close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Оценка квазистатической устойчивости малогабаритного погрузчика типа пмтс-1200..pdf

код для вставкиСкачать
Ве
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
107
621.869
-1200
ё
. .
А
,
., . . .,
-
а и .
-1200
Кл
.
евые л ва:
,
,
,
-
.
-1200
. .
А
,
а і .
-1200
Кл
., . . .,
-
.
ві л ва:
.
,
,
,
-
ASSESSMENT OF THE QUASI-STATIC STABILITY
OF
-1200 SKID-STEER LOADERS
L. Razarenov, Assoc. Prof., Cand., Eng. Sc.,
Kharkiv National Automobile and Highway University
Abstract. The technique of assessing the quasi-static stability of skid-steer loaders while turning has
been presented.
Key words: skid-steer loader, turning radius, inertial forces, hydrostatic transmission.
.
,
.
,
-
.
-
.
.
.
-
,
–
.
–
.
,
-
.
-
Ве
108
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
-
.
.
-
«
»
.
.
-
[1–4].
[2]
;
. .
.
,
,
. .
[3]
-
-
,
.
,
.
,
-
[4],
,
[5]
,
.
(
)
,
[6].
.
.
,
,
P
v
-
v
O
L-X
X
.
PN
B
.
. 1.
-
-
,


.
-

(
v

),
v ,v
–
; B –
B
2

v

B
2
,
(1)
;  –
Ве
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
109
.

(
v v 
v v B
 .
v v 2
(2)
. 1)
,
(2)

-
v 
v v
.
2
-
v  v  j t ,
(4)
(7)
(7),
v v
B
 .
2
2
rk  k  e  0  t 2
i  VM
(8)
 2  v  i V
 B

 1  .
2
2
 rk  k  e  0  t  2
(3)
( v  const)
rk k  2e  0 2  t
.
i
VM
,
j –
; t–
j
.
,
rk
 M ,
i
M 
k  2e  0 2
.
VM
rk k  2e  0 2

,
i
VM
rk –
; M –
(
j 
)
; VM –
-
-
rk  k  2e  0 2  t
.
2 VM  i
(9)
dv
r  k  2   2
 k  e 0 .
dt
2 VM  i
(10)
rk  0,47 , VM =89
(5)
; i –
e –
(6),
v v 
.
j
(3)
  0,159
;
;
3
/
c 3
; 0  0,92 ,

1,3 / 2,
-1200
; i  25,6 ;
.
,
k –
,
-
,
,
;
.
0 –
.
,
(9)
-
.
,
r k  2   2  t
v v  k  e 0
i
VM
,
,
(6)
,
.
-
Ве
110
,
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
-
,
–
1,5.
-
.
,
.
-
.
,
,
,
,
.
,
,
.
-
,
(
V i  k  e  t  V
V
.
max
).
2 (
,
).
,
-
m  rk    e2  0 2
,
2  VM  i
(
(11)
P  6,89
30 %
-
,
,
(10),
V max –
; P
PN –
,
max ,
-
PN  m  2 ,
-
,
–
P  m  j 
-
,
-1200
, PN  22,9
).
-
(12)
-
.
(
)
; m–
.
 V /,
k3 
PN  m 
V2

.
mg l 2 
 P h    PN h 
2
PN max
2
,
(15)
(13)
l –
; h
(13)
m  v2

.
2B
B2
4
; mg –
–
.
(14)
-
,
-
8 4 %.
4 %
-
,
2.
-
.
-
Ве
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
111
;  –
B
2  2 ,0.
ky 
PN max h
mg
-
,
; N–
(16)
.
(19)
-
,
-
50–55 %
2
B m V
mg 
h .
2
B
-
(17)
,
PN
g  B2
,
h 
2 V 2
.
,
(
(18)
–
V
.
-
)
.
-
(
.
. 2).
10
-
9
Q0
,
,
1200
.
h  0,9
-1200
5.
,
Q400
Q800
7
P
-
PN max
8
6
Q1200
5
0
P
1
3
4
5
.
.
,

V 0.
,
,,
8
: Q0 , Q400 ,
-
Q800 , Q1200 –
 B/2.
,
-
,
V 
N  2  
1,15
M
7
. 2.
V
B/2
6
M –

В

,
2
.
(19)
,
.
-
;  –
; V –
-
Ве
112
. .
– 320 .
,
.
-
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
. – .:
, 1971.
4.
/
.:
5.
ё
. .
.
-
:
-
6.
,
2/3
.
7.
16391-80
.
.
.
. 05.05.04
.
.
:
«
.
1.
.
.
,
. –
. .
, 1986. – 272 .
,
» /
. .
. – ., 2011. – 22 .
. .
. – .:
156 .
. .
1200 / . .
. .
ё
//
. . – 2004. –
/
,
-
. .
, 1968. –
. .
:
. 25. – . 54–58.
,
.
16391-70;
2.
3.
01.01.1982. – .:
.
.
, 1980.
. .
/ . .
. –
, 1970. – 176 .
. .
/ . .
.,
-
.:
:
-
,
, . . .
21
2014 .
,
. .
.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
4
Размер файла
246 Кб
Теги
типа, оценки, 1200, pdf, квазистатическая, устойчивость, малогабаритной, пмтс, погрузчики
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа