close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

862

код для вставкиСкачать
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА СССР
АРМЯНСКИП СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ
^
НА ПРАВАХ РУКОПИСИ
Аспирант Л. А. ХАЧАТРЯН
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПЛАНТАЖНЫХ
ПЛУГОВ В УСЛОВИЯХ ПОЛУПУСТЫННЫХ
КАМЕНИСТЫХ ПОЧВ АРМПНСКОИ ССР
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Научный руководитель:
заслуженный деятель науки.
доктор техшиеских наук.
профессор С. С. СААКЯН.
ЕРЕВАН—1963 г.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
•
t.
V
(
/
•
,
;
•
•
* . • ' '
j ; ; f 4 t . ; - ( \ > f-.-
,И'.ц'|гЛЛО
.Г; Л
.•••••,
f;,:-.•-•-
r--'.-v
•- •
r\.
•
•:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА СССР
7^Р1шШС1?ЙТГСЕЛЬСКОХОЗЯНСТВВННЬ1И ИНСТИТУТ
НА ПРАВАХ РУКОПИСИ
Аспирант Л. А. ХАЧАТРЯН
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПЛАНТАЖНЫХ
ПЛУГОВ В УСЛОВИЯХ ПОЛУПУСТЫННЫХ
КАМЕНИСТЫХ ПОЧВ АРМЯНСКОЙ ССР
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Научный руководитель:
заслуженный деятель науки,
доктор технических наук.
профессор С. С. СААКЯН.
*)Ш
Е Р Е В А Н — 1 9 6 3 г.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Диссертационная работа выполнена в Армянском научплнсследовательском инсгитуге механизации и электрификации
сельского хозяйства Арм. НИИМЭСХ.
Работа излоэк&на' на 164 страницах машинописи и состоит
из четырех глав, 87 рисунков, и 14 таблиц. Список использо­
ванной отечественной и зарубежной литературы состоит из 75
названий.
•• • .
.
Защита состоится
^® $^^ ' ^ f*% 1ЯвЯ т. на ?арод:1нии ученого совета Армянского сельскохозяйственного инсти­
тута.
Просьба отзывы на автореферат присылав"© по адресу: гор.
Ереван, улица Теряна, № 74, Армянский сельскохозяйственный
институт.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
Решающим условием выполнения намеченной XXII съез­
дом КПСС программы коммунистического строительства в на­
шей стране является непрерывный технический прогресс в сель­
ском хозяйстве, завершение в ближайшие годы комплексной ме­
ханизации всех отраслей сельскохозяйственного производства.
В решении этих ответственных задач в нашей стране боль­
шое значение имеет комплексная механизация освоения полупу­
стынных каменистых почв «киров» под сады и виноградники.
В своем естественном состоянии полупустынные почвы Ар­
мянской ССР в настоящее время используются как скудные
пастбища, тогда как в случае их'освоения обилие солнечного
света и наличие источников орошения в этих районах дадут возложность получить большие урожаи винограда и ценных техни­
ческих культур.
.Учитывая вышеизложенное, по семилетнему плану разви­
тия народного хозяйства республики предусмотрено на базе ос­
воения полупустынных каменистых почв «киров» увеличить.
площадь садоп и виноградников на 4 4 0 0 0 га.
.• г
В системе комплекса машин по освоению «киров» важное
место занимают плантажные плуги, которые, помимо выполне­
ния агротехнических требований, предъявляемых к плантажу,
широко используются в этих районах для раскорчевки глубоколежащих камней и разрушения сцементированных слоев.
Однако существующие плантажные плуги не удовлетво­
ряют требованиям, предъявляемым к ним при работе в «кирах».
Детали и узлы плантажных плугов, рассчитываются на проч­
ность без учета специфики почтенной зоны, и орудия, изготов­
ленные по этим расчетам, как показывает практика освоения
«киров», себя не оправдывают, они часто ломаются и выходят
3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
из строя. Устойчивость хода плантажных агрегатов, особенно
при работе в «кпрах», сильно ухудшается, в результате чего
снижается качество обработки и повышается их тяговое сопро­
тивление.
с
Таким образом, при эксплуатации плантажных плугов в
условиях «киро'в» возникает необходимость в решении ряда за­
дач, которые в имеющейся литературе освещены пока недоста­
точно, а по некоторым вопросам вообще отсутствуют какие-либо
исследования.
Учитывая вышеизложенное,' основной целью настоящей Ра­
боты является:
1. Изучение основных физико-механических свойств полу­
пустынных каменистых почв «киров» и их классификация.
2. Изучение процесса столкновения плантажного плута с
препятствиями и определение возникающих при этом на рабо­
чих органах орудия динамических усилий.
3. Исследование устойчивости хода плантажных агрегатов
в горизонтальной плоскости, изыскание путей уменьшения тя­
гового сопротивления плантажных плугов и повышение их устой­
чивости хода в горизонтальной плоскости.
I. Х Л Р Л К Т Е Р И Т С И К Л ПОЛУПУСТЫННЫХ КАМЕНИСТЫХ:
ПОЧВ «КИРОВ» И ИХ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ
СВОЙСТВА
Исследования показали, что почвообразования в «кирах.»
связаны в прошлом активной вулканической деятельностью го­
ры Арагац. Почкы «киров» отличаются своей каменистой струк­
турой, распыленностью и чрезвычайно малой водопроницаемо­
стью. Из-за отсутствия растительности эти почвы содержат ма­
лое количество гумуса и фосфора.
Поверхность «киров» в большинстве случаен покрыта об­
ломочной массой магматических пород различных величин от
10 — 2 5 см с объемным весом в среднем 1,9 — 2,1 гр/см 3 .
. Наряду с мелкими •поверхностными камнями в пахотном
горизонте встречаются скрытые или полускрытые туфовые пла­
ты, со средним диаметром 6 5 — 7 0 см (местами они достигают
150 — 200 см). Их общий объем на .одном га колеблется а пре­
делах от 20 — 2 0 0 . м 3 .
*
4
•
\
•
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Помимо туфокых плит, и «кирах» встречаются также ба
зальтовые камни, которые по сравнению с туфовыми имеют бо­
лее разнообразные формы и сравнительно малые размеры.
Иногда они встречаются в сцементированном виде с почвой и
Достигают до 0,3 м 3 . Твердость туфов ыолеблется от 50 до
2 5 0 кг/см 2 , а базальтов — от 5 0 0 до 1800 кг/см2.
«Киры» засорены не только камнями, но н сцементирован­
ными очагами, которые на глубине от 20 до 80 см пахотного
слоя достигают толщины 1 0 — 4 0 см. Сцементированные очаги
в большинстве случаев встречаются на ровных и вогнутых пло­
щадях. На склонах, превышающих 8 —10°, сцементированные
слон почти не встречаются.
Лабораторные опыты показала, что более 8 5 % , породы
сцементированных слоев представляет собой мутное, сероватое
вещество. Они быстро выветриваются, в воде размягчаются, н а ­
бухают и размокают. Прочность сцементироь'анных'слоез обу­
словливается тем, что они содержат значительное количество
кальцита, который выполняет роль цемента между частицами.
Удельный вес сцементированных слоев составляет 2 , 4 3 — 2 , 6 5 :
коэффициент размягчения — 0,45; коэффициент
водонасыщени-я— 0,8; твердость по шкале Мооса — 2 — 3.
§ 1 Сопротивление полупустынных почв «кнров» смятию.
При встрече орудия с препятствиями (камень, сцементириваный очаг и т. д.) до выхода их на дневную поверхность'.или
сдвига в сторону они воздействуют на почву, сминая ее. Сопро­
тивление препятствий в значительной степени зависит от смя­
тия почвы, лежащей впереди препятствия. Поэтому определе­
ние сопротивления почв «кнров» смятию является одшга нз не­
обходимых показателей.
Исходя из того, что рабочие и опорные органы орудия пре­
одолевают сопротивление почвы и препятствия в горизонтальном
направлении, н, учитывая то обстоятельство, что в зависимости
от-глубины, залеганий препятствий величина их сопротипленчп
нзменжэтея, нами проведены эксперименты по вдавливанию
штампа в почву в горизонтальном направлении.
Для проведения опытов был изготовлен специальный при­
бор, который позволяет с помощью осциллографа региорирс5
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
вать закономерность изменения вдавливающего, усилия и зави­
симости от деформации почвы.
Опыты проводились в специальных траншеях, которые бы­
ли вырыты в «кирах» (в. логах) и в культурно-поливных почвах
Араратской равнины.,
Анализ полученных закономерностей показывает, что на
начальном участке твердограммы увеличение сопротивления
смятию происходит почти по прямой линии, затем прямая линия
искривляется и, доходя до определенной точки, разрывается.
С нашей точки зрения прямолинейная часть твердограммы
соответствует процессу уплотнения почвы впереди штампа, кри­
волинейная — образованию плоскостей сдвигов, а разрыв —
. моменту образования трещин.
Таким образом, общая работа, затрачиваемая в процессе
смятия почвы, разделена на две части:
а) работу, затрачиваемую на процесс уплотнения почвы;
б) работу, затрачиваемую iia образование плоскостей сдви­
гов н трещин.
'
_
Вычисляя соответствующие значения отдельных работ, оп­
ределяем значение коэффициента объемного смягигя:
_
2Fc
P8
коэффициент объемного смятия почвы (кг/см3):
среднее сопротивление почвы смятию (кг);
поверхность штампа (см2);
предел смятию, протекающий по 'прямой линии (на'
теердограмме) (см);
о — общая величина линейного смятия почвы (см).
' '
Формула (1) по сравнению с существующими отличается
тем, что она дает возмозкность учитывать всю затраченную
энергию в процессе вдавливания штампа в почву при горизон­
тальном вдавливании и представляет возможность получить бо­
лее' достоверные данные о несущей способности данной почвы.
На основании анализа экспериментальных данных построе­
на номограмма, позволяющая и зависимости от линейного смягде Со —
F'cp—
S —
U —
6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
тия почвы найти величину сопротивления почвы смятию, глу­
бину вдавливаемого горизонта и величину коэффициента объем­
ного смятия как для «кнров», так и для культурно-поливных
почв Араратской равнины (рис. 1).
7
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
§ 2 Коэффициенты трения и сцепления материалов,
встречающихся в процессе освоения «кнров»
Для определения коэффициентов трения и сцепления меж­
ду различивши материалами, встречающихся в «кирах» при
почвообработке, была сконструирована и изготовлена универ­
сальная лабораторная установка, с помощью которой определял­
ся коэффициент трения почвы о почву, почвы о камень, почвы
о сцементированный слой, почвы о сталь, стали о камень, ста­
ли'о сцементированный слон.
Для исследования были отобраны четыре образца почв, m
которых три были взяты из характерных участков «кирок», а
четвертый — из обычных, культурно-поливных почв Араратской
равнины.
После каждого опыта влажность почвы изменялась соглас­
но предварительно составленной программе.
На основании опытных данных были построены графики
показывающие влияние нормального давления на тангенциаль­
ное усилие при контакте почвы о почву, почвы о камень, почвы
о сцементированный слой, почвы о сталь, сталь о камень и сталь
о сцементированный слой.
Результаты -исследования показали, что при влажиост']
почвы 15%, коэффициент внутреннего трения для различных'
образцов почв «кнров» колеблется: Г = 0,7 — 0 , 7 5 , а сцепле­
ние С = 0 , 2 2 — 0 , 3 8 . При коптлкже почвы о сталь f = 0,48 —
0,52. а С = 0 , 0 5 7 — 0 , 0 6 7 ; при контакте почвы о камень
f = 0,6 — 0 , 7 3 , а С = 0 , 0 6 2 — 0 , 0 9 . Значение коэффициента
трения камня о металл составляет 0,49, камня о камень — 0 , 9 3 ,
камня о почву — 0 , 7 3 , сцементированного слоя о металл —
0 , 5 5 3 , сцементированного слоя о почву — 0 , 9 8 4 .
Построены также графики, показывающие закономерности.
изменения коэффициентов трения и сцепления почкы о сталь и
почвы о камень в зависимости от изменения влажности почвы.
§ 3 Степень засоренности полупустынных почв
«кнров» препятствиями н их классификация
Одним из наиболее актуальных вопросов разрешения про­
блемы комплексной механизации трудоемких процессов по ос8
-
'
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
военню «кнров» является определение степени засоренности
попоенных участков пре'пятсть'иялш.
Для характеристик;! отдельных почвенных участков по сте­
пени их засоренности нами вводятся соответствующие коэффи­
циенты, определяющиеся дциамомстрировпипем плантажных
плугов.
Опыты показывают, что при динамометрированик почво­
обрабатывающих машин в каменистых почвах на динамограммах" резко выделяются пики, которые, соответствуют моментам
повышения тягового сопротивления орудия при встрече их "
препятствиями.
Разделив количество пиков дииамограммы на объем обра­
ботанной орудием почвы, получим степень засоренности едини­
цы объема почвы препятствиями, которую .можно выразить4 сле­
дующей зависимостью:
2>
(2)
q
q
i = 1, 2, 3
п
q = 1, 2. 3
к
где р — коэффициент степени засоренности почвы препят­
ствиями (шт/м3);
'..'•.,
Ni — количество пикоь1 на динамограмме (шт):
'*:>""'
а — глубина обработки орудия (м);
/.i",
Ь — ширина захвата орудия (м);
lq — длина гона (м).
,;
Определение коэффициента степени засоренности) почвен­
ных участков р дает возможность характеризовать поле с точки
зрения количества находящихся в нем препятствий. Однако
чтобы получить более полное представление о данном поле, не­
обходимо также иметь данные о «качестве» препятствий, т. с.
о величине их среднего сопротивления.
Опыты показывают, что для сравнения почиенных участ­
ков по степени их сопротивляемости можно использовать ту же
динамограмму, разделив сумму значений пиков на соответству-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ющее их количество. Чтобы получить величину только дополни­
тельного сопротивления,- т. е. сопротивления препятствия поля.
необходимо из максимального значения отнять то сопротивле­
ние, которое имело место до встречи орудия с препятствием,
т. е. среднее сопротивление орудия:
V(Rmax-Rcp)p
^ffTi В-Я
•Ч =_!1Z<
(3)
р = 1, 2, 3
d
где Yj — коэффициент степени сопротивляемости засоренными
препятствиями поля (кг/шт);
R ша.ч — максимальное сопротивление орудия при встрече
его с препятствиями (кг);
Rep— среднее сопротивление' орудия до и после встречи его с
препятствиями (кг).
Определение величины vt дает возможность характери­
зовать отдельные почвенные участки по степени их сопротив­
ляемости.
Эксперименты показывают, что с помощью коэффициентов
р0 и г{ характеризуются также почвенные участки, имеющие
препятствия на глубине пахотного слоя.
Для трех характерных полей опытные данные наносились
на графиках, которые показывают закономерность изменения
р0 и f, в зависимости от глубины пахоты.
При изучении вышеизложенных коэффициентов выясняет­
ся, что р 0 'и TJ как-то дополняют друг друга, т. е. rjQ показы­
вает частоту встречи препятствий с орудием, a v, —его сред
нее сопротивление.
Очевидно, что деформация различных узлов и деталей
• почвообрабатывающих машин зависит как от частоты встречи
препятствий с орудием, так и от их сопротивления. Следователь­
но, целесообразно иметь и такой коэффициент, который характе­
ризовал бы почвенные участки по их «динамическим свойствам».
т. е.:
10
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
|<^f
R
max-Rfp)p
(4)
яЬ
Коэффициент "/. показывает степень изменения динамиче­
ских усилий на данном почвенном участке при обработке еди­
ницы объема почвы и имеет размерность (кг/м3).
На основании опытов по опредеелнию вышеизложенных
коэффициентов нами составлена ориентировочная классифика­
ция почвенных участков полупустынных каменистых почв «киров» Армянской ССР (рис. 2).
Имея классификацию почвенных участков данного хозяй­
ства или данного почвенного района, вносятся соответствующие
обозначения на земельной карте и разрабатывается технология
их освоения.
лияхтждщю /твшвх
% < lOOO
участков .мня'
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
II. ДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ. ДЕЙСТВУЮЩИЕ
НА ПЛАНТАЖНЫЕ АГРЕГАТЫ ПРИ РАБОТЕ В ПОЧВАХ.
ЗАСОРЕННЫХ ПРЕПЯТСТВИЯМИ
А. Тсоргтнческое исследование
Для выяснения сущности процесса столкновения орудий с
препятствиями установлена зависимость между возникающим';
динамическими силами и параметрами орудия и препятствии с
учетом сопротивления почвы смятию.
Рассмотрен наиболее общий случай, ногда рабочий орган
почвообрабатывающего орудия, допустим, основной
корпу.;
плантажного плуга, встречается с препятствием (с камнем) лю­
бого размера (рис. 3V
• При этом сделаны следующие допущения:
а) само препятствие при встрече с орудием не деформи­
руется;
б) почва, лежащая пер^д препятствием, обладает некото­
рыми упругими свойствами.
Жесткость почвы определяется:
• • • Сп = Со Sn,
(5
где Со — коэффициент объемного смятия почкы;
")
Sn — опорная площадь препятствия или так называемое
«миделевое сечение»;
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
в) агрегат до встречи орудия с препятствиялги движется с:
постоянной скоростью.
..'
Учитывая значение кинетической и потенциальной энергии
для плантажного агрегата и препятствия, и, использовав урав­
нения Лагранжа второго рода для потенциальных систем, опре­
делены:
величина общего перемещения трактора
(6)
величина деформации почвы, лежащей впереди препятствии
Gf nKs
величина деформации орудия
;а = с 7 7 к ^ К 8 7 _ [ К ^ С , ~ М а К ^
sinK t K
i - ^Ca~MaKi',sinK2t];
(8)
где Vo — скорость агрегата до встречи орудия с препятствием;
Ма — приведенная.масса агрегата;,
Мп — масса данного препятствия;
Са — приведенная жесткость орудия.
Значения К, и К2 определяются:
Ьг—]/
2lMa+Mn+Mni у "1м; + ль;+щ1 - м ' м ;
(,0)
Величина приведенной массы агрегата определяется:
М,=-—[а + Св1.+!^—CPfcp+.Pc;].
(")
где GT — вес трактора;
GCM — вес почвообрабатывающего орудия;
Gc — сцепной вес трактора:
13
"Л
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ц — коэффициент сцепления'трактора с почвой;
Ркр— сила тяги трактора на крюке;
Рс — сопротивление передвижению трактора; •
g — ускорение свободного падения тела.
Имея вышеизложенное,
определяем ударную нагрузку,
приходящуюся на рабочие органы орудия при встрече с препят­
ствием:
R; - - Ь _ к/Са—Miiq;sinK1t-K/ca-M,Kj; sinKa
(I-1)
В частном случае, когда рабочие органы орудия сталкива­
ются с очень большими препятствиями (массивные скрытые в
почве камни или сцементированные слои), которые имеют боль• шую'опорную 'поверхность (миделевое сечение), молено принять,
что почва, лежащая впереди препятствия, не леформируется,
т. е. 3 = О- Тогда для определения ударной нагрузки мож­
но использовать формулу:
,R,„ = V0 i
^.[GT-fG«+i*Gc-(Pkp+l'c;l
(i3)
Общее сопротипление орудия при встрече с препятствием
определяется:
K ab =Pi(p 4* Ку Д ,
14)
где R.,„ — общее сопротивление орудия при истрече с препят­
ствием или аварийное усилие.'
Б. Экспериментальные исследования
С целью сравнения теоретических и практических данных.
а также определения величины приведенной жесткости плантаж­
ного плуга, были проведены специальные- опыты.
Во время опытов измерялись: величина и закономерность
изменения линейного ускорения на носке корпуса плантажного
плуга в момент встречи орудия с препятствием, скорость агрега­
та до кстречи орудия с препятствием, миделевое сечение и мас­
са препятствия, тяговое сопротивление плантажного плуга и
коэффициент объемного смятия почвы.
Методика проведения опытов. Опыты проводились в лабораторно-полевых и полевых условиях на плантажном агрегате
(трактор С-100 с плантажным плугом ПП-50ПГ).
14
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
При проведении лабораторно-полевых опытов был выбран
почвенный участок, где не было препятствий. По ширине этог
участок был разбит на четыре части с таким расчетом, чтобы
возможно было прокладывать борозды на расстоянии 1 5 — 1 8 м
друг от друга. На пути плуга параллельно предыдущей борозде
на расстоянии 20 — 2 5 м были выкопаны ямы, в которые уста­
навливались камни с заранее известными параметрами, с рас­
четом, что корпус плуга сталкивается с камнями своей носовой
частью (как это бывает на практике). Глубина плантажа во вре­
мя опытов придерживалась и пределах 55 — 60 см.
Чтобы вносить необходимые коррективы в данные, получ'епные при лабораторно-полевых опытах, проводились экспе­
рименты также в полевых условиях относительно естественно
залегаемых в почве камней. При этом параметры встречающих­
ся препятствий определялись после встречи орудия с ними, ко­
гда последние выталкивались на поверхность пахоты.
Измерение линейного ускорения производилось с помощью
специально изготовленного для этой цели месдозного датчика
(ртутного акселерометра), который жестко закреплялся на но­
совой пасти корпуса плантажного плуга (под лемехом на боко­
вой стенке корпуса).
Регистрация экспериментальных данных производилась с
помощью тсизометрической установки, собранной нами на- авто­
машине З И Л - 1 5 1 .
Для измерения миделевого сечения препятствия испытуе­
мый образец (камень или кусок сцементированного слоя) уста­
навливался на специальной подставке и на него направлялся луч
света от алоскопа. За образцом уста?твлиь'ался экран, на кото­
ром крепилась ватмановая бумага. После включения алоскопа
на экране получается изображение контура с известным коэф­
фициентом увеличения испытуемого образца, затем этот контур
вычерчивался карандашом, вырезался и взвешивался. Разделив
пес полученных контуров на коэффициент увеличения алоскопл
и на пес единицы площади иатмановой бумаги, получаем вели­
чину миделевого сечения данного образца.
Когда корпус плантажного плуга встречается с препят­
ствием, под воздействием возникающих усилии, детали и узлы
плантажного агрегата подвергаются деформации. Очевидно, что
суммарная .величина деформации всех деталей испытуемых на15
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
пряжений будет приложена в точке удара, т. е. на корпусе плу­
га. Следовательно, жестко закрепляя датчик ускоарния на носко
корпуса плантажного плуга, фактически измеряется линейное
ускорение деформации на носке корпуса. Когда вместе с уско­
рением записывается и пргмя, становится возможным следить
за закономерностью изменения ускорения ьч> времени. Имел
значение ускорений, с одной стороны определяется ударная на­
грузка:
.
_R„=M.*.",
а с другой — посла двукратного графического интегрировашш
полученных кривых ускорений (согласно осциллограммам), оп­
ределяется величина деформации 5», а затем и приведенная
жесткость-плуга:
Ua
~
за
Опыты показывают, что приведенная жесткость плантажно го плуга равна С„ ~ 3 0 0 0 кг/см, которая превышает жест­
кость плугов общего назначения (П-5-35) примерно в три разд.
Ударная нагрузка превышает тяговое сопротивление плуга or
3 до 6 раз.
После обработки полученных осциллограмм были построе­
ны графики зависимости ударной нагрузки от различных пара­
метров при встрече орудия с препятствием.
Построена также номограмма, с помощью которой, зна.ч
сопротивление на крюке трактора, можно определить ударную
силу, допустимую скорость движения агрегата и величину де­
формация орудий (Р"с. Л).
Исследования показывают, что для обеспечения беспере­
бойной работы существующих плантажных агрегатов в услови­
ях «киров» необходимо или снизить рабочую скорость плантаж­
ных агрегатов до 40 см/сек, или усилить их отдельные детали.
Учитывая то обстоятельство, что наиболее ответственным
узлом плуга является-его рама, при деформации которой плуг
выходит из строя, нами произведен ориентировочный расчет ра­
мы на прочность. Расчеты и практика показали, что при усиле­
нии рамы ь' месте соединения корпуса где_ в основном они изги16
'
.
:
.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
5et« 10
8
6
4
2
Cn= 1000 ->• 6000 [*Х*]
О
'"*
В,
Рис. 4.
ооются, листовой сталью размерами 1 2 0 0 X 1 2 0 X 3 0 мм дает
возможность избежать от изгиба рамы плантажных плугов
ПП-50ПГ.
III. УСТОЙЧИВОСТЬ ХОДА ПЛАНТАЖНЫХ АГРЕГАТОВ
в Г О Р И З О Н Т А Л Ь Н О Й ПЛОСКОСТИ
А. Теоретическое исследование
•v
Плантажные агрегаты, особенно в условиях полупустын­
ных каменистых почв, работают неудовлетворительно; трактор
часто тянег в сторону невспаханного поля или падает в борозду.
плуг идет боком, полевая, доска сильно изнашивается, изгибает­
ся и дмже обламывается. Глубина пахоты и ширина захвата плу­
га на одном и том же- участке меняется в широких пределах
•/до 1 0 - 2 0 см), качество пахоты не отвечает требованиям агро­
техники, а тяговое сопротивление возрастает, что приводит к по­
вышенному износу и поломкам деталей плуга и трактора. "Устой­
чивость хода плантажных агрегатов ухудшается, когда плуг
• встречается с препятствием. В этом случае действующие на ра­
бочие органы дннамдчегкиг- силы стремятся повернуть плуг »о;«Дш^иыкя Научная ГыбяивтЪв*
17
м<к:*>воиой орд. Леей
VIMoa.
T-S4-
.- • ч*Я85 ПС./A
-jf}iy*«
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
круг точки прицепа, в результате чего полевая доена корпуса
сильно вдавливается у стенку борозды и очень часто обваливает
се. Поэтому качество плантажа в почвах, засоренных препят­
ствиями, резко ухудшается.
1. Влияние располозкелня точки прицепа плантажного
плуга на устойчивость хода трактора в горизонтальной
плоскости
На трактор в горизонтальной плоскости действуют следую­
щие силы;
R пд •— составляющая тягового сопротивления плуга по
направлению ее прицепа. Эта сила с поворотом
плуга в горизонтальной плоскости относительно движения агрегата отклоняется на угол ф;
R6 — боковая составляющая тягового сопротивления
плуга;
I V н Рк" — касательные силы тяги на гусеницах трактора;
Pt' и Pf" — силы сопротивления перекатыванию трактора:
•1> — угол поворота плуга в горизонтальной плос­
кости;
а — угол между результирующей силой сопротив­
ления плуга и направлением движения агре­
гата.
Для обеспечения прямолинейного движения трактора в го­
ризонтальной плоскости необходимо, чтобы MIIO„ = Мсоп, т. е
действующие на трактор поворачивающие и сопротивляющис
повороту моменты были равны.
Учитывая значение поворачивающих и сопротивляющнх
моментов, определяем условие смещения прицепа, необходимое
для обеспечения прямолийнего движения трактора:
М
Wc-Xo;tg*—Й^Г,
о*)
где С — расстояние точки прицепа от середины опорных по­
верхностей гусениц;' ,
Хо — продольное смещение полюсов вращения гусенил
при наличии силы тяги на крюко трактора;
18
'
• '
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Мр — момент сил трения и реакции почвы на гусеницах
трактора;
R — результирующая сила сопротивления плуга в гори­
зонтальной плоскости.
Величины Мр и Хо определяются известными формулами
профессора Львова Е. Д.
Значение а определяется:
R6 ~-R,u, 6
t
*=arrtRR^+RTl
(lh)
Величины составляющих тягового сопротивления плуга ".
горизонтальной плоскости R n , и R6 определяются:
R
-»==I4^[RW
+Pk+n +f/)Rxysin(e+:?)j +
+ Nsin?(iqp^-+f3nj;etg<pj
П7)
••
R6 =R„<|>+ N ' c o s ^ l - u t g ? ; — R x y s i n (B-f <?) «j,-f-ctg(B-f e?> . (18V
где Rxy — проекция равнодействующей силы сопротивления
почвенного пласта, которая пропорциональна сече­
нию пласта и отклонена от нормали в сторону дви­
жения плуга на угол трения почвы о сталь » ;
N — реакция' стенки борозды на полевую доску, также
отклоненная v сторону движения плуга на угол (^-j-wj
Дуд — ударная нагрузка, которая действует на рабочие
органы плуга при встрече его с препятствием:
со — ' угол трения;
0 — угол установки лемеха относительно стенки бо­
розды.
Таким образом, чтобы при плантаже ход трактора был
устойчивым, необходимо отрегулировать величину смещения
прицепа в пределах
/. используя уравнения (15). Если трак­
тор меняет направление поворота, то соответственно должно и з ­
меняться и направление поперечного смещения прицепа, при­
чем всегда в сторону забегающей гусеницы.
После создания соответствующего условия для устойчи­
вого движения одного из звеньев агрегата, в данном случае для
1?>
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
трактора, можно изыскать пути повышения устойчивости хода
плантажного плуга в горизонтальной плоскости.
2. Устойчивость хода плантажного нлуга
в горизонтальной плоскости
Под воздействеим активных и реактивных сил, которые* ио
зремя работы плуга меняются как по величине, так и по на­
правлению (особенно при работе в почвах, засоренных препят­
ствиями), ход плантажного плуга ь горизонтальной плоскости
становится неустойчивым, т. е. непрямолинейным. Движение
плуга в горизонтальной плоскости сопровождается колебаниями
вокруг точки'прицепа. 'Устойчивость хода плуга обусловливается
частотой и амплитудой этих колебаний, которые, в свою оче­
редь, будут зависеть от условий работы плуга и конструкции
«шорных поверхностей.
Задача заключается в установлении связи между углом
:поворота плуга и факторами, вызывающими неустойчивость хо­
да плуга в горизонтальной плоскости.
При решении этой задачи процесс работы плуга представ­
ляется эквивалентной схемой, в которой предусматривается, что
плантажный плуг в горизонтальной плоскости опирается на де
J20
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
формирующуюся опору и колеблется вокруг точки прицепа. LJ
качестве деформирующейся опоры служит стенка борозды, кото­
рая деформируется под давлением полекой доски (рис. 5).
Для облегчения задачи допускаем:
а) при колебании плуга трактор движется устойчиво;
. б) стенка борозды имеет определенные упругие свойства.
Составляя дифференциальное уравнение вращательного
двпзкепия плуга, и определяя значение компонентов, входящих н.
ото уравнение, получаем:
,
,
, „
D
Е
yj
^
( 1 9 )
где I,,., —момент инерции плуга относительно оси, проходящей­
ся через точки прицепа.
Значение Д и Е выражаются:
.C+SLJ,
D = q a L x U o s e -t- RVA r^cos" + ~2^Ss^~;
E— q a L ^ s i n O -f- R „ r^in- -|- Pkd.
Решая уравнение (19) относительно >i. получаем:
с
*=-§-0
°«т/ -ifr)
Уравнение (20) является законом колебания плуга.в гори(20)
зонтальноп плоскости при встрече орудия с препятствием.
А—приобретает свое максимальное значение при
Г
~ 2]/
'' '
D
Следовательно,
gaLJaSinH-f-Нуд r,sln~-t~ P^d
•i m „ =
"
clsL,l.
(2П
l
qaL.ljCOsH + R w r . c o s x - f - / — ^ '-
'
если плуг работает в таких почвах, где нет препятствий:
•\
•пах —
q a L, U sin н + Pk d
.... 1
где q —коэффициент
1 .—. о ,
C <
^
S
L
^]i
пропорциональности
'
(22).
q = (0,6— 0,7.5) К:.
а —глубина плантажа;
21
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Li — длина лезвия лемеха плантажного плуга;
Cj; —коэффициент объемного смятия почвы
. С ф = = ( 1 . 5 —1,7)Со
S—поверхность полевой доски:
Ьг—длина полевой доски.
Из вышеизложенного следует, что для уменьшения угла
поворота плуга в горизонтальной плоскости необходимо увели­
чить размеры полевой доски и, в первую очередь, ее длину.
Б. Экспериментальные исследования
Целью экспериментальных исследований является опре­
деление:
1. Наивыгодной точки прицепа на крюке трактора с точки
зрения обеспечения прямолинейного хода трактора в горизон­
тальной плоскости.
2. Величины и закономерности распределения нагрузки на
опорной поверхности полевой.доски плантажного плуга при оп­
тимальном значении смещения прицепа.
3. Угла поворота плантажного плуга в горизонтальной плос­
кости в зависимости от параметров полевой доски.
Для измерения необходимых величин были изготовлены:
а) датчик для одновременного измерения величин состав­
ляющих тягового сопротивления плуга в горизонтальной плос­
кости ( /,?цл и R,-, ) \
б) приспособление для измерения угла поворота плуга в
горизонтальной плоскости ( 6 У,
в) специальные месдозы для измерения давления в разных
точках опорной поверхности полевой доски плантажного плуга.
Эксперименты проводились в лабораторно-полевых и поле­
вых условиях, используя, при этом, передвижную тензометрическую установку.
Опыты показали, что по мере смещения прицепа плантаж­
ного плуга относительно оси симметрии тракггра влево отклоне­
ние трактора от прямолинейного движения увеличивается, а
вправо — уменьшается.
Однако при смещении прицепа плуга вправо более 200 —
3 0 0 мм. прямолинейность движения трактора н^Г! лается и пос22
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ледний начинает поворачиваться в обрати} .о сторону, т. е. в сто­
рону вспаханного поля.
По расчетным и опытным данным построены соответствую­
щие графики, которые показывают закономерность изменения
'h Кпд и Кб в зависимости от /., а также изменения £? „., и R6
в зависимости от ']> •
Исследования показывают, что при работе плантажных аг­
регатов на более легких почвах, значения составляющих тяго­
вого сопротивления плуга №„., и Кб получаются сравнительно
меньше, чем на тяжелых почвах. Следовательно, точка прицепа
плантажного плуга с трактором должна выбираться в соответст­
вии с почвенными условиями. По нашим данным нанвыгодной
ючкой прицепа, с точки зрения обеспечения прямолинейного хо­
да трактора в горизонтальной плоскости в условиях полупустын­
ных почв Армянской ССР, является смещение прицепа плуга
А = 2 0 0 — 3 0 0 мм. вправо от центрального отверстия крюка.
Опыты по определению давления на опорной поверхности
полевой доски плантажного плуга проводились в полевых уело
виях в двух вариантах:
а) когда плуг работает в почвах, не содержащих препятст­
вий; .
б) когда плуг встречает препятствия.
Для измерения давления на полевой доске при встрече плу­
га с препятствием на пути агрегата были заложены камни с за­
ранее известными параметрами. Дли измерения давления в место
крепежных болтов полевой доски плантажного плуга было уста­
новлено 12 месдозных датчиков.' Глубина плантажа во время
опытов поддерживалась в пределах 58 — GO см.
После обработки осциллограмм построены графики, кото­
рые показывают, что давления на опорной поверхности полевой
.доски как по длине, так и по ширине распределяются неравно­
мерно, что объясняется следующим: (рис. G).
1. В результате изменения коэффициента объемного смятия
почвы по глубине пахотного слоя стенка борозды по-разному
противодействует давлению полевой доски, поэтому нагрузка,
приходящаяся на опорную поверхность полевой доски по шири­
не, изменчива, т. е. нижняя часть, опирающаяся на более твер­
дый грунт, воспринимает нагрузку больше, чем верхняя.
23
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис. 6.
2. Ближе к дневной поверхности почвы (при глубине
55 — 6 0 см), начиная от 15 — 25 см. на стенке борозды образу­
ются трещины, а затем и глыбы, которые под колдействнем поле­
вой доски отодвигаются в сторону невспаханного поля, в резуль­
тате чего давления на верхней части полевой доски резко падает.
После прохода плуга глыбы падают в борозду,, том самым сни­
жая качество пахоты.
3 . При повороте плуга в горизонтальной плоскости задний
конец полевой доски относительно его передней кромки повора­
чивается больше, тем самым давя'на стенку борозды с наиболь24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
шеи силой, что является основной причиной неравномерного рас­
пределения нагрузки по длине полевой доски.
\
Таким образом, произвольный выбор ширины полевой дос­
той становится невозможным, ибо это приводит не только к ра .:ходованию излишнего металла, но и к ухудшению качества па­
хоты и устойчивости хода плуга в горизонтальной плоскости.
Поэтому для создания рациональных условий работы план­
тажных плугов необходимо увеличить опорную поверхность по­
левых досок не за счет увеличения ширины, а за счет увеличе­
ния длины.
Имея закономерность распределения нагрузки на поверхно­
сти полевой доски, определили величину и координаты равно­
действующей силы. Так, величина равнодействующей силы в
обычных условиях при глубине пахоты 55 — 60 см- колеблется
Х , = 1345 — 1805 кг, а'при встрече с препятствиями — N'i =
2 5 8 0 — 3 6 0 5 кг. Ко.ординаты равнодействующей силы равны:
X c = i l 9 , 6 — ' 2 5 , 5 см, -считая от конца • полевой
доски:
У с = 1 7 , 4 — 20,6 см, считая от нижней кромки полевой доски,
2. при
встреча
с препятствиями—Х с ' = 16,5 — 18,7 см.
У о ' = 1 - 1 , 8 — 1 5 , 8 см.
С целью выбора оптимальных пара.метров полевых досок
для плантажных плугов были проделаны специальные опыты,
которые проводились в двух вариантах:
а) оставляя длину полевой доски постоянной, менялась
лишь'ее ширина;
б) оставляя постоянной ширину, менялась длина полевой
доски.
' " ' . ' ' '
Для каждого изменения параметра полевой доски измеряло'!
.угол поворота плуга в горизонтальной плоскости. Опытные дан­
ные наносились на графики, с помощью которых выяснялась за­
висимость угла поворота 'плантажного плуга i от изменения
длины и ширины полевой доски.
_ Исследования показывают, что наилучшими параметрами
для полевых досок плантажных плугов
являются длина
12 = 7 0 0 — 7 5 0 мм. ширина h = 3 2 0 — 360 мм.
25
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Изыскание путей уменьшения тягового сопротивления
и повышение устойчивости хода плантажных плугов в
горизонтальной плоскости
Исследования показали, что тяговое сопротивление н устой­
чивость хода плантажного плуга в горизонтальной плоскости, а
также качество плантажа во многом зависят от опорных органов
плуга.
Недостатки существующих опорных органов плантажных
плугов частично будут устранены, если опорную плоскость плу­
га, независимо от поворота его в горизонтальной плоскости, оста­
вить параллельной к стенке борозды. Этого .можно достичь, если
закрепить полевую доску с корпусом плуга не с концом ее, как
это имеет место в существующих плугах, а с серединой, приче.м
не жестко, — а шарнирно. При такой конструкции полевая доска
может свободно копировать поверхность стенки борозды, а плуг,
опираясь на нее через шарнирную связь, будет иметь более плав­
ный ход в горизонтальной плоскости.
Однако наличие силы трения скольжения полевой доски о
стенки борозды вызывает большие расходы тяговой мощности
26
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
трактора. Поэтому целесообразно трение скольжения между
полевой доской и стенкой борозды заменить трением качения.
т. е. на концах шарнирной доски необходимо иметь прикаты­
вающие органы. Чтобы одновременно ослабить внезапные удар­
ные нагрузки на стенки борозды, возникает необходимость при
конструировании опорных органов предусмотреть также аморти­
зирующее средство. >
Исходя нз вышеизложеннного и учитывая некоторые конст­
руктивные особенности плантажных плугов (эксцентричное рас­
положенно рабочих органов, большую глубину пахоты, большие
нагрузки, приходящиеся на опорные органы плуга и т. д.), нами
была разработана новая конструкция опорных органов (опорных
катков), (рис. 7). ,_
Для расчета величины жесткости пружины опорных катков
выведена формула:
1,
Г 1
Posins + N„cosa]
где Ь ' —величина деформации пружины;,
N] — нагрузка, приходящаяся на передний каток;
P t — тяговое сопротивление переднего катка;
N 2 —нагрузка, приходящаяся на задний каток;
Р 2 —тяговое сопротивление заднего катка;
], —расстояние от оси колес до шарнирной точки;
12 —расстояние от шарнирной оси до опорной части пружины;
13 — расстояние от оси второго катка до'нижней опоры пру­
жины;
Для нашей конструкции С п р = 6 5 С кг/см.
В целях проверки работы предлагаемой конструкции были
проведены сравнительные испытания плантажного плуга, пере­
оборудованного по предлагаемой схеме, и плуга с обычными по-левыми досками.
Испытания показали, что применение опорных катков в .
месте полевых досок позволяет уменьшить тяговое сопротивле­
ние плантажного плуга в зависимости от почвенных условий от
2 0 — 2 5 %, и значительно повысить плавность хода плуга в го­
ризонтальной плоскости.
27
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
1. Сопротивление смятию полупустынных почв «киров»
-меньше, чем у. обычных культурно-поливных почв Араратской
равнины. Для практических расчетов в «кирах» коэффициент
объемного снятия, в зависимости от глубины пахотного слон.
можно принять С о = 1 — 2 , а в культурно-поливных почвах С о 1,5 — 3 кг/см 3 .
2. Характер нарастания величины коэффициента объемного
смятия но глубине пахотного слоя в «кирах» и культурно-полив­
ных почвах Араратской равнины почти одинаков, однако в по"
вах Араратской равнины это нарастание протекает более интен­
сивно, чем в «кирах».
3 . При обработке твердограмм •' и расчета коэффициента
объемного смятия почв целесообразно пользоваться формулой(1),
1. к. она представляет возможность учитывать всю затраченную
энергию в процессе смятия данной почвы и даст более полную
:картину о ее несущей способности при горизонтальном вдавливании.
4. Для расчета и проектирования почзообрабатывающих ма­
шин и орудий по освоению «киров» рекомендуются следующие,
•значения коэффициентов'трения: почва о почву — 0,7 — 0,75:
почва о сталь — 0,49 — 0,52; почва о камень — 0,6 — 0 , 7 3 ; ка
мень о сталь — 0,49; камень о камень — 0,93; сцементирован
нын слой о сталь — 0,553;. сцементированный слой о почву —
0.984.,
5. Исследования характера засоренности полупустынных
каменистых почв'С помощью
*
.7,
П./
определения
коэффициентов о
•
' о
ПОЗВОЛЯЮТ.
а) уменьшить трудоемкость работ, связанных с определением
•степени засоренности почвенных участков препятствиями, с
учетом особенности работы почвообрабатывающих машин в этих
районах;
'
б) составить классификацию почвенных участков данного
хозяйства или района и соответствующим образом планировать
их освоение;
в).прлблизптелыго сгруппировать одинаковые земельные
участки по их машиноприспособляемости и разработать соот-23
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
естствующую технологию их освоения с выбором необходимого
комплекса машин;
г) учитывать работоспособность существующих .машин,и
произвести необходимое усиление их отдельных узлов и деталей.
G. Основной.причиной выхода из строя почвообрабатываю­
щих орудий вообще и плантажных плугов в частности являются
большие динамические усилия, приходящиеся на орудия при
Естрече их с камнями и сцементированными очагами.
Теоретический анализ процесса столкновения орудия с
препятствием представляет возможность определить приведен­
ную массу агрегата (формула- 11), общую величину возможного
перемещения трактора после встречи рабочих органов орудий с
препятствием (формула 6), величину деформаций почвы и ору­
дия (формулы 7,8), ударную нагрузку 1 (формулы 12, 13) и об­
щее сопротивление плуга (формула 14).
7. Во избежание излишних поломок и -деформации ночво;
обрабатывающих машин н орудий в процессе их работы на поч­
вах, засоренных препятствиями, необходимо - или усилить от­
дельные сечения деталей, или снизить рабочие скорости агрега­
тов, увеличивая ширину захвата плуга. Это обстоятельство при­
водит к более рациональному использованию тяговой мощности
трактора и создает благоприятные условия для оборачивания
пласта и повышении устойчивости хода агрегата,
8. Теоретический анализ равновесия плантажного агрегата
в горизонтальной плоскости дал возможность получить аналити­
ческие связи, позволяющие рассчитать необходимую величину
смещения прицепа плуга в поперечном направлении" агрегата
(формула 15) для обеспечения устойчивости хода трактора и
угол колебания плуга (формулы 20, 2 1 , 22) в горизонтальной
плоскости.
9. Опытами установлено, что перемещение прицепа план­
тажного плуга вправо, относительно продольной оси трактора в.
горизонтальной плоскости, положительно влияет на устойчивость
хода как трактора, так и плуга. 'Для обеспечения, устойчивости
хода трактора плантажный плуг необходимо прицеплять к трак­
тору в зависимости от почвенных условий правее от центрального
отверстия крюка на 2 0 0 — 3 0 0 мм. Смещение прицепа вправ>>
заметно уменьшает также угол поворота плуга в горизонтальной
20
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1
плоскости и величину составляющих тягового сопротивления
плуга.
10. Давление на опорной поверхности полевой доски как по
длине, так и по ширине распределяется неравномерно, вследст.
вне чего полевая доска врезается в стенку борозды, деформируя
и распыляя почву, тем самым снижая качество плантажа и по­
вышая тяговое сопротивление плуга. Учитывая вышеизложен­
ное, наиболее рациональными размерами полевой доски план­
тажных плугов, в зависмостн от почвенных условий, нужно
считать длину 7 0 0 — 7 5 0 мм, ширину 3 2 0 — 3 6 0 мм.
1 1 . По мере увеличения нагрузки на полевой доске план­
тажного плуга равнодействующая сила, действующая на его
опорной поверхности, перемещается в сторону, конца полевой
доски. Координаты этой равнодействующей силы, считая от
конца
полевой
доски,
следующие:
Хс = 2 0 — 25 см.
У с = 1 8 — 21 см, а при встрече рабочих органов плуга с препят­
ствием— X c ' = 1 6 — 1 9 см, У с ' = 1 4 — 1 5 , 5 см.
12. С целью уменьшения тягового сопротивления и повыше­
ния устойчивости хода плантажных плугов в горизонтальной
плоскости рекомендуется заменить полевые доски плантажных
плугов опорными катками, которые по сравнению с существую­
щими опорными органами имеют существенные преимущества:
а) опорные катки полностью заменяют опорную часть всего
плуга в горизонтальной плоскости. Конструкция, предложенная
венгерским изобретателем Сабо, можег заменить лишь пятку
полевой доски;
' у '
б) гибкое копирование катками стенки борозды обеспечивает
плавность хода плуга в горизонтальной плоскости с одновремен­
ным снижением тягового сопротивления на 20—'25»/ 0 . Наряду с
этим, при резком возрастании нагрузки на опорную часть плуга
в горизонтальной плоскости эта нагрузка смягчается, в резульчате чего уменьшается вероятность обвала стенки борозды:
в) часть нагрузки, приходящейся на боковую сторону корпу­
са плуга, передается раме, тем самым облегчая работу корпуса;
• г) гибкое копирование стенки борозды опорными катками
значительно уменьшает степень распыления и смятия почвы,
улучшая, тем самым, качество обработки; '
д) опорные катки создают условия для увеличения шири30
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ны захвата плантажных плугов, тем-самым улучшая процесс
•оборота пласта и повышая производительность плантажных arf
регагов.
1 3 . Нами изготовлены и использованы следующие установ.
ки, приспособления и приборы, которые могут быть применены
. при выполнении других 'работ:
а) твердомер для горизонтального вдавливания штампа з
почву;
"
\
'
б) универсальная установка для определения коэффициента
трения между различными, материалами;
в) ртутный акселерометр для измерения линейного ускоре
ш ш в интересующей нас точке механизма или машины;
г) приспособление для измерения угла поворота плуга в
горизонтальной плоскости;
д) датчик для измерения составляющих тягового сопротив­
ления плуга в горизонтальной плоскости;
е) специальные месдозы для измерения давления на рабо­
чих поверхностях почвообрабатывающих машин;
'
ж) стенд для тарировки датчиков рычажного типа;
и) датчики различных конструкций для измерения тягового
сопротивления, силы вдавливании, пройденного пути и т. д.
СПИСОК
напечатанных статен но диссертационной работе:
1. Использование проволочных преобразователей для ис­
следования сельскохозяйственных машин. Известия Министерст­
ва сельского хозяйства Арм. ССР. № 12, 19G0 г. (в соавторст­
ве с Маргарином и др).
2. Некоторые физико-механические свойства каменистых
почв предгорных районов Араратской равнины. Научно-техниче­
ский сборник ГКСМ Арм. ССР, № 3 , 19G1 г. (в соавторстве с
Рамазяном и Ллександряном).
, 3 . О некоторых вопросах освоения полупустынных почв
(киров) и работы плантажных плугов. Научно-технический сбор­
ник ГКСМ Арм. ССР № 4 1961 г.
4. Работа почвообрабатывающих агрегатов в условиях почв,
засоренных препятствиями. Известия Министерства сельского
хозяйства Арм. ССР. 1961 г. (в соавторстве с Сиреканяном).
'
3
1
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
5. Определение степени засоренности «кнров «препятст­
виями и их классификация. Известия' Министерства сельского
хозяйства Арм! ССР. Л1> 4, 1962 г. ^ . •
6. Устойчивость хода плантажных агрегатов в горизонталь­
ной плоскости. И з в е с т и я Министерства сельского хозяйства
Ар.м. ССР № 7, 19G2 г.
•
7. Сопротивление полупустынных поча «кпров» смятию.
Труды Лрм. ШШМЭСХ. № 1, 1 9 6 3 г.
ВФ 0JU70
3;лк. .\« ЬНЛ.
Тираж 250.
Сдано в производство 30/Х 1963 г.
Подписано к печати 6/XI 1963 г.
Бумага 60x92'/i ri . Печатных 2 I.
Вторая типография полиграфнздата Министерства культуры Ар.м. ССР,
Ереван, ул. Кнунянца, № 8.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
2
Размер файла
728 Кб
Теги
862
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа