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Повышение устойчивости и управляемости многоосных колесных машин с электромеханической трансмиссией выполненной по схеме «Мотор-ось»..pdf

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Тр а н с п о р т н о е
и энергетическое
машиностроение
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2014. № 5
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ZHILEYKIN
Mikhail Mikhaylovich
(Moscow, Russian Federation,
Bauman Moscow State
Technical University)
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SEREDYUK
Valentin Anatol?evich
(Naberezhnye Chelny, Russian
Federation, OJSC «KAMAZ»)
25
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stabilization of MKMs equipped with motor-axle electromechanical transmissions.
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Improving stability
and controllability
of multi-wheeled vehicles
with motor-axle
electromechanical
transmissions
M.M. Zhileykin, V.A. Seredyuk
The use of electromechanical transmissions in
multi-wheeled vehicles (MWVs) can solve both the
problem of efficient power supply from the power
source to the drive wheels at any wheel arrangement
and optimal design problems. The developers of
MWVs are especially interested in electromechanical
motor-axle drive gears. However, the development of
such drive gears presents a considerable challenge due
to the lack of available algorithmic solutions and experience in creating traction motors. This paper suggests that the course and trajectory stability of MWVs
can be improved by developing appropriate control algorithms for traction motors of drive wheels. An algorithm providing the course and trajectory dynamic
stability of MWVs by changing the torques on the
drive wheels is developed. An analytical relationship
for determining the main vector of the control torque
(optimal control law) providing the course and trajectory stability of MWVs is deduced. To implement the
developed control technique, a method of calculating
the torques on the drive axles is developed. The mathematical simulation procedures were used to prove the
efficiency of the proposed control law for the dynamic
26
Keywords: traction motor, motor-axle design,
control law, power, torque, mathematical model,
simulation.
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2014. № 5
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2014. № 5
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2014. № 5
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Information about the authors
ZHILEYKIN Mikhail Mikhaylovich (Moscow) ? Dr. Sc. (Eng.), Professor of «Wheeled Vehicles» Department. Bauman Moscow
State Technical University (BMSTU, building 1, 2-nd Baumanskaya str., 5, 105005, Moscow, Russian Federation, e-mail:
jileykin_m@mail.ru).
SEREDYUK Valentin Anatol?evich (Naberezhnye Chelny) ? Chief Specialist of OJSC «KAMAZ» (Avtozavodskiy prosp., 2, 423827,
Naberezhnye Chelny, Republic of Tatarstan, Russian Federation, e-mail: seredyuk_kmz@mail.ru).
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???.: +7 499 263-60-45, ????: +7 499 261-45-97;
press@bmstu.ru; www.baumanpress.ru
36
2014. № 5
1/--страниц
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