close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Киселев Ю.Н. - Метод динамического программирования в непрерывных управляемых системах .pdf

код для вставкиСкачать
 !" #$ %&&' () )* +
' , %&&-' &-- -"
- %- . -+ %&& & / --+ %-+ * &
- +- & "
&
0
1 2
&' &
' (
& +
--+ %-+ * 3 ,& &
&
-/(
& + % ,&
-+ -+ 0
- &&
&, ,& "
, -&
*&
. & ,& "
(
& - / &
-* % '
& / 4
/ -
(
&
, &
-+ "
-(
&' ,
,&
&
&
,&
--+ ,+ ' & '
' & 5' && &
*,&
&&
-"
-+ %-+ * %
( % 4
%' &)&
' & / &- +,"
3 &&,&
& &
,& -+ &&
3 2
&-& "
,& /
&&
& 6 - &&
& - %"
72
% ,
& *
' % * %
6 3-,&
- &+- ,& &
-+ &&
+ "
&- $
!"#!$ .% & &&,& "
%- ,&
-+ -+' &/) %( & 4&
"
- % +8(
&*&
&
%*' & 9 4
,&
/
(&
& &() %"% &&
+ %* /
' -
& * ;' 1 & % , %"% & &&
( %( + -+ /
:% /&
, :%
' % - ' % ;"
/
& %*' +
* %
& % &%' & * 3 ,&
&
' & /&
& %' %
* "
,
0 &&
' %
/&
0 8
&
7,& &- ,& <
!
"
#$ % &
% =
& &, &(
,
&&
%( "
3&
& ,*
&&
& &*&
%-+ ,
&) ,
¼
¼
)
& , ?, (, /
7 8&
, &+ ,
> ' ,
&*&
,
, ,
%
3&
& %*
% &&
&
-
&
%
( ,& "
"
0 ,& &&
' ()+& 0 /
-
-/ &() < (*
& * 3 /* * , && , "
% &
/
&( =& % &
%
-
&% 0 ' &&
()
& ,& 7 -+' /&
+' "
/+ ,& &
+- &
,-
& &
7 ,& - &&
&*,& , -&
"
*&
!
"
&&
, -&
*&
& "
' 0 " % & ' , % + ,&
- - - -- 7 &
&*&
, ,&
/ -
& ,
&&
@
?, ,
& -+ &+ %'())*+
* &
- (
& &,"-- % , &
$ , &
%'())*$ #!
"
$ "
$ !' > ' % &+ ,
# !&
%'())*$
&
( &
--* > ' % - !"#!$ & 7/ &
% /
-
& ;"
' , -&
*&
/ % % (,
. , -&
*&
'
'
"
' 7 -
& % &
7"
/' ,
(* A+&
A
* 7&
0 ' ,() (
5
3 ( ,&
' ,
,
B& &
' &)&
(
&
A+&
A
-&
*&
( ,
,() ' ,
> &
/
(
½
, &+
-&
'
, '
,
,
&
7% &
& ?
' ,
* + ,
&
' && &
-+ * &&
&,"--+ %*
/-* &, ,
-
&& &
-+
*
#
$ " %& &&
( &
&
( ; & % &
/
=
&( -
&
8
7+ ,
!
!
7 - & &
8 - &
&,
' ,
,
%'())*$ & &
%
-' ,
,
&)&
* 7 % /' &
&
,
!
"
-
$
<
& &(,' ,
& C&
&
5 ,+
& - +
5 ,
& ,
&8
%
&)&
&, C
8
7&
" 0 , &
&&
/ * , , &&
*&
&
' " 7 -+ , D , *8
/ * , - - ,( , D
&
&
&
; # " # & &
8 &
" " 2
-* + C &
8* $ 9 <
" D
' %
, % - & , &1 ' ,
>
' )%"! ) *+ ,-.
/ "
,0.
E F / &
$
$
& ,&
- - &
* %
, * ,&
&/
& % & =-
&' ,
/
&
&
,- & &
, -&
*&
'
( " )
)%"! & " *. 9
+. 1
#
2
!
# !
)!-!./.)
7/ &,' ,
+ &
&
;+<
½
½
! ¼
¼
½
¼
½
¼
!
!
! ! ¼
½
! 6(* * &
-* %&&
+
.*&
'
½
¼
! ½
¼
½
¼
½
¼
½
¼
¼
! > G
!
!
! ! ½
" ! &
*
+& , 7 &+ 8 , -&
*&
,& '
& - 0
3. 4$ %
&
./ &
&)&
H &)&
* %
8 & &
+/ &
& -
- 7/' ,
& -- * > "
+ , &&
, &&
& &
2
8
0&
5. 4$ #$ 6
7/' ,
&() , &
IJK
& &
* /
:%
& - -&
"
*&
( &
* & =-, 8 , -
& 2
* &+- (
& -(
& 01
% 7. 8
7 ( , &&
8
* &&
-
&*&
& * -&
*&
( *'
=
* ,
&()*
,
0 &
F
&' & ,*
02 $)$3 ').)$.! $').!. ".)'! '$!"#)4) (%)4%!""%)!$
).)$.! ".)'! '$!"#)4) (%)4%!""%)!$5
!
"
, "
!
"
&
.
"
,
!
.
').!. ".)'! '$!"#)4) (%)4%!""%)!$5
!
,#
2 # 2
&
" " !
2 %
!
"# !
.
,
&
! % "
&
# "
!
" . 9!$ #
%
;
- - /* &+- &&
- /
-
6 %"% 1 !'!#! 73.%)'8. $!#!) ))%'$!. ' (%).)4) '*$
)7!./9 :(%!$, "9;8 <)%": =!%! =,' ,
&
/ , &&
&
, & "
:% 2
* , 7(&
,& 2
"
E / &
#
= ,- 8
'
' &
<
7 &
'
&
& )( , &
,
4
% &() ,
#
IJK
-* &
&&
?
&&
7 ,&
2
* &&
- &+
,
& &* ,* 2
?, L8 2
, &
8
)
& ' &
( &&
2
/ 72
- &
8
- &
8 ! =
&
<
(>!*$$ E -+ + 3 &, "
&&
5 / &
½ ¾ 8 &*
1 * & <
- &+
, - @"
&&
* , 2
8' + - "
( < D<
( ( ½
½ ½
½ ¾
¾ ¾
¾ (
½ ½ ¾ ¾ ½ ½ ¾ ¾ 7, &/ + &+ &
<
72
-+ + ( ½ ½ ¾ D) 8 & % * * *
2
( ' ( (
(1
( ( '
( ' &
-
-* ( ,
-* ( ' -+ +'
&&
, -) / + &, &"
E&
(>!*$$ &
, &
' * 6& %"% 2 !'!#! 73.%)'8. ' $8$)8 ."3 ))"".%#+
)8 "!.%8 )7!./9 :(%!$ "9;8 <)%": =!%! %!':!
E& &&
,&
%- ,
/&
.*&
'
&
&
, / &
' / ,
+ &()( , 5<
( $ &
&(
=
IJK E
6 &' ,
%
& !
?
&&
<
7
$ )
& 5
61 %"% 0 !'!#! 73.%)'8. ' ." $!%!$.$)8 $)%")85
7
&' ,
* %
&(
; &&
9 MN!
& G - #) ( 8 &+
&&
& & - "
=
' ,
&
D(
& &- - ,' - %- ,
9
E , 9
&-
& :%
- &+
& -- ( .*&
' <
F' , &(
=
&
&
& G'
?
&&
&*&
< ( , &&
8
' "
* &&
- &(
:% B & &&
- 9
&(
;&
,
' ,
& & % & &&
- / 9 & , "
7 9 )
& $
62 %"% 6 !'!#! 73.%)'8. ' ." $.4%!/$3" $!%!$.)"5
7
&' ,
&
&
* --* ' OPQ
"
-* &* * %*
3--* /
-
/ & &* &
%* %*
:%
! ! &*&
* %' , !
% % & * %* -
! ! .&
"
- ! &)&
&
%* %
(%!*$$ ! ! * % D(
&
- /&
! ! .
&
8 ' ,
, -&
*&
!' -- &
!
7 & 5 &&
! -* !
#)
&&
&&
-
& &&
* &
" 6("
8 &&
- $ & - ,- & &
& +&
' *
9 & /
* &
* 4
+&
& %* - "
' &/) ( , ,&
*
7 &-+ /+ * , -&
*&
! &
, "
8' /
-
* ,& .*&
'
/
-
& 8 G &/
%
!
.*&
' ! ' & /
G )
& <
5' -* , ! * , 2
' -
/&
' %<
! =
&
+ &()( , "
<
! 5
3-/ F /
-
' & &
& /&
*
! * ! *
* ?
' ,
&
/ *&
/&
+
! + +
(%!*$$ & 7
/&
+ #' D F & # , &() ,
&
&
, !
!
& , &
& &&
!
7, -/ 5! -
' ,
-* "
0 & , )* * ,
, &&
& / & ,
- &
"
()* & 0 :% + @
, &&
,
& &
!
> ' ** , -&
*&
! & - ' * &
- && & * -+
+&
*' , , 8 7 G (,
& -) - "9
60 %"% ? !'!#! 73.%)'8. ' .*
&&
, -&
*&
%
& 3 2
-+ ,(
& / & 8 2
* "
, +8 &
; * &&
&
& (, ' :% ROKP
, &&
, "
& &
& ,
-8 & ,
/ $
- (
-* :% ,
& % 6 &' ,
% - &* * &&
' /*
. , (,
, (, & %*
(%!*$$ 1 .
%&
% (,
-
& > ' ' -* - &
( , &
'
%'())*$ &
&+-
&+ ,+ (, . ( , &&
(,
-*
,&
* +
(,
(%!*$$ 2 7
' ,
-
* &
ROKP
(
&/* -8 (,' % ½ ¾ =$ 3 &
<
$
½ ½ $
$
¾ ¾ $
¾ C&
& &
&
,'
' 2
¾ D' %' &
& /
'
ROKP
¾ ' ,<
½ ¾ ½ ¾
¾
½ ¾ 9
'
D
' ' ,
&
( %
(%!*$$ 0 7
' ,
-
* &
ROKP
&/* / (,' % (
½ ¾ =
-* -&
*&
( &
2
& *
0 0 '
66 %"% @
.
+ 7/' + ,& /
-
- % &"
, -&
*&
4
&&/ & - &()
/ &
% %'())*$ 1 ,.
$ $ $
: "
"
&
3 &&
%(
$
$
7 , 5' 8 S
% 5 G
.*&
' <
$ $
$
$ $ $ $
$
$
:- 5$ ,&
-+ -+ 55' ()( "
&
%
7&
0 &&
* , -&
*&
8
> / &
&
"
% &
&
C
' &
&
- -(
' ,
, + & & 0 ) D 5# 55 ,<
3 &&
( ( %(
.% &
8 $! ' % "
/ &
8 5 ' $!' ,
! !
L* ,&
&
8* $ -(
' ,
&/ E & &
" /
-
& + % S
"7
, F
& 8
+8 &
* , , D&
' ' +-+ &+ &
% & 7"
, -&
*&
& &() )%"! 1 ; ,0<. ! "
% !
,=.
$ # " ,
, # ,>0.
E $$ & %- /' $9 0 &/- 4
, -8' &+ /* ,"
%'())*$8 , &, 1 % & ' -
7 2
&
& * &/* *
"
+ % * ' & $! ?
' ,
/ - 5' & ' / &&
-* -8 F' &
"
/* &
% !"#!$ 1 78 $! + % <
> ' &/ * &
& "
, , /
3 ,&
&
' &
8 , , &/* *<
#
&
&&
, & - %
- ! ½
¼
" % & ;,-*
,-* &,
(
& -' ;, ,
, , &- L&& &
-+ * &&
&,"--+ %* & , &
7
&'
,
% + ,&
- -
- -- ?&
0
;/ &/
& ,& , "
T =&* &
%* ,& ,
& 4
/ &
&()* * L ( &
& , &
&
+
* * * * ;' ,
,
-&
*&
% & 7 &&
,
& - & % %&& , & % =
' ,
2
* , % -+<
- %
&
& $
! "
; & ,*
&&
&*&
, - ! ½
C*&
,
,
&
7&
½
?,
)
& ! -
>
0 , % ,
0 % #
/0&
0
1
7&
0 -* %&& ,
( '
?& 0 &
' 0 ,() 2
' 3 (( , &&
A+&
A%&& 7 &
- ,
& ,- &
'
7 -
&
.&
' ,
2
> &)&
&
& ,8 , %1 ,()( 2
( ( ,
2
½
! 7&
½
½
!
!
,()( (
. %
- ½
¼
<
! ! ½
¼
¼
½
! ½
¼
! !
7&* &
, %' 2
, "
&
,
&
-
&
"
,
=
' ,
' & &
-' && &
-+ * &&
&,"--+ %* & , &
'
! " $ " %& &2 %'())*$ &, && ) <:$ A"!$!
C / % .
7' ,
% - /&
,* ' ' ' , ,
0 , , /&
. . %
$.
-
& , &
.
H
- % ,
%'())*$ &
(
"#
. OPQ. $.
%'())*$ && ( . &
. &2& )7B)'"3 :) )(."!/$). 3)' :%!$$ A"!$!
7&
0 -* %&& ,
&
-
& (,
. =&
' /"
0 , -&
!
"
3 ,
,& ' ,
C,
' ,
; & % &
%&& <
=
&(' %(
) ) !) ½
) ) !) ) ) !) ' , &
) ) !)
7+ ' , &-+ /+
!
!
> ' %&& -
& &
-&
= , &, .*&
' &8 / / -&
& &
-+ * ,
- - 5 -* + / ' , / 5 ?
' ,
& 5 (* ,
&
(* ,
/
@ D
' ,-
!
"
5
C )( % &
,- &
&
() - "
& /' & / A
,& , -&
*&
A
, &
D 5 $ &
' ,
. . 7& -
&
, & ½
. L 2
( &
& "
> ' )%"! &
) +* ++ ,?. ,-. / "
,0.
3 (, & &
$ 7 (-+
. ' 0 , -&
&
) -+ '
"
'
' % &
&
"
) " !) ) ) 0 ' ,() &
( " 7
. ?& -8 &
+ %
) " !)
" ' + ' /( $
*
( " )%"! &&
"
*.
: % ,?. #$ # ,-.
+. " . ,0.
1
,@. 9"
#
)!-!./.) .)%"3 &&
- %&&
;/ ' ,
, %
- ½
¼
!
& 5 & - 3 (* * &
-* %&&
½
. ½
½ ½ ½ ¼ ½
½ ½ ½ ½ ¼
5
8 &
$' <
C,
,* -&
' & &
/ &
!
!
7' %' (,
( -<
½
- ½
¼
!
!
¼
! ! ;(
"6*% ½
¼
;(
"6*% ½
¼
¼
½
!
!
½
¼
! ! - - 7, &
-
&
%&&
,' ,
, %
# 3 &
- F -)* -"
> > ' ,& , &&
& , !
"
' & , "
-
&6
+& , !
3. 4$ %
. H &)&
* %
&
=&
. / &
./ &
&)&
8 & &
+/"
&
& -
- 7/' ,
2
8
& -- -
* > , % $
&6&
5. 4$ #$ 6
. 7/' ,
&() , &
IJK
& &
* /
:%
. & - &
* &' &) =-, 8 , -
& 2
* &+- (
& -(
& &61
%
7. 8
. , & ,
& * * , =
8 * &&
-
&( * ,
0 &
.
+ &? C)%":%)! (%$(! "!":"! ' -!'!# :(%!$
7/' ,
+- & &
% & ,
/ -&
&/* ,& 4
& -"
%'())*$8 &, &&' - - -8' ) %'+
())*$ &1 &
% ' & /
C*,& % & , 3
&< % S
"7
0
&-
& &/ 0
& &&
9
B&
' &/ 3 %&& & * * &/* * -
&
& &
0
' * &'
0 0 " E& & " " &?& 3)' (%$(! "!":"! - '$!"#)4) (%)4%!""%)!$ (% ')()+
$./$)" (%'())*$ ) 4!'). <:$ A"!$!
7& %'())*$" &, && % &()
%'())*$ &1 / . &
7&
0 -* %&& ,
. 7, 2
%&& +- & "
' &+ +-+ &*
&
,& 3 &&
"( "
&
% & & ( %(
' ' ,
&
& - %&&
-&
$ &/ (
5' &( &
' * ( * *
C,
'
,*
$ <
3 & >- %&& 5 -(
& &
8 5 $<
B& &
,
G
G 8
& 72
' & G " ' <
. &
& , 72
2
* % )
&
C
8 !' -(
' ,
% <
3-,& % D<
E& & & -/ 5 7- &-+ * ,&
$' & 9 &-+ /* &
72
' $ 9' &
8 $
% ' - *
/ &
7& &
8 ' ,
% $ &/ (
<
D &
8* !' & & & > ' +- & &
% & , +-+ &* &
,& B) "
,' ,
% & &-
& /&
+ /+' , ,& ' ,
+- & &
%
& @ ,& &(
2
, %"% &
&&
, & - %
&
- ! F
?&
0 &
%'
&
%&& 7 UVQ
& 0 &
- -' & ,
& ,(
&& & 0 "
& &
=$ -!'!# D&0E, D&6E ".)')" '$!"#)4) (%)4%!""%)!$
E
<
½
&
. &
F -,&
&<
& 72
F & 7' ,
8 & &/
%
. 0 , &
*
. 0 &
,
&
G
/&
& %* . ' ) %
1 && 1 !2
"
%' %
. .
(
<
& & "
. $.
.
D<
!
. . !
(%!*$$ & 7
% * %! !
!
!
.% ,* % 5! + . 1 & & 1 #
<
>' & 55' 5$' <
! . . . . !
.
1 && 1 . . , # 59' 5 , &() -/<
&& 1
. . 1
3
* , # & 5 /
-
& <
. . >
* , # &
<
& . && . 7&
-/* 5G " 5# 5 <
.
1 & & 1 . . . . & & . . .
1 && 1 . && . =
&( &' ,
&
' ,
% & 8 "
5' &
, , &
1 &
& 1 .
. && ./ 5 7 5! %-
. . 1 & & 1 ! !2
. ' &
+<
1
& & 1 !2
1 & & 1 1 & & 1 & & 1 !2 1
&& C *+ , 2
* %, &
-
5 D
' ' ,
%
& 8 5
=
' ,
% (
-
& &
=
, 9 & &
& & . . , %
. - 1 & & 1 !2
2 ) !2 !)
2
. ) 2 ) . 1 & & 1 !)
0 % &
H,& & &
G & /
* &
"
. 3 + %- &
/ &
%- &
& . (%!*$$ && D&&
,
9 & )( % & 7
7"
' ,
, % & && 8()* 2
( , & &
. & 1 , %
- . 5!
3
( " & & & &&
, & % "
0 &
- ! ½
¼
E , & % (
%"% && $8$) !'%!.#$! -!'!#! )(."!/$)4) :(%!$ =$ "+
.)')" '$!"#)4) (%)4%!""%)!$
&&
, 0 &
- 3 !
' ' 3 ' -+ &
* L ' % ' %
&
&
?&
0 &
-' &) ' %-
3 &
,-' %
3
0 %
"
0 /
=&
( &/
&
?&- , &<
3 D) 8 ,* -
0 /) ( &
, "
%' &(
7 & $5 , & $ % ' ,' - D<
S
&* $! % 5
7 (' + &
C )( $G -,& & $! ' $$' $9' &- "
$! 3 3 4 4 7& ' & ,&
%% 3 8 "
4
$5 E $F -
& " &
A / ' ,
, , L8 $F' $5 &-+ "
, &
/+ 8
' & D
' % ,* - $ &
%
& 8 , L8 $F'
* * &
2
* -
$5 =
&
%"
* &)* * *
=
, % &&
"
* *"
,* , & &
- 5
.>!.:>!
8 )B B A) C$
;( ,& -+ %&& G
A .,& D6 G
5
8 =-- %- G
$
D A ,& &
-+ &&
+ F!
9
/ / & D6 F!
G
E FG =
#G
F
E FG .%- #
E FG :
55
G W$
F W5
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
17
Размер файла
309 Кб
Теги
управляемое, метод, система, pdf, киселев, непрерывные, программирование, динамическое
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа