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Формирование бесконфликтных траекторий предпосадочного маневрирования с учетом ограничений на маневренные возможности самолета..pdf

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” правление подвижными объектами и навигаци¤
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2. √≈Ќ≈–ј÷»я ЌјЅќ–ј “–ј≈ “ќ–»…
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ѕ – ќ Ѕ Ћ ≈ ћ џ ” ѕ – ј ¬ Ћ ≈ Ќ » я є 2 ? 2012
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72
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??? 2. ??????????? ?????? ???????????. ?????ц? ???????????, ????м???ч???? ????м????????? ?? ш?г? 1, м?г?? ??д?????ь м???????? ??л?м??. ?л? ?гл???????? г????ц м???? ?????ль?????ь?? ?лг????м?м ?????? ????ч??ш?г? ???? ?
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ѕ – ќ Ѕ Ћ ≈ ћ џ ” ѕ – ј ¬ Ћ ≈ Ќ » я є 2 ? 2012
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??л???, ???д????л????? ??????????м? ??д???? R,
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(???. 6). ?л? ??????ч???? ????л????? ?????????
?? ?????? ???? ? ??ч?л? ? ???ц? ?????????? ?
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??????????? ? ??ч???:
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”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»≈ ѕќƒ¬»∆Ќџћ» ќЅЏ≈ “јћ» » Ќј¬»√ј÷»я
? ??????? ????? ??????ль??? д??? ??????????? (? ??ч?л? ? ???ц? ??????????), ??л? ??? ??????ль??? ?? ????????ю? ???????????.
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? ????ль???? д????л?ю??? ?????, ???д???ю???:
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??? 6. ?????????? ??????????. ????? ????ч??ш?? ????? ?? ??ч?ль??? ???ш??? ? ????ч??? ?
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???д????л????? ?лг????м ???м???м дл? ?????????? ?????????? ? ??л???м ??????????? ????м
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?лг????м? дл? ?????????? ?????????? ? ??ч?? 9 ?
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?л??????? ??л???.
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???. 8. ?????????? ? ?????? ?????? ?????? (?max = 658 ?)
74
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??ч??л?ю??? ???????? ????м???? ??л??? ?д?ль
???л??????м?? ??????????: ???м?ль??? ????г?????, ?гл? ?????, ???г??? ? ???л??? ??????????, ?гл? ????? ? ???ль?????, ????????? ? ????????
????????, ч??л? ????, ??г?, ????м????ч????? ?????? [5]. ?? ???м ????м????м м???? ??д??ь, ? ????? ??л???? ? ???м?ль???, ????л????ц??????
?л? ???д?ль??? [6] ? ???л??????? д????? ??????????. ??л? ????м???? ??л??? ?д?ль ??????????
????д?? ?? ???д?ль??ю ??л???ь, ?????????? ?ч??????? ?????л????м??. ??????????, ???????????ю???
???м?ль??? ??л????, ??л?? ???д??ч????ль?? ??
????????ю ? ??????????м? ?? ????л????ц??????
?, ??м ??л??, ???д?ль??? ??л?????.
??ч??л?ю??? ???????? ????м???? ?????м?
?????л???? ?д?ль ???л??????м?? ??????????: ???л?????? ??г???? ?????л???? ? ???????????ю???
ш???????? м?м????, ???д?ль??? ????м???? ??л???, д???????м?? ?????м?? ?г????ч????, ?????л?г??м?? ????г????? ? ?гл???? ???????? [7]. ??л?
?????д? ??л?? ?л? ш???????? м?м???? ?????ш?ю? д??????м?? ???ч???? л??? ????м???? ?????????? ?????ш?ю? ???ч????, ?????ш????? ?????м??
?г????ч????, л??? ?????????ю? ?????? ?? ?????л??м????, ?? ?????????? ?ч??????? ?????л????м??.
???л????м?? ?????????? ???л?????ю??? ? ?м??л? ?? ???м????? ????л???????? ? ??г?д??м?
???????м? ? ???д?ш??м д???????м. ?????л??
????мл?м??, ?????д??? ?? ????л????? ??????????
???дл?г????? ??л??? дл? ?????????. ?????м?ц??
?? ???? ?????????? ???д????л????? ? ???????????ю??м ???м??? ?? ????г?ц?????м д???л??.
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?????? ????ь? ????????? ?????????ю ??????
?????????? ???д????д?ч??г? м????????????? ?
??л????? ?л????г? ??ль??? м????????. ?? ?? ??м??м? ????л??ь ??????? м??г?????????ль??г? ???????????? ?????????? ?? ?л?д?ю??м ????????м:
? ??л???ь ????м?? ??л??? (???м?ль??? ? ????л????ц?????? ? ???д?ль???);
? ?л?????ь ? г????ц? ??л????;
? ???????????ь (?л?????ь ? ???????????);
? ?л??????ь ?????????? (ч??л? ? ????????????ь ?????л?ю??? ???д???????).
??л?ч????? ????ль???? ???д?????ч??? дл? ????ль??????? ? ?????м? ?????м?ц?????? ??дд????? ??????? ??м?л???, ????ц?? ??????? ??????? ?:
? ?ц???? л????? ?????ц?? ? ?? ????????? ?
?м??л? ???м??????? ???л???????? ? ??мл??, ????л????? ? ?ч???????м? ???д?ш??г? д??????? ? ????д???? ? ???л?г????????? ??м???????? ??л????;
? ???????????? ???????????? ??????????;
? ????д?л???? ????? ?????ш???? ??????????????? ????л????? ? ????д?л???? ?????л?? ??д??д???г? ??ш????;
? ???м???????? ????м??д?ц?? ??????? ??
?????????м д???????м ? ???????????? ? ?????д????м ???л???м.
????????? ?????м? ?????д?л??ь ?? ????д?
????. ??д?л?????л??ь ??л??? ? г??????? м???????? ???л? м?????г? ???????ь?.
1. ??????? ?.?. ????ц?????? ?????ш??????. ???ч??? ????????????? ? ???м??????? ???д??????????. ? ?.:
????, 2006. ? 384 ?.
2. ??????? ?.?. ????лл?????ль??? ?????м? ???м???????? ?
?ц???? ?????????? ??м?л??? ?? ????? ???д????д?ч??г?
м????????????? // ????????????? ????лл???. ? 2005. ?
? 4. ? ?. 65?73.
3. ??????? ?.?. ?????м?-????????? ??????? ????????????г?
л?????ль??г? ???????? // ??. ??? ???. ? M., 2005. ?
?. 26. ? ?. 39?46.
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?????? ???????????? ? ?????????? ?????? ???????????
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??????ль??? ????г?д??д???м?ч????? ????????
?м. ????. ?.?. ????????г?, г. ?????????,
(495) 556-31-04, flight15@tsagi.ru,
?????? ????? ??????? ? ???д. ????. ????, ??. ???ч. ?????д???,
???????? ????л?м ?????л???? ?м. ?.?. ???????????? ???,
г. ??????, (495) 334-92-49, lenak@ipu.ru,
??????? ???????? ??????????? ? д-? ????. ????,
?ч???? ????????ь, ???????? ????л?м ?????л????
?м. ?.?. ???????????? ???, г. ??????,
(495) 334-92-31, lebedev@ipu.ru.
VI ћеждународна¤ конференци¤
Ђ”правление развитием крупномасштабных системї
MLSD?2012
1?3 ??????? 2012 ?.
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?????????? ????????? ??????? ?????????? ? ??????? ????????? ?????????? ?????????
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?????????? ? ??????? ?????????? ????????????????? ?????????
??????????? ?????????? ?? ????? http://mlsd.ipu.ru/2012/
???????: kuzn@ipu.ru, (495) 334-93-39, (495) 334-90-50
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