close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

PZ TsTV MU dlya pechati

код для вставкиСкачать
 ВВЕДЕНИЕ
Телевидение продолжает непрерывно развиваться, и это затрагивает все части тракта телевизионного вещания, включая и телевизионные приемники. Кратко остановимся на некоторых перспективных направления этого развития.
Телевидение высокой четкости (ТВЧ) на цифровой основе уже сейчас получает все более широкое распространение в США и Японии. Нет сомнений, что ТВЧ скоро придет во все развитые страны мира. Возможности для этого заложены в стандарте MPEG-2. Достоинства новых форматов телевизионной развертки не только в повышении качества воспроизведения традиционных телевизионных программ (фильмов, репортажей и т.д.), но и в возможности отображения на телевизионном экране значительно больших объемов текстовой и графической информации.
Для реализации в полном объеме преимуществ ТВЧ телевизионные приемники должны сильно измениться. При этом цифровые блоки становятся еще более важной частью телевизора. Плазменные экраны и матричные оптические модуляторы в проекционных установках управляются цифровыми схемами, которые заменяют блоки разверток телевизоров с кинескопами. Большие размеры экрана требуют применения в приемнике более совершенных методов преобразования развертки для повышения частоты полей и устранения искажений, связанных с чересстрочностью. Следующим после ТВЧ шагом развития телевидения может стать стереотелевидение. Для получения объемного восприятия необходимо передавать и воспроизводить как минимум два изображения и обеспечивать раздельное наблюдение этих изображений обоими глазами зрителя. Передача в одном канале двух движущихся изображений, образующих стереопару, вполне возможна с использованием средств MPEG-2, а в MPEG-4 предусмотрены специальные варианты кодирования, учитывающие значительное сходство левого и правого изображений. Наибольшие проблемы необходимо решить именно при воспроизведении изображений. Для индивидуальных зрителей возможно применение очков, шлемов и т.п. Но для получения возможности просмотра стереопро-грамм группой людей, расположенных относительно произвольно перед телевизором, потребуется значительное усложнение воспроизводящих устройств.
Стереотелевидение - это не предел. В принципе, возможно создание многоракурсного телевидения, в котором наблюдаемое зрителем изображение зависит от его положения перед экраном. В такой системе требуется передавать уже не два, а существенно больше различных изображений. Приемник должен иметь средства контроля положения зрителя перед экраном и соответствующего формирования изображения из полученной по вещательному каналу информации. Первые шаги в этом направлении сделаны в MPEG-4, где изображение получается из отдельных видеообъектов, каждым из которых можно манипулировать.
Еще одно направления развития телевидения и телевизионных приемников -расширение информационных функций. Телевизор подключен к широкополосным каналам связи и может стать для семьи главным средством интерактивного обмена информацией с окружающим миром, в первую очередь, через Интернет. Для этого телевизор должен быть снабжен средствами управления, похожими на те, которые имеет персональный компьютер: клавиатурой, указателем типа "мышки" и т.п., а также мощным процессором и программным обеспечением. Помимо упоминавшихся ранее интерактивных телевизионных систем, компьютеризированные телевизоры станут основой двусторонней видеосвязи: видеотелефона и видеоконференций, которые уже сейчас реализуются в Интернет и локальных сетях. С другой стороны, персональные компьютеры оснащаются средствами приема телевизионных программ и воспроизведения видеозаписей. Произойдет ли полное слияние телевизионных приемников и персональных компьютеров? Ответ на этот вопрос скорее должен быть отрицательным. Все-таки между двумя этими классами устройств сохраняется ряд принципиальных отличий. Телевизор - это устройство с большим экраном, приспособленным для одновременного наблюдения группой людей, находящихся на относительно больших расстояниях от него. В то же время, персональный компьютер предназначен преимущественно для использования одновременно одним человеком, находящимся в непосредственной близости от него. Такие выполняемые на рабочем столе с помощью компьютера работы, как создание текстов, чертежей, таблиц данных вряд ли будет удобнее выполнять сидя в кресле перед телевизором.
Тем не менее, телевизоры новых поколений по производительности имеющихся в них процессоров и объемам встроенной памяти будут вполне сопоставимы с персональными компьютерами. Это позволит им во многих случаях становиться центральным элементом домашних сетей, объединяющих различные бытовые устройства.
Настоящие методические указания посвящены изучению курса "Цифровое телевидение". Для решения задач, как правило, недостаточно формальных знаний математического аппарата, описывающего те или иные процессы в технике телевидения, так как в различных источниках даются различные подходы к их решению. Различные подходы могут приводить к появлению значительных расхождений, что в результате может привести к существенным ошибкам. В ряде случаев необходимо знание специальных методов, приемов, общих для решения определенных групп задач, умение работать со справочными материалами и ориентироваться в разнообразных справочниках, как отечественных, так и зарубежных.
Для успешного выполнения практических заданий необходимо изучить по рекомендуемой литературе разделы, касающиеся проектирования систем цифрового телевидения, в особенности методические указания к самостоятельной работе магистранта под руководством преподавателя. 1. РАЗВЕРТКА РАСТРА
1.1 Чересстрочный растр
При построении чересстрочного растра общее число строк в кадре z должно быть нечетным, т.е. z = 2m + 1, где m-целое число. Одно поле растра содержит число строк zn = 0,5z. За время прямого хода развертки по кадрам (по вертикали в одном поле) развертывается активное число строк zan. За время обратного хода по кадрам (по вертикали) развертывается целое число строк zохв. Таким образом zn = 0,5z = zan + zохв. При построении растра во время обратного хода по вертикали сканирующий элемент (СЭ) движется снизу вверх, длительности прямого и обратного ходов по строкам Тпхс и Тохс сохраняются такими же, как во время прямого хода СЭ по вертикали.
1.2 Задачи и их решения
Задача 1.1 Построение чересстрочного растра. Построить чересстрочный растр, если:
а) число строк в кадре z = 7; за время прямого хода по кадру (по
вертикали) развертывается активное число строк в одном поле zaп =
= 3,5; за время обратного хода по кадру (по вертикали) развертывается число строк zохв = 0;
б) z = 7, zn = 3,5, zan = 2,5, zoxв = 1, Тохс = 0.
Решение: На рисунках 1.1 и 1.2 показано построение растра в этой задаче.
а) На рисунке 1 показаны растры в полях 1 и 2 при z = 7, zan = 3,5 и
zохв = 0. Сканирующий элемент (СЭ) из точки а развертывает строку 1 поля 1 и приходит в точку б (совершая прямой ход по строке); затем происходит строчный обратный ход и СЭ приходит в точку в в начале строки 3, развертывает строку 3, затем строку 5 (т.е. нечетные строки) и половину строки 7. Из точки г СЭ переходит в точку д, совершая мгновенно обратный ход по вертикали и на этом заканчивается проход поля 1. Далее СЭ начинает развертку поля 2 из точки д в точку е (четные строки размещаются между нечетными): затем СЭ совершает обратный ход по строке и приходит в начало строки 2, развертывает ее, а также строки 4 и 6, совершая прямой ход по кадру (по вертикали). Развертывая четные строки СЭ приходит в точку ж, завершая развертку поля 2 в точке а (закончена развертка одного кадра), после чего процесс развертки повторяется.
Рисунок 1. Чересстрочная развертка растра при мгновенном обратном ходе по вертикали
Рисунок 2. Чересстрочная развертка растра при конечной длительности обратного хода по вертикали (здесь z=7, zn=3,5, zan=2,5,zохв=1)
б)На рисунке 2 показаны растры в полях 1 и 2 при z=7, zn = 3,5,
zaп = 2,5 и zохв = 1. Здесь СЭ в поле 1 из точки а переходит в точку б, совершая прямой ход по строке. Из точки б СЭ переходит в точку в, совершая строчный обратный ход. Затем СЭ развертывает строку 3, приходит в точку л, переходит в начало строки 5 и по ней в точку г, далее в точку к (это прямой ход по строке) и одновременно движется из точки г вверх, совершая кадровый обратный ход. Из точки к СЭ совершает строчный обратный ход в точку н и затем прямой ход в точку д. Участок пути н-д является половиной строки, который СЭ проходит за время, равное половине строчного прямого хода. На этом развертка поля 1 заканчивается. Из точки д СЭ совершает в поле 2 прямой ход в точку е за время половины строчного прямого хода. Затем развертываются строки 2 и 4 и СЭ приходит в точку р, закончив прямой ход по вертикали. Из точки р СЭ совершает строчный обратный ход в точку ш и из нее - строчный прямой ход в точку м, далее - строчный прямой ход в точку м, затем строчный обратный ход в точку а (начало строки 1 поля 3). На этом развертка поля 2 (т е. кадра) заканчивается.
Задача 1.2 Параметры чересстрочной развертки. Число строк развертки z = 525. частота полей fn = 60 Гц. Определить частоту кадров fк, длительности поля Тп и кадра Тк, частоту строк fz, длительность строки Н.
Решение: Частота кадров fK = fп/2 = 60/2 = 30 Гц; длительность поля Тп = 1/fп= 1/60 = 0,017 с = 17 мс. Длительность кадра Тк = 2Тп = 2·0,017 = 0,034 с = 34 мс. Частота строк fz = zfk= 525·30 = 15750 Гц. Длительность строки H=1/fz = 1/15750 = 63,4·10-6с = 63,4 мкс.
Задача 1.3 Параметры чересстрочной развертки. Число строк в кадре zk= 1251. частота полей fn = 80 Гц. Определить частоту кадров fk, длительность поля Тп, длительность кадра Тк, частоту строк fz, длительность строки Н.
Решение: Величина fk = fn/2 = 80/2 = 40 Гц; Тп = 1/fп= 1/80 = 0,0125 с = 12,5 мс; Тк = 2Тп = 2·12,5 = 25 мс: fz = zfk = 1251·40 = 50040 Гц; Н= 1/fz = 1/50040 = 19,9·10-6 = 19,9 мкс.
1.3 Варианты заданий
Таблица 1
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Число строк в кадре z7109861112876Активное число строк в одном поле за время прямого хода по кадру zaп3,544,533,555,566,53Число строк за время обратного хода по кадру zохв0000000000Длительность обратного хода по строкам Тохс0000000000Частота полей fn (Гц)80606570758085909555Число строк развертки z525625500550600525550575625650Число строк в кадре zk1251125510001200110011501300140013501376 Контрольные вопросы:
1. Каким должно быть общее число строк в кадре при построении чересстрочного растра?
2. Как движется сканирующий элемент при построении растра во время обратного хода по вертикали?
3. Какими должны быть длительности прямого и обратного ходов по строкам?
4. Приведите формулы для определения частоты кадров и длительности поля.
5. Что называют сканирующим элементом?
6. Назовите параметры чересстрочной развертки.
7. Что называют длительностью поля и длительностью кадров?
2. СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОННОГО ЛУЧА НА ЭКРАНЕ КИНЕСКОПА
Обозначим скорость движения электронного луча на экране кинескопа vnxc во время его прямого хода по строке и voxc - во время его обратного хода по строке, I - длина строки на экране, Тпхс и Тохс - длительности прямого и обратного ходов по строке. Имеем:
Vпхс=I/Tпхс , (2.1)
Vохс=I/Tохс . (2.2)
2.1 Задачи и их решения
Задача 2.1 Ширина изображения I = 50 см, длительность прямого хода строчной развертки Тпхс= 52 мкс, длительность обратного хода строчной развертки Тохс= 12 мкс. Определить скорость движения электронного луча по экрану кинескопа во время прямого и обратного ходов строчной развертки.
Решение: По формулам (2.1) и (2.2) находим:
υпхс=50·10-2/(52·10-6) = 10·103 м/с = 10 км/с = 36000 км/ч;
υохс=50·10-2/(12·10-6) = 4·104 м/с = 40 км/с = 150000 км/ч.
2.2 Варианты заданий
Таблица 2
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Ширина изображения, см70505459636875819277Длительность прямого хода строчной развертки Тпхс, мкс35252730323536404538Длительность обратного хода строчной развертки Тохс, мкс 20101214161822242010 Контрольные вопросы:
1. Приведите формулы для определения скорости движения электронного луча по экрану кинескопа во время прямого и обратного ходов строчной развертки.
2. От каких параметров зависит скорость движения электронного луча по экрану кинескопа во время прямого и обратного ходов строчной развертки.
3. Как движется электронный луч по экрану кинескопа?
4. Приведите параметры электронного луча.
5. В чем измеряется длительность обратного хода строчной развертки?
6. В чем отличие прямого и обратного ходов строчной развертки?
3. МИКРОСТРУКТУРА СПЕКТРА ВИДЕОСИГНАЛА
На рисунке 3 показана микроструктура спектра видеосигнала. Здесь fz- частота строк, n - номер гармоники частоты строк. Частота такой гармоники
fn = nfz = nzfk ,
fz=zfk . (3.1)
Рисунок 3. Микроструктура спектра видеосигнала
При четных значениях n частота fn является четной гармоникой частоты кадров fk, так как fz = zfk, где z - число строк в кадре (z - нечетное число). Если fk - нечетное число, то fz - то же нечетное число (произведение нечетных чисел есть нечетное число).
Рисунок 4. Участок спектра видеосигнала
При нечетных значениях n частота fn является нечетной гармоникой частоты кадров fK. Четные гармоники fK являются гармониками частоты полей fn (четными или нечетными) и поэтому четные гармоники fK складываются с гармониками частоты полей и амплитуда суммы этих гармоник больше, чем у соседних нечетных гармоник fK. Четные гармоники fz складываются с соседними четными гармониками частоты кадров и амплитуды этой суммы больше, чем у соседних нечетных гармоник fz. Поэтому спектральные составляющие, являющиеся четными гармониками будем обозначать двумя чертами сверху, а нечетные гармоники fк - одной чертой сверху. На рисунке 4 показан участок спектра видеосигнала при n = 20 и при n = 21.
3.1 Число строк в кадре
Число строк в кадре z при чересстрочной развертке должно быть нечетным, т.е.:
z = 2m + 1. (3.1)
Для системы телевидения на 625 строк в кадре
m = (z-1)/2 = 624/2 = 312. (3.2)
Число строк в одном поле развертки zn = z/2 = 625/2 = 312,5. Во время прямого хода по кадрам (по вертикали) в одном поле развертывается активное число строк zan. За время обратного хода по кадрам (по вертикали) в одном поле развертывается целое (обязательно целое) число строк zохв. Отсюда следует:
zn =0,5z = zan +zохв , (3.3)
zаn= zn - zохв .
3.2 Задачи и их решения
Задача 3.1 Номер гармоники частоты строк n = 30, число строк в кадре z = 625, частота кадров fk = 25 Гц, частота строк fz = 15625 Гц. Представить на рисунке 3.1 составляющие спектра видеосигнала при n = 30 и n = 31; определить из рисунка 3.1 частоты f1, f2, f3, f4.
Решение: Fz = zfk= 15625 Гц; 30fz =30·15625 = 468750 Гц; f1 = 30fz + fk= 30·15625 + 25 = 468750 + 25 = 468775 Гц; f2 = f1 + fk = 468775 + 25 = 468800 Гц; 31 fz = 31·15625 = 484375 Гц; f3 = 31fz + fk = 484375 + 25 = 484400 Гц; f4 = f3 + fk= 484400 + 25 = 484425 Гц.
Задача 3.2 Число строк в кадре z = 525; число строк, затраченных в поле на обратный ход по кадру (по вертикали в одном поле) zoxв = 20. Определить m в формуле z = 2m + 1 и zaп.
Решение: По формулам (3.1), (3.2) и (3.3) находим:
m = (z - 1)/2 = (525 - 1)/2 = 262,5;
zп = 0,5·525 = 262,5; zап = zп - zохв = 262,5 - 20 = 242,5.
3.3 Варианты заданий
Таблица 3
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Номер гармоники частоты строк25262728293031323334Число строк в кадре z525625500550600525550575625650Частота кадров fk35252730323536404538Частота строк fz1100115013001400135013761251125510001200Число строк, затраченных в поле на обратный ход по кадру zoxв17192115162022231819 Контрольные вопросы:
1. Какой гармоникой частоты кадров fk является частота fn при четных значениях n?
2. Какой гармоникой частоты кадров fk является частота fn при нечетных значениях n?
3. Каким образом получаются четные гармоники?
4. От каких параметров зависит число строк в кадре z при чересстрочной развертке?
5. От чего зависит число строк в одном поле развертки?
6. Когда появляется активное число строк?
7. Чему равно число строк в кадре в системе телевидения?
4 СПЕКТР ВИДЕОСИГНАЛА И ПОЛУЧЕНИЕ ЧАСТОТ СТРОК И КАДРОВ
4.1 Ширина спектра видеосигнала
Максимальная частота спектра видеосигнала определяется (при одинаковой разрешающей способности сканирующего элемента по горизонтали и по вертикали, имеющего сечение в виде круга или квадрата) по формуле
, (4.1)
где K = I/h - формат кадра; I - ширина изображения; h - высота изображения; z - число строк в кадре; fK - частота кадров, Гц; α - относительная длительность строчного обратного хода. Активное число строк в кадре
za = z - zохк=z - βz = z(1-β), (4.2)
где zохк - число строк, развертываемых в кадре (суммарное в двух полях) во время обратного хода по вертикали. Здесь β относительная длительность обратного хода по вертикали (в течение двух полей)
β=zохк/z. (4.3)
В стандарте [10] zохк= 50 строк при z = 625 строк, т.е.
β = 50/625 = 0,08 . (4.4)
4.2 Задачи и их решения
Задача 4.1 Число строк в кадре z = = 625; частота полей fп = 50 Гц; формат кадра К = 4:3 = 1,33; относительные длительности обратных ходов развертки α = 0,18, β = 0,08
Определить частоту кадров fk при чересстрочной развертке и максимальную частоту fmax спектра видеосигнала.
Решение: Частота кадров fк = fп/2 = 50/2 = 25 Гц. По формуле (4.1) находим
fmax = = 5,94·106Гц ≈ 6,0МГц.
Задача 4.2 Число строк в кадре z=1051, частота полей fп = 60 Гц, формат кадра К= 16:9 = 1,78, число строк, затрачиваемых на обратный ход по вертикали в двух полях (в кадре) zoxk = 50. Длительность обратного хода по строке Тохс = 10 мкс. Определить при чересстрочной развертке частоту кадров fк, частоту строк fz, длительность одной строки Н, длительности поля Тп и кадра Тк, длительность обратного хода по кадру (по вертикали), относительные длительности обратных ходов по строкам и по кадрам (по вертикали) α и β.
Решение: Применяем следующие формулы: fk= fп/2; fz= zfk; H = = 1/fz; Тп = 1/fп, Тк = 1/fк; α = Toxc/H; β = zохк/z. Тогда fк = 60/2 = 30 Гц; fz= 1051·30 = 31 530 Гц; H= 1/31 530 = 31,7·10-6 c = 32 мкс; Tп = 1/60 = 16,7·10-3 c= 17 мс; Tk= 2Tп = 2·17 = 34 мс; α = 10/32 = 0,313; β = 52/1051 = 0,050. По формуле (4.1) находим
fmax = 32197429 Гц ≈ 32,2 МГц.
Задача 4.3 Развертка чересстрочная, число строк в кадре z = 1875; частота кадров fK = 30 Гц; длительность поля Тп = 17 мс; относительная длительность строчного обратного хода α = 0,300; формат кадра К = 16/9 = 1,78. Определить максимальную частоту спектра видеосигнала fmax.
Решение: По формуле (4.1) находим
fmax == 140800770 Гц ≈ 141 МГц.
4.3 Варианты заданий
Таблица 4
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Частота полей fп, Гц70505459636875819277Число строк в кадре z525625500550600525550575625650Частота кадров fk35252730323536404538Формат кадра К16:94:37:318:719:716:94:37:318:719:7zoxk
50545963687581927770 Продолжение таблицы 4Вариант0123456789α 0,180,190,150,160,170,110,180,190,150,16β0,080,10,0850,090,050,060,090,050,060,07Тохс, мкс10111213141516171819Длительность поля Тп, мс17181910111213141516 Контрольные вопросы:
1. Каким образом можно рассчитать активное число строк в кадре? 2. Каким образом можно определить максимальную частоту спектра видеосигнала fmax?
3. От каких параметров зависят частота кадров fk при чересстрочной развертке и максимальная частота спектра видеосигнала?
4. Назовите параметры чересстрочной развертки.
5. Каким образом получаются четные гармоники?
6. От каких параметров зависит число строк в кадре z при чересстрочной развертке?
7. От чего зависит число строк в одном поле развертки?
5. УГОЛ ОХВАТА ЭКРАНА ЗРЕНИЕМ НАБЛЮДАТЕЛЯ
Обозначим высоту экрана телевизора буквой h, ширину экрана - I, расстояние от глаз наблюдателя до экрана (расстояние наблюдения) - d, относительное расстояние наблюдения - ρ, формат кадра - К. Тогда
К = I/h , (5.1)
ρ=d/h. (5.2)
Пусть αиβ - углы охвата зрением наблюдателя соответственно ширины и высоты экрана. Имеем
tg(α/2) = I/(2d), (5.3)
tg(β/2) = h/(2d). (5.4)
5.1 Деление частоты в синхрогенераторе
На рисунке 5 представлена схема делителя частоты в М раз, состоящая из бинарных делителей с обратными связями (ОС). Бинарный делитель без ОС делит частоту в 2 раза. Таким образом, пять последовательно включенных бинарных делителей делят частоту в 25 = 32 раза. При наличии ОС коэффициент деления частоты
(5.5)
где п - число каскадов в делителе; N - число ОС; аi - номера каскадов, на которые подаются напряжения ОС; bj - номер каскада, с выхода которого берется напряжение ОС. Рисунок 5 Структурная схема бинарного делителя частоты (К = 20)
Для делителя на рисунке 5 справедливы следующие значения: п = 5, a2 = 2, а3 = 3, bj = 4. Используя формулу (5.5), для этого делителя получаем:
M = fвх/fвых=25[1- (22-4-1 + 23-4-1)] = 32[1- (2-3 + 2-2)] = 20.
5.2 Задачи и их решения
Задача 5.1 Высота экрана h = 50 см, ширина экрана I = 70 см, расстояние от глаз наблюдателя до экрана d = 3,0 м. Определить формат кадра К, относительное расстояние наблюдения ρ, углы охвата зрением наблюдателя α и β соответственно ширины и высоты экрана.
Решение: По формулам (5.3) и (5.4) находим:
ρ = d/h = 3/(50·10-2) = 6,0; К =I/h= 70/50 = 1,4;
tg(α/2) = 0,70/(2·3) = 0,117; α/2 = 6°30 мин; α = 13°;
tg(β/2) = 0,50/(2·3) = 0,084; β/2 = 5°; β = 10°
Задача 5.2 Бинарный делитель частоты в синхрогенераторе имеет число каскадов n = 5; число OCN = 2. Обратная связь подана с выхода последнего каскада (bj= 5) на входы 2- и 4-го каскадов. Определить коэффициент деления М.
Рисунок 6. Бинарный делитель частоты (К = 22)
Решение: По формуле (5. 5) находим:
M = 25(1 - 2ai-bj-1) = 32[1- (22-5-1 + 24-5-1)] = 32[1- (2-4 + 2-2)] = 22.
Схема делителя приведена на рисунке 6.
5.3 Варианты заданий
Таблица 5
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант
0123456789Высота экрана h, см60545963687581927770Ширина экрана I, см 806060708090901008085Расстояние от глаз наблюдателя до экрана d, м.322,33,544,24,52,33,54Число каскадов n4567356789Число OCN2222222222ОС подана с выхода последнего каскада на входы каскадов1;31;42;53;61;31;42;53;54;64;8 Контрольные вопросы:
1. Приведите структурную схему бинарного делителя частоты (К = 20, 22, 24).
2. От каких параметров зависит коэффициент деления частоты?
3. Какие значения п, a2, a3, bj справедливы для бинарного делителя частоты?
4. Каким образом можно определить относительное расстояние наблюдения - ρ, и формат кадра - К?
5. Приведите принцип работы делителя частоты.
6. Для чего необходимо деление частоты?
7. Дайте определение обратной связи.
6. ГЛУБИНА РЕЗКОСТИ ПЕРЕДАВАЕМОЙ СЦЕНЫ ПРИ ЕЕ ФОКУСИРОВКЕ НА МИШЕНИ ВИДИКОНА
Глубина резкости сцены при ее оптической проекции на мишень видикона с помощью съемочного объектива (рисунок 7) определяется по формуле
∆А ≡ 2δА02(Őf2) , (6.1)
где δ - диаметр кружка рассеяния на мишени: Ő - относительное отверстие объектива. Если D - диаметр входного зрачка объектива, а f - фокусное расстояние объектива, то
Ő = D/f . (6.2)
На рисунке 7 А0 - расстояние до мишени от точки 1 сцены, которая сфокусирована объективом на мишени в точке 2. При этом более далекая от мишени точка 3 сцены фокусируется в точке 4 перед мишенью, а точка 5 сцены, лежащая ближе к мишени, чем точка 1, фокусируется сзади мишени в точке 6. Расстояние ∆А вдоль оси объектива между точками 3 и 5 есть глубина резкости сцены при данной величине диаметра δ кружка рассеяния, созданного на мишени в точках 3 и 5.
Рисунок 7. К определению глубины резкости съемочного объектива (передаваемой сцены)
6.1 Задачи и их решения
Задача 6.1 Съемочный объектив передающей телевизионной камеры имеет диаметр входного зрачка D = 30 мм, его фокусное расстояние f = 50 мм. Расстояние от мишени видикона до передаваемой сцены А0 = 3,0 м, высота этой сцены у0 = 180 см, диаметр кружка рассеяния δ = 0,015 мм. Определить масштаб изображения m, размер изображения на мишени видикона уи, относительное отверстие объектива Ő, глубину резкости передаваемой сцены ∆А.
Решение: Размер изображения yи = y0f/A0 = 180·25/(3·103) = 1,5 см. Масштаб изображения
m = yи/y0 = 1,5/180 = 0,0083. Из (6.2) получим Ő =30/50 = 0,6. Из (6.1) получим ∆А = 2·0,015 (3·103)2/(0,6· 502) =180 мм.
6.2 Варианты заданий
Таблица 6
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Диаметр входного зрачка D, мм30352527303235364045 Продолжение таблицы 6Вариант0123456789Фокусное расстояние f, мм 50545963687581927756Расстояние от мишени видикона до сцены, м322,33,544,24,52,33,54Высота сцены у0, см180160160170180190190200180185Диаметр кружка рассеяния δ, мм0,0150,0180,0190,0150,0160,0170,0110,0180,0190,017 Контрольные вопросы:
1. Приведите структурную схему съемочного объектива передаваемой сцены.
2. От каких параметров зависит масштаб изображения m?
3. Как определить глубину резкости сцены при ее оптической проекции на мишень видикона с помощью съемочного объектива?
4. Каким образом можно определить размер изображения на мишени видикона уи? 5. Каким образом можно определить относительное отверстие объектива Ő?
6. Каким образом можно определить глубину резкости передаваемой сцены ∆А?
7. Из каких элементов состоит съемочный объектив передающей телевизионной камеры?
7. ЧИСЛО ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ЛИНИЙ
Если телевизионное изображение состоит из горизонтальных белых и черных линий, число которых (белых плюс черных) равно М телевизионных линий (ТВЛ), то
М = β/φ, (7.1)
где β - угол охвата зрением наблюдателя высоты h изображения; φ -угловой размер по вертикали одной горизонтальной линии (одинаковый для белых и черных линий). Тогда
tg(β/2) = 0,5/ρ . (7.2)
Здесь относительное расстояние ρ наблюдения изображения с высотой h будет
ρ=d/h, (7.3)
где d - расстояние от глаз наблюдателя до изображения.
При числе строк в кадре z и относительной длительности кадрового (по вертикали в одной поле) обратного хода а число активных строк в кадре (суммарное за два поля)
zak=z - zoxk =z- σz = z(1- σ) , (7.4)
где
σ = zохк/z. (7.5)
Здесь ZОХК - число строк (суммарное за два поля), затрачиваемое на два обратных хода по вертикали. В одном поле на обратный ход по вертикали затрачивается zoxп строк (активное число строк в одном поле zan):
zan=zak/2. (7.6)
7.1 Четкость телевизионного изображения по вертикали (в ТВЛ)
Число М различимых в телевизионном изображении горизонтальных (белых плюс черных) линий (ТВЛ)
M = pz = 0,75z, (7.7)
где р = 0,75 - Кэлл-фактор (по имени доктора Рида Кэлла, США).
7.2 Четкость телевизионного изображения по горизонтали (в ТВЛ)
Если телевизионное изображение на экране кинескопа состоит из N вертикальных (черных плюс белых) линий, то
N = n/(0,75z) , (7.8)
где n - число элементов изображения в кадре. Максимальная частота спектра видеосигнала, созданного этими N вертикальными линиями при любой форме сканирующего элемента (СЭ):
fmax = (7.9)
где р = 0,75. Длительность одного элемента изображения (мкс): τ0 = 0,5/fmax , (7.10)
где fmax = 6 МГц (для стандарта Республики Казахстан). 7.3 Связь между количеством вертикальных линий в ТВЛ в телевизионном изображении и шириной спектра видеосигнала
При формате кадра К = 4:3 величина М (в ТВЛ) связана с частотой видеосигнала fmax (МГц) соотношением
М ≈ 76,8fmax . (7.11)
Отсюда
N = КМ . (7.12)
7.4 Задачи и их решения
Задача 7.1 Задано: угол разрешения по вертикали φ = 2 мин, относительное расстояние наблюдения изображения горизонтальных полос ρ = 4. Определить число различимых горизонтальных линий М (в ТВЛ).
Решение: Из (7.2) получим tg ( β/2) = 0,5/4 = 0,125. Отсюда β/2 = = 7°; β= 14°= 14·60 = 840 мин. Получим из (7.1) М= 840/2 = 420 ТВЛ
Задача 7.2 Задано число строк в кадре z = 525 при чересстрочной развертке и относительной длительности кадрового (по вертикали в одном поле) обратного хода σ = 0,08. Определить число активных строк в кадре zak и в поле zan, число различимых горизонтальных линий в кадре М при Кэлл-факторе р = 0,75 ТВЛ.
Решение: Из (7.4) имеем zak = 525 (1 - 0,08) = 525·0,92 = 483 строк. Из (7.5) zan = 483/2 = 241,5 строк. Из (7.7) М= 0,75·525 = 394 ТВЛ.
Задача 7.3 Заданы: число элементов изображения n = 300 000, частота кадров fk = 25 Гц, относительная длительность строчного обратного хода α = 0,18, Кэлл-фактор р = 0,75, число строк в кадре z = 625, развертка чересстрочная. Определить количество различимых в изображении вертикальных линий N (черных плюс белых), максимальную частоту видеосигнала fmax, длительность одного элемента изображения τ0 (форма СЭ - эллипс).
Решение: Из (7.8) имеем N= 300000/(0,75·625) = 640. Из (7.9) имеем fmax = 300000·25/[2·0,75 (1 - 0,18)] = 6,1·106 Гц = 6,1 МГц. Из (7.10) величина τ0 = 0,5/6,1 = 0,08 мкс = 80 нc.
Задача 7.4 Телевизионное изображение испытательной таблицы 0249 создается в системе телевидения на 625 строк [10] с шириной спектра видеосигнала fmax = 6 МГц. Определить число горизонтальных М и вертикальных линий N в телевизионном изображении этой таблицы при формате кадра К = 4:3. Сканирующий элемент имеет форму круга.
Решение: Из (7.11) имеем М= 76,8·6 = 461 ТВЛ. Из (7.12) число N = (4/3)·461 = 614.
7.5 Варианты заданий
Таблица 7
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Угол разрешения по вертикали φ, мин22,33,544,24,52,33,543,3Относительное расстояние наблюдения изображения гориз.полос ρ422,33,52,33,543,344,2Число строк в кадре z625525625500550600525550575625 Продолжение таблицы 7Вариант0123456789σ0,080,10,0850,090,050,060,090,050,060,07Кэлл-фактор0,750,500,540,590,630,680,750,810,920,77Число элементов изображения300
тыс.400
тыс.500
тыс.600
тыс.700
тыс.350
тыс.450
тыс.550
тыс.650
тыс.750
тыс.Частота кадров fk, Гц25303525273032353640Относительная длительность строчного обратного хода α0,180,190,150,160,170,110,180,190,150,16Ширина спектра видеосигнала fmax МГц6,78,795,96,27,8118,49,17,6Формат кадра К16:94:37:318:719:716:94:37:318:719:7 Контрольные вопросы:
1. С каким параметром связана величина М (в ТВЛ) при формате кадра К = 4:3? 2. От каких параметров зависит максимальная частота спектра видеосигнала, созданного вертикальными линиями при любой форме сканирующего элемента?
3. Как определить относительное расстояние ρ наблюдения изображения с высотой h?
4. Каким образом можно определить количество различимых в изображении вертикальных линий N (черных плюс белых)?
5. Дайте определение Кэлл-фактору.
6. Как определить число различимых горизонтальных линий М (в ТВЛ)?
7. Что означает угол охвата зрением наблюдателя высоты изображения? 8. ДЛИТЕЛЬНОСТЬ КРАЯ (ФРОНТА) ИМПУЛЬСА ВИДЕОСИГНАЛА
Длительность края (фронта) импульсов (мкс)
τф = 0,5/fmаx , (8.1)
где fmax - частота первой гармоники серии импульсов, МГц; τф -измеряется между уровнями 0,1 и 0,9 от установившегося значения, мкс.
8.1 Задачи и их решения
Задача 8.1 Прямоугольный видеоимпульс проходит через усилитель с полосой пропускаемых частот fmax= 10 МГц. Определить длительность переднего края (фронта; импульса τф на выходе усилителя.
Решение: По формуле (8.1) получим:τф = 0,5/10 =0,05мкс=50 нc.
Задача 8.2 Длительность фронта импульса τф = 80 нc. Определить необходимую ширину полосы пропускания усилителя через который должен проходить этот импульс без искажений его фронта.
Решение: По формуле (8.1) получим fmax= 0,5/0,08 = 6,25 МГц.
8.2 Варианты заданий
Таблица 8
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Ширина спектра видеосигнала fmax , МГц15179592081181917 Контрольные вопросы:
1. С каким параметром связана длительность края (фронта) импульсов? 2. От каких параметров зависит ширина спектра видеосигнала?
3. Как определить длительность переднего края (фронта) импульса τф на выходе усилителя?
4. Как определить необходимую ширину полосы пропускания усилителя, через который должен проходить импульс без искажений его фронта?
5. Почему длительность переднего края (фронта) импульса измеряется между уровнями 0,1 и 0,9 от установившегося значения?
6. Дайте определение видеоимпульсному сигналу. Приведите график.
7. Назовите отличия между видеоимпульсным и радиоимпульсным сигналами.
9. ГАММА-КОРРЕКЦИЯ ВИДЕОСИГНАЛА
В видеотракте передающая трубка (ПТ) передающей камеры и кинескоп приемника обычно являются нелинейными преобразователями, для которых справедливы соотношения:
y1 = х1Y1, y2 = х2Y2 , (9.1)
где у1 - сигнал (ток или напряжение) на выходе ПТ; у2 - яркость изображения на экране кинескопа; x1 - освещенность оптического изображения на мишени ПТ; х2 - напряжение видеосигнала на входе кинескопа. Обычно
γ1≤1,γ2≥1. (9.2)
На рисунке 8 представлена зависимость величины у от х в линейном (а) и логарифмическом (б) масштабах.
Для получения линейной зависимости Lи=КL0 , (9.3)
где Lи и L0 - яркости изображения и передаваемой сцены (т.е. оригинала) соответственно; К - постоянный коэффициент, применяется гамма-коррекция, т.е. в видеотракт включается гамма-корректор (ГК), через который проходит видеосигнал. Гамма-корректор осуществляет операцию извлечения из сигнала корня степени γгк , где γгк - величина "гамма" ГК (коэффициент нелинейности).
Рисунок 8. График функции у = хγ в линейном и логарифмическом масштабах
Обозначим γпт - величину "гамма" ПТ (коэффициент нелинейности световой характеристики ПТ), т.е. характеристики свет-сигнал ПТ; γк - величина "гамма"-модуляционной характеристики кинескопа; E - сигнал на выходе ПТ; Е' - сигнал на выходе ГК; L0 - яркость изображения на светочувствительной мишени ПТ; Lи - яркость изображения на экране кинескопа. Тогда справедливы следующие выражения:
E=K1L0γпт , (9.4)
Е' = K2E1/γгк , (9.5)
Lи=K3(E')γк, (9.6)
где К1, К2, К3 - постоянные коэффициенты. Отсюда
Lи=KL0r, (9.7)
где К - постоянный коэффициент. Отсюда следует:
Г=γптγк/γгк . (9.8)
Для выполнения условия (9.3), необходимо, чтобы
Г = 1. (9.9)
Отсюда следует условие гамма-коррекции:
γгк = γптγк , (9.10)
где γпт ≤ 1; γк > 1; γгк > 1.
Таким образом, ГК извлекает из сигнала корень степени γгк.
9.1 Задачи и их решения
Задача 9.1 Заданы коэффициенты нелинейности световой характеристики передающей трубки γ1 = 0,5 и модуляционной характеристики кинескопа γ2 = 1,7. Составить таблицу расчета функций у1 = х γ1 и у2 = х γ2 , у = х при значениях х, равных 0,1; 0,3; 0,8; 1,0; 1,5; 2,0; 2,5; 10 (отн. ед.). Построить график этих функций в зависимости от значений х в линейном масштабе по обеим осям, а также в логарифмическом масштабе по обеим осям при значениях х равных 0,1; 1,0; 10,0.
Решение: По формуле (9.1) определим величины у1, у2, у для заданных значений х и составим таблицу расчета (таблица 9.1).
Таблица 9
Таблица заданных значений
X0,10,30,81,01,52,02,510у1=х0,50,3140,5470,8951,01,2251,4141,5813,161у=х0,10,30,81,01,52,02,510У2=х1,70,0200,1290,6841,01,993,254,7450,2
Рисунок 9. График функции у = xγ при γ = 1,7 и γ = 0,5 По данным этой таблицы построим график (см. рисунок 9).
Задача 9.2 Заданы значения коэффициентов нелинейности световой (сигнал-свет) характеристики передающей трубки γпт = 0,65 и модуляционной характеристики кинескопа γк = 2,8. Определить коэффициент нелинейности характеристики ГК γгк, необходимый для получения линейной зависимости Lи = KL0, где Lи -яркость изображения на экране кинескопа, L0 - яркость передаваемой сцены.
Решение: По формуле (9.10) находим γгк = 0,65·2,8 = 1,82 ≡ 2,0, те. ГК "извлекает" (приближенно) из сигнала квадратный корень.
Задача 9.3 На вход ГК подан видеосигнал E = 0,5 В; ГК выполняет функцию извлечения из сигнала корня степени γгк = 2. Определить величину размаха сигнала E' на выходе ГК.
Решение: По формуле (9.5) при К2 = 1 находим
E' = 0,51/2 = 0,7В.
Задача 9.4 Заданы значения коэффициентов нелинейности световой (сигнал-свет) характеристики преобразователя света в сигнал типа "бегущий луч" γбл = 1,0 и модуляционной характеристики кинескопа приемника γк = 2,8. Определить коэффициент нелинейности характеристики гамма-корректора γгк, необходимый для получения линейной зависимости Lи = KL0, где Lи - яркость изображения на экране кинескопа, L0 - яркость передаваемой сцены.
Решение: По формуле (9.10) находим γгк = 1,0·2,8 = 3,0, т.е. ГК выполняет функцию извлечения из сигнала кубического корня.
9.2 Варианты заданий
Таблица 10
Варианты заданий к практическому занятию по последней цифре шифра
Вариант0123456789Коэффициент нелинейности световой характеристики передающей трубки γ10,70,810,850,90,50,60,90,50,6Коэффициент модуляционной характеристики кинескопа γк1,91,51,70,91,591,201,81,11,81,9 Контрольные вопросы:
1. Что извлекает гамма-коррекция из сигнала?
2. Приведите условие гамма-коррекции.
3. Для чего применяют гамма-коррекцию?
4. Приведите график функции у = хγ в линейном и логарифмическом масштабах.
5. Приведите модуляционные характеристики кинескопа.
6. Приведите коэффициенты нелинейности световой (сигнал-свет) характеристики передающей трубки.
7. Приведите зависимость величины у от х в линейном и логарифмическом масштабах.
10. ОТКЛОНЕНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО ЛУЧА МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ В КИНЕСКОПЕ И ВИДИКОНЕ
10.1 Движение электрона в магнитном поле, сила Лоренца
Правило левой руки: проводник с током отклоняется в магнитном поле в сторону большого пальца левой руки, в ладонь которой входят магнитные силовые линии, а ее вытянутые пальцы совпадают с направлением тока, как показано на рисунке 10,а. Здесь Н - вектор напряженности магнитного поля, Idl - вектор тока в элементе dl длины проводника; F - вектор силы, действующей на проводник (рисунок 10,б).
Под направлением тока понимают направление движения положительных зарядов (электроны движутся в противоположном направлении). При определении взаимного положения векторов в пространстве полезно пользоваться правилом, приводимом в курсе элементарной геометрии, утверждающим, что через три точки пространства, не лежащие на одной прямой, можно провести плоскость и при том только одну. Отсюда следует, что через две пересекающиеся прямые можно провести плоскость и при том только одну (в этом случае третьей точкой является точка пересечения прямых, а остальные две точки лежат на этих прямых).
На рисунке 10 вектор силы F направлен в сторону движения буравчика, ввинчиваемого по направлению тока путем его вращения по кратчайшему пути по часовой стрелке от вектора Idl к вектору Н (правило буравчика). Вектор силы F перпендикулярен к плоскости, в которой лежат векторы Idl и Н. Вектор силы F является векторным произведением векторов Idl и Н, которое обозначается квадратными скобками: F = [ldl·H] = l[dl·Н]. (10.1)
Рисунок 10. Правило левой руки
Модуль вектора
|F| = ldl ·H sin α , (10.2)
где α - угол между векторами Idl и Н. Электрон имеет отрицательный заряд (-е): (-е) =-4,803·10-10 ед. СГСЭ = -1,601·10-19 кулон (Кл); масса электрона
m = 9,2 ·10-28 г. (10.3)
Величина скорости движения электрона в магнитном поле не изменяется под действием этого поля, но изменяется направление вектора скорости v, т.е. направление движения электрона. При движении электрона в магнитном поле с напряженностью поля Н на электрон действует сила Лоренца F, равная векторному произведению векторов v и Н, т.е.
F = (e/c)[v·H], (10.4)
где е-заряд электрона с его знаком; с - скорость света в вакууме (с = 2,99·1010 см/с). Модуль вектора
|F| = (e/c)VHsin α , (10.5)
где α - угол между векторами v и Н (см. рисунок 11), на котором F(+e) - вектор силы Лоренца, действующей на положительный заряд; F(-e) - вектор силы Лоренца, действующей на электрон. Вектор F перпендикулярен к плоскости, в которой лежат векторы v и Н. В формулах (10.4) и (10.5) величины V,c, е следует брать в единицах СГСЭ, Н-в эрстедах (1 Э = 79,6 A/м), силу F - в динах (1 дина = 10-5 Н).
Так как вектор F перпендикулярен к вектору v, то работа при движении заряда в магнитном поле не совершается, т.е. энергия заряда не изменяется и поэтому не изменяется величина скорости движения заряда |v|. Поэтому заряд движется по окружности с радиусом R и центром О1 лежащим на прямой, совпадающей с вектором силы F, как показано на рисунке 12, где точка О есть точка входа заряда в магнитное поле. Сила F является центростремительной и уравновешивается центробежной силой Fцб, определяемой по формуле
Fцб = mυ2/R . (10.6)
Рисунок 11. Сила Лоренца F(+e)
Рисунок 12. Движение заряда (-е) по окружности в магнитном поле
На рисунке 12 крестики обозначают хвосты стрелок, представляющих векторы Н, т.е. вектор Н перпендикулярен к плоскости рисунка и вектору V и направлен от нас. Окружность, по которой движется заряд, лежит в плоскости векторов V и F(-e) т.е. в плоскости этого рисунка. Положение центра окружности О1 зависит от векторов V и Н. Вектор V является касательным к окружности, по которой движется электрон. Из (10.5) и (10.6) следует, что F(-e) = Fцб, т.е. evH/c = mV2/R , откуда радиус окружности (см)
R = cmV/(eH) = 5,73(V/H)·10-8, (10.7)
где Н измеряется в эрстедах. Из (10.7) следует, что величина радиуса R зависит от отношения V/H . Длина окружности на рисунке 12.
S = 2πR = VT , (10.8)
где Т - время одного оборота электрона, с. Отсюда
Т = 2πR/V = 2πcm/(eH), (10.9)
т.е.
Т =(3,58/Н)·10-7 . (10.10)
Таким образом, время Т зависит только от Н и не зависит от величин V, R, α. Следовательно, время Т одинаково для всех электронов, входящих в точке О в магнитное поле, но радиус R для них будет различным, так как он зависит от скорости V. Поэтому все электроны, вошедшие в поле в точке О, через время Т одновременно вновь придут в точку О (рисунок 10.4). В эту точку входят два электрона, один из них движется по окружности С1, другой - по окружности С2, их скорости V1 и V2 - векторы, лежащие в плоскости ху. На эти электроны действуют силы F1 и F2. Рисунок 13. Окружности, по которым движутся электроны в магнитном поле при скоростях V1 и V2
Составляющие вектора V вдоль оси z не создают силы Лоренца, так как для них угол α = 0. На электрон, движущийся по окружности C1 с центром O1 действует сила F1. На другой электрон, движущийся по окружности С2 с центром O2 действует сила F2. Угловая скорость вращения электрона (рад/с) с учетом (10.9)
ω=2π/T = V/R. (10.11)
10.2 Отклонение электронного луча в кинескопе магнитным полем
На рисунке 14 показан вид на кинескоп сверху; электронный луч отклоняется по строкам. Здесь представлена часть окружности с центром О1 (см. рисунок 10.4), векторы V, F(-e). Магнитное поле создается на участке l током в отклоняющих катушках (l - длина катушки). Вектор Н направлен на нас (концы стрелок показаны кружками) и перпендикулярен к плоскости рисунка. Линия zz - ось кинескопа. Электроны входят в магнитное поле в точке О со скоростью v, здесь на них действует сила Лоренца F(-e) и они движутся по окружности с центром О1 и радиусом R. Пройдя по окружности путь отточки О до точки O3, в которой магнитное поле отсутствует, электрон отклоняется на угол φ. Из точки O3 он движется по касательной к окружности и приходит в точку O4 на экране кинескопа. Точка O4 удалена от оси zz на расстояние D. Вышеуказанная касательная пересекает ось zz в точке O2. Магнитное поле ограничено расстоянием l, середина которой удалена от экрана на расстояние L, где
L = L1 +0,5l. (10.12)
В области L1 нет ускоряющего электрического поля (здесь потенциал равен ua2 - напряжению на втором аноде). Точка O2 называется центром отклонения, угол φ - углом отклонения электронного луча от оси zz, величина D - отклонение электронного луча на экране от центра экрана (от оси ММ).
Для рисунка 14 справедливы следующие соотношения:
D = d1+d2, (10.13)
d1 =R-Rcosφ = R(1-cosφ), (10.14)
tgφ =d2/L1=D/L, (10.15)
sinφ = l/R; cosφ = , (10.16)
tgφ =sinφ/cosφ =. (10.17)
Отсюда
D = d1+d2=R-R. (10.18)
Обычно l<< R, (llR)2 << 1; поэтому
D ≡ Lyl/R . (10.19)
Подставив в (10.19) формулу (10.7), получим
D = eHL1l/(cmV) = eHLI/cmV , (10.20)
так как L1 = L.
Определим скорость электрона V, входящего в магнитное поле в точке О. Она создается электрическим полем между вторым анодом и катодом электронного прожектора и напряжение на этом участке равно ua2. Энергия электрона, движущегося ко второму аноду (экрану), mV2/2 = eua2 . (10.21)
Рисунок 14. Отклонение электронного луча магнитным полем в кинескопе
Отсюда
V = [см/с], (10.22)
где ua2 - единица потенциала в СГСЭ равна 300 В; е и m даны в (10.3).
Отклоняющая система для кинескопа состоит из двух пар отклоняющих катушек - пара строчных катушек и пара кадровых катушек. Строчные катушки создают отклонение электронного луча по строкам (обычно по горизонтали), кадровые - по кадрам (обычно по вертикали). Взаимное расположение катушек показано на рисунке 15,а. На рисунке 15,в и рисунке 15,г показаны виды по стрелкам А и Б. Здесь i - ток в катушках, а - изоляционная обертка витков; б и в - торцевые части витков; точки в кружках - торцы сечения витков. Силовые линии равномерного (однородного) магнитного поля представляют собой параллельные прямые линии и величина Н во всех точках такого поля постоянна. Сила Лоренца F в поле строчных катушек направлена по оси х, в поле кадровых катушек - по оси у (см. рисунок 15).
В [2] приведена формула для определения суммарного числа ампер-витков lw пары отклоняющих катушек для кинескопа:
lw = 2,7(d/l)sinφ, (10.25)
где d - внутренний диаметр магнитопровода (в виде трубы из феррита); l-длина отклоняющих катушек (в тех же единицах, что и d; ua2 - (В). При φ ≤ 30° имеем sin φ ≡ tg φ = D/L из рисунка 10.5 и тогда из (10.25) получим:
lw = 2,7[(Dd/Ll)]sinφ (10.26)
где величины D, d, L и l даются в одинаковых единицах.
Рисунок 15. Расположение отклоняющих катушек на кинескопе
На рисунке 16 показан широкоугольный кинескоп (2φ > 90°), у которого колба состоит из цилиндрической и конической частей. Здесь ОК- пара строчных отклоняющих катушек; d0 - внутренний диаметр цилиндрической горловины колбы; d3 и d4 - минимальный и максимальный внутренние диаметры магнитопровода; а - длина цилиндрической части OK; b - длина проекции на ось zz конической части ОК. Для такой конструкции ОК получим по аналогии с (10.25)
(10.27)
где коэффициент ε = 0,5...0,7 - для седлообразных катушек; ε = 1 -для тороидальных катушек.
10.3 Форма тока в отклоняющих катушках
Для равномерного движения электронного луча по экрану в целях создания на нем растра должно во время прямого хода луча соблюдаться условие
D = K1t. (10.28)
Ток в отклоняющей катушке в этом случае
l = K2t. (10.29) В этих формулах К1 и К2 - постоянные коэффициенты; t - время. Во время обратного хода ток в катушках ОС может иметь произвольную форму Во время строчного обратного хода в строчной отклоняющей катушке возникают собственные колебания тока с частотой f0, период которых равен 2Тoxc(где Tохс - длительность строчного обратного хода), а амплитуда равна 1т. На рисунке 17 показана форма тока iк в строчных отклоняющих катушках во время прямого и обратного ходов. Здесь интервал 0 - 11 - прямой ход по строке от ее середины вправо; интервал t1 - t3 - обратный ход по строке до ее левого края (начало строки); интервал t3 - t4- прямой ход от начала строки до ее середины; интервал t4 - t5 - прямой ход от середины строки до ее правого края Длительность строки вместе с ее обратным ходом Н = 64 мкс, длительность обратного хода Тохс; длительность прямого хода Тпхс.
Рисунок 16. Форма отклоняющих катушек для широкоугольного кинескопа
Рисунок 17. Форма тока в строчных отклоняющих катушках кинескопа
Во время прямого хода от середины строки (момент t = 0 на рисунке 17) до ее конца (момент t1) ток в строчной отклоняющей катушке, напряженность магнитного поля Н и сила Лоренца F увеличиваются. Во время обратного хода от конца строки до ее середины (интервал t1 - t2) эти величины уменьшаются до нуля, но их направления не изменяются. В момент t2 направление тока в строчной отклоняющей катушке изменяется, в интервале t2 - t3 величины Н и F возрастают, их направление изменяется на 180°. В интервале t3 - t4 (прямой ход) величины Н и F уменьшаются до нуля, но их направления не изменяются. В момент t4 (середина прямого хода) начинается увеличение Н и F, и изменяется их направление и далее процесс повторяется, В кадровых отклоняющих катушках ток пилообразен во время прямого и обратного ходов.
Для получения в ОС однородного магнитного поля распределение витков в отклоняющей катушке должно быть косинусоидапьным, т.е.
Ф(α) = Acosα [вит./град], (10.30)
где А - постоянный коэффициент. На рисунке 18 показано такое распределение витков в строчных катушках
Рисунок 18. Распределение витков в строчных отклоняющих катушках кинескопа:
а - вид по оси z; б - вид по стрелке А
10.4 Задачи и их решения
Задача 10.1 Дан черно-белый кинескоп 61ЛК2Б и отклоняющая система к нему ОС-110Л1, в которой действует однородное магнитное поле. Диаметр горловины колбы d0 = 30 мм; угол отклонения электронного луча по диагонали от оси кинескопа φд = 55°; диагональ экрана А = 60 см; формат кадра К= 4:3 = 1,33; напряжение на втором аноде иа2 = 16 кВ. Строчные отклоняющие катушки седлообразные (коэффициент ε = 0,6) и соединены параллельно. Определить: 1) расстояние L от экрана кинескопа до центра отклонения по формуле L= = А/(2tgφд); 2) необходимое отклонение D электронного луча по горизонтали от центра экрана до края изображения, зная формат кадра и длину диагонали экрана A; 3) зная отклонение D и расстояние L, найти угол отклонения электронного луча φг по горизонтали; 4) необходимое суммарное число ампер-витков lw пары строчных ОК, соединенных параллельно, если внутренние диаметры магнитопровода d3 = 38 мм, d4 = 74 мм, а длины цилиндрической и конической частей ОК равны a = 15 мм, b = 20 мм; 5) задаваясь значением амплитуды отклоняющего тока в каждой строчной ОК 1т = 1,0 А, найти число витков в одной строчной ОК и эффективное значение тока в ней lэфф; 6) задаваясь длиной строчной ОК lк = 12 см, найти индуктивность каждой строчной OK LK. Проверить появление на экране темных углов; 7) энергию магнитного поля N в каждой строчной ОК; 8) частоту собственных колебаний f0 в строчной ОК и амплитуду импульса напряжения на ней во время строчного обратного хода, если длительность этого хода Тохс = 12 мкс; 9) на каком расстоянии х от центра отклонения должен начинаться переход в кинескопе от цилиндрической горловины на конус, чтобы не появлялись темные углы на экране.
Решение: 1. Найдем tgφд = tg55° = 1,43. Тогда расстояние от экрана до центра отклонения L = 60/(2·1,43) = 20,4 см.
2.Определение отклонения D по горизонтали. Пусть l - ширина
растра на экране, h - его высота. Имеем h = l/К; h2 + & = А2, т.е. (l/К)2 +&2 =А2, откуда l = AК/= 60(4/3) /= 60(4/3)/ = 60·4/5 = 48 см. D = 1/2 = 48/2 = 24 см.
3. Угол φг. Имеем tgφr = D/L = 24/20,4 = 1,176; отсюда φг = 49°, sinφг= sin 49° = 0,755.
4. Суммарные ампер-витки пары ОК. По формуле (10.27) определяем
lw = 5878/30 =195,1A·вит/
5. Число витков в каждой ОК. Найдем ток в каждой строчной ОК: lэфф =1,0/= 1/1,73 = 0,578 А. Число витков в каждой ОК будет w = lw/(2lm) = 195,1/(2·1,0) = 97,55.
6. Индуктивность каждой строчной ОК. LK= 12·97,552·10-8=114192·10-8Гн = 1,142·10-3Гн = 1,142мГн.
7. Энергия магнитного поля в каждой ОК. N= 1,142·10-3·1,02/2 = 0,571·10-3 Дж = 0,571 мДж.
8. Частота собственных колебаний во время строчного обратного
хода. Имеем: f0 = 1/(2Тохс) = 1/(2·12·10-6) = 42000 Гц. ω0= 2πf0 =
= 2π 42000 = 263760 рад/с.
9. Для исключения темных углов необходимо, чтобы х ≤ 30/(2·1,43) = 10,49 мм.
Задача 10.2 Отклонение электронного луча в кинескопе магнитным полем. Электроны входят в однородное магнитное поле ОК кинескопа. Напряжение на втором аноде кинескопа иа2 = 20 кВ, диаметр горловины колбы кинескопа d = 38 мм, длина ОК l = 100 мм, расстояние от середины ОК до экрана L = 400 мм. отклонение электронного луча на экране D = 140 мм. Определить: 1) угол отклонения луча φ; 2) скорость движения электронов в электрическом поле между анодом и катодом; 3) необходимое суммарное число ампервитков, создаваемое двумя ОК; 4) напряженность H магнитного поля внутри ОК; 5) радиус R окружности, по которой движется электрон; 6) длительность одного оборота электрона Т.
Решение: 1. Угол отклонения φ. По формуле (10.15) находим tgiφ= 140/400 = 0,350; откуда φ = 19°, simφ = sin 19° = 0,326.
2. Скорость движения электрона в электрическом поле,
созданным напряжением иа2, находим по формуле (10.22): V = 5,93·107 = 5,93·107·141 = 836х107см/с = 8,36·107 м/с.
3. Суммарное число ампер-витков, созданных обеими ОК, находим по формуле (6.25): lw = 2,7· (38/100) ··0,326 = 47,16 А·вит
4. Напряженность магнитного поля внутри ОК находим по формуле: Н= 0,4·π·47,16/3,8 = 15,59 Э.
5. Радиус окружности, по которой движется электрон, находим по формуле (10.7) R = 6,73 (836·107/15,59) ·10-8 = 36,1 см.
6. Длительность одного оборота электрона находим по формуле (10.10) Т= 3,58·10-7/15,59 = 0,229·10-7 с = 0,023 мкс.
Задача 10.3 Сила Лоренца. Электрон входит в магнитное поле с напряженностью Н = 100 эрстед со скоростью V = 500 м/с. Угол между векторами V и Н равен a = 30°. Определить величину силы Лоренца.
Решение: По формуле (10.5) найдем: F=(4,803·10-10/2,99·1010)х х500·100·0,5 = 4·104 дин = 0,4 Н (здесь sinα = sin 30°= 0,5).
Контрольные вопросы:
1. Каким должно быть распределение витков в отклоняющей катушке для получения в ОС однородного магнитного поля?
2. Приведите форму тока iк в строчных отклоняющих катушках во время прямого и обратного ходов.
3. Приведите расположение отклоняющих катушек на кинескопе.
4. Какое условие должно соблюдаться для равномерного движения электронного луча по экрану в целях создания на нем растра во время прямого хода луча?
5. Как определить величину силы Лоренца?
6. Каким образом соединяются строчные отклоняющие катушки седлообразные?
7. На каком расстоянии х от центра отклонения должен начинаться переход в кинескопе от цилиндрической горловины на конус, чтобы не появлялись темные углы на экране?
11. СИГНАЛ ЯРКОСТИ И ЦВЕТОРАЗНОСТНЫЕ СИГНАЛЫ
В системе СЕКАМ в цветной телевизор передаются три видео сигнала: сигнал яркости Е'усо спектром шириной 6,0 МГц и два цветоразностных сигнала E'R-Y И E'B-Y co спектром шириной 1,5 МГц каждый.
Рисунок 19. Получение сигнала E'Yв Рисунок 20. Получение сигнала E'R-Y
в матричной схеме в матричной схеме
Сигнал яркости создается в матричной схеме согласно уравнению
Е'Y= αE'R + βE'G + δE'B , (11.1)
где коэффициенты α, β, δ взяты из локуса для треугольника типа NTSC, т.е.
Е'Y = 0,30E'R + 0,59Е'G + 0,11Е'B , (11.2)
α + β + δ = 1. (11.3)
Сигналы основных цветов E'R, E'G, Е'B создают в телевизоре свечение люминофоров кинескопа; это широкополосные видеосигналы со спектром шириной 6,0 МГц. Сигнал яркости образуется по формуле (11.2) в матричной схеме из сигналов основных цветов, как показано на рисунке 19. Цветоразностные сигналы образуются в матричной схеме, показанной на рисунке 20, по формулам
E'R-Y = E'RHЧ - E'YHЧ ,
E'G-Y = E'GHЧ - E'YHЧ, (11.4)
E'B-Y = E'BHЧ -E'YHЧ .
Эти сигналы узкополосные (их спектр лежит до 1,5 МГц), так как они содержат только информацию о цветности передаваемой сцены.
Для получения сигналов E'G-Y и E'B-Y применяются такие же схемы, как на рисунке 20.
В таблице 11 приведены значения сигнала яркости E'Y и трех цветоразностных сигналов при значениях α, β, δ для треугольника типа NTSC для испытательных цветов с максимальными (100 %) амплитудой и насыщенностью.
Из таблицы 11 следует, что размахи (разность между максимальным и минимальным значениями) цветоразностных сигналов имеют следующие значения:
E'R-Y= 0,701 - (-0,701) = 2·0,701 = 1,402, E'G-Y= 0,413 - (-0,413) = 2·0,413 = 0,827, E'B-Y= 0,886 - (-0,886) = 2·0,886 = 1,771.
Таблица 11
Значения сигнала яркости E'Y и трех цветоразностных сигналов при значениях α, β, δ
ЦветE'RE'GЕ'BE'YE'R-YE'G-YЕ'B-YБелый Б1111000Желтый Ж1100,8860,1140,114-0,886Голубой Г0110,701-0,7010,2990,299Зеленый 30100,587-0,5870,413-0,587Пурпурный П1010,4130,587-0,4130,587Красный К1000,2990,701-0,299-0,299Синий С0010,114-0,114-0,1140,886Черный Ч0000000 Также применяются испытательные сигналы с 75 %-ной амплитудой и 100 %-ной насыщенностью (на белом E'R = E'G = Е'В= E'Y= 1; на цветных полосах E'R, E'G, Е'В равны 0,75 или 0). Значения таких сигналов приведены в таблице 12.
Подставив (11.1) в (11.4), получим:
E'R-Y= (1-α)E'R-βЕ'G-δЕ'B,
E'G-Y=- α E'R+(1 - β)E'G-δE'B, (11.5)
Е'В-Y = - α E'R - βE'G + (1 - δ) Е'B.
Сигнал E'G-У в приемник не передается, так как его размах меньше, чем размахи сигналов E'R-Y и Е'В-Y. Поэтому он менее помехоустойчив. Максимальные размахи цветоразностных сигналов, как было определено выше, равны
E'R-Y = 1,40,
E'G-Y = 0,82, (11.6)
Е'В-Y = 1,78.
Зная два цветоразностных сигнала, с помощью матричной схемы можно получить третий цветоразностный сигнал по следующим формулам:
E'R-Y = - (β/α) E'G-Y - (δ/а) Е'В-Y,
E'G-Y = - (α / β) E'R-Y - (δ / β) Е'В-Y, (11.7)
Е'В-Y = - (α / δ) E'R-Y - (β / δ) E'G-Y.
Таблица 12
Значения испытательных сигналов с 75 %-ной амплитудой и 100 %-ной насыщенностью
ЦветE'RE'GЕ'BE'YE'R-YE'G-YЕ'B-YБелый Б1111000Желтый Ж0,750,7500,8640,0860,086-0,664Голубой Г00,750,750,526-0.5260,2240,224Зеленый 300,7500,440-0,4400,310-0,440Пурпурный П0,7500,750,3100,440-0,3100,440Красный К0,75000,2240,526-0,224-0,224Синий С000,750,086-0,086-0,0860,664Черный Ч0000000 В приемнике создают сигнал E'G-Y пo этим формулам. Подставив в (11.7) значения α = 0,30, β = 0,59 и δ = 0,11, получим:
E'G-Y =- 0,51 E'R-Y - 0,19 Е'B-Y. (11.8)
На белом D65 на входе кодера должно быть:
E'R= E'G= Е'B= E'Y= 1, (11.9)
так как это цвет Цр - равностимульный. На цвете Цр цветоразностные сигналы равны нулю.
При передаче белого цвета D65 в телевизоре должен быть устaновлен цвет D55 (баланс белого цвета), т.е. на три модулирующих электрода кинескопа (катоды или модуляторы) подается сигнал E'Y. При этом выполняется условие равенства нулю цветоразностных сигналов и регулировкой напряжений на электродах кинескопа устанавливается на экране кинескопа цвет D65 (смесь свечений трех люминофоров).
Получение в телевизоре сигнала E'G-Y производится в соответствии с выражением (11.8) в матричной схеме (см. рисунок 21), где все сигналы узкополосные. Знак минус у входных сигналов получают путем инвертированных сигналов E'R-Y и Е'B-Y в фазоинверторах. В приемнике из трех цветоразностных сигналов в матричных схемах создаются широкополосные сигналы основных цветов по формулам:
Е'Y = Е'Yнч + Е'Yвч , (11.10)
E'R = E'R-Y + E'Y= E'RНЧ - Е'Yнч + Е'Yнч + Е'Yвч = E'RHЧ +Е'Yвч. (11.11) Рисунок 21. Получение сигнала E'G-Y в матричной схеме
Здесь индексы "нч" и "вч" означают низкочастотную и высокочастотную части спектра сигналов. Аналогичны соотношения для сигналов Е'G и Е'B. Таким образом,
E'R= E'RНЧ + Е'Yвч,
E'G= E'GНЧ + Е'Yвч, (11.12)
Е'B = E'BНЧ + Е'Yвч.
Эти сигналы широкополосные благодаря присутствию в них Е'Yвч . На белом цвете D65эти сигналы (отн. ед.) должны быть равны
E'R = E'G = Е'B =1.
Размах этих сигналов на входе кинескопа должен быть порядка 50 В. Для создания такого размаха широкополосных сигналов резистор нагрузки выходного каскада усилителя должен иметь малую величину, чтобы шунтирующая его емкость схемы Свых не ослабляла в нем высоких частот. Если, например, выбрать Rн = 50 Ом, то размах тока сигнала в нем для получения на нем размаха сигнала Е' = 50 В должен быть равен I = E/RH =50/50 = 1 А. Этот ток должен обеспечивать выходной транзистор видеоусилителя телевизора (видеомонитора). Вместо трех таких усилителей можно подавать широкополосный сигнал Е'Y через такой усилитель на три катода кинескопа, а на его три модулятора подавать узкополосные цветоразностные сигналы. В этом случае матрицирование производится в электронном прожекторе кинескопа.
11.1 Задачи и их решения
Задача 11.1 Относительные яркости основных цветов приемника с треугольником типа NTSC на стандартном белом цвете С равны: α = 0,30, β = 0,59, δ = 0,11. На некотором заданном цвете размахи видеосигналов основных цветов будут: E'R= 20 В, E'G = 50 В, Е'B = 30 В. Определить стандартный сигнал яркости Е'Y и цветоразностные сигналы E'R-Y , E'G-Y , E'B-Y при этом цвете Ц.
Решение: По формулам (11.1), (11.4) находим: Е'Y = 0,30·20 +
+ 0,59·50 + 0,11·30 = 6 + 29,5 + 3,3 = 38,8 В. Отсюда E'R-Y = 20 - 38,8 = = -18,8 В; E'G-Y = 50 - 38,8 = 11,2 В; E'B-Y = 30 - 38,8 = - 8,8 В.
Задача 11.2 Относительные яркости основных цветов приемника при треугольнике типа NTSC равны: α = 0,2995, β = 0,5805, δ = 0,1139. Напряжения цветоразностных сигналов на цвете Ц равны: E'R-Y = 50 В, E'G-Y = 30 В. Определить напряжение сигнала E'B-Y на этом цвете.
Решение: По формуле (11.7) находим: E'B-Y=-(0,2995/0,1139)·50-- (0,5865/0,1139) ·30 = - 131,475 - 154,4776 = - 285,953 В.
Задача 11.3 Сигналы основных цветов. Для цвета Ц заданы размахи видеосигналов: Е'Y = 5 В, E'R-Y = 2 В, E'G-Y = -7 В, E'B-Y = 3 В. Определить размахи напряжений сигналов основных цветов E'R, E'G, Е'B.
Решение: По формуле (11.12) находим: E'R = 2,0 + 5 = 7 В, E'G = = - 7 + 5 = - 2 В, Е'B = 3 + 5 = 8 В.
Задача 11.4 Цветоразностные сигналы. Относительные яркости основных цветов приемника с треугольником типа NTSC равны: α = 0,2995, β = 0,5865, δ = 0,1139. Размахи напряжений двух цветоразностных сигналов E'R-Y = 5 В, E'B-Y = 12 В. Определить размах третьего цветоразностного сигнала E'G-Y.
Решение: По формуле (11.7) находим: E'G-Y = - (0,2995/0,5865) · 5- (0,1139/0,5865) ·12 = -0,5107·5-0,1942·12 = -2,5535 -2,3304 = -4,8839 В.
Задача 11.5 В приемнике применен треугольник типа NTSC. Сигналы основных цветов равны: E'R= 12 В, E'G = 30 В, Е'B = 25 В. Определить напряжения цветоразностных сигналов E'R-Y, E'G-Y, E'B-Y .
Решение: Находим из таблицы-справочника: α = 0,299, β = 0,587, δ = 0,114. По формулам (11.5) находим: E'R-Y = (1-0,299) ·12 - 0,587·30-0,114·25 = =0,701·12 - 17,61 - 2,85 = 8,412-20,46 =-12,048 В; E'G-Y =-0,299·12 + +(1-0,587) ·30-0,114·25 = -3,588 + 0,413·30-2,85 = -6,438 + 12,39 = 5,952 В; E'B-Y = -0,299·12-0,587·30 + (1-0,114) ·25 = -3,588-17,61+ +0,886·25 = -21,198+ 22,15 = 0,952 В.
Задача 11.6 Сигнал E'G-Y. В декодере телевизора при передаче сигнала голубой цветной полосы создаются два цветоразностных сигнала (отн. ед): E'R-Y =-0,701 и E'B-Y = 0,299. Определить сигнал E'G-Y, который необходимо получить на выходе матричной схемы, на входы которой поданы эти два сигнала.
Решение: По формуле (11.8) находим: E'G-Y = -0,51 (-0,701) - 0,19.0,299 = 0,358 - 0,0568 = 0,301. Это значение близко к приведенному в таблице 11.
Задача 11.7 Сигнал яркости и цветоразностные сигналы. При передаче сигнала полосы зеленого цвета сигналы основных цветов равны: (отн. ед.): E'G = 1, E'R = E'B = 0. Определить сигнал яркости и сигналы E'R-Y , E'G-Y , E'B-Y в этом случае используя для формирования этих сигналов треугольник основных цветов приемника типа NTSC (α = 0,29, β = 0,59, δ = 0,11).
Решение: По формулам (11.1) находим:
E'Y= 0,29·0 + 0,59·1 + 0,11·0 = 0,59.
По формулам (11.5) находим:
E'R-Y =(1-029) ·0- 0,59·1 -0,11·0 = -0,59,
E'G-Y = -0,29·0 + (1-0.59) ·1 -0,11·0 = 0,41,
E'B-Y = -0,29·0-0,59·1 + (1-0.11) ·0 = -0,59.
Эти значения близки к приведенным в таблице 11.1.
Задача 11.8 Сигналы с 75 %-ной амплитудой и 100 %-ной насыщенностью. При передаче указанных сигналов желтой полосы сигналы основных цветов (отн. ед.) равны: E'R = E'G = 0,75, E'B = 0. Определить сигнал яркости и сигналы E'R-Y, E'G-Y, E'B-Y используя для их формирования треугольник основных цветов приемника типа NTSC (α = 0,29, β = 0,59, δ = 0,11).
Решение: По формуле (11.1) находим: E'Y =0,29·0,75 + 0,59·0,75 + 0,11·0 = 0,224 + 0,443 + 0 = 0,667. По формуле (11.5) определим:
E'R-Y = (1 - 0,29) ·0,75 - 0,59·0,75 - 0,11·0 = 0,533 - 0,443 = 0,091, E'G-Y = - 0,29·0,75 + (1 - 0,59) ·0,75 - 0,11·0 = - 0,218 + 0,308 = 0,0895,
E'B-Y = - 0,29·0,75 - 0,59·0,75 + (1- 0,11) ·0 = - 0,218 - 0,443 = - 0,661.
Эти значения близки к приведенным в таблице 12.
Контрольные вопросы:
1. Какие сигналы передаются в системе СЕКАМ в цветной телевизор?
2. Приведите матричную схему получения сигнала E'Y. 3. Приведите матричную схему получения сигнала E'R-Y . 4. Согласно какому уравнению создается сигнал яркости в матричной схеме? 5. Откуда берутся коэффициенты α, β, δ?
6. Что представляют собой сигналы основных цветов E'R, E'G, Е'B?
7. Каким образом формируется сигнал яркости в матричной схеме?
8. Почему сигнал E'G-У менее помехоустойчив?
12. ВЕКТОРНАЯ ДИАГРАММА ДЛЯ СИГНАЛА ЦВЕТНОСТИ
12.1 Передаваемые цветоразностные видеосигналы в системе ПАЛ
Модулирующие в квадратуре цветовую поднесущую передаваемые цветоразностные видеосигналы имеют вид
U=E'u = a2E'B-Y = 0,493 E'B-Y, (12.1)
V= E'v = a1E'R-Y = 0,877 E'R-Y
где а1 и а2 такие же коэффициенты компрессии, как в системе NTSC. Поэтому значения амплитуды UmЦ и фазы сигнала цветности при передаче испытательного сигнала цветных полос в системе ПАЛ такие же, как для системы NTSC (если не учитывать коммутацию фазы сигнала V). Сигналы U и V образуют на выходах балансных модуляторов кодера сигналы цветности на поднесущих uU и uV (суммы боковых полос) с амплитудами Um и Vm. Эти сигналы имеют одинаковые боковые полосы шириной 1,3 МГц каждая. Спектр полного цветового сигнала в системе ПАЛ показан на рисунке 22. Ширина этого спектра равна 6,0 МГц, в спектр сигнала яркости Е'Y помещены два сигнала цветности uU и uV модулированной в квадратуре (балансно) цветовой поднесущей, частота которой f0.
Рисунок 22. Спектр полного цветового видеосигнала в системе ПАЛ
12.2 Векторная диаграмма
На рисунке 23 показана векторная диаграмма дня сигнала цветности на поднесущей uц для системы ПАЛ. Здесь вектор UmЦ имеет фазу φ в строках с номерами n, n+2, n+4.... В строке номер п вектор UmЦ имеет составляющие по осям + (B - Y) и + (R - Y), представленные векторами Um и Vm .
В строках n+1, n+3,... фаза вектора Vm изменяется на 180°, и этот вектор переходит в вектор V*m, направленный вдоль оси - (R-Y) и вектор U*mЦ переходит в вектор U*mЦ, фаза которого (- φ). Вектор U*mЦ является зеркальным отображением (комплексно сопряженным) вектора UmЦ относительно оси + (В-У). Для мгновенных значений сигнала цветности на поднесущей имеем:
uЦ = uu + uv=Um sin ω0t + Vm cos ω0t, (12.2)
u*Ц = uu + u*v=Um sin ω0t - Vm cos ω0t.
Для амплитуд сигналов uЦ и u*Ц имеем векторные суммы:
Рисунок 23. Векторная диаграмма для сигнала цветности в системе ПАЛ
UmЦ = Um + Vm, U*тЦ = Um + V*m (12.3)
Для системы ПАЛ имеем:
UmЦ =. (12.4)
tgφ= E'V/E'U. (12.5)
В телевизоре вектор V*m поворачивается на 180°, чтобы превратить его в вектор Vm и тогда вектор U*mЦ превращается в вектор UmЦ.
12.3 Задачи и их решения
При построении векторных диаграмм полагаем Um= Е'U, Vm = E'V, V*m = - E'V.
Задача 12.1 Система ПАЛ. В кодере системы ПАЛ создаются сигналы E'R-Y = - 0,701 и E'B-Y =0,299 (в отн. ед.). Определить: 1) сигналы Е'U и Е'V на входе кодера; 2) амплитуду сигнала цветности UmЦ и его фазу φ на выходе кодера.
Рисунок 24. Вектор UmЦ для голубой полосы в системах ПАЛ и NTSC
Решение: 1) по формуле (12.1) находим: Е'U = 0,493 - 0,299 = 0,147, Е'V = 0,877 (- 0,701) = - 0,615; 2) по формулам находим:
UmЦ == φ = 270° + μ, где tg μ= Е'U/ E'V=0,147/0,615=0,239, откуда μ=13°; φ = 270° + 13°= 283°.
Из сравнения следует, что данный цвет голубой (как в системе NTSC). На рисунке 12.3 показан вектор UmЦ этого цвета на векторной диаграмме.
Задача 12.2 Система ПАЛ. В кодере системы ПАЛ создаются сигналы E'R-Y = - 0,587 и E'B-Y = - 0,587 (отн. ед). Определить: 1) сигналы Е'U и Е'V на входе кодера; 2) амплитуду сигнала цветности UmЦ его фазу φ на выходе кодера.
Решение: 1) по формуле (12.1) находим:
Е'U = 0,493 (- 0,587) = - 0,289, Е'V = 0,877 (- 0,587) = - 0,515;
2) по формулам, аналогичным, находим:
UmЦ == Угол φ = 270 - μ, где tg μ = E'B-Y / E'R-Y = Е'U / Е'V = 0,289/0,515 = =0,561. Отсюда μ = 29°, φ = 270°- 29° = 241°.
Из сравнения следует, что данный цвет зеленый (как в системе NTSC). На рисунке 25 на векторной диаграмме показан вектор UmЦ.
Рисунок 25. Вектор UmЦ для зеленой полосы в системах ПАЛ
Контрольные вопросы:
1. Приведите векторную диаграмму для сигнала цветности в системе ПАЛ.
2. Какую фазу имеет вектор UmЦ на векторной диаграмме для сигнала цветности в системе ПАЛ?
3. Для чего в телевизоре вектор V*m поворачивается на 180°?
4. Приведите векторные суммы для амплитуд сигналов uЦ и u*Ц. 5. Приведите алгоритм построения векторной диаграммы для сигнала цветности.
6. Какой вид имеют модулирующие в квадратуре цветовую поднесущую передаваемые цветоразностные видеосигналы?
7. Почему значения амплитуды UmЦ и фазы сигнала цветности при передаче испытательного сигнала цветных полос в системе ПАЛ такие же, как для системы NTSC?
8. Какие сигналы образуют на выходах балансных модуляторов кодера сигналы U и V?
13. КОМПЕНСАЦИЯ ФАЗОВОЙ ОШИБКИ
13.1 Компенсация фазовой ошибки, происходящая в зрительной системе наблюдателя
Если сигнал цветности на поднесущей uЦ имеет во всех строках фазовую ошибку (например, вследствие фазовых искажений), то векторная диаграмма примет вид, показанный на рисунке 26. Здесь сигналы uЦ и u*Ц на входе декодера телевизора имеют фазовую ошибку δ (повернуты против движения часовой стрелки на угол δ от осей OA и OA' соответственно и поэтому соответствующие им векторы обозначены UmЦИ и U*mЦи. Длина векторов UmЦИ и U*mЦи при этом не изменяется, но их проекции на оси (В-Y) и (R-Y), т.е. их составляющие по этим осям, изменились и стали Umи и U*mи, Vmи и (V*mи) вместо Um, (Vm) и (V*m) соответственно.
Рисунок 26. Коррекция фазовых искажений сигнала в системе ПАЛ
На рисунке 26,б показан вектор U*mЦи, полученный путем поворота в декодере приемника вектора (V*mи) на 180°. Таким образом, вектор UmЦи в строке n сдвинут по фазе относительно оси OA на угол +δ, а вектор U**mЦи сдвинут по фазе относительно оси OA на угол -δ. Зрительный аппарат наблюдателя усредняет ошибки + δ и -δ, т.е. усредняет цветности, созданные векторами UmЦи и U**mЦи. При ошибке δ не более 30° это усреднение достаточно эффективно и так как смена векторов UmЦи и U**mЦи происходит с частотой строк (это достаточно высокая частота), то мерцание цветов при этом не наблюдается и зритель воспринимает цветность, которую создает вектор UmЦ, совпадающий с осью OA.
13.2 Задачи и их решения
Задача 13.1 В кодере системы ПАЛ создаются сигналы E'R-Y = 0,114 и E'B-Y = - 0,886 (отн. ед.). Определить: 1) сигналы Е'U и Е'V на входе кодера, 2) амплитуду сигнала цветности UmЦ и его фазу на выходе кодера.
Решение: 1) по формулам (12.1) находим:
Е'U = 0,493 (- 0,886) = - 0,437, Е'V = 0,877·0,114 = 0,1;
2) по формулам находим:
UmЦ = =
tg μ = Е'U/ Е'V = 0,437/0,1 =4,37, отсюда μ = 77°, φ = 90°+ 77°= 167°.
На рисунке 27 показан вектор UmЦ в строке номер n (без инверсии фазы). Из сравнения следует, что данный цвет близок к цвету желтой полосы (как в системе NTSC).
Рисунок 27. Вектор UmЦ для желтой полосы в системах ПАЛ и NTSC
Задача 13.2 В кодере системы ПАЛ создаются сигналы E'R-Y = - 0,114 и E'B-Y = 0,886 (отн. ед.). Определить: 1) сигналы Е'U и Е'V на входе кодера; 2) амплитуду сигнала цветности UmЦ и его фазу φ на выходе кодера.
Решение: 1) по формуле (12.1) находим:
Е'U = 0,493·0,886 = 0,437, Е'V = 0,877 (- 0,114) = - 0,101;
2) по формулам находим:
UmЦ = =
tg μ = Е'U/ Е'V = 0,437/0,101 =4,37, отсюда μ = 77°, φ = 270°+ μ = =270°+ 77°=347°.
На рисунке 28 показан вектор UmЦ в строке номер n (без инверсии фазы). Из сравнения следует, что данный цвет близок к цвету синей полосы (как в системе NTSC)
Рисунок 28. Вектор UmЦ для синей полосы в системах ПАЛ и NTSC
Контрольные вопросы:
1. Вследствие чего возникают фазовые ошибки?
2. Какой вид примет векторная диаграмма, если сигнал цветности на поднесущей uЦ имеет во всех строках фазовую ошибку?
3. Какую фазовую ошибку δ имеют сигналы uЦ и u*Ц на входе декодера телевизора? 4. Приведите диаграмму коррекции фазовых искажений сигнала в системе ПАЛ.
5. Приведите векторную диаграмму вектора U*mЦи, полученного путем поворота в декодере приемника вектора (V*mи) на 180°.
14. СИНХРОННОЕ ДЕТЕКТИРОВАНИЕ В ДЕКОДЕРЕ
14.1 Синхронное детектирование в декодере
На рисунке 29 показана схема синхронного детектирования в телевизоре по системе ПАЛ. На входы синхронных детекторов (СД) поступают сигналы 2 uU и 2 uV. Сигнал 2 uU имеет фазу φ= 0°(ω0t= 0°) и поступает на СД, детектирующий по оси (В-Y). Сигнал 2 uV точки F' (с фазой φ = 90° (т.е. ω0f = 270°) поступает на СД, детектирующий по оси (R-Y), для чего на него подается от генератора поднесущей (ГП) поднесущее колебание с частотой f0 и фазой 90°. В схеме задержки СЗ исходное колебание поднесущей задерживается на 90° и с фазой 0° подается на СД, детектирующий по оси (В-Y).
При наличии фазовой ошибки δ в сигнале uЦ, сигналы в точках D и F' схемы будут иметь амплитуды, меньшие чем при δ = 0. Это приводит к некоторому снижению насыщенности воспроизводимого цвета, но оно мало заметно.
Рисунок 29. Синхронные детекторы в декодере системы ПАЛ
Генератор поднесущей ГП декодера управляется схемой фазовой автоподстройки частоты ФАПЧ. Эта схема управляется сигналами цветовой синхронизации uЦС, входящими в виде цветовой вспышки в полный цветовой сигнал еП (передается на заднем уступе строчного гасящего импульса, как в системе NTSC). На вход схемы ФАПЧ также подаются синхроимпульсы СИ. На рисунке 30 показана векторная диаграмма для сигнала цветовой синхронизации на поднесущей uЦС. В строках n, n+2, n+4,... вектор UЦC имеет фазу φ = 135°; в строках n+1, n+3,... его фаза φ = 225°, т.е. фаза сигнала uЦС изменяется от строки к строке относительно значения 180° на ± 45°.
Рисунок 30. Вектор сигнала цветовой синхронизации uЦС и векторы UmЦ и U*mЦ в последовательных строках
14.2 Задачи и их решения
Задача 14.1 В кодере системы ПАЛ создаются сигналы в строке с номером n (без инверсии фазы) сигналы E'R-Y = 0,52, E'B-Y= 0,70 (отн. ед.). Определить: 1) сигналы Е'U и Е'V на входе кодера; 2) амплитуду сигнала цветности UmЦ его фазу φ на выходе кодера.
Решение: 1) по формуле (12.1) находим: Е'U = 0,493·0,70 = =0,345, Е'V = 0,877·0,52 = 0,456; 2) по формулам находим:
UmЦ = =
tgφ = 0,456/0,345 = 1,322, откуда φ = 53°.
На рисунке 31 показан вектор UmЦ на векторной диаграмме. Из сравнения следует, что данный цвет близок к цвету пурпурной полосы (как в системе NTSC).
Рисунок 31. Вектор UmЦ для пурпурной полосы в системах ПАЛ и NTSC
Задача 14.2 В кодере системы ПАЛ создаются сигналы E'R-Y = 0,70, E'B-Y = - 0,30 (отн. ед.). Опредепить: 1) сигналы Е'U и Е'V на входе кодера, 2) амплитуду сигнала цветности UmЦ его фазу на выходе кодера.
Решение: 1) по формуле (12.1) находим:
Е'U = 0,493 (- 0,30) = - 0,148; Е'V = 0,877·0,70 = 0,614;
2) по формулам находим:
UmЦ = UmЦ = =
tg μ =Е'U/ Е'V= 0,148/0,614 = 0,241, отсюда μ=13°, φ=90°+13° =103°.
На рисунке 32 показан вектор UmЦ в строке n (без поворота фазы на 180°). Из сравнения следует, что данный в системе ПАЛ цвет близок к цвету красной полосы (как в системе NTSC).
Рисунок 32. Вектор UmЦ для красной полосы в системах ПАЛ и NTSC Контрольные вопросы:
1. Приведите структурную схему синхронного детектирования в телевизоре по системе ПАЛ.
2. Поясните принцип его работы.
3. Какие амплитуды будут иметь сигналы в точках D и F' схемы при наличии фазовой ошибки δ в сигнале uЦ?
4. К чему приводит наличие фазовой ошибки δ в сигнале uЦ?
5. Каким образом управляется генератор поднесущей декодера?
6. Какие сигналы подаются на вход схемы ФАПЧ?
7. Приведите векторную диаграмму для сигнала цветовой синхронизации на поднесущей uЦС.
15. ФЛУКТУАЦИОННЫЕ ШУМЫ В СИГНАЛЕ
15.1 Флуктуационные шумы в сигнале на выходе суперортикона
Обозначим iолчи iолб - токи обратного луча на черном и на белом изображениях. Размах тока сигнала на входе ЭУ iс р вх = iолч - iолб, где iолч = iпл = const. Здесь iпл - ток прямого луча. Таким образом,
iс р вх = iолч - iолб (15.1)
Для промежуточного значения освещенности изображения на фотокатоде имеем
iс вх = iпл - iол (15.2)
Обозначим
α = iол/ iпл. (15.3)
Тогда
iс вх = iпл (1 - α) = β iпл, (15.4)
где β - коэффициент модуляции тока луча. Отсюда
β=1-α. (15.5)
Определим отношение сигнал-шум (С/Ш) на входе электронного устройства (ЭУ). Шумовой ток дробового эффекта в обратном луче имеет здесь среднее значение (А)
iш ол вх=, (15.6)
где ∆f - полоса частот тракта усиления в предварительном видеоусилителе (ПВУ), Гц; е - заряд электрона, Кл. Отношение С/Ш в токе обратного луча (ОЛ) на входе ЭУ
(С/Ш)оп вх=, (15.7)
где
р = (1-α)/ (15.8)
Ток шума на выходе ЭУ определяется из выражения
i2ш вых=i2ш ол вхσ(2N+1)/(σ - 1) , (15.9)
где N - число динодов в ЭУ; σ - коэффициент вторичной эмиссии динодов (средний); обычно σ = 3...4. Ток сигнала на выходе ЭУ равен:
iс вых = Kic вх = σNic вх. (15.10)
Отношение С/Ш на выходе ЭУ.
(С/Ш)вых=, (15.11)
т.е. (С/Ш)вых = (С/Ш)ол вх, так как множитель ≈1, т.е. ЭУ не изменяет отношение С/Ш. Ток шума на выходе ЭУ:
iш вых = К iш oл вх . (15.12)
Спектры шумовых токов iш вых и iш ол вх - равномерные, их низкочастотные составляющие создают в изображении на экране кинескопа крупные шумящие, особенно заметные, участки. Шумы в ПВУ, отнесенные к его входу(iш=20 нА при ∆f=6МГц), много меньше, чем iш ол вых на выходе ЭУ суперортикона.
Фокусировка электронного луча магнитным полем на мишени суперортикона. Длинная фокусирующая катушка создает на всей длине суперортикона магнитное поле Нф, силовые линии которого направлены вдоль оси z, совпадающей с осью трубки и фокусирует электронный луч на мишени. При отсутствии ускоряющего электрического поля E между кроссовером прожектора и мишенью электрон под действием напряженности магнитного поля Нф движется по окружности в плоскости х,у. Рисунок 33. Фокусировка электронного луча магнитным полем в суперортиконе
В суперортиконе на участке между электронным прожектором и мишенью действует вдоль оси z ускоряющее электрическое поле, созданное напряжением U между катодом прожектора и мишенью и поэтому электрон движется к мишени по спирали с радиусом R, совершая за время Т один оборот. Под действием электрического поля электрон приобретает вдоль оси z скорость (см/с) V2 = 5,93·107 Спиральные траектории всех электронов пересекают ось z в точках А1 А2 и образуют п витков (n - целое число), как показано на рисунке 33, где точка О - кроссовер прожектора (радиус спирали зависит от скорости электрона Vxy). Для рисунка 33, где ЭП - электронный прожектор, получим:
d1=VzT . (15. 13)
dM=nd1 = nVzT. (15.14)
Время пролета электрона от кроссовера О до мишени
τ = dm /Vz. (15.15)
Отсюда
n=dT . (15.16)
Подставив (15.1), (15.2) в (15.14), получим: Нф = Нz= 21.08nldM. (15.17)
15.2 Задачи и их решения
Задача 15.1 Шумы в суперортиконе. Ток прямого электронного луча в суперортиконе iпл = 10 нА. Коэффициент усиления тока в электронном умножителе (ЭУ) К = 1000, полоса пропускаемых частот в ПВУ ∆f= 6 МГц. При изображении α = iол/iпл = 0,5 на белом и α = 0,9 на черном. Заряд электрона е = 1,59·10-19 Кл. Определить: 1) ток обратного луча на белом iол вх б и на черном iол вх ч на входе ЭУ; 2) шумовые токи обратного луча iш ол вх б и iш ол вх ч на белом и на черном на входе ЭУ; отношение (C/Ш)вх б и (С/Ш)вх ч на входе ЭУ; 3) шумовые токи обратного луча на белом и на черном iш ол вых б и iш ол вых ч; отношение (С/Ш)вых б и (С/Ш)вых ч на выходе ЭУ на белом и на черном. Решение: 1. По формуле (15.3) находим:
iол вх Б = 0,5·10 = 5 нА.
iол вх ч = 0,9·10 = 9 нА.
2. По формулам (15.3), (15.4), (15.6), (15.7) находим:
iш ол вх б==10-10A=0,1нА;
iш ол вх ч==1,4-10A=0,14нА;
iс вх б=10(1-0,5)=5нА;
iс вх б=10(1-0,5)=10·0,1=5нА;
(C/Ш)ол вх б=( iол вх Б/ iш ол вх б) = 5/0,1=50,
(C/Ш)ол вх ч=( iол вх Ч/ iш ол вх ч) = 1/0,14=8.
3. По формулам (15.10), (15.12) находим:
iс ЕЫХ б = 1000·5 = 5000 нА = 5 мкА;
iс вых ч= 1000·1 = 1000 нА = 1 мкА;
iшо л вых б= 1000·0,1 = 100 нА;
iшо л вых ч= 1000·0,14 = 140 нА;
(С/Ш)вых б = 5000/100 = 50;
(С/Ш)вых ч = 1000/140 = 8.
Задача 15.2 Фокусировка электронного луча на мишени суперортикона магнитным полем. В суперортиконе напряжение между электродом, расположенным около мишени и катодом электронного прожектора U = 100 В, напряженность магнитного поля, созданного фокусирующей катушкой Нф= 200 Э, расстояние между кроссовером прожектора и мишенью dм = 20 см. Определить: 1) скорость Vz движения электронов вдоль оси z; 2) длительность T одного оборота электрона; 3) длительность пролета электрона от прожектора до мишени τ; 4) числе витков спирали n, по которой движется электрон.
Решение:1) По формулам (15.15), (15.16) получим.
1) Vz= 5,93·107/ = 5,93·108 см/с;
2) T= 3,58·10-7/200 = 2·10-9с = 2 нc;
3) τ = 20/(5,93·108) = 3,38·10-8 с = 33,8 нc;
4) n = 33,8/2 = 17.
Контрольные вопросы:
1. Чему равен размах тока сигнала на входе электронного устройства?
2. Почему электрон движется к мишени по спирали с радиусом R, совершая за время Т один оборот?
3. Чему равно время пролета электрона от кроссовера до мишени?
4. Приведите принцип фокусировки электронного луча магнитным полем на мишени суперортикона.
5. Чему равно отношение сигнал-шум (С/Ш) на входе электронного устройства?
6. Чему равен коэффициент модуляции тока луча?
ЛИТЕРАТУРА
1. Новаковский С.В. Цветное телевидение (основы цветовоспроизведения). - М.: Эко-Трендз, 2008. -375 с.
2. Самойлов В.Ф., Хромой Б.П. Телевидение. - М.: Связь, 1986. - 367 с.
3. Новаковский С.В. Стандартные системы цифрового телевидения. - М.: Эко-Трендз, 2000. - 640 с.
4. Мешков В.В., Матвеев А.Б. Основы светотехники. - СПб., 2010. - 431 с.
5. Проектирование и техническая эксплуатация телевизионной аппаратуры. /Под ред. С.В. Новаковского - М.: Радио и связь, 1994. - 359 с.
6. Методические указания и контрольные задания по дисциплине "Телевидение". Составители Г.Ю.Квиринг, С.В.Новаковский - МТУСИ. - 1998. - 63 с.
7. Чертов А.Г. Физические величины. М.: Высшая школа, 2002. - 335 с.
8. Новаковский С.В. Функция передачи модуляции и пространственные частоты телевизионного изображения. - М.: Эко-Трендз, 2010. С. 34-38.
9. Новаковский С.В. К определению отклонения магнитным полем электронного луча в видиконе // Техника кино и телевидения. - 2001, №5.С.38-44.
10. ГОСТ 7845-92. Система вещательного телевидения. Основные параметры. Методы измерения. - М.: Издательство стандартов, 1992. - 36 с.
11. ITU-T Recommendation G.813. Timing characteristics of SDH equipment slave clocks (SEC).
12. ITU-T Recommendation G.803. Architecture of transport networks based on the synchronous digital hierarchy (SDH).
13. ITU-T Recommendation G.812. Timing Requirements of Slave Clocks Suitable for Use as Node Clocks in Synchronization Networks.1998.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 31Развертка растра51.1Чересстрочный растр51.2Задачи и их решения51.3Варианты заданий72Скорость движения электронного луча на экране кинескопа72.1Задачи и их решения82.2Варианты заданий83Микроструктура спектра видеосигнала93.1Число строк в кадре93.2Задачи и их решения103.3Варианты заданий104Спектр видеосигнала и получение частот строк и кадров114.1Ширина спектра видеосигнала114.2Задачи и их решения114.3Варианты заданий125Угол охвата экрана зрением наблюдателя135.1Деление частоты в синхрогенераторе135.2Задачи и их решения145.3Варианты заданий156Глубина резкости передаваемой сцены при ее фокусировке на мишени видикона156.1Задачи и их решения166.2Варианты заданий167Число горизонтальных телевизионных линий177.1Четкость телевизионного изображения по вертикали (в ТВЛ)187.2Четкость телевизионного изображения по горизонтали (в ТВЛ)187.3Связь между количеством вертикальных линий в ТВЛ в телевизионном изображении и шириной спектра видеосигнала187.4Задачи и их решения197.5Варианты заданий198Длительность края (фронта) импульса видеосигнала208.1Задачи и их решения208.2Варианты заданий219Гамма-коррекция видеосигнала219.1Задачи и их решения239.2Варианты заданий2410Отклонение электронного луча магнитным полем в кинескопе и видиконе2410.1Движение электрона в магнитном поле, сила Лоренца2410.2Отклонение электронного луча в кинескопе магнитным полем2710.3Форма тока в отклоняющих катушках3010.4Задачи и их решения3211Сигнал яркости и цветоразностные сигналы3411.1Задачи и их решения3712Векторная диаграмма для сигнала цветности3912.1Передаваемые цветоразностные видеосигналы в системе ПАЛ3912.2Векторная диаграмма3912.3Задачи и их решения4013Компенсация фазовой ошибки4213.1Компенсация фазовой ошибки, происходящая в зрительной системе наблюдателя4213.2Задачи и их решения4214Синхронное детектирование в декодере4414.1 Синхронное детектирование в декодере4414.2Задачи и их решения4515Флуктуационные шумы в сигнале4615.1 Флуктуационные шумы в сигнале на выходе суперортикона 4615.2Задачи и их решения48Литература 50 3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
452
Размер файла
5 764 Кб
Теги
dlya, pechat, tstv
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа