close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

7

код для вставкиСкачать
1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
>> s=zpk('s');W=(0.03*s+1)/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1)*(0.05*s+1))
Zero/pole/gain:
12 (s+33.33)
---------------------
s (s+2) (s+10) (s+20)
>> pole(W)
ans =
0
-2.0000
-10.0000
-20.0000
>> zero(W)
ans =
-33.3333
2. Запустим SISO-Design Tool, настроим параметры и импортируем ZPK-объект из рабочего пространства MatLab. В окне Root Locus Editor интерфейса SISO-Design Tool построится корневой годограф.
3.Двигая красным курсором по корневому годографу до пересечения ветвей с мнимой осью, определить значение Kкр
4. Вычислить ωкр можно, используя данные из таблицы Рауса. Таблицу Рауса нужно составить на основании коэффициентов характеристического уравнения передаточной функции замкнутой системы. Передаточную функция замкнутой системы получите, используя формулу (7).
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
6
Размер файла
140 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа