close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Математическая модель оценки работоспособности предохранительного клапана пропорционального действия..pdf

код для вставкиСкачать
Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 12. Ч. 2
УДК 621.646.4:006.354
С.К. Тусюк, канд. техн. наук, проф., 8-920-742-95-15, tsk@tsu.tula.ru
(Россия, Тула, ТулГУ),
А.И. Звездин, асп., 8-906-531-70-40, alextar87@gmail.com
(Россия, Тула, ТулГУ)
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ
РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО КЛАПАНА
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
Исследуется вопрос формализованного составления математических моделей
регулирующей и предохранительной пневмоарматуры. Описан принцип формализации.
Рассмотрена процедура формализации на примере предохранительного клапана пропорционального типа прямого действия. Произведено исследование влияния различных
факторов на работоспособность клапана.
Ключевые слова: пневмоарматура, клапан предохранительный, математическое описание.
Современные системы газоснабжения представляют собой совокупность взаимосвязанных агрегатов, устройств, приборов и трубопроводов, предназначенных для выдачи различных газов с заданными параметрами большому числу потребителей. В состав систем газоснабжения
входят различные устройства пневмоарматуры:
регулирующая пневмоарматура (регуляторы давления, расхода и
температуры газа) предназначенные для регулирования параметров газа в
условиях действия на систему возмущающих факторов;
запорно-распределительная аппаратура (вентили, краны, электро- и
пневмоклапаны), которая служит для перекрытия газовых магистралей в
заданные моменты времени, обеспечивая тем самым требуемое потокораспределение в системе;
предохранительная арматура (предохранительные, обратные, отсечные клапаны) предназначенная для защиты емкостей и трубопроводов
от возможного повышения давления сверх допустимого.
Проблема исследования регулирующей и предохранительной пневмоарматуры является важной с практической стороны, и в то же время мало изученной – с теоретической.
Процедура формализации составления математического описания
заключается в следующем: исследуемая система задается в виде схемы, состоящей в произвольном соединении между собой полостей и расположенных в них поршней, а также пружин. Атмосфера и питающая магистраль рассматриваются как полости с постоянными значениями
термодинамических параметров. Газ из полости с большим давлением перетекает в полость с меньшим.
Рассмотрим формализованную процедуру составления математиче262
Управление, вычислительная техника и информационные технологии
ского описания на примере предохранительного клапана (КП) пропорционального типа прямого действия. Расчетная схема такого клапана представлена на рис. 1.
Рис. 1. Расчетная схема КП
Допущения: температура газа в полостях КП постоянная, рабочее
тело – идеальный газ, теплообмен не учитывается, объем входной и выходной полости КП – постоянный, режим течения газа из КП в атмосферу
или дренажную полость – критический.
При формировании термодинамических уравнений используются
базовые уравнения, описывающие процесс протекания газа через полость и
процесс движения поршня [2].
Система дифференциальных уравнений, описывающих процесс
протекания газа через полость переменного объема, имеет вид:
 dp
r
k − 1  n
k
dWk 
 u =
П
G
−
П
G
−
p
;
∑ ni ni ∑ pj pj
u


dt
W
k
−
1
dt

k  i =1
j =1


r
 dρ u
1  n
dWk 
=
G
−
G
−
ρ
,
∑
∑

ni
pj
u


dt
W
dt
k  i =1

j =1

где W – объем рабочей полости; Gni − массовый секундный приход газа по
i-му каналу; G pj − массовый секундный расход газа по j-му каналу; П ni −
263
Управление, вычислительная техника и информационные технологии
Рис. 2. Анализ влияния жесткости пружины
на ошибку срабатывания
Рис. 3. Анализ влияния диаметра седла
на ошибку срабатывания
Исходя из графиков можно сделать вывод, что при увеличении жесткости пружины увеличивается ошибка срабатывания, в то время, как при
увеличении диаметра седла, – ошибка уменьшается.
Другим параметром оценки работоспособности клапана является
оценка герметичности пары клапан – седло.
Fуп = Qг = ( Fп + Fтр ) − Fд ,
265
Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 12. Ч. 2
где Fуп – уплотнительная сила; Qг − реакция со стороны седла; Fп − сила
пружины; Fтр − сила трения; Fд − сила от давления.
Влияние различных величин на усилие герметизации показано на
рис. 4-5.
Рис. 4. Анализ влияния входного давления
усилие герметизации
Рис. 5. Анализ влияния жесткости пружины
усилие герметизации
Увеличение силы от давления приводит к уменьшению уплотнительной силы, действующей на клапан, т. е. к уменьшению усилия герметизации клапанной пары. При увеличении жесткости пружины усилие
266
Управление, вычислительная техника и информационные технологии
герметизации тоже увеличивается.
Список литературы
1. Арзуманов Ю.Л. Системы газоснабжения и устройства газоавтоматики ракетно-космических комплексов / Ю.Л. Арзуманов, Р.А. Петров,
Е.М. Халатов. М.: Машиностроение, 1997. 464 с.
2. Основы построения математических моделей систем пневмоавтоматики: учебное пособие / Ю.Л. Арзуманов, Е.М. Халатов, В.И. Чекмазов, К.П. Чуканов. М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 128 с.
S.K. Tusiuk, A.I. Zvezdin
THE MATHEMATICAL MODEL FOR EVALUATION OF PERFORMANCE OF
SAFETY VALVE.
The question of formalized drawing of mathematical models governing the safety and
pneumatic devices is investigating. The principle of formalization is described. The procedure
for the formalization is considered on the example of a safety valve of the proportion type of
direct action. The research of various factors on the performance of the valve is done.
Key words: a pneumatic devices, the safety valve, a mathematical description.
Получено 20.11.12
УДК 628.
Е.В. Ларкин д-р техн. наук., проф., зав. кафедрой РТ и АП, elarkin@mail.ru
(Россия, Тула, ТулГУ),
А.О. Осетров, магистр, ale15134386@yandex.ru (Россия, Тула, ТулГУ),
С.О. Осетров, магистр, this4el@mail.ru (Россия, Тула, ТулГУ)
СИСТЕМА ПОДВИЖНОСТИ ТРЕНАЖЕРА, ИМИТИРУЮЩАЯ
ДВИЖЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Рассмотрена система подвижности тренажера, которая позволяет воспроизводить колебания транспортного средства при имитации езды транспортного
средство по микронеровностям и акселерационных эффектов при этом существенно
экономит энергию при работе.
Ключевые слова: тренажер, физическая модель, параметры, ограничения, подобие, математический программный и аппаратный уровни проектирования, пространственные координаты, динамика системы, кинематическая система.
Современный тренажер подвижных наземных объектов представляет собой сложный аппаратно-программный комплекс, одной из задач которого является воспроизведение с максимальной точностью различных воз267
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа