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Пути развития навигационного оборудования в прибрежных районах.

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ȼɟɫɬɧɢɤ ɆȽɌɍ, ɬɨɦ 7, ʋ1, 2004 ɝ.
ɫɬɪ.37-38
ɉɭɬɢ ɪɚɡɜɢɬɢɹ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɝɨ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ ɜ ɩɪɢɛɪɟɠɧɵɯ
ɪɚɣɨɧɚɯ
Ⱥ.ɂ. ɋɚɧɚɟɜ, Ɇ.Ⱥ. ɉɚɫɟɱɧɢɤɨɜ
ɋɭɞɨɜɨɞɢɬɟɥɶɫɤɢɣ ɮɚɤɭɥɶɬɟɬ ɆȽɌɍ, ɤɚɮɟɞɪɚ ɫɭɞɨɜɨɠɞɟɧɢɹ
Ⱥɧɧɨɬɚɰɢɹ. Ɋɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɟɬɫɹ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ ɫɨɡɞɚɧɢɹ ɛɟɪɟɝɨɜɵɯ ɫɪɟɞɫɬɜ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɝɨ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ
(ɋɇɈ) ɧɚ ɛɚɡɟ ɥɚɡɟɪɧɵɯ ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɣ. ɉɪɟɞɥɚɝɚɸɬɫɹ ɫɯɟɦɵ ɚɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɪɚɫɱɟɬɚ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɫɭɞɧɚ ɩɪɢ
ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɢ ɧɨɜɵɯ ɋɇɈ.
Abstract. The authors consider the possibility of producing of coastal navigation equipment based on the laser
technology. The schemes of analytical calculation of ship position data using new navigation equipment have
been proposed.
1. ȼɜɟɞɟɧɢɟ
ɉɪɢ ɛɨɥɟɟ ɲɢɪɨɤɨɦ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɢ ɥɚɡɟɪɧɵɯ ɞɚɥɶɧɨɦɟɪɨɜ ɜ ɫɭɞɨɜɨɠɞɟɧɢɢ ɞɥɹ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɦɟɫɬɚ
ɫɭɞɧɚ (ɈɆɋ) ɦɨɝɭɬ ɛɵɬɶ ɩɟɪɟɫɦɨɬɪɟɧɵ ɛɟɪɟɝɨɜɵɟ ɫɪɟɞɫɬɜɚ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɝɨ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ (ɋɇɈ) ɜ
ɩɪɢɛɪɟɠɧɵɯ ɪɚɣɨɧɚɯ. ȿɫɥɢ ɲɬɭɪɦɚɧɫɤɢɣ ɫɨɫɬɚɜ ɛɭɞɟɬ ɩɪɢ ɢɡɦɟɪɟɧɢɢ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɣ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɫɹ ɥɚɡɟɪɧɵɦɢ
ɞɚɥɶɧɨɦɟɪɚɦɢ ɬɚɤ ɠɟ ɩɪɨɫɬɨ, ɤɚɤ ɢ ɪɚɞɢɨɥɨɤɚɰɢɨɧɧɵɦɢ ɫɬɚɧɰɢɹɦɢ (ɊɅɋ), ɬɨ ɨɛɵɱɧɵɟ ɛɟɪɟɝɨɜɵɟ ɋɇɈ ɦɨɝɭɬ
ɫɭɳɟɫɬɜɟɧɧɨ ɢɡɦɟɧɢɬɶɫɹ. ɉɪɢ ɭɫɬɚɧɨɜɤɟ ɥɚɡɟɪɧɵɯ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ ɧɚ ɛɟɪɟɝɭ ɞɨ ɧɢɯ ɦɨɠɧɨ ɛɭɞɟɬ ɢɡɦɟɪɹɬɶ
ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɫ ɜɵɫɨɤɨɣ ɬɨɱɧɨɫɬɶɸ ɢ ɨɩɪɟɞɟɥɹɬɶ ɨɛɫɟɪɜɨɜɚɧɧɵɟ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɫɭɞɧɚ ɚɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɢ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ
ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ. Ɍɨɱɧɨɫɬɶ ɈɆɋ ɛɭɞɟɬ ɜ ɬɚɤɨɦ ɫɥɭɱɚɟ ɧɟ ɯɭɠɟ, ɱɟɦ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɧɨɜɟɣɲɢɯ
ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɵɯ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜɵɯ ɫɢɫɬɟɦ, ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɚɹ, ɢ ɩɪɢɬɨɦ ɫɜɹɡɚɧɚ ɫ ɝɟɨɞɟɡɢɱɟɫɤɨɣ ɫɟɬɶɸ ɫɬɪɚɧɵ.
2. Ⱥɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɢɣ ɪɚɫɱɟɬ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɫɭɞɧɚ
ɉɪɟɞɥɚɝɚɸɬɫɹ ɞɜɟ ɫɯɟɦɵ ɚɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɪɚɫɱɟɬɚ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɫɭɞɧɚ ɩɪɢ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɢ ɧɨɜɵɯ ɋɇɈ.
ɉɟɪɜɚɹ ɫɯɟɦɚ. ɂɦɟɟɦ ɧɚ ɛɟɪɟɝɭ ɞɜɚ ɥɚɡɟɪɧɵɯ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɹ ɫ ɬɨɱɧɵɦɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɚɦɢ. ɂɡɦɟɪɢɜ
ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ ɞɨ ɞɜɭɯ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ ɢ ɡɧɚɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɧɢɦɢ, ɦɨɠɧɨ ɚɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɢ ɪɟɲɢɬɶ ɷɥɟɦɟɧɬɚɪɧɵɣ
ɬɪɟɭɝɨɥɶɧɢɤ ɧɚ ɫɮɟɪɟ, ɝɞɟ ɢɡɜɟɫɬɧɵ ɬɪɢ ɫɬɨɪɨɧɵ, ɢ ɨɩɪɟɞɟɥɢɬɶ ɭɝɥɵ ɩɪɢ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɹɯ ɧɚ ɛɚɡɟ. Ɂɧɚɹ
ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ, ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɚɦ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɬɪɢɝɨɧɨɦɟɬɪɢɢ ɨɩɪɟɞɟɥɢɦ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɫ ɩɟɪɜɨɝɨ
ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɹ ɧɚ ɜɬɨɪɨɣ ɢ ɨɛɪɚɬɧɨ ɢ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɧɢɦɢ. ɗɬɢ ɞɚɧɧɵɟ ɦɨɠɧɨ ɪɚɫɫɱɢɬɚɬɶ ɡɚɪɚɧɟɟ ɞɥɹ ɤɚɠɞɨɣ
ɜɵɛɪɚɧɧɨɣ ɩɚɪɵ ɬɚɤɢɯ ɨɪɢɟɧɬɢɪɨɜ. Ɂɧɚɹ ɷɬɢ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɢ ɭɝɥɵ ɩɪɢ ɛɚɡɟ ɭ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ, ɨɩɪɟɞɟɥɢɦ
ɨɪɬɨɞɪɨɦɢɱɟɫɤɢɟ ɩɟɥɟɧɝɢ ɫ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ ɧɚ ɫɭɞɧɨ. ɋɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ, ɨɬ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ ɢɦɟɟɦ ɨɪɬɨɞɪɨɦɢɱɟɫɤɢɟ
ɩɟɥɟɧɝɢ ɢ ɢɡɦɟɪɟɧɧɵɟ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ, ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɤɨɬɨɪɵɯ ɧɚ ɫɮɟɪɟ ɞɜɚɠɞɵ ɪɚɫɫɱɢɬɵɜɚɟɦ ɨɛɫɟɪɜɨɜɚɧɧɵɟ
ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɫɭɞɧɚ. ȼ ɷɬɨɦ ɫɥɭɱɚɟ ɭɝɨɥ ɩɟɪɟɫɟɱɟɧɢɹ ɢɡɨɥɢɧɢɣ ɨɬ ɞɜɭɯ ɞɢɫɬɚɧɰɢɣ ɧɟ ɢɝɪɚɟɬ ɧɢɤɚɤɨɣ ɪɨɥɢ, ɬ.ɤ. ɜ
ɞɚɧɧɨɦ ɜɚɪɢɚɧɬɟ ɢɡɨɥɢɧɢɹ ɩɟɥɟɧɝɚ ɢ ɢɡɨɥɢɧɢɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ ɨɬ ɨɞɧɨɝɨ ɢ ɬɨɝɨ ɠɟ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɹ ɩɟɪɟɫɟɤɚɸɬɫɹ ɩɨɞ
ɩɪɹɦɵɦ ɭɝɥɨɦ. ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɷɬɨɣ ɫɯɟɦɵ ɦɨɠɧɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɬɶ ɦɟɫɬɨ ɫɭɞɧɚ ɜ ɥɸɛɨɣ ɬɨɱɤɟ ɧɚ ɫɮɟɪɟ ɜ ɩɪɟɞɟɥɚɯ
ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɣ ɞɨ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ, ɚ ɬɚɤɠɟ ɧɚ ɛɚɡɟ ɢ ɩɪɨɞɨɥɠɟɧɢɢ ɛɚɡɵ.
ɉɪɟɞɫɬɚɜɥɹɟɬ ɢɧɬɟɪɟɫ ɢ ɞɪɭɝɚɹ ɫɯɟɦɚ ɪɚɫɱɟɬɚ. ɂɦɟɹ ɢɡɦɟɪɟɧɧɵɟ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ ɞɨ ɞɜɭɯ ɥɚɡɟɪɧɵɯ
ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɟɣ, ɦɨɠɧɨ ɧɚɣɬɢ ɢɯ ɪɚɡɧɨɫɬɶ ɢ ɫɭɦɦɭ. Ɋɚɡɧɨɫɬɶ ɞɚɟɬ ɢɡɨɥɢɧɢɸ-ɝɢɩɟɪɛɨɥɭ, ɚ ɫɭɦɦɚ ɞɚɟɬ
ɫɨɮɨɤɭɫɧɵɣ ɷɥɥɢɩɫ. ɗɬɢ ɢɡɨɥɢɧɢɢ ɩɟɪɟɫɟɤɚɸɬɫɹ ɩɨɞ ɩɪɹɦɵɦ ɭɝɥɨɦ. ȼɨɡɶɦɟɦ ɡɚ ɧɚɱɚɥɨ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɢɯ
ɩɪɹɦɨɭɝɨɥɶɧɵɯ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɬɨɱɤɭ ɧɚ ɫɟɪɟɞɢɧɟ ɛɚɡɵ. Ɉɫɶ "ɏ" ɩɪɨɜɟɞɟɦ ɜɞɨɥɶ ɛɚɡɵ, ɨɫɶ "ɍ" –
ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪɧɨ ɟɣ. Ɋɟɲɚɹ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨ ɫɢɫɬɟɦɭ ɭɪɚɜɧɟɧɢɣ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɝɢɩɟɪɛɨɥɵ ɢ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɝɨ
ɷɥɥɢɩɫɚ, ɧɚɣɞɟɦ ɩɪɹɦɨɭɝɨɥɶɧɵɟ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɢɟ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɦɟɫɬɚ ɫɭɞɧɚ, ɤɨɬɨɪɵɟ ɡɚɬɟɦ ɩɪɟɨɛɪɚɡɭɟɦ ɜ
ɝɟɨɝɪɚɮɢɱɟɫɤɢɟ. Ɍɚɤ ɤɚɤ ɪɟɲɟɧɢɟ ɞɚɟɬɫɹ ɞɥɹ ɩɪɢɛɪɟɠɧɨɝɨ ɩɥɚɜɚɧɢɹ, ɞɥɹ ɜɵɫɨɤɨɣ ɬɨɱɧɨɫɬɢ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ
ɨɝɪɚɧɢɱɢɬɶ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɩɨ ɨɫɢ "ɍ" r30 ɦɢɥɶ, ɚ ɩɨ ɨɫɢ "ɏ" r60 ɦɢɥɶ ɞɥɹ ɲɢɪɨɬɵ 70q. ɋ ɭɦɟɧɶɲɟɧɢɟɦ
ɲɢɪɨɬɵ ɞɢɚɩɚɡɨɧ ɩɨ ɨɫɹɦ "ɏ" ɢ "ɍ" ɛɭɞɟɬ ɭɜɟɥɢɱɢɜɚɬɶɫɹ.
ɋɥɟɞɭɟɬ ɡɚɦɟɬɢɬɶ, ɱɬɨ ɬɨɱɧɨɫɬɶ ɩɨɥɭɱɟɧɢɹ ɢɡɨɥɢɧɢɣ ɝɢɩɟɪɛɨɥɵ ɢ ɷɥɥɢɩɫɚ ɛɭɞɟɬ ɱɭɬɶ ɧɢɠɟ, ɱɟɦ
ɬɨɱɧɨɫɬɶ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɣ, ɤɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɩɨ ɷɬɨɣ ɫɯɟɦɟ ɧɟɥɶɡɹ ɨɩɪɟɞɟɥɢɬɶ ɦɟɫɬɨ ɫɭɞɧɚ ɧɚ ɛɚɡɟ ɢ
ɩɪɨɞɨɥɠɟɧɢɢ ɛɚɡɵ.
ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɷɬɢɯ ɞɜɭɯ ɫɯɟɦ ɦɨɠɧɨ ɪɟɲɚɬɶ ɢ ɞɪɭɝɭɸ ɡɚɞɚɱɭ: ɢɦɟɬɶ ɥɚɡɟɪɧɵɟ ɞɚɥɶɧɨɦɟɪɵ ɧɚ
ɛɟɪɟɝɭ (ɥɚɡɟɪɧɵɟ ɫɬɚɧɰɢɢ), ɚ ɧɚ ɫɭɞɚɯ ɭɫɬɚɧɨɜɢɬɶ ɡɚɤɨɞɢɪɨɜɚɧɧɵɟ ɥɚɡɟɪɧɵɟ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɢ, ɛɪɚɬɶ ɩɨɞ
ɩɪɨɜɨɞɤɭ ɜ ɩɪɢɛɪɟɠɧɵɯ ɪɚɣɨɧɚɯ ɫɭɞɚ ɢ ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨ ɨɩɪɟɞɟɥɹɬɶ ɢɯ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ.
37
ɋɚɧɚɟɜ Ⱥ.ɂ., ɉɚɫɟɱɧɢɤɨɜ Ɇ.Ⱥ. ɉɭɬɢ ɪɚɡɜɢɬɢɹ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɝɨ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ…
3. Ɂɚɤɥɸɱɟɧɢɟ
Ɂɚɦɟɧɢɜ ɭɫɬɚɪɟɜɲɢɟ ɛɟɪɟɝɨɜɵɟ ɋɇɈ ɧɚ ɥɚɡɟɪɧɵɟ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɢ ɢɥɢ ɥɚɡɟɪɧɵɟ ɫɬɚɧɰɢɢ, ɦɨɠɧɨ
ɛɭɞɟɬ ɨɩɪɟɞɟɥɹɬɶ ɦɟɫɬɨ ɫɭɞɧɚ ɜ ɩɪɢɛɪɟɠɧɵɯ ɪɚɣɨɧɚɯ ɜɵɫɨɤɨɬɨɱɧɨ, ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨ, ɢ ɬɨɱɧɨɫɬɶ ɛɭɞɟɬ ɧɟ
ɧɢɠɟ, ɱɟɦ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɵɯ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜ Ɂɟɦɥɢ.
ɇɚ ɩɟɪɜɵɯ ɩɨɪɚɯ ɦɨɠɧɨ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɪɚɞɢɨɥɨɤɚɰɢɨɧɧɵɟ ɩɚɫɫɢɜɧɵɟ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɢ (ɊɅɉ),
ɪɚɞɢɨɥɨɤɚɰɢɨɧɧɵɟ ɚɤɬɢɜɧɵɟ ɨɬɪɚɠɚɬɟɥɢ (ɊɅȺ) ɢ ɫɨɜɪɟɦɟɧɧɵɟ ɊɅɋ, ɛɪɚɬɶ ɊɅɉ ɢ ɊɅȺ ɧɚ ɫɨɩɪɨɜɨɠɞɟɧɢɟ,
ɢɡɦɟɪɹɬɶ ɞɨ ɧɢɯ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɢ ɚɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɢ ɨɩɪɟɞɟɥɹɬɶ ɨɛɫɟɪɜɨɜɚɧɧɵɟ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɦɟɫɬɚ ɫɭɞɧɚ.
Ʌɢɬɟɪɚɬɭɪɚ
ɋɚɧɚɟɜ Ⱥ.ɂ., Ɇɟɧɶɲɢɤɨɜ ȼ.ɂ., ɉɚɫɟɱɧɢɤɨɜ Ɇ.Ⱥ. Ⱥɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɨɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɦɟɫɬɚ ɫɭɞɧɚ ɜ
ɩɪɢɛɪɟɠɧɨɣ ɡɨɧɟ. ȼɟɫɬɧɢɤ ɆȽɌɍ, ɬ.5, ʋ 2, ɫ.195-202, 2002.
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