close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Разработка рациональных схем автоматических коробок передач на основе планетарной системы универсального многопоточного дифференциального механизма.

код для вставкиСкачать
На правах рукописи
Салахов Ильдар Ильгизарович
РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНЫХ СХЕМ
АВТОМАТИЧЕСКИХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ
НА ОСНОВЕ ПЛАНЕТАРНОЙ СИСТЕМЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
МНОГОПОТОЧНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
Специальность
05.05.03 - Колесные и гусеничные машины
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Ижевск – 2013
Работа выполнена в Набережночелнинском институте (филиале)
ФГАОУ ВПО «Казанский (Приволжский) федеральный университет» на кафедре
«Автомобили и автомобильные двигатели»
Научный руководитель:
доктор технических наук, профессор
Фасхиев Хакимзян Амирович
Официальные оппоненты:
Плеханов Федор Иванович
доктор технических наук, профессор,
Глазовский инженерно-экономический
институт (филиал) ФГБОУ ВПО «Ижевский
государственный технический университет
имени М.Т. Калашникова», директор
Ившин Константин Сергеевич
кандидат технических наук, доцент,
ФГБОУ ВПО «Удмуртский государственный
университет», профессор кафедры «Дизайн
промышленных изделий»
Ведущая организация:
Научно-технический центр
открытого акционерного общества
«Камский автомобильный завод»
(НТЦ ОАО «КАМАЗ»)
Защита состоится «02»июля 2013 года в 10-00 часов на заседании
диссертационного совета Д 212.065.03 в ФГБОУ ВПО «Ижевский
государственный технический университет имени М.Т. Калашникова» по адресу:
426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7. E-mail: dissovet@istu.ru
С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке
ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени
М.Т. Калашникова».
Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью,
просим направлять по указанному адресу на имя ученого секретаря
диссертационного совета.
Электронная версия автореферата размещена на официальном сайте
Минобрнауки России.
Автореферат разослан «31» мая 2013 г.
Ученый секретарь
диссертационного совета
доктор технических наук, профессор
Н.М. Филькин
2
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Одной из перспективных направлений повышения
потребительских свойств транспортных средств (ТС) является автоматизация их
систем и агрегатов, в том числе разработка и внедрение высокоэффективных
автоматических трансмиссий, способствующих повышению производительности,
технико-экономических, экологических показателей, созданию комфортных
условий для водителя, пассажиров и обеспечению безопасности движения.
Условия эксплуатации транспортных средств требуют изменения скоростей
движения, крутящего момента на движителях в широких пределах. Трансмиссия
ТС должна преобразовывать силово-скоростные характеристики двигателя таким
образом, чтобы его тягово-динамические характеристики наиболее полно
соответствовали условиям движения, обеспечивали рациональную скорость и
минимальные затраты топлива.
В настоящее время известно множество типов и схем трансмиссий ТС,
каждому из которых присущи свои достоинства и недостатки. В развитии
трансмиссий с автоматической коробкой передач (АКП) можно выделить две
тенденции: 1) характеризуется увеличением числа передач, что способствует
повышению и улучшению тягово-динамических и топливно-экономических
показателей; 2) совершенствование электронного блока управления и его
программного обеспечения.
Сравнительная оценка технического уровня известных и проектируемых
АКП возможна по таким критериям, как число планетарных рядов, основных
звеньев, степеней свободы, управляющих элементов, передач; слойность валов;
массо-габаритные показатели; использование переносного движения; сложность
проектирования и изготовления;
стоимостные параметры. Анализируя
перечисленные критерии можно констатировать, что создание АКП, имеющих в
своей основе конструкции модуль на базе новой планетарной системы
универсальный многопоточный дифференциальный механизм (ПС УМДМ),
позволяет более полно удовлетворять требования к АКП. ПС УМДМ – это
планетарная система, где водило с тремя парами сцепленных сателлитов является
общим для трех планетарных рядов, образуемых двумя независимыми солнечными
центральными шестернями, сцепленными сателлитами и тремя коронными
зубчатыми колесами. ПС УМДМ в структуре АКП в качестве модуля позволяет
решать задачу создания конструкций различного назначения и для различных
режимов работы. В настоящее время теоретико-прикладные положения создания
рациональных АКП на основе ПС УМДМ, выполненной по патенту РФ №2384773
«Автоматическая ступенчатая планетарная коробка передач», изучены
недостаточно, поэтому тема исследований является актуальной и перспективной
как с научной, так и с практической точки зрения.
Автор выражает особую благодарность доценту КФУ В.В. Волошко,
соавтору вышеупомянутого патента, за консультации и оказанную помощь в ходе
исследований в рамках диссертационной работы.
Цель исследований - разработка и обоснование рациональных схем
автоматических коробок передач на основе новой планетарной системы
универсального многопоточного дифференциального механизма.
3
Сформулированная цель и анализ нерешенных проблем по теме диссертации
позволили определить следующие задачи диссертационной работы:
- выполнить анализ силовых приводов колесных ТС, а также работ,
выполненных по теме исследования;
- провести классификацию принципиально новых конструкций ПС УМДМ и
теоретические исследования их преобразующих свойств, кинематических связей
между звеньями;
- разработать методику определения возможных приемлемых схем
ПС УМДМ;
- разработать методику кинематического расчета ПС УМДМ и определения
его КПД;
- разработать новые модульные конструкции АКП на основе ПС для ТС;
- проверить теоретические положения экспериментальными стендовыми
исследованиями.
Объектом исследования является планетарная система универсальный
многопоточный дифференциальный механизм и автоматические планетарные
коробки передач (АПКП) на его основе, предметом исследования –
закономерности кинематических и силовых взаимосвязей, методы выбора
рациональных схем и параметров ПС УМДМ для АПКП транспортных средств.
Достоверность
и
обоснованность.
Достоверность
полученных
теоретических и экспериментальных результатов работы подтверждается
корректным применением теоретических положений механики, анализа и синтеза
механических дифференциальных механизмов, реализацией полученных
результатов в конструкции действующего макета ПС УМДМ, согласованностью
результатов экспериментов с результатами расчетов, публикацией и апробацией
основных положений работы на международных и всероссийских научнотехнических конференциях.
Методы исследований. Теоретическое исследование реализовано на основе
системного подхода, положениях теории машин и технической механики с
использованием численных и аналитических методов решения уравнений для
обоснования рациональных конструктивных решений. Экспериментальное
исследование реального образца проведено в соответствии с разработанной
методикой испытаний на лабораторной установке.
Научной новизной диссертационного исследования являются:
- классифицированы новые конструкции планетарных систем, отличающихся от
известных наличием в силовой цепи общего водила для всех трех планетарных
рядов при четырех дифференциальных механизмах с минимальным числом
основных звеньев, что позволяет реализовать компактную конструкцию с
короткими кинематическими цепями, расширенными кинематическими и
силовыми возможностями, пять передач на ведомом звене при одном ведущем
звене, определяя возможность использования их в качестве модуля проектируемых
автоматических коробок передач транспортных средств;
- методика определения рациональных кинематических схем ПС УМДМ,
соответствующих заданным требованиям эксплуатации транспортного средства,
4
позволяющая выбрать входные, выходные и тормозные звенья базового УМДМ
при разработке автоматической коробки передач;
- методика определения области существования передаточных чисел модуля,
позволяющая применить условие сборки и учитывающая конструктивные
особенности новой ПС, заключающаяся в представлении зависимости
реализуемых передаточных чисел от шага передач в заданном диапазоне,
позволяющая сократить материальные и трудовые затраты на разработку
рациональных конструкций АКП;
- алгоритм проектирования модульных АКП, позволяющий аналитически
определить с помощью прикладных программ внутренние передаточные
отношения модуля в зависимости от требуемых передаточных чисел АКП, подбор
чисел зубьев модуля, проверить механизм по условиям соосности, сборки и
соседства, сравнить полученный ряд передаточных чисел с исходными и
гармоничности ряда по шагу;
- новые конструкции модульных автоматических коробок передач транспортных
средств, отличающиеся от известных использованием в качестве модуля
ПС УМДМ по патенту РФ №2384773, позволяющие при высоком КПД и
минимальном числе управляющих элементов реализовать широкий диапазон
передаточных чисел и обеспечивать тем самым более высокую способность
силового агрегата транспортного средства приспосабливаться к изменяющимся
условиям дорожного сопротивления.
Практическая ценность. Полученные научные положения, предложенные
методики, рекомендации выбора рациональных схем ПС УМДМ, их
кинематического
и
силового
расчета
способствуют
к
разработке
высокоэффективных АКП транспортных средств с минимальными трудовыми и
материальными затратами. Разработанная методика стендовых испытаний
ПС УМДМ позволяет адекватно оценивать ее конструкцию по полученным
экспериментально рабочим характеристикам. Применение на автотранспортных
средствах предложенной автоматической коробки передач на основе модуля
ПС УМДМ по патенту РФ №2384773 будет способствовать улучшению их
потребительских свойств, повышению конкурентоспособности на рынке.
Реализация результатов. Теоретические и прикладные результаты
диссертационной работы внедрены в практику проектирования трансмиссий в
ОАО «КАМАЗ», ООО «КОМ», а также используются проблемной лабораторией
«Дифференциальные зубчатые и гидромеханические вариаторы» Казанского
(Приволжского) федерального университета (КФУ) при разработке конструкций
автоматических планетарных коробок передач ТС. Новые положения работы
применяются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальности
«Автомобиле- и тракторостроение» в КФУ и Ижевском государственном
техническом университете имени М.Т. Калашникова.
Апробация работы. В период с 2007-2013 гг. автор диссертации принимал
активное участие в исследованиях и проектировании экспериментальных образцов
ПС УМДМ и АКП на основе ПС, проводимых проблемной лабораторией
«Дифференциальные зубчатые и гидромеханические вариаторы» КФУ. Основные
положения работы докладывались на международных и всероссийских научно5
технических конференциях: «Камские чтения» (Набережные Челны, ИНЭКА,
2009), «Авто-НН-2009» (Нижний Новгород, НГЛУ имени Н.А. Добролюбова,
2009), «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (Екатеринбург,
УГФУ имени первого президента России Б.Н. Ельцина, 2011), «Перспективы
развития автомобилей. Развитие транспортных средств с альтернативными
энергоустановками» (Тольятти, НТЦ АвтоВАЗ, ТГУ, 2011), «Машиностроение:
проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства»
(Ижевск, ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2013 ). Диссертация неоднократно
докладывалась и обсуждалась на заседаниях кафедры «Автомобили и
автомобильные двигатели» КФУ.
Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 38
научных трудах, в том числе 10 в центральных журналах и одном патенте РФ.
Структура и объѐм работы. Диссертационная работа изложена на 177
страницах машинописного текста и содержит 57 рисунков и 14 таблиц, состоит из
введения, четырех глав основного текста, заключения, списка литературы из 191
наименований.
Содержание работы
Во введении обосновывается актуальность темы диссертации, определены
объект, предмет, цель и задачи исследования, приведены методы исследования,
утверждается достоверность и новизна полученных результатов, их теоретическая
значимость и практическая ценность, сформулированы научные положения,
выносимые на защиту, а также приведены данные о публикациях, апробации и
реализации результатов, структуре диссертации, дан краткий обзор глав работы.
В первой главе проведен обзор и анализ силовых приводов колесных
транспортных средств и вопросов, связанных с проектированием трансмиссий,
рассмотрены перспективы применения планетарных систем, классификаций и
конструкций АКП.
Проблемы
разработки
рациональных
конструкций
трансмиссий
транспортных средств изложены в трудах таких отечественных и зарубежных
ученых, как А.С. Антонов, Э.А. Арапетов, К.Б. Арнаудов, Ю.И. Волченко,
Э.Б. Вулгаков, А.Е. Гинзбург, Е.Г. Гинзбург, Л.М. Гаркави, Л.В. Григоренко,
Б.С. Гахенсон, Е.А. Григорьев, К.И. Городецкий, К.И. Заблонский, А.Л. Запорожец,
В.Ф. Зубков,
А.Н. Иванов,
П.Н. Иванченко,
Г.Ф. Камнев,
Г.О. Котиев,
М.А. Крейнес, Ю.Н. Кирдяшев, В.Н. Кудрявцев, И.С. Кузьмин, Н.Г. Кузнецов,
В.Р. Каплан, В.С. Колесников, М.В. Нагайцев, М.С. Розовский, В.Н. Рудницкий,
Л.Н. Решетов,
Р.А. Свани,
В.С. Сафронов,
И.В. Сигов,
Г.И. Татарчук,
В.М. Труханов, В.А. Умняшкин, А.Л. Филлипенков, В.М. Шарипов, К.Д. Шабанов,
В.Б. Шеломов, В.М. Ястребов и другие. Анализ тенденций развития трансмиссий
показывает, что в конструкции современных и перспективных транспортных
средств, как правило, применяются гидромеханические коробки передач на основе
планетарных систем. Такое положение сохранится еще долго, пока не будут
существенно улучшены характеристики бесступенчатых трансмиссий.
Большинство планетарных коробок передач автоматических трансмиссий
построено по одной из двух планетарных систем: Симпсона, или Равиньо (со
сцепленными сателлитами), которые позволяют реализовать четыре передачи при
6
одновременном включении двух управляющих элементов. Эти системы являются
трехстепенными с полным использованием управляющих элементов: две
понижающие передачи, прямая передача; задний ход. При пяти управляющих
элементах конструкция содержит две фрикционные блокирующие муфты, два
фрикционных тормоза и муфта свободного хода. Необходимо отметить, что число
элементов управления в таких АКП столько же, что и у АКП с двумя степенями
свободы. Отсюда вывод: при числе передач равных четырем более перспективно
применение АКП с двумя степенями свободы. Недостатком таких систем является
большая металлоемкость, что обусловлено наличием дополнительных
дифференциальных механизмов, а преимуществом - более простая система
управления и возможность получения расчетных передаточных чисел.
Использование известного принципа построения многоступенчатых механических
КП за счет добавления к основной коробке делителя и демультипликатора
возможно и при построении структуры АКП, если в качестве основной коробки
(модуля) использовать ПС двухстепенного АКП с четырьмя-пятью передачами,
которую с целью уменьшения металлоемкости и габаритов выполняют с
минимальным числом основных звеньев.
Исследования, связанные с повышением технико-экономических
показателей АКП, должны быть направлены на создание принципиально новых
модульных схем. Перспективными являются работы по созданию трансмиссий с
ПС УМДМ, которые следует направить на увеличение диапазона изменения
передаточных чисел КП, достижение гармоничности шага передаточных чисел в
пределах принятого диапазона, улучшение тягово-динамической и топливноэкономической характеристик ТС за счет увеличения числа передач от 4 до 12,
упрощение системы управления и энерговооруженности КП, увеличение КПД,
расширение областей их применения.
Во второй главе проведены теоретические исследования кинематического и
силового анализа модуля автоматической коробки с ПС УМДМ, заключающиеся: в
обосновании выбора видов планетарных рядов, в структурном синтезе ПС УМДМ,
в методике определения возможных кинематических схем модуля, в анализе
связей внутренних передаточных отношений ПС, в обобщенном кинематическом
плане (ОКП) УМДМ, в силовом анализе ПС УМДМ на основе ОКП.
При проектировании новых схем планетарных коробок передач для
простоты устройства необходимо, чтобы АКП содержала наименьшее число
звеньев, планетарных механизмов и элементов управления. При построении
структуры многоскоростных АКП в качестве основной коробки (модуля) можно
задействовать планетарную систему двухстепенной АКП с четырьмя-пятью
передачами, обладающую минимально возможным числом основных звеньев, и
тем
самым
минимизировать
металлоемкость,
габаритные
размеры
многоступенчатой автоматической трансмиссии.
В
проблемной
лаборатории
«Дифференциальные
зубчатые
и
гидромеханические вариаторы» (КФУ) с участием автора были разработаны новые
ПС, названные универсальным многопоточным дифференциальным механизмом,
обладающие возможностью в своей кинематической схеме объединить большее
количество дифференциальных механизмов при наименьшем числе основных
7
звеньев и получен патент РФ №2384773 «Автоматическая планетарная ступенчатая
коробка передач», направленный на улучшение технических характеристик.
ПС включают в себя все четыре типа наиболее используемых в технике
дифференциальных механизмов. Благодаря тому, что в кинематической схеме эти
дифференциальные механизмы объединены в один универсальный механизм, в
котором используются звенья, являющиеся общими для всех четырех типов, общее
количество звеньев становится минимальным, что обуславливает компактность
конструкции,
сокращает
«длину»
кинематических
цепей,
расширяет
кинематические и силовые возможности агрегата. Эти преимущества позволяют
рекомендовать использование данных ПС в качестве модуля для перспективных
АКП (рисунок 1).
а
б
в
Рисунок 1 - Кинематические схемы ПС УМДМ: а) со сцепленными двухвенцовыми
сателлитами; б) со смешанным зацеплением первого планетарного ряда с трехвенцовыми
сателлитами; в) со смешанным зацеплением первого и третьего планетарных рядов с
трехвенцовыми сателлитами; 1, 4 – солнечные центральные шестерни;
2-2', 3-3' – сцепленные двухвенцовые сателлиты; 2''-2-2', 3-3'-3''– сцепленные трехвенцовые
сателлиты; Н (5) – водило; 6, 7, 8 – коронные колеса
Первый планетарный ряд ПС состоит из солнечной центральной шестерни 1,
водила Н сателлитов 2 (2''-2) и коронного колеса 6. Второй планетарный ряд
состоит из водила Н, сцепленных сателлитов 2', 3 и коронного колеса 7. Третий
планетарный ряд состоит из солнечной центральной шестерни 4, водила Н
сателлитов 3' (3'-3'') и коронного колеса 8. Описанные планетарные системы
обладают двумя степенями свободы W 2 , имеют шесть основных звеньев
( n0 6 ), четыре из которых являются тормозными звеньями ( t 4 ), ведущее и
ведомое звенья. Число передач ( z =5) равняется числу элементов управления.
Уравнение кинематики планетарных рядов ПС УМДМ выражается
соотношением
nвщ nвм iвщвм n H (1 iвщвм ) ,
(1)
где nвщ – число оборотов ведущего звена; nвм – число оборотов ведомого звена;
iвщвм – передаточное число между ведущим и ведомым звеньями;
n H – число
оборотов водила.
Относительные обороты сателлитов определяются по формуле
nотн nвм iсвм nH (1 iсвм ) ,
(2)
8
где iсвм – передаточное число между сателлитом и ведомым звеном.
Особенностью ПС УМДМ является передача силового потока от ведущего
звена к ведомому за счет переносного движения водила и относительного
движения звеньев дифференциального механизма. При этом передаточное
отношение механизма определяется зависимостью
q
q
q
iвщвм
iвщН
iНвм
,
(3)
q
где iвщН – передаточное число между входным валом и водилом при
заторможенном звене q, которое определяется из равенства
q
iвщН
1 iвщq ;
(4)
q
i Нвм
– передаточное число между водилом и выходным валом при заторможенном
звене q равно
q
i Нвм
1
.
1 iвмq
(5)
Все звенья ПС УМДМ равнозначны в смысле распределения функций, т.е.
конструктивно любое звено может быть входным, выходным или тормозным. С
целью анализа возможных схемных решений ПС УМДМ используется методика
определения рациональных кинематических схем ПС, которая дает возможность
выбора звеньев в качестве входных, выходных и тормозных. При этом учитывается
конструктивная возможность наиболее приемлемого размещения элементов
управления модуля и подвода мощности к отдельным звеньям ПС УМДМ.
При ведущем звене 1, ведомом 8, заторможенном 6 получаем передачу с
положительным знаком
6
i18
(1 i16 ) (
1 (( i12 ) (i26 ))
1 (( i83 ) ( i32 ) (i26 ))
1
)
1 i86
/
/
1 i16
1 i86
6
i18
(6)
Рассмотрев все возможные варианты сочетания звеньев установлено: в
качестве ведущих звеньев возможно использование звена 1 и 5 (водило Н), а в
качестве ведомого – звена 8. Кинематические связи звеньев ПС УМДМ при
ведущем звене 1 определяются по следующим уравнениям:
(7)
n1 n8 i18 nH (1 i18 );
(8)
n1 n4 i14 n H (1 i14 );
(9)
n1 n6 i16 n H (1 i16 );
(10)
n1 n7 i17 n H (1 i17 ).
При ведущих звеньях 1, водиле Н и ведомом звене 8 уравнения
кинематических связей между звеньями ПС УМДМ приведены в табл.1
Таблица 1 – Кинематические связи между звеньями ПС УМДМ
При ведущем звене 1 ( n1 const )
i14Н
1
i14
i16Н
1
i17Н
i16
При ведущем звене Н (nН
i1Н 8
1
1 i81
iН6 8
1
1 i86
iН4 8
9
1 i17
i18Н
1 i18
iН7 8
1
1 i87
const )
1
1 i84
Используя известную методику построения обобщенного кинематического
плана (ОКП) на основе уравнений кинематических связей с учетом величины
низшей передачи и шага между передачами q был разработан ОКП ПС УМДМ,
позволяющий кроме основных кинематических параметров ОКП УМДМ
определить моменты блокировочных фрикционов и реактивные моменты на
тормозных звеньях ПС УМДМ (табл.2).
Таблица 2 – Силовые связи между звеньями ПС УМДМ
Тормоза
ПС УМДМ
М 8 при М 1
М 8Н
ТН
М q при М 1
const
М 1 i18H
МH
М1 [( i12 ) ( i2/3 ) (i3/8 )]
1 i14
1 i84
1 [( i12 ) ( i2 3 ) ( i3 4 )]
1 [(i83 ) ( i3 4 )]
М 84
Т4
M1
/
М 86
Т6
M1
M1
M1
M1
1 i16
1 i86
M1
1 i17
1 i87
1 [(i83/ ) (i37 )]
M1
1 i18
1 i68
1 [( i12 ) ( i2/3 ) (i3/8 )]
1 [(i62 ) ( i2/3 ) (i3/8 )]
М7
M1
M1
1 [( i43/ ) (i3/8 )]
М6
1 [( i12 ) ( i2/3 ) (i37 )]
М 1 (1 i18 )
1 i18
1 i48
1 [( i12 ) ( i2/3 ) (i3/8 )]
М4
/
1 [( i12 ) (i26 )]
1 [(i83/ ) ( i32/ ) (i26 )]
М 87
Т7
M1
/
0
М1 [1 (( i12 ) ( i2/3 ) (i3/8 ))]
M1
/
const и n8
M1
1 i18
1 i78
1 [( i12 ) ( i2/3 ) (i3/8 )]
1 [(i75 ) (i3/8 )]
Компактность и высокие весо-габаритные показатели ПС УМДМ
достигаются за счет того, что при трех планетарных рядах число
дифференциальных механизмов равно четырем, а число основных звеньев равно
шести. При этом ПС УМДМ, в отличие от вышеуказанных схем, при постоянном
ведущем звене обеспечивает получение на ведомом звене пяти передач.
Применение ПС УМДМ в качестве модуля позволяет решать задачу синтеза
не только двухстепенных, а также трехстепенных АКП с большим числом
управляющих элементов и дополнительных планетарных рядов, где в качестве
ведущих звеньев ПС УМДМ могут быть солнечное центральное колесо первого
планетарного ряда и водило.
В третьей главе разработана методика расчета и проектирования
ПС УМДМ, определения КПД модуля АКП, синтеза структурных и
кинематических схем АКП на основе модуля ПС УМДМ. Для применения
методики аналитического определения внутренних передаточных отношений
УМДМ
достаточно
установление
зависимостей,
характеризующих
дифференциальные механизмы, определенные с помощью кинематических связей
звеньев ПС УМДМ
i14
i18 (i184 1)
,
i184 i18
i16
i18 (i186 1)
,
i186 i18
i17
10
i18 (i187 1)
,
i187 i18
i18
iI .
(11)
Правильно подобранные внутренние передаточные отношения ПС
позволяют реализовать требуемый ряд передаточных чисел ПС в следующем
порядке:
- при торможении водила Н реализуется первая
передача:
i I i18Н ;
(12)
- при торможении 6 ого звена – вторая передача:
i II i186 ;
(13)
- при торможении 4 ого звена – третья передача:
i III i184 ;
(14)
- при блокировке ПС УМДМ – четвертая,
равная численно единице:
i IV 1 ;
(15)
- при торможении 7 ого звена – передача с
Рисунок 2 – Аксонометрическое
отрицательным значением:
изображение кинематической
7
iЗХ
i18
.
(16)
схемы ПС УМДМ
В любой ПС для обеспечения ее
работоспособности необходимо выполнить условия сборки, соосности и соседства,
что накладывает определенные ограничения на подбор чисел зубьев, который
должен соответствовать расчетным передаточным отношениям. ПС УМДМ имеет
отличительные свойства, в том числе и наличие в кинематической схеме
сцепленных сателлитов, связанных друг с другом во втором ПР, образуя
замкнутый шестеренный ряд (рисунок 2). Наличие трех сателлитов в первом и
третьем рядах и шести сателлитов в шестеренном ряду, обуславливает
необходимость размещения их осей на одинаковых межцентровых расстояниях во
всех трех ПР. Тогда при условии, что суммы зубьев шестерен, находящихся в
зацеплении в каждом планетарном ряду, будут равны между собой и кратны трем,
обеспечивается выполнение условий сборки, соосности и соседства.
Диапазон передаточных чисел ПС рассчитывается методикой определения
области существования передаточных чисел модуля, позволяющей применить
условие сборки, учитывающей конструктивные особенности новой ПС,
заключающейся в представлении зависимости реализуемых передаточных чисел от
шага передач при обеспечении постоянства межцентрового расстояния в
планетарных рядах ПС УМДМ. Для решения этой задачи использовано условие
сборки:
zа zс k A ,
(17)
где z а – число зубьев солнечной центральной шестерни; z с – число зубьев
коронного колеса; k – число сателлитов; A – любое целое число.
Задаемся диапазоном числа зубьев солнечной центральной шестерни при
k =3 и исходя из кинематической схемы первого, второго, третьего и четвертого
дифференциальных механизмов, рассчитываем диапазон передаточных чисел и
характеристики дифференциальных механизмов i16 , i17 , i18 , i14 в зависимости от А,
что позволяет определить область существования диапазона передаточных чисел
ПС для каждой передачи при различных А и в зависимости от шага (рисунок 3).
11
Рисунок 3 – Диапазон передаточных чисел в зависимости от шага q при А=26÷48
12
При известных передаточных числах i18Н , i186 , i184 , i187 и характеристиках
дифференциальных механизмов i16 , i17 , i18 , i14 , возможно определить число зубьев
звеньев ПС УМДМ с учетом размеров и габаритов механизма, характеризуемым
числом А (таблица 3).
Таблица 3 – Параметры звеньев ПС УМДМ
Формулы для определения чисел зубьев
2 z2
i (i 6 1) ( z1 )
z8 z 4
z1
z6 18 186
z3
i16 1
i18 i18
2
/
z2
z1
z6
z1
z 2/
7
i18 (i18
1) z3
.
7
i18 i18
z7
z3
z4
i18 (i184
1) z1 z 2 z 3 ( 1)
/
4
18
(i
2 z2
/
z8
i18 ) z 3
i18Н z1 z 2 z 3
/
z8
z7
/
z1
z 2 z3
z4
z3/
z4
z5
2 z3/
z2
z4
z3/
Для определения КПД ПС УМДМ целесообразно применять метод проф.
М.А. Крейноса. Для любой передачи ПС УМДМ, учитывающий потери мощности
в полюсах зацепления, КПД будет определяться по выражению
р
N отв
N подв
М вм
М вщ
вм
iˆp
вщ
ip
(18)
,
где N отв и N подв – мощность соответственно отводимая от ПС УМДМ и подводимая
к ней; М вщ и М вм – моменты соответственно на ведущем и на ведомом валах ПС;
вщ и
вм – угловая скорость вращения соответственно ведущего и ведомого валов
ПС УМДМ; iˆp и i p – силовое и кинематическое передаточные отношения ПС.
Определение КПД УМДМ в общем случае осуществляется по следующему
алгоритму:
1) из общей кинематической схемы ПС УМДМ выделяются по передачам схемы
планетарных рядов, работающих на данной передаче;
2) определяется кинематическое передаточное число i p на p передаче
i pq
q
q
iвщH
iHвв
;
3) по выражению хi
Sign
кi дi p
определяются знаки показателей степени х i ;
i p дкi
4) по выражению iˆpq
q
iвщH
x
вщH
iˆp на p передаче (где,
x
вщH
x
Hвв
,
q
iHвв
x
Hвв
определяется силовое передаточное число
– КПД переносного и относительного движения);
5) определяется КПД ПС УМДМ на p передаче
q
iвщН
p
х
вщН
q
iвщН
q
iНвм
q
Нвм
х
Нвм
.
С целью достоверности этой методики, определение КПД проводим на
конкретном примере АКП на основе модуля ПС. Для управления используются
фрикционные тормоза (Т1, Т2, Т3, Тз.х.) и фрикционная муфта (Ф), схема которой
представлена в таблице 4.
13
Таблица 4 – КПД АКП на основе модуля ПС
КПД на p передаче,
Показатель
Схема АКП на базе
p (методом
степени, х i
модуля ПС УМДМ
М.А. Крейноса)
х18
1
х16
1
х86
1
х14
х84
1
1
–
х18
1
х87
1
Передачи
АКП
I
0,950
iI
3,71
II
0,960
iII
2,00
III
0,952
iIII
1,85
IV
0,990
i IV
1,00
з .х .
0,963
i з.х
3,75
По предложенной методике расчета КПД были определены зависимости
значений КПД от передаточных чисел на каждой передаче (рисунок 4).
Зависимости показывают, что КПД ПС УМДМ наиболее чувствителен к
изменению передаточных отношений второй, третьей передачи и заднего хода.
а
б
в
г
д
Рисунок 4 - Зависимость КПД ПС УМДМ от передаточного отношения: а) на первой
передаче; б) на второй передаче; в) на третьей передаче; г) на четвертой (прямой) передаче;
д) на передаче заднего хода
С целью более эффективного использования мощности двигателя при
работе автомобиля с различной степенью загрузки и в различных дорожных
условиях при проектировании необходимо увеличивать диапазон КП и число
передач. Возможные варианты схем модульных АКП представлены в таблице 5.
14
Таблица 5 – Кинематические схемы модульных АКП
Кинематические схемы модульных АКП на основе ПС УМДМ
Элементы управления: 5
Планетарные ряды: 3
Количество передач: 5
Элементы управления: 7
Планетарные ряды: 3
Количество передачи: 9
Элементы управления: 6
Планетарные ряды: 4
Количество передач: 10
Элементы управления: 5
Планетарные ряды: 3
Количество передач: 5
Элементы управления: 7
Планетарные ряды: 3
Количество передачи: 9
Элементы управления: 6
Планетарные ряды: 4
Количество передач: 10
Элементы управления: 6
Планетарные ряды: 4
Количество передач: 14
Элементы управления: 6
Планетарные ряды: 4
Количество передач: 14
Проектирование ПС представляет собой сложную комплексную проблему,
решение которой может быть разбито на несколько этапов. Первым этапом
проектирования является установление кинематической схемы ПС. Вторым
этапом – разработка конструктивных форм механизма. Третьим этапом –
разработка технологических и технико-экономических показателей ПС.
Проектирование кинематической схемы заключается в выборе передаточных
чисел и подборе основных размеров зубчатых колес ПС на основе заданного
диапазона передаточных чисел. Методика проектирования реализуется по
алгоритму, схема которого представлена на рисунке 5.
15
Рисунок 5 – Алгоритм расчета основных кинематических параметров АКП на основе модуля
В четвертой главе проведены экспериментальные стендовые исследования
макетного образца модуля ПС УМДМ, приведены результаты экспериментов,
разработаны конструкции автоматических коробок передач на основе полученных
научных результатов предыдущих глав и патента РФ №2384773, показана
целесообразность и перспективность АКП на основе УМДМ и достоверность
основных теоретических положений диссертационной работы.
Экспериментальные исследования макетного образца проводились с целью
проверки и подтверждения основных теоретических положений, изложенных во
второй и третьей главах. Полученные экспериментальные данные позволят
обоснованно подходить к выбору рациональных схем автоматических коробок
передач для различного класса транспортных средств и подтвердить основные
принципы их проектирования.
Рисунок 6 – Конструкция макетного образца модуля ПС УМДМ
Для проведения экспериментальных исследований был изготовлен макетный
образец модуля ПС, в котором реализованы пять передач: нейтральная;
понижающая (1-3 передачи); прямая и задняя передачи (рисунок 6). В основу
макетного образца заложена кинематическая схема модуля ПС УМДМ со
16
смешанным зацеплением первого и третьего планетарных рядов с трехвенцовыми
сателлитами, внутренние передаточные отношения которого обеспечивают
реализацию гаммы передаточных чисел с соблюдением заданного шага между
соседними передачами.
Макетный образец имел следующие передаточные числа: i I i18Н 4,50 ;
i II i186 2,70 ;
i III i184 1,64 ;
i ЗХ i187
4,50 ;
i IV 1,00 ;
величина
шага
q12 q 23 q34 q 1,64 . Эти данные показывают соответствие механизма
требованию гармоничности ряда передач и подтверждают возможность реализации
поставленной задачи исследования.
Для реализации каждой передачи достаточно затормозить одно звено
модуля, кроме ведущего и ведомого. Торможение отдельных звеньев в макетном
образце осуществляется механическим закреплением каждого из них к корпусу
механизма. На стенде макетный образец устанавливается в вертикальном
положении, что позволяет исключить радиальную нагрузку на валы и подшипники
от собственного веса звеньев. Отсутствие в структуре макетного образца модуля
устройств торможения в виде фрикционных тормозов и блокирующих муфт,
исключает дополнительные потери мощности. Совокупность этих решений
обеспечивает более точное определение КПД зубчатых зацеплений на каждой
передаче в процессе стендовых испытаний.
Для проведения стендовых испытаний был изготовлен испытательный стенд,
выполненный по разомкнутой схеме с приводом от жестко закрепленного
электродвигателя и балансирной установкой корпуса макетного образца модуля
ПС УМДМ и тормозного механизма, позволяющий в полном объеме осуществить
задачи проводимых исследований, а именно определение КПД макетного образца
на каждой передаче (рисунок 7).
Рисунок 7 – Стенд для исследований макетного образца модуля ПС УМДМ: а) структурная
схема созданного стенда, б) общий вид стенда: 1 – электродвигатель; 2 – испытываемый
макетный модуль ПС УМДМ; 3 – тормозное устройство; 4 – ваттметр; 5 – реостат;
6 – датчик импульсов; 7 – тахометр; 8, 9 – весовое устройство
17
В процессе работы на макетный образец действуют следующие вращающие
моменты при соответствующих частотах вращения ведущего и ведомого валов:
М подв – подводимый момент к ведущему валу макетного образца; М отв –
отводимый момент от ведомого вала макетного образца; М реакт – реактивный
момент на корпусе макетного образца, определяющий величину тормозного
момента, требуемого для полной остановки звена, который должен быть
заторможен для реализации определенной передачи; nвщ и nвм – частота вращения,
соответственно, ведущего и ведомого звеньев макетного образца.
КПД исследуемого макетного образца модуля ПС УМДМ определяется по
следующей общеизвестной зависимости:
q
М отв nвм
,
М подв nвщ
N отв
N подв
(19)
где N отв и N подв – мощность, соответственно, отводимая от макетного образца и
подводимая к нему.
Методика проведения эксперимента по определению КПД макетного
образца модуля ПС УМДМ заключается в следующем: все опыты проводятся при
номинальных режимах работы электродвигателя на каждой передаче исследуемого
макетного образца, замеряются необходимые параметры. По результатам
испытаний
графически
изображаются
зависимости
расчетного
и
экспериментального КПД от передаточных чисел макетного образца модуля.
Результаты расчетов стендовых измерений приведены в таблице 6.
Таблица 6 – Результаты стендовых измерений
Передаточное
Мощность, Вт
Вращающий момент, Нм
КПД –
число
q
М подв
N подв
N отв
М отв
iI
i18Н
4,50
330
301,6
5,25
21,98
0,914
iII
6
i18
2,70
330
309,5
5,25
13,32
0,938
iIII
4
i18
1,64
330
315,5
5,25
8,24
0,956
iIV
бл.
i18
1,00
330
325,1
5,25
5,17
0,985
330
310,1
5,25
22,27
0,941
iЗХ
7
i18
4,50
На основе расчетных данных и результатов стендовых испытаний построены
графики КПД макетного образца модуля ПС УМДМ.
Рисунок 8 – Графики зависимости КПД от передаточного отношения макетного образца
ПС УМДМ, полученные по расчетным и экспериментальным данным
18
Результаты теоретических, расчетных и экспериментальных исследований, а
также патент РФ №2384773, были положены в основу разработанных в рамках
диссертационных исследований конструкций коробок передач для передне- и
заднеприводного легкового автомобиля (рисунок 9).
а
б
Рисунок 9 – Конструкция АКП легкового автомобиля малого класса
на основе модуля ПС УМДМ: а) для переднеприводного; б) для заднеприводного
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
1. Классифицированы принципиально новые конструкции планетарных
систем, отличающихся от известных наличием в силовой цепи общего водила на
все три планетарные ряды при четырех дифференциальных механизмах с
минимальным числом основных звеньев, равных 6, что позволяет реализовать
компактную конструкцию с короткими кинематическими цепями с расширенными
кинематическими и силовыми возможностями, пять передач на ведомом звене при
19
одном ведущем звене с увеличением диапазона изменения передаточных
отношений ПС от 2,20 до 7,25 и числа передач от 5 до 9, что позволяет
использовать их в качестве модуля проектируемых автоматических коробок
передач транспортных средств.
2. Разработана методика определения рациональных кинематических схем
ПС УМДМ, позволяющая выбрать в качестве входного звена солнечную
центральную шестерню 1, выходного – коронное колесо 8 третьего планетарного
ряда и тормозного – водила Н, солнечную центральную шестерню 4, коронное
колесо 6 первого планетарного ряда, коронное колесо 7 второго планетарного ряда
базового УМДМ при разработке двухстепенных АКП, а при создании
трехстепенных в качестве ведущих могут быть солнечная центральная шестерня 1
и водило Н при ведомом коронном колесе 8.
3. Разработана методика определения области существования передаточных
чисел модуля, позволяющая применить условие сборки, учитывающая
конструктивные особенности новой ПС, что позволяет определить рациональный
диапазон передаточных чисел модульных АКП для каждой передачи при
различных произвольных целых числах и в зависимости от шага между
передачами.
4. Разработан алгоритм проектирования модульных АКП, позволяющий
аналитически определить с помощью прикладных программ внутренние
передаточные отношения модуля в зависимости от требуемых передаточных чисел
АКП, подбор чисел зубьев модуля, проверять механизм по условиям соосности,
сборки и соседства, сравнивать полученный ряд передаточных чисел с исходными
и гармоничность ряда по шагу.
5. Разработаны новые конструкции модульных автоматических коробок
передач транспортных средств, отличающиеся от известных использованием в
качестве модуля ПС УМДМ по патенту РФ №2384773, позволяющие при высоком
КПД и минимальном числе управляющих элементов реализовать широкий
диапазон передаточных чисел и обеспечивать тем самым более высокую
способность силового агрегата транспортного средства приспосабливаться к
изменяющимся условиям дорожного сопротивления.
6. Изготовлен макетный образец модуля ПС, в основу которого заложена
кинематическая схема модуля ПС УМДМ со смешанным зацеплением первого и
третьего планетарных рядов, внутренние передаточные отношения которого
обеспечивают реализацию гаммы передаточных чисел с соблюдением заданного
шага между соседними передачами: i I i18Н 4,50 ; i II i186 2,70 ; i III i184 1,64 ;
4,50 ; величина шага q12 q 23 q 34 q 1,64 , показывающие
i IV 1,00 ; i ЗХ i187
соответствие модуля требованию гармоничности ряда передач и подтверждают
возможность реализации поставленной задачи исследования.
7. Спроектирован и изготовлен испытательный стенд, выполненный по
разомкнутой схеме с приводом от жестко закрепленного электродвигателя и
балансирной установкой корпуса макетного образца модуля ПС УМДМ и
тормозного механизма, где проведены экспериментальные исследования при
небольшой
мощности,
что
позволило
определить
КПД
модуля,
равный 0,914÷0,985.
20
Основные положения диссертации опубликованы в следующих печатных
работах:
В рецензируемых журналах из перечня ВАК:
1. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Универсальный многопоточный
дифференциальный механизм – модуль автоматических коробок передач // Грузовик. – 2010. №8. - С. 8 - 12.
2. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Методика кинематического расчета
универсального дифференциального механизма автоматических коробок передач // Грузовик. –
2010. - №9. - С. 5 - 13.
3. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Универсальный многопоточный
дифференциальный механизм // Автомобильная промышленность. – 2011. - №2. - С. 17 - 19.
4. Салахов И.И., Волошко В.В., Галимянов И.Д. Планетарная восьмиступенчатая коробка
передач для переднеприводного легкового автомобиля // «Журнал ААИ» Журнал
автомобильных инженеров. – 2011. - №6 (71). - С. 44 - 46.
5. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Кинематический расчет дифференциального
механизма АКП // Вестник машиностроения. – 2012. - №2. - С. 21 - 27.
6. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В., Салахов И.И., Галимянов И.Д. Планетарная
система автоматических коробок передач: кинематический и силовой анализ // «Журнал ААИ»
Журнал автомобильных инженеров. – 2012. - №5 (76). - С.26 - 31.
7. Салахов И.И., Волошко В.В., Галимянов И.Д., Мавлеев И.Р. Кинематический и силовой
анализ универсального многопоточного дифференциального механизма автоматических
коробок передач // Известия МГТУ «МАМИ». т. 1 – 2012. - №2(14). - С. 318 - 328.
8. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Расчет коэффициента полезного действия
универсального дифференциального механизма модуля автоматических коробок передач //
Грузовик. – 2012. - №12. - С. 31 - 37.
9. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Определение кинематических параметров
автоматической коробки передач // Справочник. Инженерный журнал. – 2013. - №1. - С. 23 - 29.
10. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Определение КПД дифференциального
механизма автоматических коробок передач // Вестник машиностроения. – 2013. - №2. С. 14 - 19.
В других изданиях:
11. Салахов И.И., Волошко В.В. Автоматические коробки передач на базе универсального
дифференциального механизма // Проектирование и исследование технических систем:
Межвузовский научный сборник.– Наб. Челны: Изд.-во ИНЭКА, 2007. – №10. - C. 82 - 86.
12. Салахов И.И., Волошко В.В. Универсальный многопоточный дифференциальный
механизм в качестве схемы автоматической коробки передач // Материалы V всероссийской
научно-технической конференции «Проблемы достижения автотранспортного комплекса». –
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. - C. 33 - 38.
13. Салахов И.И., Волошко В.В. Автоматические коробки передач на основе кинематической
схемы универсального многопоточного дифференциального механизма // Материалы VI
всероссийской научно-технической конференции «Проблемы достижения автотранспортного
комплекса».– Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2008. - C. 54 - 58.
14. Салахов И.И., Волошко В.В. Структурные и кинематические схемы АКП на основе
универсального многопоточного дифференциального механизма // Сборник материалов
21
I Межрегиональной научно-практической конференции «Камские чтения», ч.3 – Набережные
Челны: ИНЭКА, - 2009. - C. 34 - 38.
15. Салахов И.И., Волошко В.В. Кинематические схемы и конструкции АКП на основе
универсального многопоточного дифференциального механизма // Материалы 65-ой МНТК
Международный научный симпозиум «Автотракторостроение-2009». – М.: МГТУ «МАМИ», 2009. - C. 69 - 78.
16. Салахов И.И., Волошко В.В. Кинематические схемы автоматических коробок передач на
основе УМДМ // Материалы VII всероссийской научно-технической конференции «Проблемы
достижения автотранспортного комплекса».– Екатеринбург, 2009. - C. 46 - 49.
17. Салахов И.И., Фасхиев Х.А. Универсальный многопоточный дифференциальный
механизм – модуль автоматических коробок передач // Материалы Всероссийской молодежной
научно-технической конференции «Авто-НН-2009».– г. Нижний Новгород, 2009. - C. 49 - 51.
18. Салахов И.И. Модульная конструкция автоматических коробок передач // Сборник
научных трудов IV межрегиональной научно-практической конференции "Дорожнотранспортный комплекс: состояние, проблемы и перспективы развития" - Чебоксары,
Волжский филиал МАДИ, 2010. - С. 218 - 222.
19. Салахов И.И., Волошко В.В., Мавлеев И.Р. Структурная и кинематическая схема модуля
планетарных автоматических коробок передач // Сборник трудов Международной научнотехнической и образовательной конференции «Образование и наука производству». – ч.1,
книга 2, Наб.Челны, 2010. - С. 110 - 113.
20. Салахов И.И., Волошко В.В., Мавлеев И.Р. Новая конструкция бесступенчатой коробки
передач грузового автомобиля // Сборник трудов Международной научно-технической и
образовательной конференции «Образование и наука производству» – ч.1, книга 2, Наб.Челны,
2010. - С. 107 - 110.
21. Салахов И.И., Волошко В.В. Автоматическая планетарная коробка передач для
переднеприводного легкового автомобиля // Сборник материалов 2-ой Международной
научно-технической конференции «Камские чтения», ч.3 – Наб.Челны, 2010. - С. 21 - 24.
22. Салахов И.И., Волошко В.В., Модуль автоматических коробок передач // Мир транспорта
и технологических машин. – Орел: ОрелГТУ, 2010. - № 3(30) - С. 27 - 30.
23. Салахов И.И., Волошко В.В., Галимянов И.Д. Планетарная система – универсальный
дифференциальный механизм // Основы проектирования и детали машин – XXI век:
материалы II Всероссийской научно-методической конференции. – г. Орел: ОрелГТУ, 2010. С. 246 - 252.
24. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В Многопоточный дифференциальный
механизм для автоматических коробок передач // Машиностроитель – Производственный
научно-технический журнал – ISSN 0025-4568, 2010. - №11 - С. 26 - 30.
25. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Кинематический расчет универсального
дифференциального механизма автоматических коробок передач // Техника машиностроения –
Научно-технический журнал – ISSN 2074-6938, 2010. - №4(76) - С. 23 - 35.
26. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Расчет КПД планетарной системы УМДМ //
Материалы 9-ой всероссийской научно-технической конференции. «Проблемы и достижения
автотранспортного комплекса». – Екатеринбург, 2011. - С. 54 - 56.
27. Салахов И.И., Волошко В.В., Галимянов И.Д. Планетарная восьмиступенчатая коробка
передач для переднеприводного легкового автомобиля // Материалы 75-ой Международной
научно-технической конференции «Перспективы развития автомобилей. Развитие
22
транспортных средств альтернативными энергоустановками». – Тольятти, 2011. - С. 319 - 323.
28. Салахов И.И. Расчет КПД модуля автоматических коробок передач – планетарной
системы УМДМ // Социально-экономические и технические системы – Онлайновый
электронный научно-технический журнал. – Наб. Челны: ИНЭКА, 2011. - №3(60). (http://sets.ru).
29. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. КПД дифференциального механизма для
коробок передач автомобиля // Техника машиностроения – Научно-технический журнал. –
ISSN 2074-6938, 2012. - №4(81) - С. 32 - 41.
30. Салахов И.И., Волошко В.В., Мавлеев И.Р., Галимянов И.Д. Кинематический и силовой
анализ УМДМ автоматических коробок передач // Сборник трудов 77-ой Международной
конференции ААИ «Автомобиле – и тракторостроение в России: приоритеты развития и
подготовка кадров», МГТУ МАМИ, 2012. - С. 169 - 179.
31. Салахов И.И., Волошко В.В., Галимянов И.Д. Автоматическая планетарная коробка
передач // Сборник трудов Международной научно-практической конференции «Образование,
наука и производство. Новые технологии как инструмент реализации и модернизации – 2020»,
Казань, 2012. – С. 344 - 348.
32. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Проектирование планетарной коробки
передач // Сборник материалов конференции «Машиностроение: проектирование,
конструирование, расчет и технологии ремонта и производства». – Ижевск, 2012. - С. 183 - 186.
33. Салахов И.И., Волошко В.В., Галимянов И.Д., Ахметов М.Н. Автоматическая ступенчатая
планетарная коробка передач // Сборник материалов конференции «Машиностроение:
проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства». – Ижевск,
2012. - С. 33 - 35.
34. Салахов И.И., Волошко В.В., Мавлеев И.Р., Шамсутдинов И.Р. Планетарная система –
основа автоматических коробок передач // Новый университет – Научный журнал – серия
«Технические науки» – ISSN 2221-9552, 2012. - №03(9) - С. 53 - 57.
35. Салахов И.И., Волошко В.В., Мавлеев И.Р., Галимянов И.Д. Конструирование и
проектирование планетарной коробки передач // Новый университет – Научный журнал –
серия «Технические науки» – ISSN 2221-9552, 2012. - №03(9) - С. 58 - 62.
36. Салахов И.И., Волошко В.В., Салахов И.И., Мавлеев И.Р., Шамсутдинов И.Р.
Автоматическая коробка передач // Социально-экономические и технические системы. –
Онлайновый электронный научно-технический журнал – Наб. Челны: ИНЭКА, 2012. №2(62). - (http://sets.ru).
37. Салахов И.И., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Алгоритм выбора кинематических параметров
автоматической планетарной коробки передач // Техника машиностроения. – 2013. - №1(85). С. 36 - 42.
Патенты РФ:
38. Патент №2384773 РФ, МПК F16H 3/44. Автоматическая ступенчатая планетарная
коробка передач / Волошко В.В., Салахов И.И. Опубл. 20.03.2010, бюл. №8.
23
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа