close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Динамический анализ движения грейфера подвешенного на гибком подвесе при повороте крана..pdf

код для вставкиСкачать
Ве
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
143
531.396, 534.014.4, 534.015.1
ȾɂɇȺɆɂɑȿɋɄɂɃ ȺɇȺɅɂɁ Ⱦȼɂɀȿɇɂə ȽɊȿɃɎȿɊȺ, ɉɈȾȼȿɒȿɇɇɈȽɈ
ɇȺ ȽɂȻɄɈɆ ɉɈȾȼȿɋȿ, ɉɊɂ ɉɈȼɈɊɈɌȿ ɄɊȺɇȺ
ȼ.ɋ. Ʌɨɜɟɣɤɢɧ, ɩɪɨɮ., ɞ.ɬ.ɧ., ɘ.ȼ. ɑɨɜɧɸɤ, ɞɨɰ., ɤ.ɬ.ɧ.,
ɉ.ȼ. Ʌɵɦɚɪɶ, ɚɫɩ., ȼ.ȼ. Ɇɟɥɶɧɢɱɟɧɤɨ, ɚɫɩ., ɇɚɰɢɨɧɚɥɶɧɵɣ ɭɧɢɜɟɪɫɢɬɟɬ
ɛɢɨɪɟɫɭɪɫɨɜ ɢ ɩɪɢɪɨɞɨɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɍɤɪɚɢɧɵ, ɝ. Ʉɢɟɜ
А
а и .
-
,
,
,
(
Кл
-
.
).
евые л ва:
,
,
,
,
,
.
ȾɂɇȺɆȱɑɇɂɃ ȺɇȺɅȱɁ Ɋɍɏɍ ȽɊȿɃɎȿɊȺ, ɉȱȾȼȱɒȿɇɈȽɈ ɇȺ ȽɇɍɑɄɈɆɍ
ɉȱȾȼȱɋȱ, ɉɊɂ ɉɈȼɈɊɈɌȱ ɄɊȺɇȺ
ȼ.ɋ. Ʌɨɜɟɣɤɿɧ, ɩɪɨɮ., ɞ.ɬ.ɧ., ɘ.ȼ. ɑɨɜɧɸɤ, ɞɨɰ., ɤ.ɬ.ɧ., ɉ.ȼ. Ʌɢɦɚɪ, ɚɫɩ.,
ȼ.ȼ. Ɇɟɥɶɧɢɱɟɧɤɨ, ɚɫɩ., ɇɚɰɿɨɧɚɥɶɧɢɣ ɭɧɿɜɟɪɫɢɬɟɬ ɛɿɨɪɟɫɭɪɫɿɜ
ɿ ɩɪɢɪɨɞɨɤɨɪɢɫɬɭɜɚɧɧɹ ɍɤɪɚʀɧɢ, ɦ. Ʉɢʀɜ
А
а і .
ґ
-
є
,
,
,
-
.
(
).
Кл
ві л ва:
,
,
,
,
,
.
DYNAMIC ANALYSIS OF MOTION OF A CLAMSHELL SUSPENDED ON
A FLEXIBLE SUSPENSION, DURING CRANE TURNING
V. Loveykin, Prof., Dr., Eng. Sc., Yu. Chovnyuk, Assoc. Prof., Cand., Eng. Sc.,
P. Lymar, postgraduate, V. Melnichenko, postgraduate,
National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Kyiv
Abstract. A mechanical and physical model describing possible types of motions of a clamshell suspended on a flexible suspension during a crane turning has been proposed. The method of phase portraits (classical one and of higher orders) has been used to analyze kinematic and force characteristics of these motions.
Key words: models, motion, cargo, flexible suspension, turn, clamshell.
ȼɜɟɞɟɧɢɟ
ё
-
-
,
.
ё
.
,
.
-
Ве
144
ё
–
«
»
–
ё
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
.
[12, 13]
ё-
,
.
.
,
[11]
(
-
-
,
-
ɐɟɥɶ ɢ ɩɨɫɬɚɧɨɜɤɚ ɡɚɞɚɱɢ
[13] –
.
).
,
.
,
-
,
,
,
-
-
/
ё
(
,
-
.
,
.
-
,
).
,
,
,
(
)
,
,
ё
.
-
,
,
[13].
ɍɪɚɜɧɟɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɝɪɟɣɮɟɪɚ ɫ ɝɪɭɡɨɦ ɧɚ
ɤɪɚɧɨɜɨɦ ɤɚɧɚɬɟ, ɨɩɢɫɵɜɚɸɳɟɟ
ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɟ ɤɨɥɟɛɚɧɢɹ, ɢ ɟɝɨ ɚɧɚɥɢɡ
.
[1, 13],
,
-
,
.
-
,

     sin   2 cos    sin   0 ,
,
d 

 2 , t –
dt
,θ–
.
-
ω = const);
.
Ⱥɧɚɥɢɡ ɩɭɛɥɢɤɚɰɢɣ
ё
(1)
,
[1–10].
ё
[11]
,
-
-
;ω–
,
,
(1)
[13]:
2
ё
-
(1)
(
r0
= g/l,   , g = 9,81 / 2, l –
l
( . 1).
θ(t),
(
)
–
(1)

     sin   2 cos      sin   0,
–
,   d  / dt.
(
)
(2)
Ве
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014

(θ<1)

145
θ
(2)

      2   2 .
(3)

t
. 1.
(3)
2

 exp  t  
  2




 c1 sin   2 t  c2 cos   2 t  ,


c1

t 0 
t

t
(4)
c2
0 ;

t 0 
 0 .
(5)
(4)
,
  2    ,
(6)
 
(7)
.


,

g
–
l
-



.
(2)
=0,3
-2
, l=30 , r0=60
(5)
,
  (t ) [13],
. 2.
  
(t )  0 sin 2 
t ; t  5 ;
 2t 
/ , 0t t
0  0,8
α=2,
-

. 2.
(8)

– 
– θ,
–  ,
Ве
146
ё
(2)
ё
α=2, =2,6
-2
, l=3,77 , r0=7,54 , =0,5-1
( . 3).
. 2
3
(t ),  (t ), 
(t )
,
– ( ,  ); 2)
) –
(  , 
θ
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
-
: 1)
.
. 2

(θ),

()
) (
( 
)
(  , 
t
,
(α, , l, r0)
(θ,  ),
).
. 3
,
(α, , l, r0,
,
(θ)
θ≈ 0,55
(



(θ,  ), (  ,  )
)


t
(0;0)
(0;0)
(θ;0)
).
ɍɪɚɜɧɟɧɢɹ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɝɪɭɡɚ ɧɚ ɝɢɛɤɨɦ
ɩɨɞɜɟɫɟ, ɜɨɡɧɢɤɚɸɳɢɯ ɜɧɟ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ
ɤɚɱɚɧɢɹ ɫɬɪɟɥɵ, ɢ ɢɯ ɱɢɫɥɟɧɧɵɣ ɚɧɚɥɢɡ
,

[13],
t

 cos  sin   2 cos  cos  
  

2
      sin  cos    sin   0

 
  sin   2       cos  
 

 cos   2 sin   0,




φ(t) –
(
 (t )

. 1).
 (t ) 

OXY
(9)
OX
0   t 
sin   , 0<t  tï .
2tï
 tï 
(10)
θ, φ
. 3.
ё
θ,  , 


: α = 0,377,
-
r0 = 7,54
( . 4, 5).
= 0,491
-2
, l = 20 ,
Ве
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014

θ

t


t
t
t
t

θ



t






. 4.
– 

– θ,
147
–  ,


. 5.


– φ,
,
– 
–
Ве
148
Ʌɢɬɟɪɚɬɭɪɚ
θ(t),
. 4, 5
φ(t)
t
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
,
1.
. .
.
. 4
 (t), 
 (t)
)
/
θ(t),
-
,
(
(θ,  )
(
,
θ(t),
-
3.
(
 )
(φ,  ) (  , 
(–2;0)
’
– . 11–15.
. – 2007. –
2
, .
2008. –
. 8–12.
ё
,
)
,
-
ё
. .
,
/
, . .
. //
). – . 10–13.
ё
. .
,
(
)
-
.
.–
.
. –
). –
. .
.
. //
№01/17 (
-
-
. .
ё
,
. .
//
.
. 68.
ё
1 / . .
, . .
2007. – №16/16 (
6.
»
(
,
4.
-
,
. .
//
5.
)
-
,
/
-
ȼɵɜɨɞɵ
«
.
. .
. .
).
(
,
. – 2011. –
/ . .
.
’
. //
. – 2011. – №3. – . 170–171.
. .
-
,
(0;0)
. .
2.
(  , 
)
.5
(0;0)
,
: .
. 13. – . 141–147.
).
(
 (t), 
 (t))
φ (t).
φ (t) (t ≈ 45 )
.
 (t) –
(t ≈ 1 ) φ (t),  (t), 
. .
//
. .
/
. .
. – 2005. – №6. –
,
. 274–278.
7.
. .
-
.
,
/
//
.
«
». – 2009. – №2 (24). –
,
. .
. 105–112.
8.
. .
-
,
/
,
/
,
.
9.
. .
,
. .
. .
//
. – 2011. – . 2, №16. – . 52–60.
. .
«
»
-
Ве
ник ХНАДУ, вып. 65–66, 2014
149
/ . .
//
12.
. – 2006. – . 9, №3. –
. .
ё
-
. .
,
. 522–530.
10.
. .
-
. .
. –
, 1975. – 240 .
/
//
(
,
). – 2010. – . 15, №3. –
. .
,
/
-
13.
/
,
.:
. .
,
. .
,
. .
. .
. .
. – 2012. –
. //
-
. 14. – . 168–173.
. 41–48.
11.
. .
:
/
. .
,
№1. – . 33–40.
..
. .
,
//
. – 2012. –
. .
,
, . . .,
.
10
2014 .
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
4
Размер файла
1 298 Кб
Теги
анализа, грейфера, движение, подвеса, pdf, крана, поворот, подвешенной, динамическое, гибкой
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа