close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Ryba poyasnitelnoy zapiski 1 2 list(1)

код для вставкиСкачать
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
(МАДИ)
КАФЕДРА ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
ПО ТЕОРИИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
ЗАДАНИЕ № Выполнил: Группа: Консультант: И.В.Костюк Москва 2012 г.
ОГЛАВЛЕНИЕ
1.СИНТЕЗ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.3
1.1. Таблица исходных данных.3
1.2.Построение кинематических диаграмм графическим методом.3
1.3.Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем.4
1.4.Синтез кулачкового механизма с тарельчатым толкателем.6
2.ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ.7
2.1 Таблица исходных данных.7
2.2.Расчет основных геометрических параметров.7
2.3. Расчет вспомогательных геометрических параметров.8
2.4. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям.9
2.5. Таблица результатов расчета.9
2.6. Проверка качества зацепления.10
2.7. Построение зубчатого зацепления.11
3.ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАХОВИКА И НАХОЖДЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ ВНУТРИ ЦИКЛА УСТАНОВИВШЕГОСЯ ДВИЖЕНИЯ.13
3.1.Таблица исходных данных.13
3.2. Определение параметров эквивалентной кинематической модели.13
3.3. Определение момента инерции маховика.15
3.4. Определение размеров маховика.16
3.5. Определение закона движения механизма.16
4.СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ДЛЯ РЫЧАЖНО-ШАРНИРНОГО МЕХАНИЗМА.17
4.1. Кинетостатический силовой расчет (1=const):17
4.2. Метод Н.Е. Жуковского (1=const).18
4.3. Кинетостатический силовой расчет (1=var, =182.00 c-2):19
4.4. Метод Н.Е. Жуковского (1=var, =182.00 c-2):20
ПРИЛОЖЕНИЯ21
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.24
Лист 1.
1.Синтез плоских кулачковых механизмов.
1.1. Таблица исходных данных.
ХарактеристикаhmaxпопввпдопопдопЗначение мм000 с-100 1.2.Построение кинематических диаграмм графическим методом.
Строится исходная диаграмма аналога ускорений толкателя a=f(). Принимаем значение А1= мм, тогда:
мм,
По оси абсцисс откладываем угол поворота кулачка. Исходя из условия, что в 1мм чертежа 10 масштабный коэффициент угла поворота кулачка в радианах будет равен:
;
Полученную диаграмму для дальнейшего графического интегрирования (методом хорд) разбиваем по оси абсцисс: на участке подъема п на интервалы по 0 , на участке опускания оп кулачка на интервалы по 0, а на участке верхнего выстоя вв - по 0. Назначаем полюс интегрирования: На=57,3 мм. Из середины каждого интервала от оси абсцисс проводим проекции на исходный график, затем из точки пересечения опускаем проекцию на ось ординат. Полученную точку соединяем с полюсом интегрирования. Полученные отрезки параллельно переносим на оси диаграммы аналога скорости (в конец предыдущего отрезка - начало следующего отрезка в пределах интервала). Получаем диаграмму аналога скорости толкателя.V=f()
Диаграмму аналога скорости толкателя разбиваем на аналогичные интервалы. Назначаем полюс интегрирования. Для удобства дальнейших расчетов выбираем На=Нv=57,3 мм. Графически интегрируя (методом хорд) данную диаграмму, получаем диаграмму перемещения толкателя s=f().
Для расчета масштабного коэффициента s определяем на диаграмме s=f() максимальное значение smax= мм.
мм/мм
Масштабные коэффициенты скорости, ускорения и их аналогов подсчитываем по формулам:
мм/мм
мм/мм
мм/с2*мм;
мм/с*мм
1.3. Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем.
Строим диаграмму зависимости перемещения толкателя от аналога скорости s=f(V). Основным требованием построения данной диаграммы является равенство масштабных коэффициентов по обеим осям µs=µVφ. По оси абсцисс откладываем значения V, а по оси ординат - s. Полученные точки пересечения соединяем плавной кривой.
К крайним точкам диаграммы проводим касательные под углами пдоп = 0, опдоп = 0. Точку пересечения касательных обозначим А. Минимальный радиус основной шайбы кулачка определяем как расстояние от точки А до начала координат диаграммы (отрезок АО):
мм.
Сравниваем hmax и r0min: hmax r0min. Принимаем r0 = мм.
Эксцентриситет кулачкового механизма с роликовым толкателем из условия обеспечения углов передачи движения при подъеме и опускании толкателя находим, как кратчайшее расстояние между осью ординат и точкой пересечения касательных (отрезок AK):
мм.
Задаем масштаб построения кулачка с роликовым толкателем: М .
Строим окружности e и r0min c общим центром. Окружность е разбивается на углы, соответствующие углам поворота кулачка на диаграммах перемещения и аналога скорости. Из полученных точек на окружности е проводим касательные к этой же окружности. От точек на окружности r0min на касательных откладываем отрезки, равные перемещению толкателя в соответствующем положении. Соединяем концы полученных отрезков сплошной линией. Полученный профиль - теоретический профиль кулачка. Определяем минимальный радиус кривизны полученного профиля:
мм.
Чтобы построить практический профиль кулачка, необходимо определить радиус ролика. Радиус ролика определяется из условия:
min Решением данной системы является неравенство мм. Принимаем Rрол = мм.
Строим окружности Rрол в каждой точке пересечения касательных к окружности e с окружностью r0min. Проводим кривую, касательную ко всем окружностям Rрол внутри теоретического профиля, и получим практический профиль кулачка. Оформляем механизм.
Для построения диаграммы зависимости угла передачи движения (угла давления) от угла поворота кулачка =f() (f()) на диаграмме скорость-перемещение из точки А проводим прямые ко всем точкам, соответствующим каждому из положений, и определяем угол между этими прямыми и горизонталью (вертикалью).
1.4. Синтез кулачкового механизма с тарельчатым толкателем.
Для определения минимального радиуса шайбы кулачка с тарельчатым толкателем, необходимо построить диаграмму Геронимуса s = f(a). Основным требованием построения данной диаграммы является равенство масштабных коэффициентов по обеим осям µs=µaφ. К отрицательной части диаграммы проводим касательную под углом 450. Зная расстояние от точки пересечения касательной с осью ординат (точка А) до начала координат (О), найдем r0min:
мм. Сравниваем hmax и r0min: hmax r0min. Принимаем r0 = мм. Выбираем масштаб построения кулачка: М .
Строим теоретический профиль кулачка, для этого разбиваем окружность r0min на углы, соответствующие углам поворота кулачка на диаграммах перемещения и аналога ускорения. От окружности r0min на прямых откладываем отрезки равные перемещению толкателя в соответствующем положении. Соединяя концы отрезков, получим теоретический профиль кулачка с тарельчатым толкателем. Проведя перпендикуляры к радиусам, через соответствующие точки теоретического профиля, получим практический профиль кулачка.
Определяем радиус тарелки:
Оформляем механизм.
Лист 2.
2. Проектирование зубчатой передачи.
2.1 Таблица исходных данных.
z1z2mx1x2h*еh*aC*2,01,00,25200 2.2. Расчет основных геометрических параметров. 1. Делительное межосевое расстояние:
2. Коэффициент суммы смещений:
3. Угол зацепления:
;
4. Межосевое расстояние:
5. Делительный диаметр шестерни и колеса:
6. Передаточное число:
7. Начальный диаметр шестерни и колеса:
8. Коэффициент воспринимаемого смещения:
9. Коэффициент уравнительного смещения:
10. Диаметр вершин зубьев шестерни и колеса:
11. Диаметр впадин шестерни и колеса:
Проверка межосевого расстояния:
2.3. Расчет вспомогательных геометрических параметров.
12. Основной диаметр шестерни и колеса:
13. Угловой шаг зубьев шестерни и колеса:
14. Хорда делительной окружности, соответствующая угловому шагу зубьев шестерни и колеса:
15. Окружная толщина зуба по делительной окружности шестерни и колеса:
16. Высота зуба (глубина врезания инструмента в заготовку):
17. Угол профиля зуба в точке на окружности вершин шестерни а1 и колеса а2:
18. Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке шестерни и колеса:
19. Угол развернутости активного профиля зуба в нижней точке шестерни и колеса:
20. Шаг зацепления:
2.4. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям.
Коэффициент наименьшего смещения (проверка отсутствия подрезания зуба) шестерни и колеса:
Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба (проверка отсутствия интерференции зубьев) шестерни и колеса:
Коэффициент торцового перекрытия:
при этом, должно выполнятся условие: min ≥ ГОС = 1,2
Нормальная толщина зуба на окружности вершин (проверка отсутствия заострения) шестерни и колеса:
В соответствии со стандартом, доджно выполняться условие:
Sa ≥ Samin=0,3 мм.
2.5. Таблица результатов расчета по пунктам 2.3 - 2.5.
2.6. Проверка качества зацепления.
Качество зацепления оцениваем по максимальному удельному скольжению в контактной точке профиля зуба при движении общей точки по всей длине активной линии зацепления.
На листе строим диаграммы тангенциальных составляющих скоростей точек контакта Vk1 и Vk2 вдоль теоретической линии зацепления N2N1.
Удельное скольжение контактной точки эвольвентного профиля шестерни и колеса рассчитываем по формулам:
Таблица расчета удельных скольжений:
Vt1Vt2122112B34P56A78910 2.7. Построение зубчатого зацепления.
Выбираем масштаб построения зубчатого зацепления: Проводим линию центров и помечаем центр шестерни (О1) и колеса (О2). Отмечаем на линии центров положение полюса зацепления (Р) - точка соприкосновения начальных диаметров шестерни и колеса. Проводим делительные и основные окружности, а также окружности вершин и впадин. Через полюс Р проводим касательную к начальным окружностям - получаем линию зацепления N1N2.
Строим две эвольвенты двух зубьев, проходящих через полюс. Для этого делим линию зацепления N1P на целое число отрезков (четыре) и откладываем на основной окружности дуги, равные этим отрезкам. Находим корень эвольвенты на основной окружности. В предыдущей точке проводим касательную и откладываем отрезок один раз. Во второй точке - два и т.д. В результате на касательных получаем серию точек, соединив которые получим эвольвенту. Аналогично, разбив прямую N2P на 6 отрезков, построим вторую эвольвенту.
Для построения трех зубьев на каждом колесе воспользуемся правилами симметричного отображения, величинами угловых шагов зацепления 1 и 2, шагом зацепления p и шагом на делительной окружности р, а также окружными толщинами зуба на делительной окружности s1 и s2.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
61
Размер файла
92 Кб
Теги
list, zapiski, ryba, Мади, poyasnitelnoy
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа