулирования уровня
подачи; 4 – корпус питателя; 5 – магазин; 6 –
пресс.
Рис.46 Револьверная подача модели
РП20: 1 – корпус подачи; 2 –
револьверный диск с храповым колесом;
3 – выталкиватель готовой детали.
Рис.45 Пресс с револьверной
подачей: 1 – привод подачи; 2
– пресс; 3 – корпус подачи.
Рис.47 Схема комплексов моделей
АККД2126Д.31, АККД2128Д.31 и
АККВ2132.02 на базе прессов серии
КД2100 с грейферной подачей: 1 –
питатель; 2 – пресс; 3 – грейферная
подача.
64
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Наряду с автоматизированными прессами и комплексами, оснащенными
перечисленными видами подач, применяют также прессы с другими средствами
механизации, в частности с устройствами для удаления готовых деталей из зоны
штамповки.
Автоматические комплексы создаются, как правило, из кривошипных
прессов и средств автоматизации, которые включают следующие механизмы:
накопления (магазинное устройство) или накопления и первичной подачи
(бункер, питатель) исходной заготовки; манипулирования заготовкой для подачи
ее в зону штамповки, извлечения готовой детали из штампа и удаления из зоны
штамповки (манипулятор, промышленный робот); удаления готовых деталей
(механизм выгрузки, пневмосдуватель и др.). На основе робототехнических
комплексов (РТК) создаются робототехнические участки (РТУ) и автоматические
линии (АЛ). РТК создаются для выполнения одной или двух операций
штамповки, РТУ и АЛ - для двух и более (см. приложение 1).
На рис. 48(а) приведена схема однооперационного листо штамповочного
комплекса модели АККД 2118А-2, включающего пресс 9 модели КД 2118А,
промышленный робот 2 (ПР) модели КМО, 63Ц4212, пульт управления 1,
электрошкаф 3 пресса, блок 4 подготовки воздуха, воздушный захват 5, тару 6,
лоток 7, основание 8, на котором смонтирован комплекс; устанавливаемый на
прессе штамп 10, пневматический сдуватель 11, стол 12 и вибробункер 13.
Комплекс обслуживается оператором, работающим в зоне С. Стол 12
представляет собой стойку 20 (рис. 48(б)), к которой с помощью болтов 15
крепится штатив 16. При освобождении болтов 15 положение штатива по высоте
может регулироваться. На плите штатива винтами 17 закреплены направляющие
21 и упор 18. Возле упора закреплен датчик 19 контроля заготовки d. Положение
манипулятора по высоте также регулируется, в результате чего рука с охватом
робота может быть установлена на необходимом уровне под плоскостью матрицы
штампа.
Заготовки, предварительно засыпанные в вибробункер, подаются им по
лотку 14 на стол 12 между направляющими 21 до упора 18. Датчик контроля
положения заготовки d при положении ползуна пресса в КВП разрешает
включение рабочего хода ПР. При этом происходит включение схвата, его
подъем, поворот, опускание и отключение, а также выключается укладка
заготовки в трафарет штампа. После укладки заготовки схват ПР возвращается в
65
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
исходное положение, а после его выхода из зоны штампа включается ход пресса.
Ползун пресса совершает рабочий ход и при возвращении в КВП кулачком,
находящимся на кривошипном валу, включает пневматический сдуватель 11,
который удаляет отштампованную деталь в лоток. Лоток установлен под углом и
деталь из него падает в тару 6. При возвращении ползуна пресса в КВП через
электросхему подается команда на включение ПР. Далее его включение
осуществляется после того, как датчик контроля 19 заготовки обнаружит
очередную поданную на стол заготовку и т.д.
Рис.48. Схема и основные размеры однооперационного комплекса
модели АККД21118А-2: а – компоновка; б - стол с направляющими и
датчиком контроля заготовки.
Комплекс (рис. 49) может работать в ручном (в случае наладки), цикловом
(при проверке правильности наладки путем отработки одного полного цикла) и
автоматическом режимах.
Рис.49 Одооперационный комплекс модели АККД2118А-2: 1 – пульт
управления; 2 – электрооборудование; 3 – робот; 4 – пресс; 5 – вибробункер.
66
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2.8 Роботизированные технологические комплексы (РТК).
РТК - это обособленная система основного и вспомогательного
технологического оборудования, в котором промышленный робот является
главным средством механизации и автоматизации, расположенная на
ограниченном участке производственной площади и предназначенная для
выполнения определенных технологических операций.
Состав и компоновку РТК выбирают исходя из конструктивных параметров
штампуемой детали, характера технологического процесса ее изготовления,
технических характеристик ПР, состава технологического оборудования и
штамповой оснастки, а также характера производства.
Высота штампуемой детали имеет значение при выборе типа ПР, так как
величина вертикального перемещения рук ПР должна обеспечивать извлечение
детали из штампа. При недостаточной величине вертикального перемещения
штамповая оснастка или прессы должны снабжаться специальными
выталкивателями, обеспечивающими сохранение ориентации выталкиваемой
детали.
Толщина исходной листовой заготовки определяет тип вспомогательного
технологического оборудования и, в частности, подающих устройств. Для подачи
толстолистовых заготовок целесообразно применение шиберных подающих
устройств, позволяющих проводить дозагрузки заготовок без остановки РТК.
Заготовки из тонколистового материала необходимо подавать магазинными
устройствами с верхней подачей, что приводит к необходимости остановки РТК
для дозагрузки заготовок в кассету, либо применять многопозиционные
подающие устройства. Загрузку объемных заготовок целесообразно осуществлять
из бункерных устройств с последующим разделением их и ориентацией, либо
непрерывной поштучной подачей сориентированных заготовок по конвейеру,
лотку и т.д. Последний способ характерен для комплексов на базе КГШП.
На выбор типа и параметров захватывающих устройств также влияют
конструктивные характеристики деталей. Для плоских заготовок применяют
вакуумные или магнитные захваты. Механические захватные устройства
целесообразны для транспортирования объемных деталей.
Необходимость поворота детали при передаче ее с позиции на позицию при
многопозиционной штамповке требует применения манипуляторов, руки которых
имеют возможность вращения вокруг своей оси. Кроме того, при операциях
67
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
объемной штамповки иногда возникает необходимость поворота детали в
плоскости зеркала штампа, что требует дополнительного движения руки
манипулятора ПР.
При выборе типа ПР следует учитывать не только массу, но и размеры
штампуемой детали.
В случае необходимости нанесения смазочного материала на заготовки эту
операцию осуществляют в какой-либо промежуточной точке траектории
перемещения заготовки от подающего устройства к штампу.
Состав РТК зависит от типа производства, который определяет тип ПР,
основного и вспомогательного технологического оборудования. Крупносерийное
производство требует применения высокопроизводительного технологического
оборудования и, в частности, подающих устройств, обеспечивающих дозагрузку и
загрузку заготовок без останова технологического процесса. Наибольший эффект
РТК дают при частой сменяемости объектов производства.
Компоновка РТК должна выбираться из условия, что траектория движения
исполнительного органа манипулятора была минимальной по протяжению и
простой по форме для достижения максимальной производительности. Для
удобства обслуживания РТК оператором пульт управления следует располагать в
удобном для наблюдателя месте. С целью соблюдения техники безопасности при
работе РТК применяют ограждения, исключающие нахождение людей в опасной
зоне.
Штамповая оснастка должна отвечать требованиям, обусловленным
спецификой работы ПР.
Применяемые в кузнечно-штамповочном производстве ПР не имеют
возможности осуществить захват произвольно лежащих заготовок, поэтому
конструкция штампов должна обеспечивать фиксированное положение заготовки
в штампе и отштампованной детали на зеркале матрицы. Конструкция штампа
должна быть такой, чтобы после окончания процесса штамповки деталь
оставалась в нижней части штампа. Для фиксации заготовок и отштампованных
деталей штамп должен иметь различные ловители, отлипатели, выталкиватели,
трафареты и т. д. Фиксацию объемных деталей целесообразно осуществлять по
зеркалу матрицы. При недостаточной величине вертикального перемещения руки
манипулятора в штампах следует предусматривать выталкиватели для подъема
детали из матрицы и съема ее с фиксаторов, обеспечивающие плавное
68
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
выталкивание заготовок без смещения их положения в плоскости,
соответствующей плоскости захвата. Конструкция штампов должна обеспечивать
свободный подход захватов в зону штамповки и выход с отштампованной
деталью. При проектировании штампов необходимо предусмотреть возможность
размещения в них датчиков контроля положения заготовок в штампе.
Среди РТК кузнечно-штамповочного производства в настоящее время
наибольшее применение нашли комплексы для листовой штамповки. Типовые
компоновки таких РТК приведены на рис.50.
Простейшая структура РТК приведена на рис.50, а. В такой компоновке
применяется робот «Ритм-01.01» с автоматическим удалением отштампованной
детали в тару. В данном случае РТК обладает наибольшей производительностью,
так как после установки детали в штамп рука сразу же продолжает перемещение
за следующей заготовкой (причем траектория перемещения рук ПР может не
содержать движений «рука вперед» и «рука назад»). Такая компоновка удобна для
обслуживания оператором при замене штамповой оснастки и отладке РТК.
Компоновка РТК с моделью ПР «Ритм-01.02» (рис.50, б) применяется в
случаях, когда удаление отштампованной детали автоматически не
представляется возможным. Расположение ПР перед фронтом пресса затрудняет
.техническое обслуживание РТК и смену штампов. Время цикла штамповки при
такой компоновке в 1,5—1,7 раза больше, чем в предыдущем случае.
Возможна также компоновка РТК с применением двух роботов с одной
рукой (рис.51, в).
РТК на основе робота «Ритм-05.01» используют применительно к
однокривошипным открытым прессам простого действия усилием 100—1000 кН.
РТК, приведенный на рис.51, г служит для одно-операционной штамповки
деталей массой до 0,5 кг и размерами от 50х50 до 250х250 мм. С учетом высокого
быстродействия ПР РТК оснащается поворотным двухместным подающим
устройством для обеспечения непрерывной работы комплекса.
Подающее устройство имеет рабочую позицию и позицию укладки. Смену
позиций подающего устройства проводят автоматически.
Основные компоновки РТК на базе роботов типа «Циклон» можно
подразделить на две группы: РТК на базе прессов открытого типа с усилием
400—1600 кН и РТК на основе прессов закрытого типа (двухстоечных) усилием
69
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1600 кН и более. Размеры деталей не должны превышать 600x600 мм и масса
заготовок — 5 кг.
Рис.50.
Компоновки РТК листовой штамповки:
1 — подающее устройство; 2 — ПР; 3 —пульт управления
прессом; 4 — пресс; 5 — шкаф системы управления; 6 —
пневмосдуватель; 7 —штамп; 8 —тара; 9 — пульт системы
управления ПР; 10 — КБУ.
РТК, включающую открытые прессы, предназначают для проведения
разделительной или формообразующей штамповочной операции в простых и
совмещенных штампах. Структура РТК учитывает размерную взаимосвязь пресса
и ПР, характеризующихся наибольшим расстоянием между центром стола пресса
и центром вращения рук ПР, которое определяется максимально возможным
70
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
вылетом руки и составляет около 150 мм. Размеры столов прессов увеличиваются
с ростом усилия пресса. Это приводит к уменьшению расстояния между столом
пресса и основанием манипулятора. Для обслуживания технологического
оборудования и штамповой оснастки, замены штампов необходим свободный
доступ наладчиков к прессу, что достигается отводом манипулятора с помощью
специальных средств.
РТК, предназначенный для штамповки деталей за две операции либо для
одновременной штамповки деталей за две операции и включающий открытые
прессы, показан на рис.50, д. В первом случае необходимо автоматическое
удаление отштампованных деталей из второго штампа. Деталь после окончании
второй операции можно удалить с помощью ПР (правая рука) при создании
захвата, способного удерживать полуфабрикаты после первой и второй операций.
Во втором случае необходимо наличие двух подающих устройств. Компоновка
целесообразна для условий мелкосерийного производства.
РТК на базе закрытых прессов могут быть построены по следующим
схемам (рис.17, е—м).
Компоновку (рис.50, е) применяют в случаях, когда конструкция ловителей
и фиксаторов не может обеспечить надежную фиксацию исходной заготовки в
штампе, при этом используется или однорукая модификация ПР, который
выполняет роль съемника детали из штампа (безотходная штамповка), или
двурукая (съем детали и отходов с укладкой их в разные емкости).
Компоновки (рис.50, ж) целесообразны в случаях, когда съем детали из
штампа невозможно осуществить с помощью ПР, что бывает связано с
конструктивными особенностями штампуемых деталей.
При штамповке деталей за два или несколько переходов на одном закрытом
прессе применяют компоновку, показанную на рис.50, и. В таких РТК закрытая
высота обоих штампов должна быть одинакова, поверхности разъемов штампов
должны располагаться в одной плоскости, штампы должны располагаться на
одной продольной оси, совпадающей с осью пресса.
При необходимости использования прессов закрытого типа для штамповки
различных деталей на одном прессе (рис.50, к), манипуляторы располагают с
разных сторон пресса и они действуют независимо друг от друга. Каждая пара
манипуляторов выполняет функции по загрузке и выгрузке своих заготовок.
71
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Включение рабочего хода пресса происходит после сигнала о выполнении всеми
ПР программируемых движений.
Для одновременной штамповки двух различных деталей за один переход на
двух прессах (см. рис.50, л) руки манипулятора развернуты на 180° и каждая рука
выполняет функции загрузки-выгрузки. Такая компоновка накладывает
определенные требования на штамповую оснастку: поверхности разъемов
штампов должны располагаться в одной плоскости. При этом центр вращения рук
необходимо размещать на линии, соединяющей центры прессов.
Компоновка РТК может быть более сложной (см. рис.50, м). В этом случае
четыре робота типа РПМ-25 используются для выполнения трех штамповых
операций на одном прессе, что позволяет значительно сократить время обработки
детали.
РТК для горячей объемной штамповки создаются главным образом на
основе КГШП. Компоновка РТК с фронтальным расположением манипулятора
представлена на рис.52. Мерные заготовки загружают в бункер автоматического
загрузочного устройства 1, которое поочередно подает заготовки в индукционный
нагреватель 2. Нагретые заготовки от индуктора по лотку 3 и непрерывно
двигающемуся конвейеру 4 попадают на приемный стол 5, где принимают
ориентированное положение. Далее манипулятор 6 переносит заготовку на стол
КГШП, где в первом ручье штампа 7 проводится осадка, во втором - штамповка и
в третьем— обрезка облоя. Автоматическим устройством поковка сбрасывается
на лоток 9, а с него попадает по конвейеру 10 в тару 11. Облой ПР 15 удаляется
через боковое окно пресса на лоток 12, а затем по конвейеру 13 поступает в тару
14. В процессе работы установкой 8 осуществляются смазывание штампа и обдув
штампов. Выталкивание поковки из ручья штампа и подъем над линией разъема
для захвата рукой манипулятора проводится выталкивателем. Однако такие
компоновки для некоторой номенклатуры нерациональны, так как фронтальная
зона пресса должна быть свободна для выполнения технологического процесса,
смены и зачистки инструмента. При этом увеличивается время выполнения
операции, так как ПР обслуживает последовательно все позиции штамповки и
обрезки, и требуется применение многоместных захватных устройств из-за
изменения в процессе обработки формы и размеров штампуемой заготовки.
РТК, показанный на рис.53, не имеет указанных недостатков.
Манипуляторы установлены у боковых окон пресса. Заготовки из тары 1
72
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
подаются в индукционный нагреватель 2, а от него нагретая заготовка по
конвейеру 3 попадает к выдающему устройству 4. Манипулятор 5 передает
заготовку на площадку для осадки 6 и удерживает заготовку в процессе
деформирования, а затем переносит заготовку на позицию штамповки 7 и после
хода ползуна передает отштампованную поковку на позицию обрезки 8. Удаление
поковки с обрезанным облоем и высечкой производит ПР 11, который над
конвейером 10 переворотом захвата сбрасывает штамповочные отходы,
поступающие затем в тару 9, а над конвейером 12 освобождает поковку,
попадающую в тару 13 готовой продукции. Для надежного функционирования
РТК такого типа требуется применение захватных устройств с изменяющимися в
процессе штамповки размерами захватов.
Рис.51 Компоновка РТК на базе КГШП с фронтальным
расположением манипулятора ПР.
Рис.52 Компоновка РТК на базе КГШП с расположением
манипуляторов ПР у боковых окон пресса.
73
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.53 Компоновка РТК на базе чеканочного пресса.
В состав РТК на базе чеканочного пресса 3 (рис.53) входят специальный
бункер 7, выбирающий заготовки из «навала» и поштучно подающий их к
ориентирующему устройству 1; ПР 6, выполняющий загрузку-выгрузку пресса;
устройство управления 2; магазин 4 для готовых изделий; комплекты датчиков
внешней информации и сменных захватных устройств. Для ограждения рабочей
зоны РТК служат светолокационные стойки 5. Если операция производится над
заготовкой в горячем состоянии, то в комплекс РТК вводят нагревательное
устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок и установку для подачи
технологической смазки в штамп и сдува окалины.
Рис.54 Схемы однооперационных комплексов на базе прессов
серии КД2100: а – АККД2118А.03 и АККД2122Е.01; б –
АККД2126Е.03; в – АККД2128Е.03, АККЕ2130.31,
АККД2330.02.01 и АККМ2134А.31; 1 – пресс; 2 –
пневмосдуватель; 3 – вибробункер; 4,5 – робот; 6 – накопитель; 7
– магазинное устройство.
74
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.55 Схема однооперационого комплекса модели АККЕ2330.31: а –
общий вид; б – компановка; 1 – робот модели КМ5Ц4203 с ПУ; 2 – магазинное
устройство модели МУПР2; 3 – рольганг; 4 – пресс модели КЕ2330; 5 – тара.
Рис.56 Схема однооперационного комплекса модели АКК2130.31: 1 – тара; 2 –
механизм контроля поштучного захвата заготовки; 3 – магазинное устройство
модели МУПР2; 4 – робот модели КМ10Ц4202 с системой програмного
управления; 5 – рольганг; 6 – пресс модели К2130В; 7 – лоток.
75
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.57 Схема и основные размеры однооперационного
комплекса модели АКК3034-1: 1 – пресс модели К3034; 2 –
манипулятор модели К05.7623.1; 3 – тележка манипулятора;
4 – магазин (подъемный стол); 5 – механизм переноса
заготовок.
76
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.58 Схема однооперационных комплексов моделей АККА3732-1,
АККВ3732А-1, АККБ3534А-1, АККБ3535А-1, АККБ3537.31 и АККВ3539.31: 1 –
пресс; 2 – механизм выгрузки; 3 – манипулятор.
Рис.59 Схема однооперационного комплекса модели АККБ5530.31 на
базе кривошипного закрытого пресса двойного действия модели КБ5530:
1 – пресс; 2 – робот модели КМ10Ц4202; 3 – магазинное устройство
модели АККМ2134.31.10
77
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ha рис. 54-56 показаны схемы других однооперационных РТК, на рис. 57-58
- однооперационных РТК на базе прессов с манипуляторами, на рис. 59 однооперационного РТК на базе пресса двойного действия.
Рис.60. Схемы двух операционных РТУ: а – РТУ2КД2128Е,
РТУ2КД2330.02.02 и РТУ2КД2330.01; б – РТУ2КД2126Е; в – РТУ2КД2122Е.01 и
РТУ2КД2124Е.01; 1 – тара; 2,7 – роботы; 3 – магазинное устройство; 4 – рольганг;
5 – пресс; 6 – накопитель; 8 – шиберный питатель.
78
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.61 Схема двухоперационного комплекса модели Л612: 1 – ограждение;
2 – тара; 3 – система управления; 4 – шиберный питатель; 7 – ПР модели
КМ1,25Ц.4216 напольного типа; 8 – пресс модели КД2124Е.
Рис.62 Двухоперационный комплекс модели Л612
Схемы двухоперационных РТК, РТУ и АЛ приведены на рис. 60-62. В табл.
1 и 4 приведена развернутая техническая характеристика комплексов РТУ и АЛ,
выпускаемых отечественной промышленностью.
2.9 Прессы с программным управлением.
Принципиально новый подход к решению вопроса автоматизации кузнечноштамповочного производства и главным образом в условиях мелкосерийного
производства, где автоматизация в ее традиционных формах либо технически
нецелесообразна, либо нерентабельна, - применение кузнечно-прессового
79
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
оборудования с системами программного управления. Использование систем
программного управления позволяет увеличить производительность, добиться
более точного изготовления выпускаемой продукции.
Наиболее широкое применение программное управление находит в
координатно-револьверных прессах, листо- и трубогибочных машинах. При
горячей штамповке на молотах применяется программное управление по энергии
ударов, так как при штамповке однотипных деталей энергетический режим
работы молота остается постоянным в каждом штамповочном цикле при условии
постоянства температуры.
Для программного управления кузнечно-штамповочным оборудованием
применяются системы программно-путевого управления и ЧПУ. В системах
программно-путевого управления перемещения рабочих органов задаются с
помощью
упоров,
конечных
выключателей
и
переключателей,
а
последовательность операций определяется программоносителем, например
командоаппаратами.
Для получения листовых деталей с большим числом наружных элементом
(пазом, вырезов, скруглений) и внутренних элементов (гладких отверстий любой
конфигурации, рифтов, жалюзи и др.) используют координатно-револьверные
прессы с ЧПУ. При изготовлении таких деталей осуществляют последовательную
штамповку их элементов набором сменных штампов, установленных в
револьверной головке пресса.
В процессе обработки заготовка перемещается с помощью координатного
устройства
на
заданные
координаты,
характеризующие
положение
обрабатываемого элемента детали. Изменение положения штампуемой заготовки
происходит путем последовательного перемещения по двум взаимно
перпендикулярным координатам х и у.
Кинематическая схема координатно-револьверного пресса с ЧПУ приведена
на рис.63. Работа пресса происходит следующим образом. Движение от
электродвигателя 25 через клиноременную передачу 24 передается на маховик 23,
в котором смонтирована муфта-тормоз, предназначенная для периодического
соединения с кривошипно-рычажным механизмом 27, приводящим в движение
ползун 12. На нижнем торце ползуна имеется Т-образный паз, предназначенный
для соединения с Т-образными выступами пуансонодержателей сменных
штампов.
80
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.63 Кинематическая схема координатно-револьверного пресса с ЧПУ.
Привод дисков револьверной головки 13 осуществляется через зубчатые
венцы, установленные на нижнем и верхнем дисках головки, от электродвигателя
постоянного тока 1, который передает вращение через червячную передачу 2, 3,
электромагнитную муфту 4, зубчатую передачу 5, 7, 8. Датчик обратной связи 6,
находящийся на валу, контролирует вращение револьверной головки, посылая
информацию в вычислительное устройство программного управления.
Перемещение координатного стола 16 осуществляется винтовой шариковой
парой качения 19 от электродвигателя 21 через муфту 20. Вместе с винтовой
парой вращается датчик обратной связи 18 координат у, передающий
информацию о движении координатного стола в систему управления.
Координатный стол перемещается по направляющим, закрепленным на тумбе 22,
перпендикулярно к фронту пресса. Боковое смещение координатного стола
ограничивается роликовыми блоками (направляющими качения).
Привод перемещения каретки захватов 14 осуществляется от
электродвигателя 17 через пару качения 15, вместе с которой вращается датчик
обратной связи 10 координат х, посылающий в вычислительное устройство
системы управления информацию о движении каретки. Перемещение каретки 11
параллельно фронту пресса происходит по шариковым направляющим
координатного стола.
Заготовка устанавливается в каретке по упору 9 и закрепляется тремя
захватами с пневмоприводом.
81
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Для фиксации дисков револьверной головки в период выполнения
технологической операции предназначен фиксатор 26, пальцы которого входят во
втулки, запрессованные на цилиндрические поверхности нижнего и верхнего
дисков револьверной головки, обеспечивая жесткую их установку.
Пуансонодержатели сменного инструмента устанавливаются в верхнем
диске револьверной головки, а матрицедержатели — в нижнем диске.
Устройство управления прессом смонтировано в шкафах, находящихся
рядом с прессом. В качестве программоносителя используют перфоленту.
В задачу оператора-штамповщика входят: установка заготовки по упору и
закрепление ее в захватах листодержателя, заправка перфоленты в считывающее
устройство, нажатие на пусковую кнопку программного управления и съем
готовой продукции. Перемещение и установка заготовки на рабочую позицию,
поиск требуемого штампа, поворот револьверной головки для перемещения
штампа на позицию штамповки и включение пресса на рабочий ход происходят
автоматически.
При составлении программы обработки детали определенную сложность
составляет поиск такой последовательности обхода обрабатываемых элементов
детали, который сокращает время транспортирования детали между этапами
штамповки. Для деталей с большим числом элементов для этих целей применяют
ЭВМ, которая составляет программу обработки детали. Полученная программа
записывается на перфоленту и используется для управления прессом.
2.10 Обрабатывающие центры для штамповки листовых деталей.
Большой разрез повышения производительности технологических
комплексов обещает сокращение времени переналадки и других вспомогательных
операций (замена штамповой оснастки, подача нужных заготовок к прессу и т. д.).
Решение этих задач стало возможным благодаря широкому развитию средств
вычислительной и электронной техники, что послужило основой для создания
обрабатывающих центров.
Общий вид обрабатывающего центра с ЧПУ для штамповки листового
металла фирмы TRUMPF приведен на рис.64. В состав центра входят
координатно-револьверный пресс 13, автоматический стеллаж 1 с подъемником 4,
механизм 19 перемещения пакета 3 заготовок от стеллажа к загрузочному столу
18, устройство автоматической замены с магазином 9 штампов, устройства для
82
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
загрузки заготовок 16, координатный стол 12 пресса и выгрузки отштампованной
детали 5. Управление комплексом осуществляется с пульта 8.
Для работы пресса при штамповке заданной детали пакет заготовок из
соответствующей ячейки 2 автоматического стеллажа подается на подъемник 4,
который перемещает пакет на стол механизма 19, передающего его к
загрузочному столу 18. Со стола 18 рама 15 с захватами 17 передает верхнюю из
стопы заготовку 14 в ориентированном положении на координатный стол пресса,
где она зажимается гидравлическими зажимами 11 в каретке. После обработки
отштампованная деталь с помощью захватов 10 устройства выгрузки удаляется из
зоны обработки и складируется в стопы 6 на столе 7 устройства.
При необходимости смены инструмента в револьверной головке пресса
применяется магазин 9 со сменным инструментом. Подготовка комплекта
инструмента (пуансона, матрицы и съемника) происходит вне зоны пресса с
помощью кассеты, в которой собирается комплект и подгоняется по высоте для
регулирования глубины захода пуансона в матрицу. Подготовленный инструмент
автоматически передается из магазина в соответствующую позицию
револьверной головки пресса и фиксируется гидравлическими зажимами. В
случае использования большого числа инструмента возможна замена полностью
всего магазина штампов.
Применение
обрабатывающих
центров
обеспечивает
быструю
перенастройку технологических участков, линий и цехов на изготовление
модернизированной или совершенно новой продукции. Это создает условия для
создания производств, работающих по принципу гибко перенастраиваемой
технологии - гибких производственных комплексов и систем. Отличительная
особенность обрабатывающего центра как гибкого производственного комплекса
— возможность быстро автоматически перестраиваться на обработку новых
деталей в пределах технических возможностей оборудования комплекса.
Создание гибких производственных комплексов может быть осуществлено
на базе РТК, так как объединение ПР с высокопроизводительным оборудованием
с ЧПУ в предметные комплексы позволит решить задачу создания комплексноавтоматизированных участков и линий с гибкой связью, обеспечить их быструю
переналадку.
83
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис.64 Общий вид обрабатывающего центра с ЧПУ для штамповки листового металла фирмы TRUMPF.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Список рекомендуемой литературы.
1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками/В.Ф.
Прейс, Н. С. Бляхерев, В. В Прейс и др.; Под ред. В. Ф. Прейса. М., 1975.
280 с.
2. Злотников С. Л., Казакевич П. И., Михайлова В. Л. Техника
безопасности и промышленная санитария в кузнечно-прессовых цехах. М.,
1984, 256 с.
3. Катков В. Ф. Оборудование и средства автоматизации и
механизации заготовительно-штамповочных работ. М., 1984. 312 с
4. Клусов И. А. Технологические системы роторных машин. М., 1976.
231 с.
5. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы. Справочник. М., 1983, 376
с.
6. Норицын И. А., Шехтер В. Я., Мансуров А. М. Проектирование
кузнечных и холодно-штамповочных цехов и заводов. М.,. 1977. 423 с.,
7. Погорелое В. И. Элементы и системы гидропневмоавтоматики. Л.,
1979. 184 с,
8. Программное управление станками/ В. Л. Сосонкин, О, П.
Михайлов, Ю, А, Павлов и др, М., 1981. 398 с,
9. Розен Г. М., Убрятов А. А., Петин А. А. Механизация и автоматизация листовой штамповки в автомобилестроении. М., 1983* 327 с.
10. Устройство промышленных роботов/Е. И. Юревич Б. Г. Аветиков,
О. Б. Корытко и др. Л., 1980. 333 с.
11. Попов Е. А. и др. Технология и автоматизация листовой
штамповки: учебник для вузов/ Е. А. Попов, В.Г. Ковалев, И.Н. Шубин. М.;
Издательство МГТУ им Баумана, 2000 г. 479 с.
12. Митрофанов С.П., Григорьев Л.Л., Клепиков Ю.М. и др Гибкие
технологические системы листовой штамповки. Л. Машиностроение, 1987,
287с.
13 Бочаров Ю.А., Зиновьев С.И., Бабин И.Б. Гибкие
автоматизированные системы в кузнечно-штамповочном производстве.
Технология и оборудование кузнечно-штамповочного производства. Итоги
науки и техники. ВИНИТИ АН СССР, 1987. 200 с.
85
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
14. Розен Г.М., Убрятов А.А, Петин А.А Механизация и
автоматизация листовой штамповки в автомобилестроении. М.:
Машиностроение, 1983. 327с.
15. Кошкин Л.Н. Роторные и роторноконвеерные линии. М.:
Машиностроение, 1983. 336с.
16. Клусов И.А. Технологические системы поточных машин М.:
Машиностроение. 1976, 232с.
17. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные
устройства автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. 120с.
18. Смирнов А.М., Васильев К.И. Основы автоматизации кузнечнопрессовых машин: - М.: Машиностроение, 1987. – 272с.
86
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Приложение 1
ЛИНИИ АВТОМАТИЧЕСКИЕ НА БАЗЕ КРИВОШИПНЫХ
ПРЕССОВ, ЛИНИИ И УЧАСТКИ
РОБОТОТИЗИРОВАННЫЕ
87
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Линии роботизированные для штамповки
деталей из штучных листовых заготовок
на базе прессов однокривошипных открытого
простого действия ненаклоняемых
Модель Л511.14.100, Л511.24.100
Предназначен для двухоперационной штамповки деталей из штучных
листовых заготовок с выполнением операций гибки, вырубки, пробивки,
вытяжки, формовки и т.д.
Основные данные
Номинальное усилие пресса, кН
Наибольшие размеры листовых заготовок, мм:
в плане
толщина
Модель
Л511. 14.100
Л51 1.24. 100
160
250
90x90
0,5... 2,0
40x40... 90x90
0,5... 2,0
Масса штампуемых заготовок, кг
0,63
Наибольший ход шиберной подачи, мм
100
Наибольшая высота стопы заготовок, мм
300
Погрешность позиционирования, мм
0,1
Производительность :
темповая, шт./мин
среднечасовая, шт./час
20
960
16
770
Расход сжатого воздуха, м /мин
0,4
0,06
Давление воздуха, МПа
0,45
0,45
74
95
101
104
4,3
5,18
3100x2700
1960
3000x3000
2300
3850
4845
Корректированный уровень звуковой
дБА:
на холостом ходу
при выполнении технологической
операции
мощности,
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры, мм
в плане высота
над уровнем пола
Масса, кг
88
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ
Размеры обрабатываемых заготовок, мм:
в плане
100X100...
500X500
толщина
0,5...5,0
Наибольшая масса заготовки, кг
1,6*
Номинальное усилие пресса, кН
1000
Наименьший ход ползуна пресса, мм
90
Наибольшая высота стопы заготовок, мм 250
Расстояние от пола до оси схватов в их
нижнем положении, мм
970... 1100
Вертикальное перемещение схватов, мм
Производительность:
темповая, шт./мин
среднечасовая проектная, шт./ч
0...100
10/15**
450
Количество обслуживающего персонала
1
Давление воздуха, МПа
0,45... 1,0''
Ток питающей сети:
род
Переменный
трехфазный
частота, Гц
50
напряжение, В
380
Суммарная мощность электродвигателей,
Габаритные размеры, мм:
в плане
8800X5000
высота над уровнем пола
3180
Масса, т
30
* При массе схвата не более 1,6 кг.
** Наибольшая при штамповке — заготовок размером 100XI00 мм на
штампах с задним расположением колонок и сбросом заготовок со штампов.
89
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ОБЩИЙ ВИД
1 – пресс; 2 – трехрукий манипулятор; 3 – устройство передающее; 4 –
магазинное устройство; 5 – двурукий манипулятор; 6 – пульт управления; 7 –
тара.
В состав линии входят прессы однокривошипные, открытые простого
действия, трёхрукий автоматический манипулятор (AM), двурукий
автоматический манипулятор, двуместные магазинные устройства,
передающее устройство.
90
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Линия обеспечивает возможность автоматической штамповки как
трёхоперационных деталей, так и двух-, и однооперационных при работе
линии двумя параллельными потоками.
При трёхоперационной штамповке изделий выполняются следующие
операции:
отделение заготовки от стопы и транспортирование её в штампы
первого и второго прессов;
захват отштампованной заготовки из штампа второго пресса и
транспортирование её в планшайбу передающего устройства;
транспортирование
отштампованной
заготовки
передающим
устройством в горизонтальной и вертикальных плоскостях под захват руки
второго AM;
захват отштампованной заготовки с планшайбы передающего
устройства вторым AM и транспортирование её в штамп третьего пресса;
захват отштампованной заготовки из штампа третьего пресса и
удаление её в тару.
Второе магазинное устройство в работе линии не участвует.
При
использовании
линии
для
автономной
штамповки
двухоперационных и однооперационных деталей обеспечиваются
следующие операции:
отделение от стопы заготовок, уложенных в первое и второе
магазинные устройства;
захват заготовок из стопы магазинных устройств и транспортирование
их первым и вторым AM в штампы соответственно первого, второго и
третьего прессов;
захват отштампованной заготовки из штампов второго и третьего
прессов и удаление в тару.
Передающее устройство при этом не используется (отключено и
установлено в промежуточном положении).
Стопа заготовок загружается на поворотную платформу в приёмные
стойки одной или двух позиций магазинного устройства. Стойки могут
переставляться на основании платформы для образования магазина,
соответствующего размерам подаваемых заготовок. Обе позиции оснащены
магнитными распушителями для обеспечения поштучного захвата
заготовок. Выставленный верхний уровень стопы автоматически
91
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
поддерживается
постоянным
с
помощью
управляемого
гидропневмоцилиндра.
Выдача заготовок в штампы прессов и съём их после штамповки
осуществляется трёх- и двуруким автоматическим манипулятором.
Основные узлы манипулятора обеспечивают:
захват заготовок и полуфабрикатов и перемещение их вперёд - назад
двумя или тремя руками (крайние положения контролируются датчиками,
величина хода устанавливается по жёстким упорам);
перемещение рук вверх - низ механизмом подъёма (величина хода
устанавливается по жёстким упорам);
перемещение рук по радиусу в горизонтальной плоскости механизмом
поворота.
Все механизмы смонтированы на сварном основании и закрыты
декоративными кожухами. Основание манипулятора установлено на четыре
винтовые опоры для регулирования по высоте уровня схватов.
Торможение
подвижных
масс
манипулятора
производится
гидробуферами.
Система управления цикловая электронная типа УЦМ663. Привод
исполнительных механизмов - пневматический.
Транспортирование заготовок на исходную позицию второго
манипулятора осуществляется передающим устройством.
Станина прессов литая чугунная наклоняемая.
Привод пресса от электродвигателя через клиноремённую передачу и
промежуточный вал.
Пневматическая
многодисковая
муфта
с
накладками
из
высококачественного фрикционного материала жёстко сблокирована с
тормозом.
Ползун пресса с двумя призматическими направляющими снабжён
верхним выталкивателем изделий и штамподержателем для крепления
хвостовика штампа. Масса ползуна и штампа уравновешивается
пневматически. Штамповое пространство регулируется вращением винта
шатуна с помощью храпового механизма. Для удобства смены штампов
поставляется рольганг.
Для обеспечения безаварийной работы линии предусмотрен контроль:
92
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
поштучного захвата заготовок из стопы магазинных устройств,
наличия и правильности укладки заготовок в штампы и выноса
отштампованных заготовок из штампов;
рабочего хода ползунов прессов;
положения ползунов в верхней мёртвой точке;
наличия стопы заготовок в магазинном устройстве;
ограждения;
готовности передающего устройства на загрузочной и выгрузочной
позициях.
Линия обеспечивает повышение производительности труда за счёт
автоматизации процессов загрузки - выгрузки заготовок в прессы и
межоперационной транспортировки полуфабрикатов; безопасность работы
операторов; освобождение их от выполнения монотонной работы;
повышение культуры производства.
Режимы работы: наладочный, автоматический.
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
93
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Линия, роботизированная для листовой штамповки деталей из
штучных заготовок на базе прессов однокривошипных,
открытых простого действия наклоняемых
Модель Л521.42.100
Предназначена для автоматизации процесса штамповки деталей из
плоских штучных заготовок (пробивки, вырубки, неглубокой вытяжки,
гибки, отбортовки, обрезки по контуру и т.п.)
Основные данные
Размеры обрабатываемых заготовок, мм:
в плане
толщина
100x1 00... 500x500
0,5. ..5,0
Наибольшая масса заготовки, кг
1,6*
Номинальное усилие пресса, кН
1000
Наименьший ход ползуна, мм
90
Наибольшая высота стопы заготовок, мм
250
Расстояние от пола до оси схватов в их нижнем положении, мм
970... 1100
Вертикальное перемещение схватов, мм
0...100
Производительность :
темповая, шт./мин
среднечасовая проектная, шт./час
10/15**
450
Количество обслуживающего персонала, чел.
Давление воздуха, МПа
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, т
1
0,45. ..1,0
Переменный
трёхфазный
50
380
8800x5000
3180
30
*При массе схвата не более 1,6 кг
** Наибольшая при штамповке - заготовок размером 100x100 мм на
штампах с задним расположением колонок и сбросом заготовок со штампов.
94
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В состав линии входят: два пресса однокривошипных открытых простого
действия, робот промышленный, питатель шиберный.
95
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Оборудование линии обеспечивает: непрерывную подачу заготовок из
стопы с помощью шиберного питателя в штамп первого пресса;
перемещение полуфабриката между штампами прессов, захват и удаление
готовой детали в тару с помощью робота; выполнение технологической
операции.
Стопа заготовок перемещается в магазинное устройство шиберного
питателя, выполненное с регулируемыми стенками под заготовки различных
размеров. Питатель смонтирован на отдельной стойке, уровень подачи
заготовки регулируется относительно зеркала штампа, привод подающего
устройства - от пневмоцилиндра.
В линиях используется электронное устройство программного
управления типа УЦМ-663, обеспечивающее синхронизацию работы по
заданной программе комплектующего оборудования в наладочном,
автоматическом режимах и совместно с блокировками обеспечивает
безаварийность работы линии.
Для выполнения технологических операций используются прессы с
открытой С-образной станиной повышенной жёсткости, выполненной из
чугунного литья. В столах прессов, отлитых заодно со станиной, можно
устанавливать пневмоподушку. Прессы оснащены счётчиками числа
рабочих ходов, предохранителями по усилию и устройствами контроля
длины тормозного пути ползуна. Ступенчатая регулировка частоты ходов
обеспечивается комплектом сменных шкивов.
Основные узлы промышленного робота обеспечивают: захват
заготовок и полуфабрикатов и перемещение их вперёд - назад (крайние
положения рук контролируются датчиками, а величина хода
устанавливается по жёстким упорам); перемещение рук вверх - вниз
механизмом подъёма (величина хода устанавливается по жёстким упорам);
перемещение рук по радиусу в горизонтальной плоскости механизмом
поворота; поворот захвата относительно оси рук (ротация захвата), при
необходимости разворота заготовки на 180 .
Основание манипулятора установлено на четыре винтовые опоры для
регулирования по высоте уровня захватов.
Режимы работы: наладочный, автоматический.
Автоматическая работа линии контролируется датчиками.
96
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная..
97
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Линия роботизированная для штамповки
деталей из штучных заготовок на базе
прессов однокривошипных простого
действия ненаклоняемых
Модель Л511.34.100
Линия предназначена для штамповки деталей из штучных листовых
заготовок; с выполнением операций гибки, вырубки, пробивки, вытяжки,
формовки.
Основные данные
Размеры плоских заготовок, мм:
при толщине 0,5... 4,0 мм
при индивидуальной кассете
35x35. ..150x100
Наибольшая масса заготовки, кг
0,83
Номинальное усилие пресса, кН
400
Наибольшая абсолютная погрешность позиционирования, мм
0,2
Время работы линии при разовой загрузке накопителя, мин:
при толщине заготовки 0,5 мм
при толщине заготовки 4,0 мм
240
30
Производительность:
темповая, шт./мин
среднечасовая, шт./час
12
576
Давление воздуха, МПа
∅250
0,45
3
Расход сжатого воздуха, м /цикл
0,138
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
9,18
Корректированный уровень звуковой мощности, Дба:
на холостом ходу
при выполнении технологической операции
105
120
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
3400x3965
2680
70000
98
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
99
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
100
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В состав линии входят: два пресса однокривошипные простого
действия, робот промышленный, накопитель заготовок.
Оборудование линии обеспечивает непрерывную подачу заготовок с
помощью
шестипозиционного
накопителя
на
позицию
захвата
промышленного робота; загрузку штампов прессов; перемещение
полуфабрикатов между штампами прессов; захват и удаление готовой
детали в тару с помощью робота; выполнение технологической операции.
Линия обеспечивает возможность автоматической штамповки
четырех-, и двухоперационных деталей при работе линии двумя
параллельными потоками.
В первом случае выполняются следующие операции:
отделение заготовки от стопы, уложенной в первое магазинное
устройство;
захват заготовки из стопы и транспортирование её в штампы первого и
второго прессов;
захват отштампованной заготовки из штампа второго пресса и
транспортирование её на планшайбу передающего устройства;
транспортирование
отштампованной
заготовки
передающим
устройством в горизонтальной и вертикальной плоскостях под захват руки
второго АМПУ;
захват отштампованной заготовки с планшайбы передающего
устройства вторым АМПУ и транспортирование её в штампы третьего и
четвёртого прессов;
захват отштампованной заготовки из штампа четвёртого пресса и
удаление её в тару.
Второе магазинное устройство в работе линии не участвует. При
использовании линии для автономной штамповки двухоперационных
деталей в два потока производятся следующие операции:
отделение от стопы заготовок, уложенных в первое и второе
магазинные устройства;
захват заготовок из стопы магазинных устройств и транспортирование
их первым и вторым АМПУ в штампы соответственно первого, второго
третьего и четвёртого прессов;
101
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
захват отштампованной заготовки из штампов второго и четвёртого
прессов и удаление её в тару.
Передающее устройство в работе не участвует, отключено от
энергопитателя и установлено в промежуточное положение.
Стопа заготовок загружается на поворотную платформу в приёмные
стойки одной или двух позиций магазинного устройства. Стойки могут
переставляться на основании платформы для образования магазина,
соответствующего размерам подаваемых заготовок. Обе позиции оснащены
магнитными распушителями для обеспечения поштучного захвата
заготовок. Выставленный верхний уровень стопы автоматически
поддерживается
постоянным
с
помощью
управляемого
гидропневмоцилиндра.
Основные узлы манипулятора обеспечивают:
захват заготовок и перемещение их вперёд - назад тремя руками
(крайние положения контролируются датчиками, величина хода
устанавливается по жёстким упорам);
перемещение рук вверх - вниз механизмом подъёма (величина хода
устанавливается по жёстким упорам);
перемещение рук по радиусу в горизонтальной плоскости механизмом
поворота.
Все механизмы смонтированы на сварном основании и закрыты
декоративными кожухами. Основание манипулятора установлено на четыре
винтовые опоры для регулирования по высоте уровня схватов.
Торможение
подвижных
масс
манипулятора
производится
гидробуферами.
Система управления цикловая электронная типа УЦМ663. Привод
исполнительных механизмов пневматический.
Станина прессов литая чугунная наклоняемая.
Пневматическая
многодисковая
муфта
с
накладками
из
высококачественного фрикционного материала жёстко сблокирована с
тормозом.
Ползун пресса с двумя призматическими направляющими снабжён
верхними выталкивателем изделий и штамподержателем для крепления
хвостовика штампа. Масса ползуна уравновешивается пневматически.
102
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Штамповое пространство регулируется вращением винта шатуна с помощью
храпового механизма.
Для удобства смены штампов, поставляется рольганг.
Для обеспечения безаварийной работы линии предусмотрен контроль
поштучного захвата заготовок из стопы магазинных устройств, наличия и
правильности укладки заготовок в штампы и выноса отштампованных
заготовок из штампов, рабочего хода ползунов, положения ползунов в
верхней мёртвой точке, наличия стопы заготовок в магазинном устройстве,
ограждения, готовности передающего устройства на загрузочной и
выгрузочной позициях.
Линия обеспечивает повышение производительности труда за счёт
автоматизации процессов загрузки - выгрузки заготовок в прессы и
межоперационной транспортировки полуфабрикатов; безопасные условия
работы операторам.
Режим работы: наладочный, автоматический.
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
103
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Линия роботизированная для листовой штамповки деталей из
штучных заготовок на базе прессов однокривошипных
открытых простого действия наклоняемых
Модель Л521.41.100
Предназначена для автоматизации процесса штамповки деталей из
плоских штучных заготовок (пробивки, вырубки, неглубокой вытяжки,
гибки, отбортовки, обрезки по контуру и т.п.)
Основные данные
Размеры обрабатываемых заготовок, мм
в плане
толщина
Наибольшая масса заготовки, кг
Номинальное усилие пресса, кН
100x100. ..500x500
0,5. ..5,0
1,6
1000
Наименьший ход ползуна пресса, мм
90
Наибольшая высота стопы заготовок, мм
320
Расстояние от пола до оси схватов в их нижнем положении, мм
970... 1100
Вертикальное перемещение схватов, мм
0...100
Производительность:
темповая, шт./мин
среднечасовая, шт./час
10/15
440
Количество единиц установленного оборудования:
- всего
- технологического
9
4
Количество обслуживающего персонала
1
Ток питающей сети:
Род
частота, Гц
напряжение, В
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
переменный
трёхфазный
50
380
41,5
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
10000x5000
3180
Давление воздуха, МПа
0,45... 0,50
Масса, т
39
Накопитель заготовок состоит из шести съёмных кассет,
установленных на поворотном столе, на оси которого расположен
выдвижной упор с датчиком, контролирующим наличие заготовок в кассете
104
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
и работу механизма подъёма стопы, автоматически поддерживающего
постоянный выставленный верхний уровень стопы.
Приводы механизмов поворота стола и подъёма стопы - от
пневмоцилиндров.
Подача очередной кассеты с заготовками и положение её на рабочей
позиции контролируется датчиками.
Трёхрукий робот смонтирован на сварном основании с четырьмя
винтовыми опорами для регулирования по высоте уровня схватов.
Привод горизонтального выдвижения, втягивания, подъёма и
опускания
рук,
зажима
и
разжима
схватов
осуществляется
пневмоцилиндрами; поворот рук в направлении движения и против часовой
стрелки - пневматическим двигателем поворота; поворот схватов в
направлении движения и против часовой стрелки - пневматическим
двигателем ротации захвата.
Фиксация исполнительных механизмов робота в конечных
положениях производится упорами и контролируется датчиками.
Для выполнения технологических операций используются прессы с
открытой станиной повышенной жёсткости, выполненной из чугунного
литья.
Привод прессов - от индивидуальных электродвигателей через
клиноремённую передачу, маховик, эксцентриковый вал, шатун и ползун.
В линии используется электронное устройство программного
управления типа УЦМ-663, обеспечивающее синхронизацию работы по
заданной программе комплектующего оборудования. Оно управляет:
рабочими ходами прессов; работой шестипозиционного накопителя
посредством электропневмоклапанов его пневмосистемы; перемещением
исполнительных механизмов робота.
Линия оснащена блокирующими устройствами, обеспечивающими
остановку оборудования в случае срабатывания одной из блокировок.
Блокировки контролируют закрытое положение ограждения (с помощью
контактного датчика двери); выдвижение в зону штампов рук робота при
положении ползунов прессов в верхней мёртвой точке; правильность
укладки заготовок в штампы прессов и вынос заготовок из штампа первого
пресса (контроль датчиками, установленными в штампах) 4 работу прессов
105
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
при втянутом положении рук робота; вынос отштампованных заготовок из
штампа второго пресса (датчиком, установленным на лотке сброса деталей в
тару); исключение подачи роботом сдвоенных заготовок в штамп первого
пресса.
Режим работы: наладочный, цикловой, автоматический.
Управление кнопочное.
Смазка централизованная.
106
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
107
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Участок роботизированный переналаживаемый двухоперационный
специализированный для штамповки изделий из плоских штучных
заготовок на базе двух прессов однокривошипных открытых простого
действия
Модель РТУ2КВ213231
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей
методом двухоперационной штамповки из плоских штучных заготовок в
штампах, как с задним, так и с боковым расположением колонок
(отштампованные детали остаются в нижней части штампа).
Основные данные
Размеры обрабатываемой заготовки, мм:
в плане
толщина
100x100. ..500x500
0,5... 6,3
Наибольшая масса заготовки, кг
5
Номинальное усилие пресса, кН
1600
Ход ползуна пресса, регулируемый, мм
Производительность:
темповая, шт./мин
среднечасовая, шт./мин
Наибольшая высота загружаемой стопы, мм
Рабочее давление воздуха, МПа
Средний расход сжатого воздуха, м3/цикл
Количество электродвигателей
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Электродвигатель главного привода:
тип
мощность, кВт
частота вращения, об/мин
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
90.. .160
7. ..12
340... 475
320
0,45... 0,5
0,312
6
104
124
Переменный
трехфазный
50
380
4АС180М6УЗ
19
30
45,8
7100x4700
2100
32000
108
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Применяется
в
автомобильной,
приборостроительной,
радиоэлектронной и других отраслях промышленности в условиях
массового и крупносерийного производства, а также серийного
производства, когда партия деталей изготавливается не менее чем за
полторы - две смены.
Оборудование
участка
при
двухоперационной
штамповке
обеспечивает: подъем и удержание стопы заготовок в верхнем положении;
ориентированную подачу заготовок с помощью поворотного стола первого
магазинного устройства через позицию захвата первого автоматического
манипулятора; загрузку штампа первого пресса и транспортировку
полуфабриката на планшайбу передающего устройства, ориентированную в
двух плоскостях подачу полуфабриката подающим устройством на позицию
захвата второго манипулятора, обслуживающего второй пресс по загрузке и
удалению в тару готовой детали.
Второе магазинное устройство участвует в работе участка только при
однопереходной штамповке двумя параллельными потоками.
Передающее устройство в этом случае в работе линии не участвует.
Необходимая последовательность работы манипуляторов, прессов,
магазинных устройств и передающего устройства обеспечивается
унифицированным устройством циклового программного управления типа
УЦМ663, оснащенного комплектом датчиков внешней информации.
В процессе работы осуществляется контроль наличия стопы в
магазинном устройстве; поштучного захвата заготовок из стопы; наличия и
правильности укладки заготовки в штамп; выполнения рабочего хода
пресса; удаления из штампа отштампованного изделия; нахождения ползуна
в верхней мертвой точке; работы ограждения, предотвращающего
попадание в зону действия захватов; готовности действия передающего
устройства на загрузочной и выгрузочной позициях.
Поворотная
платформа
магазинного
устройства
оснащена
переставными приемными стойками, с помощью которых образуются две
позиции, соответствующие размерам заготовок. Обе позиции имеют
магнитные распушители для обеспечения поштучного захвата заготовок.
Верхний уровень стопы с помощью управляемого гидропневмоцилиндра
автоматически поддерживается постоянным.
Пресс универсальный, имеет цельносварную станину.
109
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Привод пресса представляет собой совокупность передач
клиноременной и зубчатой, с помощью которых крутящий момент от
электродвигателя через приемный вал передается на главный вал и далее
преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна.
Участок оснащен гидравлическим предохранителем от перегрузок,
пневматической подушкой, механизмом регулировки величины хода
ползуна, рольгангом для удобства смены штампов.
Основными узлами манипулятора являются:
- две руки, обеспечивающие захват заготовок и перемещение их впередназад. Крайние положения контролируются датчиками. Величина хода
устанавливается по жестким упорам;
- механизм подъема, перемещающий руки вверх-вниз. Величина хода
устанавливается по жестким упорам;
- механизм поворота, перемещающий руки по радиусу в горизонтальной
плоскости.
Все механизмы манипулятора смонтированы на сварном основании и
закрыты декоративным кожухом. Основание установлено на четырех
винтовых опорах для регулирования по высоте уровня захвата.
Торможение подвижных масс манипулятора осуществляется
гидробуферами.
Привод пневматический.
110
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
111
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
112
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Участок роботизированный специализированный
для штамповки штучных заготовок на базе прессов
однокривошипных открытых простого действия
Модель РТУ2КД2330-02.02
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей из
штучных листовых заготовок с выполнением операций холодной
штамповки: пробивки, вырубки, неглубокой вытяжки, гибки, отбортовки и
обрезки по контуру, требующих для своего изготовления не менее двух
штамповочных операций.
Основные данные
Размер обрабатываемой заготовки, мм:
в плане
толщина
100х100. ..500x500
0,5.. .5,0
Наибольшая масса заготовки, кг
1,6
Номинальное усилие пресса, кН
1000
Ход ползуна пресса при работе в составе линии, мм
90
Наибольшая высота стопы заготовок, мм
320
Расстояние от пола до оси схватов в их нижнем положении, мм
970... 1000
Вертикальное перемещение схватов, мм
0...100
Производительность :
темповая, шт./мин
среднечасовая проектная, шт./мин
10/14
480/670
Количество оборудования, шт. :
всего
технологического
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
Род
частота, Гц
напряжение. В
4
2
103
123
Переменный
трехфазный
50
380
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
21
Количество обслуживающего персонала
1
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, т
4900х4300
3180
18,9
113
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Применяется в радиотехнической, автомобильной промышленности,
сельскохозяйственном машиностроении и других отраслях в условиях
массового, крупносерийного и серийного производства.
В состав участка входят два пресса однокривошипных открытых
простого действия, трехрукий автоматический манипулятор с программным
управлением, двухместное магазинное устройство.
Выдача
заготовок
на
исходную
позицию
манипулятора
осуществляется
магазинным
устройством,
которое
обеспечивает
ориентацию стопы заготовок относительно штампа пресса и постоянный
исходный верхний уровень заготовок.
Стопа заготовок загружается на поворотную платформу в приемные
стойки одной или двух позиций магазинного устройства. Стойки могут
переставляться на основании платформы для образования магазина,
соответствующего размерам подаваемых заготовок. Обе позиции оснащены
магнитными распушителями для обеспечения поштучного захвата
заготовок. Выставленный верхний уровень стопы автоматически
поддерживается
постоянным
с
помощью
управляемого
гидропневмоцилиндра. Подача заготовок в штампы прессов и съем их после
штамповки производится трехруким манипулятором.
Основные узлы манипулятора:
- три руки, обеспечивающие захват заготовок, перемещение их впередназад. Крайние положения контролируются датчиками. Величина хода
устанавливается по жестким упорам;
- механизм подъема, перемещающий руки вверх-вниз. Величина хода
устанавливается по жестким упорам;
- механизм поворота, перемещающий руки по радиусу в горизонтальной
плоскости.
Все механизмы манипулятора смонтированы на сварном основании и
закрыты декоративными кожухами. Основание манипулятора установлено
на четыре винтовые опоры для регулирования по высоте уровня схватов.
Торможение подвижных масс манипулятора осуществляется
гидробуферами.
Система управления цикловая электронная типа УЦМ663.
Привод исполнительных механизмов пневматический.
114
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Станина прессов литая чугунная наклоняемая. Привод пресса от
электродвигателя через клиноременную передачу и промежуточный вал.
Пневматическая
многодисковая
муфта
с
накладками
из
высококачественного фрикционного материала жестко сблокирована с
тормозом.
Ползун пресса с двумя призматическими направляющими снабжен
верхним выталкивателем изделий и штамподержателем для крепления
хвостовика штампа. Масса ползуна и штампа уравновешивается
пневматически. Штамповое пространство регулируется вращением винта
шатуна с помощью штампа поставляется рольганг. Работа участка задается
электронной системой управления.
Безопасную работу участка обеспечивают контрольно-блокировочные
устройства
Использование участка обеспечивает повышение производительности
оборудования, освобождение работников от монотонного труда, безопасные
условия труда, повышение культуры производства.
Режим работы: наладочный и автоматический.
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
115
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
116
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Линии автоматические для полного
изготовления гаек на базе холодноштамповочных
многопозиционных гаечных автоматов
Модель Л321.62.100
Предназначены для изготовления шестигранных гаек по ГОСТ 591570 и ГОСТ 5927-70 с резьбой степени точности 7Н по ГОСТ 16093-81 из
калиброванного покрытого фосфатным слоем прутка (класс точности 3а по
ГОСТ 7417-75) из стали 10кп ГОСТ 10702-78.Применяются в метизной
промышленности.
Технические характеристики модели Л321.62.100
Наибольшие размеры гайки, мм:
диаметр резьбы
размер «под ключ»
высота
Номинальное усилие холодноштамповочного автомата, кН
Диаметр заготовки, мм
Длина заготовки, мм
Допуск прямолинейности образующей цилиндра прутка на длине
1000мм, мм
20
30
16
5000
30... 0,84
4000... 6000
1,0
Наибольшая масса прутка загружаемого на приёмную площадку
стеллажа, кг
7500
Производительность, шт./мин.
100
Количество единиц установленного оборудования:
всего
технологического
Корректированный уровень звуковой мощности, Дба:
на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
7
3
107
120
переменный
трёхфазный
50
380
Количество электродвигателей
23
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
107
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
21433x9270 3360
69463
117
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В состав линии входят: стеллаж автоматический, автомат
холодноштамповочный многопозиционный, автоматы гайконарезные,
транспортные средства. На линиях последовательно выполняются
следующие операции:
1) загрузка цеховым транспортом связки прутков на приёмную
площадку автоматического стеллажа;
2) разборка и поштучная выдача стеллажом в подающие ролики
холодноштамповочного пятипозиционного автомата;
3) холодная штамповка заготовок гаек;
4)
транспортировка
холодноштамповочного
осуществляющий
заготовок
автомата
подачу
и
заготовок
гаек
выгрузка
транспортёром
их
поочерёдно
в
в
от
конвейер,
каждый
гайконарезной автомат;
5) нарезание резьбы в заготовках гаек на гайконарезных автоматах;
6) транспортировка гаек транспортёром от гайконарезных
автоматов с последующей выгрузкой их в тару.
Предшествующие операции: подготовка пруткового материала
(сортировка по хим. составу и твёрдости, отжиг, фосфатирование) и
последующие операции (промывка, нанесение покрытия) на линиях не
выполняются.
Образующаяся при нарезке резьбы стружка накапливается в ящиках,
устанавливаемых в передней верхней части станины гайконарезного
автомата, периодически выгружается вспомогательным рабочим в тару и
удаляется с площадки линии.
Автоматы холодноштамповочные многопозиционные оснащены
механизмами подачи проволоки, реза, переноса заготовки по позициям
(обеспечивает как параллельный перенос заготовок, так и их кантовку на
180° на любой из позиций или на всех одновременно) механизмом
выталкивания.
Привод автоматов - от электродвигателя постоянного тока с
тиристорным управлением и бесступенчатой регулировкой частоты ходов
118
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
высадочного ползуна, что позволяет правильно, в зависимости от исходного
материала и формы штампуемых изделий, выбрать оптимальный режим
штамповки, обеспечивающий наивысшую стойкость формообразующего
инструмента. Муфта фрикционная, пневматическая. Тормоз ленточный.
Динамическое уравновешивание кривошипно-шатунной системы
привода и высадочного ползуна позволяет снизить до минимума вибрацию,
увеличить надёжность и долговечность автоматов.
Механизмы реза, переноса и выталкивания заготовок снабжены
предохранительными устройствами.
Нарезание резьбы выполняется на гайконарезном автомате метчиком с
изогнутым S - образным хвостовиком.
Основные узлы автоматов: станина; головка резьбонарезная; привод;
ограждение головки резьбонарезной; механизм загрузки; механизм
охлаждения;
механизм
наладки;
пневмооборудование;
пневмокоммуникация.
Связь между автоматами и удаление отходов и изделий
осуществляется системой транспортёров, конвейером и механизмом
загрузки - разгрузки.
Работа механизма разгрузки контролируется датчиком импульса
счёта, обеспечивающим отсчёт и очерёдность загрузки бункеров
гайконарезных автоматов.
Режим работы: наладочный, автоматический
119
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
120
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
121
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Приложение 2
КОМПЛЕКСЫ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ШТАМПОВКИ
НА БАЗЕ КРИВОШИПНЫХ ПРЕССОВ И ПОДАЧ
122
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплексы оборудования для штамповки деталей из
ленточного
материала на базе прессов однокривошипных открытых
ненаклоняемых с валковой подачей Модели АККД2126Е.07,
АККД2128Е.07
Предназначены для изготовления деталей из ленточного материала с
выполнением различных операций холодной штамповки: пробивки,
неглубокой вытяжки, гибки, формовки, разрезки и др.
Основные данные
Модель
АККД2126Е.07
Размеры подаваемой ленты, мм:
ширина
толщина
АККД2128Е.07
40.. .160
0,3... 2,0
0,5. ..2,0
Масса исходного рулона, кг
1000
Шаг подачи ленты, мм
40.. .160
Точность шага подачи ленты, мм
0,4
Номинальное усилие пресса, кН
400
630
Частота ходов ползуна, мин-1
140
125
Производительность, шт./мин
92
82
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Электродвигатель пресса:
тип
мощность, кВт
частота вращения, мин-1
100
115
Переменный трехфазный
50
380
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
4AC132S6
4,5
960
6,0
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
6100x1700
2600
Масса, кг
4660
4АС132М6
6,3
940
7,88
5900x1800
2890
6985
123
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Применяются в цехах и на участках холодной штамповки в
электротехнической, радиотехнической, автомобильной и других отраслях
промышленности в условиях серийного и крупносерийного производства.
В состав комплекса входят: пресс одно кривошипный простого
действия, устройство правильно-разматывающее модели У41132, подача
валковая модели ВП39, ножницы для резки отходов модели НП-1.
Рулон ленты устанавливается на барабан правильно-разматывающего
устройства и фиксируется на нем по торцам и внутреннему диаметру.
С помощью правильной головки, оснащенной парами правильных
валков, подающих валков и щеток, лента сматывается с рулона, очищается
от загрязнения, правится и подается в валковую подачу. Для размыкания
подающих валков используется пневмоцилиндр.
Благодаря наличию двух рулонниц производится заправка ленты во
время штамповки, что значительно сокращает подготовительное время и
увеличивает производительность комплекса.
124
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Валковая подача двусторонняя автоматически перемещает ленту в
рабочую зону штампа справа налево или слева направо по фронту пресса;
после переналадки подача может использоваться как односторонняя
толкающего или тянущего типа. Каретки подачи крепятся к столу пресса.
Уровень подачи материала регулируется. Устройство для двусторонней
смазки ленты перед штамповкой крепится к валковой подаче со стороны
рабочей зоны.
Станина и ползун литые чугунные коробчатой формы. На рабочей
плоскости стола, отлитого заодно со станиной, закреплена подштамповая
плита с Т-образными пазами.
Ползун соединен с эксцентриковым валом через разъемный шатун и
регулировочный винт. В столе пресса можно устанавливать пневмоподушку.
Привод пресса - от электродвигателя. Вращение через клиноременную
передачу, маховик, пневмофрикционную жесткосблокированную муфтутормоз передается на эксцентриковый вал.
Отработанная лента ножницами режется на мерные части нужного
размера. Ножницы состоят из рамы, силового блока, воздухопровода и
электрооборудования. Рама сварная коробчатой формы служит для
крепления силового блока, устанавливаемого на круглых направляющих.
Уровень приема ленты относительно пола изменяется клеммными
зажимами. Ход ножа регулируется в зависимости от ширины ленты. Привод
подвижного ножа - от пневмоцилиндра.
В конструкции комплекса учтены требования безопасности,
промышленной эстетики и надежности.
Режимы работы: наладочный, автоматический.
Управление кнопочное.
Смазка централизованная.
Размеры, мм
Модель
АККД2126Е.07
А
6100
АККД2128Е.07
5900
Б
1700
В
2600
1800
2890
125
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс оборудования для штамповки деталей из
ленточного материала на базе пресса однокривошипного
открытого ненаклоняемого с валковой подачей Модель
К18.330-01
Предназначен для изготовления деталей из ленточного материала с
выполнением различных операций холодной листовой штамповки: вырубки,
гибки и т.д.
Основные данные
Размеры подаваемой ленты, мм:
ширина
толщина
250
0,5...3,5
Наибольший диаметр рулона ленты, мм
1200
Наибольший шаг подачи ленты, мм
315
Точность шага подачи ленты, мм
0,625
Номинальное усилие пресса, кН
1000
Ход ползуна пресса, мм
10... 130
-1
Частота ходов ползуна, мин
Размеры, мм:
стола
ползуна
56
850х560
450х295
Расстояние от оси ползуна до станины (вылет), мм
320
Наибольшее расстояние между столом и ползуном в его нижнем
положении при наибольшем ходе, мм
400
Расстояние между стойками станины в свету, мм
400
Высота подачи ленты над подштамповой плитой, мм
Наибольшая частота ходов ножа ножниц, мин'", не более
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Количество электродвигателей
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габариты, мм
Масса, т
120.. .140
32
Переменный
трехфазный
50
380
2
15,8
6500х2700х2900
10,9
Применяется в прессовых цехах и на участках холодной листовой
штамповки заводов различных отраслей промышленности в условиях
крупносерийного и массового производства.
126
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В состав комплекса входят пресс, правильно-разматывающее
устройство, валковая подача и ножницы для резки отходов.
Выправленная, очищенная и смазанная лента из правильноразматывающего устройства валковой подачей подается в штамповую зону,
дается команда на работу пресса.
При нижнем положении ползуна валки подачи освобождают ленту для
точного позиционирования её в штампе с помощью ловителей, что
обеспечивает также выполнение многопереходной штамповки. Уровень
подачи ленты регулируется по высоте.
Отштампованная лента разрезается ножницами. Длина полос отходов
регулируется.
Правильное устройство состоит из станины, привода, правильной
головки, стойки фотореле, электрооборудования. Правильная головка
смонтирована в двух сварных корпусах. Верхний корпус, в котором
находятся тянущий валок и два неприводных, может перемещаться
относительно нижнего валка для удобства заправки ленты. Зазор между
тянущими валками регулируется по толщине ленты, усилие прижима
создается пружинами. Фиксация рулона - по наружному диаметру. Привод
осуществляется от индивидуального электродвигателя. Привод валковой
подачи - от главного вала пресса через кривошипно-шатунный механизм.
Кривошип имеет регулируемый радиус что позволяет плавно изменять шаг
127
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
подачи ленты. На тянущей каретке подачи предусмотрено устройство для
подрегулировки величины хода подачи ленты. Привод ножниц
индивидуальный
Режим работы: наладочный, автоматический им одиночные ходы.
Управление кнопочное с центрального пульта управления. Кроме
того, все устройства, входящие в состав комплекса, имеют индивидуальные
пульты управления и связаны общей системой управления.
Смазка комбинированная
128
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс оборудования для штамповки деталей из ленточного
материала на базе пресса однокривошипного открытого
ненакланяемого с клещевой подачей Модель АККД2122Е.09
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей из ленточного
материала с выполнением различных операций холодной штамповки:
вырубки, пробивки отверстий, неглубокой вытяжки и т.д.
Основные данные
Размеры подаваемой ленты, мм:
ширина
толщина
Масса исходного рулона, кг
Номинальное усилие пресса, кН
Частота ходов ползуна пресса, мин
Производительность, шт./мин-1
Шаг подачи ленты, мм
Точность шага подачи ленты, мм
Давление воздуха, МПа
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу при выполнении
технологической операции
20.. .63
0,3. ..1,0
300
160
160
105
0...63
±0,05
0,5
95
101
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Количество электродвигателей
переменный трехфазный
50
380
2
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
5200x1400
1960
2375
Применяется на предприятиях автотракторной, радио- и
электротехнической промышленности, в сельскохозяйственном
машиностроении и других отраслях промышленности в цехах и на
участках холодной листовой штамповки в условиях массового и
крупносерийного производства.
129
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В состав комплекса входят: пресс модели КД2122Г.КП63-11.050 с
клещевой подачей модели КП63, устройство правильноразматывающее модели У411.12, ножницы для резки отходов модели
НП-1.
Рулон ленты устанавливается на барабан правильно-разматывающего
устройства и фиксируется на нем по внутреннему диаметру.
С помощью правильной головки, оснащенной парами правильных,
подающих валков и щеток, лента сматывается с рулона, очищается от
загрязнения, правится и подается в клещевую подачу. Зазор между
правильными валками регулируется.
Транспортировка ленты в зону клещевой подачи осуществляется
быстроходной клещевой подачей. Сжатый воздух к пневмопроводу подачи
поступает от пневмосети пресса. Уровень подачи регулируется.
Станина и ползун пресса чугунные литые повышенной жесткости. В
столе пресса, отлитого заодно со станиной, можно устанавливать
пневмоподушку. Пресс оснащен счетчиком числа рабочих ходов,
предохранителем по усилию и устройством контроля длины тормозного
пути ползуна. Ступенчатая регулировка частоты ходов обеспечивается
комплектом сменных шкивов.
Отработанная ножницами лента режется на мерные части нужного
размера.
Ножницы для резки отходов ленты устанавливаются на отдельной
раме и состоят из пневмогидравлического усилителя и ножей.
Пневмогидроусилитель
управляется
через
воздухораспределитель,
получающий рабочие команды от бесконтактных выключателей,
смонтированных на прессе и у подвижного ножа ножниц.
Режим работы: наладочный, автоматический,
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
130
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
131
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплексы оборудования с клещевой подачей на базе прессов
однокривошипных ненаклоняемых Модели
АККД2126Е.КП160.11, АККД2128Е.08
Предназначен для изготовления деталей из ленточного материала с
выполнением операций холодной штамповки.
Основные данные
Модель
АККД2126.КП160.11 АККД2128Е.08
Размеры подаваемой ленты, мм:
ширина
толщина
50.. .160
0,3. ..1,5
Наибольший наружный диаметр рулона ленты, мм
1000
Масса исходного рулона, кг
300
Шаг подачи ленты, мм
Точность шага подачи ленты, мм:
При толщине ленты до 1 мм
При толщине ленты свыше 1 мм
0...160
±0,05
±0,15
±0,15
±0,15
Номинальное усилие пресса, кН
400
630
Темповая производительность, шт./мин,
92
82
Корректированный уровень звуковой
мощности, дБА, не более:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
105
120
Корректированный уровень звуковой мощности,
дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
105
120
Переменный трехфазный
50
380
5,34
7,14
4900x1700
2680
5000x1800
2930
3950
6100
132
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Применяются в различных отраслях промышленности.
В состав комплекса входят: пресс модели КД2126Е или КД2128Е
соответственно,
подача
клещевая
модели
КП160,
устройство
разматывающее модели РУ160А, ножницы для резки отходов модели НП1.
Станина и ползун пресса литые чугунные коробчатой формы. На
рабочей плоскости стола, отлитого заодно со станиной, закреплена
подштамповая плита с Т-образными пазами.
Ползун соединен с эксцентриковым валом через разъемный шатун и
регулировочный винт.
В столе пресса устанавливается пневмоподушка.
Привод пресса - от электродвигателя. Вращение через клиноременную
передачу, маховик, пневмофрикционную жесткосблокированную муфтутормоз передается на эксцентриковый вал.
Рулон ленты устанавливается на рулонницу разматывающего
устройства и центрируется по внутреннему диаметру. Размотка ленты
осуществляется с рулона без правки.
Разматывающее устройство состоит из следующих узлов: рулонницы,
приводимой во вращение электродвигателем переменного тока через
редуктор;
шкафа,
предназначенного
для
размещения
всей
электроаппаратуры; командоаппарата, обеспечивающего активный контроль
величины свободно провисающего участка петли.
Клещевая подача предназначена для шаговой подачи ленточного
материала в зону штамповки.
Механизм
подачи
представляет
собой
два
плунжерных
пневмоцилиндра двустороннего действия. На плунжерах закреплены
каретки с зажимными механизмами. Плунжеры перемещаются в
направляющих корпусах до упоров. Перемещение корпуса осуществляется
по скалкам при отпущенных болтах. Скалки служат также направляющими
для кареток. Точная настройка шага подачи осуществляется с помощью
упоров с отсчетом величины регулировки по лимбам.
Высокая точность работы обеспечивает возможность использования
подачи при работе на последовательных штампах без применения ловителей
и шаговых ножей. Схема подачи двумя попеременными каретками
позволяет обеспечить большую быстроходность.
133
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ножницы для резки отходов ленты крепятся на отдельной раме и
состоят из пневмогидравлического усилителя, верхнего и нижнего ножей,
пневмоаппаратуры и электрооборудования.
Рама сварная коробчатой формы служит для крепления силового
блока, устанавливаемого на круглых направляющих.
Уровень приема ленты относительно пола изменяется клеммными
зажимами.
Положение линии реза регулируется по минимальной площади
перемычек отштампованной ленты.
Силовой блок состоит из корпуса блока с закрепленным на нём
верхним наклонным ножом, подвижного пневмоцилиндра, который через
колонны приводит в движение траверсу.
Ход ножа регулируется в зависимости от ширины ленты.
Режимы работы: наладочный, автоматический, одиночные хода.
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
134
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
135
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
136
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплексы оборудования для штамповки деталей из полосы на
базе прессов однокривошипных открытых простого действия
Модели АККД2126Е.21, АККД2128Е.21
Предназначены для автоматизированного изготовления деталей из
полосового материала с выполнением операций холодной штамповки;
вырубки, вытяжки, отбортовки и др.
Основные данные
Модель
АККД2126Е.21 АККД2128Е.21
Размеры подаваемой ленты, мм:
ширина
толщина
длина
40.. .160
0,5... 2,0
0,5. ..2,5
1200...2000
Номинальное усилие пресса, кН
400
630
Частота ходов ползуна, мин-1
140
125
Производительность, дет../мин
65
63
Высота над уровнем пола, мм
995. ..1050
1015. ..1070
Шаг подачи, мм
40... 120
Точность шага подачи ленты, мм
±0,4
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
105
120
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
Переменный трехфазный
50
380
5400x1900
2600
5600х2200
2890
3750
6070
Применяются в различных отраслях промышленности, имеющих
холодно штамповочное производство.
В состав комплексов входят: пресс модели КД2126Е или КД2128Е
соответственно, подача валковая двухсторонняя модели ВП43Л, валки
выбрасывающие, стол загрузки.
Стопа полос укладывается на стол загрузки и поштучно через
проводку левой каретки валковой подачи подается в штамповую зону.
137
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Левый конец полосы фиксируется регулируемым упором, положение
которого в зависимости от длины полосы устанавливается посредством
выдвижения штанг. Команда на смыкание валков правой каретки для
зажима полосы поступает от специального механизма контроля.
Валковая двусторонняя подача подает материал в штамповую зону
пресса слева направо или справа налево (по фронту пресса). После
переналадки может использоваться как односторонняя, толкающего и
тянущего типа. Уровень подачи материала регулируется. Устройство для
двусторонней смазки ленты перед штамповкой крепится к валковой подаче
со стороны рабочей зоны.
Приводной вал валковой подачи получает вращение от отбора
мощности пресса.
Станина пресса закрытого типа, выполнена составной из четырех
сварных частей: траверсы, стола и двух боковых стоек, соединенных
стяжными шпильками в жесткую конструкцию.
В траверсе установлен главный привод, оси и валы которого
расположены перпендикулярно фронту пресса. Привод получает вращение
от асинхронного электродвигателя с фазным ротором через клиноременную
передачу и пневматические однодисковые муфту и тормоз. Зубчатый привод
двусторонний, раздвоенный. С приемного вала через промежуточный и
главный вал, связанные зубчатыми передачами, вращение, преобразованное
шатуном в возвратно-поступательное движение, передается ползуну.
Ползун оснащен гидравлическим предохранителем от перегрузок,
жестким или пневматическим выталкивателем, тип которого определяется
заказчиком.
Подвижные массы уравновешиваются.
В столе пресса устанавливается гидропневматическая или
пневматическая подушка. Пресс оснащен подвижной защитной решеткой
штамповой зоны.
Устройство для направленного удаления отштампованного изделия
состоит из приводного нижнего валка (привод которого осуществляется от
электродвигателя через зубчатое зацепление) и неприводного верхнего
валка, усилие зажима полосы создается пневмоцилиндром.
138
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Сброс отштампованной полосы в тару обеспечивает приемное
устройство.
Режим работы: наладочный, автоматический.
Кнопочное управление.
Смазка комбинированная.
139
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс оборудования для штамповки изделий из
полосы на базе пресса однокривошипного открытого
простого действия Модель АККВ2132.21.05
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей из
полосового материала методом холодной листовой штамповки: вырубки,
обрезки, гибки, неглубокой вытяжки, просечки.
Основные данные
Размер полосы, мм:
ширина
толщина
длина
60.. .250
2.. .10
1600.. .2500
Номинальное усилие пресса, кН
Ход ползуна, мм
1600
25... 160
-1
Частота непрерывных ходов ползуна, мин
71
Наибольшее расстояние между столом и ползуном в его нижнем
положении при наибольшем ходе, мм
480
Величина регулировки расстояния между столом и ползуном, мм
120
Производительность среднечасовая, шт./мин
Размеры стола пресса в плане, мм
1500.. .3700
1000x670
Наибольшая высота стопы в полосоподавателе, мм
400
Наибольшая масса стопы, кг
2000
Шаг подачи полосы, мм
30.. .250
Точность шага подачи полосы, мм
±0,4
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
104
124
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Количество электродвигателей
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
Переменный
трехфазный
50
380
5
22,6
7650х3600
3700
15660
140
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Применяется в прессовых цехах и на участках холодной листовой
штамповки заводов различных отраслей промышленности, выпускающих
массовую, крупносерийную и серийную продукцию.
В состав комплекса входят:
- пресс однокривошипный открытый ненаклоняемый простого действия,
выполняющий основную технологическую операцию модели КВ2132
- полосоподаватель
модели
ПП250.02,
предназначенный
для
автоматической подачи полосового материала в подающее устройство валковую
подачу.
Привод
механизма
поперечной
подачи
пневмогидравлический, а механизм продольной подачи -пневматический;
- подача валковая модели ВП250/10А, служащая для подачи в рабочую
зону пресса ленточного и полосового материала шириной до 250 мм;
- полосоукладчик модели УП250, предназначенный для удаления сетки
отходов от пресса и укладки их штабелем в тару.
Пресс оснащен:
- подвижным защитным ограждением рабочей зоны, сблокированным с
рабочим ходом;
- гидропредохранителем, предотвращающим поломку пресса при
превышении номинального усилия со световой сигнализацией на пульте
управления;
- пневматическим
уравновешивателем,
предотвращающим
самопроизвольное опускание ползуна;
- электроблокировками, отключающими главный привод при падении
давления воздуха ниже 0,4 МПа и давления в системе смазки меньше 0,25
МПа.
Подача валковая двухсторонняя с подачей материала слева направо и
справа налево по фронту пресса. После переналадки она может
использоваться как односторонняя, толкающего и тянущего типов с подачей
материала также в двух направляющих. Подача состоит из правой и левой
каретки, привода, узла смазки материала и установки пневмооборудования.
Привод подачи осуществляется от вала отбора мощности пресса.
Усилие прижима верхнего валка к нижнему, создаваемое
пневмоцилиндром, обеспечивает подачу материала без проскальзывания.
Для ориентировки подаваемого материала по оси подающих валков
141
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
предусмотрены ограничительные ролики, имеющие возможность
перемещаться по пазу в зависимости от ширины подаваемого материала.
Комплекс обеспечивает подачу пакета полос на позицию загрузки
рольганга полосоподавателя с автоматически регулируемым уровнем съема
полосы, перемещение её к валковой подаче, смазку, подачу полосы с
заданным
шагом
в
рабочую
зону
пресса,
осуществление
холодноштамповочной операции и укладку отштампованной полосы.
Благодаря совмещению технологических операций: загрузки стопы
полос, отделения полосы от стопы полос и удаления отштампованной
полосы со штамповкой деталей и перемещением полосы на установленный
шаг валковой подачей - достигается высокая производительность.
Применение комплекса позволяет ликвидировать тяжелый ручной
труд, повысить культуру производства.
Комплекс снабжен электроблокировками, исключающими:
- включение комплекса при отсутствии полос;
- включение механизма продольного перемещения полосоподавателя при
закрытых валках левой каретки;
- включение привода подающих валков при закрытых валках правой
каретки;
- включение комплекса в работу, если механизмы поперечного и
продольного перемещения полосоподавателя не находятся в исходном
положении.
Режим работы: автоматический и наладочный.
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
142
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
143
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Пресс кривошипно-коленный чеканочный с
грейферной подачей. Модель КБ8340.01
Предназначен для холодной калибровки, рельефной штамповки,
чеканки, правки штучных изделий из листа и других операций холодной
объемной штамповки, требующих относительно больших усилий при
небольших рабочих ходах ползуна
Основные данные
Номинальное усилие пресса, кН
Ход ползуна, мм:
полный
до его крайнего нижнего положения:
на котором пресс развивает номинальное усилие
на котором пресс развивает усилие, равное 25 % от номинального
10000
170
2,5
30
Частота непрерывных ходов ползуна, мин-1
32
Частота допустимых одиночных включений, мин-1
20
Расстояние между столом и ползуном в его нижнем положении
регулировки, мм
470
Величина регулировки расстояния между подштамповой плитой и
ползуном, мм
16
Размеры стола, мм:
в плане
ползуна спереди назад, мм
800х800
630
Толщина подштамповой плиты, мм
140
Расстояние между направляющими, мм
600
Ход верхнего выталкивателя, мм
16
Усилие верхнего выталкивателя, кН
100
Расстояние между линейками в сомкнутом положении, мм
200; 250; 300
Ход линеек, мм: поперечный продольный
50 200
Сечение линеек, мм
10x60
Жесткость, кНУмм
5000
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
Род
частота, Гц
напряжение, В
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
105
111
Переменный
трехфазный
50
380
343
144
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, кг
3060x1730
3830
26500
Применяется
в
сельскохозяйственном
машиностроении,
приборостроении, инструментальной, часовой и других отраслях
промышленности.
Станина закрытого типа, цельносварная, состоит из двух стоек,
траверсы и стола.
Привод одноступенчатый, расположен в левой стойке станины.
Движение от электродвигателя через клиноременную передачу, маховик,
расположенный
сзади
пресса
на
консоли
вал-шестерни,
жесткосбалансированную
муфту-тормоз
передается
шестернеэксцентриковому механизму и далее через шатун и коленно-рычажный
механизм под действием шатуна, соединенного с точкой соединения двух
звеньев, ползун пресса перемещается в своих направляющих.
Верхняя
ось
коленно-рычажного
механизма
выполнена
эксцентриковой. Вращением ее от отдельного электродвигателя через
двухчервячный редуктор осуществляется регулировка штампового
пространства, контролируемая визуально по указателю линейного типа.
Пресс снабжен верхним и нижним выталкивателем. Верхний
выталкиватель нерегулируемый, приводится в движение от рычага на
ползуне, связанного с КРМ. Узел нижнего выталкивателя сконструирован
таким образом, что дает возможность быстро производить смену
инструмента.
Пресс оснащен грейферной подачей, который смонтирован в
отдельном корпусе, установленном на подштамповой плите. При
необходимости возможен быстрый увод ее из штамповой зоны. Грейферная
подача обеспечивает захват и надежное перемещение несимметричных
крупногабаритных заготовок в зону штампа и удаление готовых изделий.
Привод продольного перемещения линеек грейферной подачи
осуществляется от привода пресса через профильный кулак, насаженный на
вал отбора мощности и систему рычагов. Привод поперечного перемещения
грейферных линеек осуществляется непосредственно от ползуна пресса.
145
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Предохранительное
устройство
через
контакты
датчиков
останавливает пресс при заклинивании грейферных линеек. Следящая
система контролирует наличие заготовки в захватах.
Готовые изделия по лотку сбрасываются в тару.
Для обеспечения безопасной работы ограждение штамповой зоны
имеет электроблокировку.
В соответствии с технологическими требованиями кривошипноколенный пресс обладает повышенной жесткостью всей конструкции,
обеспечивающей минимальную упругую деформацию частей пресса при
штамповке и получение изделий с требуемой высокой точностью размеров.
Смазка автоматическая, циркуляционная.
Режим работы: наладочный, автоматический.
Управление кнопочное, от педали.
146
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс оборудования для штамповки деталей
из штучных заготовок на базе пресса однокривошипного
открытого простого действия наклоняемого Модель
АККЕ2330.31
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей из
штучных листовых заготовок с выполнением различных операций холодной
штамповки: пробивки, вырубки, неглубокой вытяжки, гибки, ковки,
отбортовки, обрезки по контуру и т.п.
Основные данные
Размеры обрабатываемой заготовки, мм:
в плане
толщина
100х100...500х500
0,5. ..5.0
Наибольшая масса заготовки, кг
2,5*
Номинальное усилие пресса, кН
1000
Наибольшая высота стопы заготовок, мм
320
Вертикальное перемещение схватов, мм
0...100
Грузоподъемность манипулятора, кг
5
Производительность:
темповая, шт./мин
среднечасовая проектная, шт./мин
10/14*
546/616*
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
103
123
Переменный трехфазный
50
380
Количество электродвигателей
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
2
11
Электродвигатель пресса:
тип
мощность, кВт
Количество рабочих, обслуживающих комплекс
4АС160М8
10
1
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
4440х3460
3180
Масса, т
11
147
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
*- При массе каждого схвата не более 1,6 кг. ** - В числителе указана
производительность при штамповке детали из усредненной заготовки
(300х150 мм) на штамповке с боковым расположением колонок и укладкой
заготовки в штампе, в знаменателе -производительность при штамповке той
же заготовки на штампе с задним расположением колонок и сбросом
заготовки в штамп.
Применяется в прессовых цехах и участках машиностроительных и
металлообрабатывающих заводов, в радиотехнической, автомобильной
промышленности, сельскохозяйственном машиностроении и других
отраслях в условиях массового, крупносерийного и серийного производства.
В состав комплекса входят: пресс однокривошипный открытый
простого действия модели КЕ2330, манипулятор автоматический двурукий с
программным управлением модели КМ5Ц4203, двухместное магазинное
устройство модели МУПР2.
Стопа заготовок загружается на поворотную платформу в прижимные
стойки одной или двух позиций магазинного устройства. Стойки могут
переставляться на основании платформы для образования магазина,
соответствующего размерам подаваемых заготовок. Обе позиции оснащены
магнитными распушителями для обеспечения поштучного захвата
заготовок.
Магазинным устройством стопа заготовок подается на позицию
захвата
манипулятора.
Выставленный
верхний
уровень
стопы
автоматически,
с
помощью
управляемого
гидропневмоцилиндра,
поддерживается постоянным.
Подача заготовок в штамп пресса и съема их после штамповки
осуществляется манипулятором. Основные узлы манипулятора:
- две руки манипулятора, обеспечивающие захват заготовок и
полуфабриката, перемещение их вперед-назад. Крайние положения
контролируются датчиками. Величина хода устанавливается по жестким
упорам;
- механизм подъема, перемещающий руки вверх-вниз. Величина хода
устанавливается по жестким упорам;
- механизм поворота, перемещающий руки по радиусу в горизонтальной
плоскости.
148
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Все механизмы манипулятора смонтированы на сварном основании и
закрыты декоративным кожухом. Основание установлено на четыре
винтовые опоры для регулирования по высоте уровня схватов.
Торможение подвижных масс манипулятора осуществляется
гидробуферами.
Привод исполнительных механизмов - пневматический.
Станина пресса - литая чугунная открытого типа наклоняемая. Наклон
станины производится с помощью винтового механизма.
Ползун перемещается в регулируемых направляющих станины
призматического типа; оснащен механизмом регулировки межштампового
пространства и предохранителем по усилию. Уравновешиватель ползуна
пневматический.
Привод пресса - от индивидуального электродвигателя. Жестко
сблокированная муфта-тормоз характеризуется повышенным тормозным
моментом и уменьшением времени торможения (до 150 м в секунду).
Эксцентриковый вал имеет механизм регулировки величины хода ползуна.
Пресс комплектуется пневматической подушкой со склизом, что дает
возможность производить штамповку детали за две операции с удалением
обсечки по склизу в тару.
Для удаления изделий из верхней части штампа предусмотрен
выталкиватель с регулируемыми упорами.
Безопасную
работу
комплекса
обеспечивают
контрольноблокировочные устройства.
Использование
комплекса
повышает
производительность
оборудования, освобождает работников от монотонного труда, повышает
культуру производства.
149
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
150
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс оборудования для штамповки деталей из полосы на
базе пресса однокривошипного закрытого простого действия
усилием 10000 кН
Модель АККГ2540А.21
Предназначен для вырубки из полосы деталей по наружному контуру
с пробивкой центральных отверстий в штампе совмещенного действия.
Одновременно обеспечивается рубка на части сетки отходов от полосы.
Основные данные
Размеры штампуемой заготовки, мм:
длина
ширина
толщина
1150.. .3500
80... 600
2,5. ..11
Наибольшая масса заготовки, кг
150
Размеры получаемого изделия, мм:
длина
ширина
толщина
100... 800
80...600
2,5...11
Наибольшая масса изделия, кг
20
Номинальное усилие пресса, кН (тс)
10000(1000)
Ход ползуна, мм
400:1=0,7
-1
Частота непрерывных ходов ползуна пресса, мин , не менее
-1
Частота одиночных включений, мин
Точность шага подачи, мм
20
15
±1,5
Размер регулировки расстояния между штамповой плитой и
ползуном, мм
200±0,6
Расстояние между подштамповой плитой и ползуном в его нижнем
положении при верхнем положении регулировки, мм
730±1
Размеры стола (подштамповой плиты), мм:
слева направо
спереди назад
1250±0,6
1250
Высота стола над уровнем пола, мм
480±2,6
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
90,3
Количество обслуживающего персонала
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
1
8750x5650
6910
Масса, кг
98000
151
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Применяется в условиях единичного и мелкосерийного производства
при вырубке широкой номенклатуры деталей. При этом обеспечивается
автоматизация всего технологического процесса, начиная от поштучной
разборки заготовительных полос из стопы и кончая выгрузкой из пресса
вырубленных деталей.
С целью облегчения и ускорения процесса переналадки
предусмотрено наличие выдвижной подштамповой плиты с механизмами её
автоматического крепления и фиксации электронного блока цифровой
индикации, позволяющего безступенчато изменять шаг подачи полосы в
штамп, а также других механизмов и приспособлений.
Внедрение комплекса позволяет повысить производительность труда в
три-четыре раза, улучшить условия труда, повысить качество штампуемых
деталей.
В состав комплекса входят: пресс однокривошипный закрытый
простого действия усилием 10000 кН модели КГ250А, полосоподаватель
модели ПП-11, подача шаговая модели ПШ-6, механизм выгрузки модели
МВ-8.
Цеховыми транспортными средствами стопы заготовительных полос
укладываются на приемную позицию полосоподавателя, после чего с
помощью транспортера они перемещаются в зону действия переналадчика
до регулируемого упора.
Перекладчик с электромеханическим приводом с помощью
электромагнитов поштучно с заданным циклом перекладывает полосы из
стопы на шаговую подачу. Затем полоса выравнивается специальными
регулируемыми линейками по оси подачи и перемещается приводным
толкателем до штампа, после чего зажимается с торца пневмоклещами
каретки и с заданным шагом подается в штамп. При этом пресс работает в
режиме непрерывных автоматических ходов.
Вырубленная деталь остается в верхней половине штампа. При ходе
ползуна вверх она выталкивается жестким выталкивателем, попадает на
лоток механизма выгрузки и сбрасывается в тару или на транспортер.
Центральные отходы проваливаются через отверстие в штампе на
подштамповую плиту и удаляются пневмошибером в тару. Образующаяся
при вырубке сетка отходов от полосы рубится на части ножами штампа и
152
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
удаляется в ту же тару. Концевой отход от полосы сталкивается в тару
специальным пневмошибером.
С целью обеспечения качественной детали при вырубке пресс
оснащается пневматической подушкой и приспособлением для смазки
инструмента штампа.
Штампы проектируются и изготавливаются заказчиком в соответствии
с исходными данными, разработанными поставщиком на типовую деталь.
Режим работы автоматический.
Управление работой комплекса, а также переналадка шага подачи
полосы в штамп осуществляется с отдельно стоящего пульта управления.
Управление комплексом релейное, управление перемещениями
шаговой подачи - с помощью устройства цифровой индикации.
Привод подачи осуществляется высококомплексным двигателем
постоянного тока. Система блокировок обеспечивает согласованную и
безопасную работу механизмов комплекса.
Система смазки комплекса комбинированная: на прессе - жидкая
централизованная, на средствах автоматизации - густая.
153
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
154
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс оборудования для штамповки изделий из
штучных заготовок на базе пресса двухкривошипного
открытого простого действия.
Модель АКК3034-1
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей из
штучных листовых заготовок с выполнением различных операций холодной
штамповки: вырубки, пробивки отверстий, неглубокой вытяжки и т.п.
Основные данные
700x300...
1250x600
0,8.. .6
Размеры заготовок, мм:
в плане
толщина
Наибольшая масса заготовки, кг
20
Номинальное усилие пресса, кН
2500
Ход ползуна, мм
350
Расстояние между столом пресса и ползуном нижнем положении при
верхнем положении регулировки, мм, не более
760
Величина регулировки расстояния между столом и ползуном, мм
200
Размеры, мм;
стола пресса
ползуна спереди назад
2330х1020
860 ...
Наибольшая частота циклов в минуту
18
Проектная производительность, шт./ч.
860
Высота стопы заготовок в магазине манипулятора, мм
280
Точность позиционирования (повторяемость рабочих положений
рычагов переноса заготовки), мм
±0,5
Ход подачи, мм:
горизонтальный
вертикальный
900
60
Величина регулировки манипулятора по высоте, мм
250
Корректированный уровень звуковой мощности при выполнении
технологической операции, дБА
107
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Переменный
трехфазный
50
380
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
6
41,3
Расход воздуха за один ход при давлении в сети 0,5 МПа, м∧г
0,003
Количество электродвигателей
155
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, т
3050x5500
5235
57,1
Применяется
в
автомобильном
и
сельскохозяйственном
машиностроении, а также в других отраслях промышленности.
Применение комплекса позволяет повысить производительность труда
на штамповке в 2,5-3 раза за счет исключения ручного труда, улучшить
условия труда, значительно снизить себестоимость выпускаемых на заводах
изделий, создать условия для обслуживания нескольких прессов одним
оператором.
В состав комплекса входят: пресс двухкривошипный открытый
простого действия модели К3034 усилием 2500 кН и манипулятор для
подачи штучных листовых заготовок модели К05.7623.1, связанных
органами управления и контроля в автоматизированную систему.
Манипулятор устанавливается спереди пресса на рельсах, что
позволяет перемещать его вдоль фронта пресса при регулировке точности
подачи заготовок в штамп.
Стопа заготовок цеховыми подъемно-транспортными средствами
устанавливается на тележку манипулятора, зафиксированную в крайнем
заднем положении.
Тележка со стопой заготовок перемещается в зону подъемного стола
(магазина), где стопа снимается с тележки подъемным цилиндром. Для
правильной установки верхнего уровня стопы по отношению к зеркалу
матрицы штампа предусмотрена регулировка станины манипулятора по
высоте с приводом от индивидуального электродвигателя. Этот уровень
стопы и магазине поддерживается постоянным и контролируется конечным
выключателем.
Верхний лист из стопы захватывается вакуумными присосками
механизма переноса заготовок, производится контроль толщины листа
соответствующим устройством, которое дает разрешение механизму
переноса заготовки на перемещение ее на промежуточный стол. Здесь она
центрируется по штампу, а механизм переноса совершает обратное
движение
156
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
За каждый последующий ход механизм переноса манипулирует двумя
заготовками: одну - из стопы переносит на промежуточный стол, вторую - с
промежуточного стола переносит в штамп.
При подаче очередной заготовки в штамп отштампованная деталь
сталкивается со штампа специальным упором в бункер, установленный за
прессом. При обратном движении механизма переноса упор
пневмоцилиндром поднимается вверх. Момент сброса деталей
контролируется бесконтактным конечным выключателем и служит
сигналом для автоматического повторения рабочего цикла.
Наладка комплекса и проверка взаимодействия узлов манипулятора
производится при повороте маховика пресса вручную.
За один оборот ведомого вала механизм переноса совершает
горизонтальный ход вперед; спуск заготовки и подъем рычагов с
присосками; горизонтальный ход назад; спуск рычагов с присосками, захват,
подъем заготовки.
Величина вакуума, необходимая для удержания заготовки,
регулируется и контролируется реле вакуума.
Режим работы: одиночный ход, автоматическая работа.
Синхронизация работы составляющих комплекса осуществляется
командоаппаратами пресса и манипулятора.
При работе комплекса в режиме "Автоматическая работа" пресс
совершает одиночные ходы, при этом команда на следующий ход ползуна
поступает от командоаппарата манипулятора. Управление комплексом - с
отдельно стоящего пульта.
Смазка комбинированная.
157
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
158
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс оборудования на базе пресса
кривошипно-коленного многопозиционного
для холодной объемной штамповки
Модель АКК8238
Предназначен для изготовления деталей за несколько переходов с
выполнением операций холодной объемной штамповки: осадки фланца,
прямого, обратного и комбинированного выдавливания, пробивки, обсечки
облоя и т.п.
Основные данные
Размеры заготовки, мм:
диаметр
высота
22.. .40
8.. .35
Производительность комплекса, шт./мин
20.. .40
Количество деталей, загружаемых в бункер
500.. .2000
Номинальное усилие пресса, кН
6300
Ход ползуна, мм
170
-1
Частота ходов ползуна, мин
20...40
Наибольшее расстояние между столом и ползуном в его нижнем
положении, мм
630
Величина регулировки расстояния между столом и ползуном, мм
16
Число позиций
5
Расстояние между позициями, мм
160
Номинальное давление воздуха в сети, МПа
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Количество электродвигателей
Электродвигатель главного привода:
тип
мощность, кВт
частота вращения, мин-1
99
111
Переменный
трехфазный
50
380
3
АК2-82-6
40
960
159
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, т
42,5
6750х5000
4050
27,2
Применяются
в
сельскохозяйственном
машиностроении,
автомобилестроении, подшипниковой, радиоэлектронной, авиационной
промышленности и в других отраслях народного хозяйства.
В составе комплекса пресс модели К8238 оснащается штамповым
блоком, подъемником, транспортером, лотками.
Заготовки из стандартной тары загружаются в бункер подъемника,
откуда по траковой ленте в ориентированном виде попадают в лоток и далее
- в штамп. Отштампованные детали по лотку штампа и транспортеру
поступают в тару.
Станина пресса цельносварная закрытого типа.
Привод пресса одноступенчатый от отдельного электродвигателя.
Муфта-тормоз жесткосблокированная фрикционная многодисковая с
пневматическим включением.
Перенос заготовок с позиции на позицию и удаление готовых изделий
осуществляется специальным механизмом.
Пресс оснащен пневматическим уравновешивателем, исключающим
произвольное опускание ползуна, а также указателями усилий на ползуне и
регулировки штампового пространства.
Регулировка штампового пространства осуществляется от отдельного
электродвигателя.
Для быстрой и безопасной смены блока штампа на прессе
предусмотрен механизм выдвижения штамповой плиты.
Штамповое
пространство
ограждено
защитными
экранами,
предохраняющими от попадания рук в опасную зону и защищающими от
осколков при поломке инструмента.
Режим работы: наладочный, автоматический, одиночные ходы.
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
160
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплексы оборудования на базе прессов
кривошипных горячештамповочных
Модели АККБ8040.01, АККБ8042.01
Предназначены для горячей объемной штамповки поковок, в том
числе поковок шестерен с формообразованием зубьев, поковок с вытянутой
осью из черных и цветных металлов.
Основные данные
Модели
Наибольший диаметр поковки, мм
АККБ8040.01
АККБ8042.0
90
120
Число позиций штампа
4
Наибольшая допустимая глубина ручья в нижней
части штампа, мм
25
Номинальное усилие пресса, кН
Ход ползуна, мм
Расстояние между столом (промежуточной плитой,
установленной на столе) и
подштамповой плитой ползуна и в его
крайнем положении, мм
Размеры ползуна, мм:
слева направо
спереди назад
10000
16000
250±1,0
300±1,0
560
660
720±1,5
729±1,5
860±1,5
910±1,5
Размеры заготовок, мм:
длина
диаметр
Механизм перекладки, мм:
шаг подачи
65. ..120
30...50
140±0,2
30±2,0
Наименьший ход смыкания балок, мм
Суммарная мощность электродвигателя, кВт
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
180±0,
40±2,0
67,72
105,6
7500±38х7700±38х
х3850±20х4100±20
5145±26
5570±28
70000
129700
Масса, кг, не более
Применяется в кузнечно-прессовых цехах заводов различных отраслей
промышленности в условиях крупносерийного и массового производства.
Размеры и точность получаемых поковок определяются размерами
штампованного пространства и величиной хода ползуна; шагом
161
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
транспортировки подачи и расстоянием между грейферными линейками;
усилиями, допускаемыми на ползуне прочностью деталей пресса в
зависимости от хода ползуна и диаграммой допускаемых усилий на ползуне
при его эксцентричном нагружении; величиной работы технологической
операции, выполняемой на прессе за ход ползуна при выбранном числе
включений в минутах; жесткостью пресса с учетом жесткости инструмента;
нормами точности пресса.
В состав комплекса входят: пресс, загрузчик заготовок, механизм
перекладки, вибролоток, транспортер отводящий, грейферная подача,
установка технологической смазки, блок штамповки, устройство для смены
инструмента.
Технологический процесс получения поковок состоит из нагрева
заготовок в индукторе, транспортировка заготовок от индуктора до
приемной площадки по цепному транспортеру загрузчика заготовок,
контроля ее механизмом отбраковки недогретых и немерных заготовок,
подачи клещевым захватом на позицию осадки пресса (при штамповке
поковок с удлиненной осью вместо приемной площадки устанавливается
поворотная площадка), переноса поковки по позициям штамповки
грейферными линейками с приводом от механизма переналадки.
Узлы механизма смонтированы в корпусе, установленном на тележке.
Грейферные линейки с упорами захватов, подвешенные к механизмам
смыкания, подъема и продольного перемещения, имеют регулировку по
высоте и снабжены механическим пружинным предохранителем с
электрической блокировкой, обеспечивающим их безаварийную работу.
Привод загрузчика заготовок осуществляется от мотор-редуктора
через цепной контур и рычажную систему переноса и зажима клещей,
привод составляющих механизма переналадки - от электродвигателя через
червячный редуктор и кулачковый вал.
Готовая поковка после операции осадки, штамповки, прошивки
отверстия и обрезки облоя с помощью вибролотка подается на отводящий
транспортер.
Вибролоток содержит основание, укрепленное на станине пресса, с
установленным на нем электромагнитным вибратором.
162
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рабочий орган состоит из двух лотков, один из которых разделен на
два желоба, располагающихся под обрезной и прошивной матрицами. Облой
в лоток переносится грейферными линейками.
Отводящий транспортер осуществляет раздельную транспортировку
поковок и отходов. Привод цепного конвейера - от индивидуального моторредуктора.
Пресс состоит из ряда узлов и механизмов, смонтированных на
станине.
В верхней части сварной станины установлены главный привод с
муфтой и тормозом, клиноременная передача, эксцентриковый вал,
уравновешиватели.
Ползун перемещается между стойками станины в регулируемых
направляющих. С эксцентриковым валом он соединен двумя шатунами, что
позволяет ввести штамповку со значительным эксцентриситетом. В ползуне
расположен механизм регулировки закрытой высоты и верхний
механический двухпозиционный выталкиватель (позиция штамповки и
прошивки).
В сварно-литом столе пресса расположен нижний пневматический
выталкиватель с гидродросселем.
Электросхемой предусмотрен ряд блокировок, обеспечивающих
безопасность работы.
Механизм
для
смены
инструмента
представляет
собой
складывающийся консольный рычаг, закрепленный на корпусе
гидроцилиндра двойного действия. Рычаг раскладывается и заводится в
штамповую зону вручную.
Установка технологической смазки обеспечивает равномерное
смазывание верхней и нижней гравюры штампа смазочно-охлаждающей
жидкостью.
Счетчик поковок, размещенный на пульте, ведет подсчет
отштампованных поковок (без учета брака).
Режимы работы: автоматический, одиночные ходы.
Пусковое
электрооборудование
и
часть
электроаппаратуры
размещены в отдельных электрошкафах.
Управление кнопочное с пульта или от педали.
163
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Смазка комбинированная.
164
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплексы оборудования для горячей вальцовки
заготовок под штамповку на базе вальцов
ковочных закрытых многоручьевых
Модель АКСВ 1235, АКСВ 1237
Предназначены для получения в два, три или четыре перехода
заготовок деталей с вытянутой осью, с постоянным и переменным сечением
по длине прокатываемой части под последующую горячую штамповку.
Основные данные
Модель
АКСВ 1235
АКСВ 1237
Наибольший диаметр исходной заготовки, мм
70
120
Наибольшая общая длина прокатанной заготовки, мм
620
960
Наибольшая длина прокатанной части заготовки, мм
450
700
Наибольшая масса заготовки, кг
16
50
Номинальное усилие, кН
630
1250
Номинальное межосевое расстояние вальцов, мм
320
500
Размеры валка под инструмент, мм:
диаметр
длина
200
400
320
630
Частота вращения валка, мин-1
75
48
Наибольшее число переходов (ручьев) вальцовки
4
Угол кантовки, град
90
Величина подачи манипулятора, мм:
продольный
поперечной подачи между переходами
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
Масса, т
500
100
750
157,5
4650x2500
2380
5600x3350
2850
10
20
Применяются
на
предприятиях
сельскохозяйственного
машиностроения,
автомобильной,
тракторной,
инструментальной
промышленности и в других отраслях народного хозяйства.
В состав комплекса входят: механизм загрузки модели АКСВ 1235-26001, вальцы ковочные модели СВ1235 или СВ1237, манипулятор модели
МКВ16 или МКВ50, электронная система управления.
165
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Подача нагретых заготовок в клещи манипулятора производится с
помощью механизма загрузки, получающего движение от гидроцилиндра.
Манипулятор осуществляет захват заготовки клещами, перемещение
ее из ручья в ручей, кантовку на 90° вокруг продольной оси, удаление с
приемного лотка вальцов готовой детали в тару.
Электронная система управления синхронизирует движения
загрузочного устройства, вальцов и манипулятора.
Привод осевого перемещения манипулятора от верхнего валка
ковочных вальцов с помощью оригинального планетарного механизма,
преобразующего
вращательное движение в возвратно-поступательное, передаваемого через
тягу руке манипулятора. Для выравнивания скоростей перемещения
вальцуемой детали и поддерживающей ее руки манипулятора предусмотрен
гидравлический компенсатор.
Механизм поперечного перемещения руки манипулятора, кантовки,
открытия и закрытия клещей имеют гидравлический привод.
Использование манипулятора в составе комплексов обеспечивает
повышение производительности оборудования, освобождение рабочего от
тяжелого монотонного труда, безопасные условия работы, повышение
культуры производства.
Вальцы, по сравнению с ранее выпускаемыми моделями С1235-С1237,
имеют ряд преимуществ: сварная станина единая для размещения редуктора
и рабочей клети, что повысило ее жесткость, снизило массу и габаритные
размеры; увеличена скорость вращения рабочих валков; снижена мощность
электродвигателя за счет увеличения момента инерции маховика и
увеличения скорости его вращения; применена совершенная система смазки
с контролем подачи в каждую точку и др.
Привод вальцов электромеханический. Вращение от электродвигателя
через клиноременную передачу передается на быстроходный вал и далее
через косозубую передачу на верхний рабочий валок, а от него - через
прямозубую пару на нижний валок, установленный в эксцентриковых
втулках. Поворотом эксцентриковых втулок осуществляется межосевая
регулировка валков.
166
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Применены раздельные пневматические узлы муфты и тормоза с
надежной
блокировкой
включения
и
выключения
от
двух
воздухораспределителей.
Режим работы: автоматический, наладочный.
Управление кнопочное.
Смазка комбинированная.
167
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс переналаживаемый роботизированный
для штамповки деталей из плоских штучных
заготовок на базе пресса однокривошипного
открытого простого действия
Модель АКК2130В.31
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей из
штучных заготовок с выполнением операций холодной штамповки: гибки,
пробивки, формовки, резки и др.
Основные данные
Наибольший размер обрабатываемой плоской заготовки, мм:
в плане
толщина
450x500
0,5. ..5,0
Наибольшая высота загружаемой стопы заготовок, мм
250
Наибольшая масса заготовки, кг
5,0
Номинальное усилие пресса, кН
1000
Наименьший ход ползуна пресса при работе в составе
комплекса, мм
90
Производительность: т
темповая, шт./мин
среднечасовая, шт./мин
7,5. ..12
380.. .550
Давление воздуха цеховой сети, МПа
1,00.. .0,5
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА
Ток питающей сети:
род
120
Переменный
трехфазный
50
380
частота, Гц
напряжение, В
Количество электродвигателей
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры, мм:
в плане
высота над уровнем пола
1
100
4050х4440
2725
Масса, кг
8800
Применяется на предприятиях различных отраслей промышленности,
в цехах и на участках листовой штамповки в условиях мелко- , средне- ,
крупносерийного производства.
В состав комплекса входят:
- пресс открытый однокривошипный ненаклоняемый простого действия
168
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
модели К2130В;
- манипулятор автоматический модели КМ10Ц4202 с системой
программного управления модели УЦМ663;
- устройство магазинное модели МУПР2.01;
- механизм контроля поштучного захвата заготовок; рольганг; склиз;
- вакуумный схват; ограждение; электрооборудование.
Стопа заготовок загружается на поворотную платформу стола
магазинного устройства. Оператор устанавливает датчик контроля
положения заготовки в рабочей позиции магазинного устройства так, чтобы
верхняя поверхность заготовки была бы на одном уровне с зеркалом
штампа, и включает магазинное устройство, затем остальное оборудование
комплекса. Манипулятор берет левой рукой заготовку с рабочей позиции
магазинного устройства и подает ее в штамп, а правой рукой в это время
берет деталь из штампа, переносит ее на склиз, по которому заготовка
падает в тару. На склизе предусмотрена защитная решетка.
Положение манипулятора с помощью четырех опорных винтов
основания регулируется над уровнем пола. На основании закреплена тумба с
механизмами подъема и поворота руки.
Манипулятор оснащен вакуумными схватами, при необходимости они
могут быть заменены электромагнитными и пневмомеханическими.
Механизм контроля поштучного захвата устанавливается на руке
манипулятора. Положение датчика таково, что при захвате одной заготовки
он выдает сигнал, разрешающий работу пресса, а при захвате двух и более
заготовок - запрещающий сигнал. В случае выполнения парной штамповки
устанавливается два механизма контроля.
Рольганг предназначен для удобства смены штампа пресса.
Система управления цикловая электронная типа УЦМ663.
На комплексе предусмотрены: ограждение; фотозащита опасной зоны;
блокировки, исключающие работу пресса при отсутствии или неправильной
укладке заготовки в штамп (при захвате двух и более заготовок).
Смазка централизованная.
Режим работы: наладочный, автоматический.
Управление кнопочное.
169
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
170
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Комплекс переналаживаемый роботизированный для
штамповки деталей из штучных листовых заготовок на базе
пресса однокривошипного открытого простого действия
Модель АККЕ2130.31
Предназначен для автоматизированного изготовления деталей из
штучных листовых заготовок с выполнением различных операций холодной
штамповки вырубки, вытяжки, пробивки отверстий и чеканки.
Основные данные
Размеры обрабатываемой плоской заготовки, мм:
в плане (наибольшие)
толщина
500х500
0,5. ..6,0
Номинальное усилие пресса, кН
1000
Наибольшая масса заготовки, кг
2,5
Ход ползуна пресса при работе в составе комплекса, мм
Рабочее давление воздуха, МПа
Средний расход сжатого воздуха, млцикл
Производительность :
темповая, шт./мин
среднечасовая, шт./ч
Корректированный уровень звуковой мощности, дБА:
при работе на холостом ходу
при выполнении технологической операции
Ток питающей сети:
род
частота, Гц
напряжение, В
Установленная мощность, кВт:
пресса
робота
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Количество операторов, обслуживающих комплекс
Габарит, мм
Масса, кг, не более
90...130
0,45... 0,50
0,106
8.. .12
400...550
105
120
Переменный
трехфазный
50±2
380±15 %
15,75
0,6
16,35
1
3700x4000x3160
11500
* Наибольшая - при штамповке заготовок размером 250х250 мм,
наименьшая при штамповке заготовок размером 500 х 500 мм.
Применяется на предприятиях различных отраслей промышленности,
условиях массового, крупносерийного и серийного производства, когда
171
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
партия запуска деталей обеспечивает их изготовление в течение полуторадвух смен.
В состав комплекса входят: пресс однокривошипный открытый
простого действия модели КЕ2130, манипулятор автоматический моде
КМ10Ц4202, устройство магазинное модели МУПР-2.
Стопа заготовок загружается на поворотную платформу в приемные
стойки одной или двух позиций магазинного устройства. Стойки могут
переставляться на основании платформы для образования магазина,
соответствующего размерам подаваемых заготовок. Обе позиции оснащены
магнитными распушителями для обеспечения поштучного захвата
заготовок.
На позицию захвата манипулятора стопа подается магазинным
устройством. Выставленный верхний уровень стопы автоматически
поддерживается
постоянным
с
помощью
управляемого
гидропневмоцилиндра.
Загрузка заготовок в штамп, съем готовой детали и укладка ее в тару
осуществляется двуруким автоматическим манипулятором.
Основные узлы манипулятора:
- две руки, обеспечивающие захват заготовок и полуфабриката,
перемещения их вперед-назад. Крайнее положение контролируется
датчиками. Величина хода устанавливается по жестким упорам;
- механизм подъема, перемещающий руки вверх-вниз. Величина хода
устанавливается по жестким упорам;
- механизм поворота, перемещающий руки по радиусу в горизонтальной
плоскости.
Все механизмы манипулятора смонтированы на сварном основании и
закрыты декоративным кожухом. Основание установлено на четыре
винтовые опоры для регулирования по высоте уровня схватов.
Торможение подвижных масс манипулятора осуществляется
гидробуферами.
Система управления цикловая электронная типа УЦМ663.
Привод исполнительных механизмов пневматический.
Пресс имеет чугунную станину С-образной формы. Привод пресса
представляет собой совокупность передач (клиноременной и зубчатой), с
172
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
помощью которых крутящий момент от электродвигателя через
промежуточный вал передается на эксцентриковый вал кривошипношатунного механизма, преобразующего его в возвратно-поступательное
движение ползуна пресса.
Пресс оснащен предохранителем от перегрузок, указателем
положения эксцентрикового вала и величины регулировки хода ползуна,
устройством контроля тормозного пути.
Для обеспечения безаварийной работы комплекса и безопасности
обслуживающего персонала с помощью датчиков предусмотрен контроль:
- поштучного захвата заготовок из стопы магазинного устройства;
- наличия и правильности укладки заготовок в штамп и выноса
отштампованных изделий из штампа;
- совершения хода ползуном пресса;
- положения ползуна в верхней мертвой точке;
- наличия стопы заготовок в магазинном устройстве;
- работы ограждения.
Возможна быстрая переналадка комплекса на штамповку нового
изделия путем смены штампа, схватов и перепрограммирования устройства
программного управления.
Режим работы: наладочный, автоматический, одиночные ходы.
Управление кнопочное с пульта управления.
Смазка комбинированная.
173
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
174
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
25
Размер файла
5 296 Кб
Теги
комплекс, автоматическая, 9976, линия, кузнечно, производства, штамповочное
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа