close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Интеллектуальные системы управления (ПЗ 23.04.01)

код для вставкиСкачать
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
Кафедра организации перевозок и безопасности движения
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания для практических занятий для студентов направления
подготовки 23.04.01 – Технология транспортных процессов
Воронеж 2016
2
УДК 656.13
Интеллектуальные системы управления [Электронный ресурс] : Методические
указания для практических занятий по дисциплине для студентов направления
подготовки 23.04.01 – Технология транспортных процессов / В. А. Зеликов, Е.А.
Петров, В.В. Разгоняева, Р.А. Кораблев, Ю.В. Струков; Мин. образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2016. – 96 с. ЭБС ВГЛТУ.
Печатается по решению редакционно-издательского совета ФГБОУ ВО
«ВГЛТУ»
Рецензент заведующий кафедрой «Электротехники и автоматики», ФГБОУ ВО
«Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I» д.т.н., проф. Афоничев Д.Н.
3
Содержание
Введение
Список сокращений и обозначений, встречающихся в тексте
Практическое занятие № 1. Изучение интеллектуальной системы
управления АСУД, назначение и состав оборудования системы
Практическое занятие № 2. Изучение работы интеллектуальной
системы управления дисплейного пульта оперативного управления
Практическое занятие № 3. Формирование интеллектуальной системы
управления стандартных маршрутов зеленных улиц для проведения сопровождений VIP персон, опасных грузов и т. д. с использованием АСУД
Практическое занятие № 4. Изучение методики проведения обследования объекта управления АСУ интеллектуальной системы управления дорожным движением
Практическое занятие № 5. Получение практических навыков работы с программным обеспечением «ЛЕНТА» интеллектуальной системы управления дорожным движением
Практическое занятие № 6. Методы корректировки режимов управления движения транспортных потоков управления дорожным движением интеллектуальной системы
Практическое занятие № 7. Получение практических навыков работы с программным обеспечением «ТРАССА» интеллектуальной системы управления дорожным движением
Практическое занятие № 8. Методика расчета карт времени для АСУ дорожным движением интеллектуальной системы управления дорожным движением
Список использованных источников
Приложение А. Варианты исходных данных для выполнения
практической работы № 3
Приложение Б. Варианты исходных данных для выполнения
практической работы № 4
Приложение В. Варианты исходных данных для выполнения
практической работы № 6
Приложение Г. Варианты исходных данных для выполнения
практической работы № 8
4
5
7
14
23
28
32
42
50
77
84
85
87
90
95
4
Введение
Непрерывный рост интенсивности движения транспортных потоков в городах обусловил широкое применение автоматизированных систем управления
дорожным движением (АСУД), которые позволили значительно улучшить процесс управления движением транспортных потоков (ТП).
АСУД представляет собой сложную систему, распределенную по территории города и охватывающую, как правило, большую часть дорожнотранспортной сети. Основное назначение АСУД состоит в обеспечении согласованной работы светофорной сигнализации и представлении наиболее благоприятного режима движения транспортным потокам.
В методических указаниях описан порядок проведения практических занятий по дисциплине «Технические средства организации дорожного движения».
В процессе выполнения работ студент должен иметь четкое представление об оборудовании центрального управляющего пункта, его технологической
настройке, а также знать порядок проведения обследования и настройки объекта управления АСУ дорожным движением.
5
Список сокращений и обозначений, встречающихся в тексте
АСУД - автоматизированная система управления дорожным движением.
Группа СТЕ – группа специальных транспортных единиц.
Дисплейный пульт – предназначено для изменения режима работы системы оператором и получение справочной информации о работе системы и периферийного оборудования.
ДК - дорожный контроллер - периферийное оборудование, которое
управляет организацией движения на перекрестке.
ДПОУ – дисплейный пульт оперативного управления.
ДУ - диспетчерское управление - обеспечивает возможность вмешательства оператора в работу АСУД с машины ДПОУ.
ЖМ - желтое мигание - режим управления светофорами, работающих
только в режиме включенных желтых ламп. Режим применяется при неисправности светофорного оборудования (перегорание ламп красных сигналов), при
слабой загрузке дорожно-транспортной сети (например, ночью).
ЗУ - режим «зеленая улица».
Карта выбора ПК по времени - карта, где приведен порядок переключений программ координации (ПК) в течение суток. Первая запись - минимальное время.
КЗЦ - контроллер зонального центра. Выступает как устройство согласования между периферийным оборудованием и центром (управляющей машиной).
КУ - координированное управление - режим управления светофорами.
Управление движением на перекрестке осуществляется дорожным контроллером по командам из центрального управляющего пункта (управляющая машина
ПЭВМ). Для синхронизации работы системы.
ЛС - линия связи (канал связи) - это линия связи с периферийным
оборудованием.
ЛУ - локальное управление - режим управления светофорами. Движение на перекрестке осуществляется дорожным контроллером с помощью резервной программы без учета команд центрального управляющего пункта.
Направление движения программы привязки ДКС - это такое направление движения, в котором, относящиеся к нему светофорные лампы одинаково
включаются или выключаются во всех фазах управления.
6
ОС - отключить светофоры - режим управления, при котором происходит отключение светофора.
ПК - план координации (программа координации) - ряд констант, записанных в числовом виде, обеспечивающих координированное управление
периферийным оборудованием (фаза, время включения, время цикла и т.д.).
Подрайон - определяется таким образом, чтобы затраты на линии связи
были минимальны. Деление по подрайонам служит так же и для удобства формирования и восприятия привязки. Количество перекрестков не ограничено.
Привязка (база данных) - ряд форм (таблиц), в которых отражены все
константы, необходимые для нормального функционирования перекрестков в
АСУД-Д (программы координации, карты выбора ПК по времени, выбор карты
по времени суток и т.д.)
СТЕ - специальная транспортная единица.
Тосн - основной такт - период времени, в течение которого разрешено
(запрещено) движение транспортных средств и пешеходов на некоторой совокупности направлений.
ТП - транспортный поток.
Тпром - промежуточный такт - период времени, в течение которого происходит освобождение перекрестка от транспортных средств и пешеходов, вошедших на него во время предыдущего основного такта и переход от одного
основного такта к другому основному.
Тц - длительность светофорного цикла - величина, которая должна
обеспечивать пропускную способность перекрестка, соответствующего объему
загрузки, а так же удовлетворять требованиям безопасности. Длительность
цикла состоит из времен основных и промежуточных тактов фаз, входящих в
данный ПК.
Управляющая машина - предназначена для обеспечения диспетчерского управления. В зависимости от количества перекрестков количество машин
может колебаться от 1 до 5.
Фаза - это совокупность основного и промежуточного такта.
ХТ - характерные точки - являются точки, в которых по результатам
измерений значений параметров транспортных потоков можно оценить значения параметров транспортных потоков во все районе управления.
ЦУП - центральный управляющий пункт.
7
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №1
Изучение интеллектуальной системы управления АСУД, назначение
и состав оборудования системы
Цель работы: изучение автоматизированной системы управления дорожным движением и получение практических навыков и умения работы с
оборудованием и программным комплексом системы.
Оборудование: лаборатория современных технических средств, включающая: контроллер районого центра (КРЦ), дисплейный пульт оперативного
управления (ДПОУ), дорожные контроллеры, светофоры, детекторы транспорта, газоанализаторы, интегрированный видеоанализатор транспортных потоков
и специальное программное обеспечение.
Программа работы:
1. Изучение теоретических указаний.
2. Включение всего комплекса оборудования.
3. Провести самостоятельно указанные преподавателем действия (включение режима ЖМ, ДУ, КУ и т. д.).
4. Спроектировать оптимальную конфигурацию АСУД (количество ДК,
наличие в ЦУПе ДПОУ, использование или нет линий связи для подключения
ДК и т. д.) для магистралей заданных преподавателем.
Структурная схема лабораторной работы приведена на рис. 1.
Рис.1. Структурная схема лабораторной работы
8
Теоретические указания
Современная автоматизированная система управления дорожным движением с расширенными функциональными возможностями, выпускаемая "Автоматикой" [4], является трехуровневой иерархической системой и состоит:
Автоматизированных рабочих мест (АРМ) экологической службы и дежурной части УВД;
Центрального управляющего пункта (ЦУП);
Периферийного оборудования.
Структурная схема АСУД представлена на рис. 2.
Система обеспечивает:
локальное и координированное управление дорожным движением в зависимости от параметров транспортных потоков и состояния воздушной среды
в районе управления;
предоставление приоритетов в пересечении перекрестков специальному
и общественному транспорту;
определение местоположения транспортных средств и индикация их на
карте города с целью противодействия угонам;
контроль загрязнения городского воздуха (измерение в реальном масштабе времени содержание в атмосфере газов CO, H2S,SO2 и предупреждение
городских служб о превышении концентрации газов заданного уровня).
Оборудование центрального управляющего пункта
В зависимости от поставленной задачи ЦУП комплектуется:
Контроллером районного центра (КРЦ), обеспечивающим выполнение
базового набора технических алгоритмов и управление периферийным оборудованием.
Дисплейным пультом оперативного управления (ДПОУ), обеспечивающим контроль состояния периферийных технических средств и оперативного
управления движением.
Сервером, обеспечивающим выполнение следующих основных функций:
1.
накопление оперативной информации по всем составляющим периферийного оборудования;
2.
при наличии городского пункта управления прием запросов на передачу дополнительной информации;
3.
передачу накопленной информации в городской пункт управления.
9
Рис. 2. Структурная схема автоматизированной системы управления
дорожным движением
10
Выделение в качестве сервера отдельного персонального компьютера
обеспечивает использование широкого набора программных платформ (DOS,
Windows, OS/2 и т. д.), протоколов и средств обмена данными с любым городским пунктом управления.
Подключение внешних автоматизированных рабочих мест ЭКО и КОРЗ
может осуществляться на уровне сервера центрального управляющего пункта
или сервера городского управляющего пункта.
Периферийное оборудование:
Контроллер зонального центра (КЗЦ);
Детекторы транспорта различных типов (ДТФ, радиолокационные, инфракрасные и др.);
Датчики содержания вредных веществ в атмосфере;
Приемники сигналов КОРЗ от угнанных автомобилей.
Варианты модернизации АСУД
Существует несколько вариантов модернизации АСУД в городах.
Вариант 1:
Из управляющего пункта АСУД исключается СМ-2М, ШК1 УП, пульт
ПКУ и устанавливаются два персональных компьютера, соединенных между
собой по локальной сети. На базе одного компьютера выполнен КРЦ, который
имеет встроенные линейные модемы и непосредственно управляет дорожными
контроллерами. Второй компьютер (ДПОУ), предназначен для диспетчерского
управления движением, вывода информации о состоянии технических средств
и режимов регулирования движением.
По существующим линиям связи к центру подключаются дорожные контроллеры. Схема подключения контроллеров радиальная, т.е. один или два ДК
подключены к центру по отдельной линии связи. При этом варианте заменяется
только центр.
Вариант 2:
По второму варианту центр модернизируется по аналогии с вариантом 1.
Однако изменяется схема подключения контроллеров. К контроллерам подключаются дополнительные линейные модемы, которые обеспечивают возможность подключения к одной линии связи до 10 контроллеров. Данная схема
11
подключения контроллеров к центру называется магистральной. Такое подключение в 10 раз сокращает количество линий связи.
Вариант 3:
По третьему варианту центр модернизируется по аналогии с вариантом 1
с той разницей, что в устройстве КРЦ вместо линейных модемов устанавливается радиомодем, и обмен ведется по радиоканалу.
Данный вариант требует установки на контроллерах радиомодемов. К радиомодемам могут подключаться любые контроллеры, предназначенные для
работы с центром. В случаях, когда из-за удаленности контроллеров более 15
км невозможно их непосредственное подключение к управляющему пункту,
рекомендуется трехступенчатая структура системы.
Для локальных районов (микрорайонов) устанавливаются дополнительные контроллеры ЗЦ, которые связаны с одной стороны с управляющим пунктом и с другой стороны - контроллером. В случае отсутствия управляющего
пункта контроллеры ЗЦ управляют данным районом. К одному ЗЦ подключается до 48 линий связи [6].
Оборудование ЦУПа
КРЦ (контроллер районного центра) - это персональный компьютер
(РС), в который дополнительно включаются несколько плат. К этим платам относятся плата ДПА и несколько плат ЛУ16 (линейных узлов).
Назначение устройства:
1) Обмен с периферийным оборудованием по различным протоколам и
способам подключения, в том числе:
- по выделенным линиям связи в протоколе АСС-УД до 96 линий;
- по модемному каналу (скорость передачи 1200 бит/сек);
- по магистральному каналу связи (на одну линию связи подключается до
10 периферийных объектов, скорость передачи 2400 бит/сек);
2) Управление объектом с разбиением его на несколько независимых
подрайонов с обеспечением в каждом из них:
- управление по программе координации, позволяющее минимизировать
задержки транспорта и улучшить другие параметры условий движения по
транспортной сети;
- выбор программы координации по запросу оператора;
12
3) Наблюдение за работой и управление движением транспорта на отдельном перекрестке;
4) Вывод в реальном масштабе времени схемы организации движения на
перекрестках;
5) Контроль состояния подключенного периферийного оборудования (дорожных контроллеров, детекторов транспорта и т.д.);
6) Накопление информации по параметрам транспортных потоков на основании детекторов транспорта;
7) Вывод справочной информации по работе системы:
- технологические режимы работы и данные о выбранных программах
координации;
- текущее состояние технических средств с выборкой информации по
различным показаниям и т.д.;
8) Вывод справочной информации по привязке системы:
- данные о картах выбора программы координации по времени суток;
- параметры программы координации и т.д.;
9) Вывод статистической информации по параметрам транспортных потоков;
10) Формирование и обработка журнала системы, содержащего информацию о режимах работы системы, и состоянии технических средств по времени.
Программное обеспечение КРЦ (ПО КРЦ) осуществляет обмен с периферийным оборудованием, а также обеспечивает возможность контролирования состояния ДК и отображения результатов на мониторе.
Комплекс программ КРЦ состоит из четырех частей:
1.Программное обеспечение проверки по Техническим Условиям. Программа "Проверка функционирования КРЦ" служит для проверки на работоспособность всех основных узлов и элементов КРЦ;
2. Программное обеспечение проверки обмена с периферией. Программа
предназначена для проверки обмена между компьютером и периферией. К периферии относятся Дорожные Контроллеры. Программа проверяет принятые
ТС и отправляемы ТУ;
3.Программное обеспечение ДПА;
4. Программное обеспечение ЛУ.
13
Комплекс программ реального времени является составной частью СПО
АСУД-Д предназначен для осуществления управления дорожным движением,
накопления и обработки статистики по работе периферийного оборудования и
параметрам транспортных потоков и т.п. CПО АСУД-Д может включать в себя
дополнительные функции по обработке газоанализаторов, либо КОРЗ.
Комплекс программ реального времени обеспечивает следующие основные возможности:
1) управление дорожным движением, как в режиме координированного
управления, так и в режимах «Диспетчерское управление», «Зеленая улица»;
2) накопление данных по состоянию периферийного оборудования с выводом текущего состояния на дисплей, печатающее устройство или мнемосхему.
Дисплейный пульт оперативного управления (ДПОУ)
Назначение устройства:
1) Вывод карты - схемы района управления в нескольких масштабах со
свободным перемещением по карте;
2) Вывод на карте в реальном масштабе времени режимов работы объектов (координированный, диспетчерский, локальный и т.д.) в каждом из них;
3) Вывод схемы организации движения и диспетчерское управление движением транспорта на отдельном перекрестке;
4) Управление в реальном масштабе времени по выбранным фазам или
режимам (желтое мигание и т.д.) большим количеством перекрестков;
5) Включение и выключение «зеленой улицы» по отдельным перекресткам для специального транспорта;
6) Вывод справок по текущему состоянию дорожных контроллеров.
Ответить на следующие вопросы:
- функции АСУД;
- назначение КРЦ;
- назначение ДПОУ;
- принцип работы ДТ и ГА;
- варианты модернизации АСУД.
14
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №2
Изучение работы интеллектуальной системы управления дисплейного пульта оперативного управления
Цель работы: Получить практические навыки работы со специальным
программным обеспечением дисплейного пульта оперативного управления
(ДПОУ).
Оборудование: контроллер районного центра, дорожный контроллер,
компьютер с установленным программным обеспечением ДПОУ.
Программа работы:
1. Изучение методических указаний к практическим занятием.
2. Включение ДПОУ на компьютере.
2. Провести указанные преподавателем действия (включение режима
ЖМ, ДУ КУ и т. д.) с перекрестком на ДПОУ.
3. Выполнить операцию диспетчерского управления указанного преподавателем маршрута (алгоритм «Зеленая улица»).
Методические указания
Наличие в системе АСУД-Д дисплейного пульта оперативного управления обеспечивает возможность вмешательства оператора в процесс управления
дорожным движением и получения информации об объекте управления (о работе системы и периферийного оборудования).
ДПОУ АСУД-Д позволяет осуществлять управление работой дорожных
контроллеров в следующих режимах:
1)диспетчерское управление конкретным перекрестком;
2)диспетчерское управление группой перекрестков;
3)управление в режиме “ЗЕЛЕНАЯ УЛИЦА”.
Также дисплейный пульт предоставляет возможность получать следующую справочную информацию:
1)о неисправном оборудовании;
2)о состоянии и режимах работы периферийного оборудования.
Интерфейс программного обеспечения ДПОУ представлен на рис. 3.
15
Рис. 3. Интерфейс программного обеспечения ДПОУ
Перекрестки представлены объектами в виде круга с кольцом по краю.
Цвет круга зависит от состояния перекрестка. Состояний объекта может быть
18 (шесть цветов круга и для каждого цвета по три вида кольца). Цвет круга зависит от режима работы перекрестка.
Ниже приведена стандартная гамма цветов круга (цвета приведены в таком порядке в каком заполнены при рисовании карты):
1) серый - режим координированного управления от ПЭВМ;
2) коричневый - режим ручного управления;
3) красный - ДК неисправен;
4) синий - спец. режим (например, диспетчерское управление от ДПОУ,
ручное управление посланное из центра);
16
5) голубой (зеленый мигающий ) - переход для спец.режимов, посланных
из центра;
6) розовый - режим локального управления.
Цвет кольца изменяется в зависимости от состояния перекрестка.
В нормальном состоянии объекта цвет кольца - белый. В режиме «Перегорание ламп» цвет кольца изменяется на синий. При приходе сигнала «Открытые двери» цвет кольца изменяется на коричневый.
При работе с ДПОУ оператор работает со следующими видами информации:
1) картой объекта управления;
2) базовыми меню;
3) текущими меню;
4) изображением конкретного перекрестка.
В верхней части экрана формируется строка текущей информации, данные в которую заносятся в зависимости от отрабатываемого режима.
В нижней строке экрана выводится строка базового и текущего меню.
Карта объекта управления выводится в центральной части экрана.
Описание состояния ДК
В системах, построенных на базе АСУД-Д, состояние ДК описывается
комбинацией четырех полей:
1) режим;
2) устройства;
3) состояние;
4) фаза.
Поле «режим» указывает, какой режим отрабатывается ДК.
Поле «устройство» сообщает о том, откуда задан отрабатываемый ДК режим.
Поле «состояние» уточняет, как этот режим отрабатывается, в том числе,
почему данный режим нормально не выполняется.
Поле «фаза» информирует о состоянии светофорной сигнализации (номер
отрабатываемой фазы или особых состояний: отработка промежуточного такта,
желтого мигания или отключения светофоров).
Режим работы контроллера может принимать следующие значения:
1) РУ - ручное управление;
17
2) РП - управление по резервной программе (только для ДКМП);
3) ЗУ - управление в режиме “ЗЕЛЕНАЯ УЛИЦА”;
4) ДУ - управление в режиме диспетчерского управления;
5) ЛУ - локальное управление;
6) ЛРП - локальное управление по резервной программе;
7) МГР - местное гибкое регулирование (только для ДКМП);
8) КУ - координированное управление;
9) РКУ - резервное координированное управление;
10) ЖМ - желтое мигание.
Устройство, задавшее режим работы контроллера может принимать следующие значения:
1) ВПУ - управление от ВПУ;
2) СКА - запрос от СКА;
3) ИП КЗЦ - управление с инженерной панели КЗЦ;
4) КЗЦ - управление от КЗЦ;
5) ИП КЗЦ1 - управление от инженерной панели КЗЦ1;
6) ПОУ - управление от ДПОУ;
7) ЭВМ - управление от ЭВМ (районного центра);
8) КЗЦ1 - управление от КЗЦ1;
9) ЭВМ - управление от ЭВМ (городского центра).
Отрабатываемая фаза может принимать следующие значения:
1) 1...8 - номер отрабатываемой фазы (от 1 до 8);
2) ПР - признак промежуточного такта;
3) ЖМ - признак режима желтое мигание;
4) ОС - признак режима отключить светофоры.
Возможны следующие типы неисправного состояния ДК:
1) 11 (чистое поле) - признак установившегося режима;
2) ПЕРЕХОД - признак перехода в заданный режим работы;
3) ОБРЫВ ЛС - обрыв линии связи КЗЦ-ДК;
4) НП ПО ПАРИТЕТУ - неисправность линии связи по нарушению контроля по паритету;
5) НЕСУЩ КОД - неисправность линии связи в связи с получением несуществующего кода;
18
6) КОНФЛИКТ СИТ - неисправность ДК по конфликтной ситуации;
7) ПЕРЕГ КР ЛАМП - неисправность ДК по перегоранию красных ламп;
8) НЕВКЛ В КООРД - невключение ДК в координацию;
9) НЕПОД КОМАНД - ДК не подчиняется командам управления;
10) ДЛИН ПРОМ ТАКТ - неисправность ДК в связи с длинным промежуточным тактом;
11) НЕСУЩ КОД - неисправность ДК по несуществующей фазе (только
для ДКМП);
12) ОБРЫВ ЛС КЗЦ - обрыв линии связи между КЗЦ1 и КЗЦ, к которому
подключен ДК;
13) ОБРЫВ ЛС ЭВМ - обрыв линии связи между ЭВМ и КЗЦ1, с которым
связан ДК;
14) НЕТ СВЯЗИ С ПК - обрыв связи между ЭВМ и ДПОУ.
Меню диспетчерского управления
Во многих режимах работы ДПОУ (управление отдельным ДК, ДУ, ЗУ,
все ДК) в нижней строке экрана выводится меню диспетчерского управления
(рис. 4).
ВЫХОД | ЖМ | ОС | ЛР | ФАЗА 1 2 3 4 5 6 7 8 | ОТМЕНА |СПР
Рис. 4. Меню диспетчерского управления
Выбор конкретного перекрестка
Выбор конкретного перекрестка осуществляется только при среднем и
крупном изображении карты в режиме работы с главным меню:
1) установить курсор на обозначение нужного перекрестка;
2) нажать левую клавишу “мыши”.
После этого на экран выводится информационная строка и упрощенное
изображение перекрестка рис. 5, а также меню диспетчерского управления, а
курсор «мыши» помещается в строку меню.
19
Рис. 5. Упрощенное изображение перекрестка
20
Работа в меню диспетчерского управления перекрестком
После выбора режима управления конкретным перекрестком (через главное меню), управление работой перекрестка будет происходить через текущее
меню ДУ отдельным перекрестком (рисунок 2.2).
Работая в режиме ДУ отдельным перекрестком с манипулятором “мышь”,
можно выбрать следующие поля текущего меню, позволяющие посылать выбранные команды управления:
- поле ЖМ - управление перекрестком в режиме желтого мигания;
- поле ОС - управление перекрестком в режиме отключены светофоры;
- поле ЛР - управление перекрестком в локальном режиме;
- поле ФАЗА 1 2 3 4 5 6 7 8 - посылка одной из фаз от 1 до 8 на перекресток;
- поле ОТМЕНА - режим отмены посланной команды управления на перекресток, снятие диспетчерского управления с перекрестка;
- поле СПР - режим получения справочной информации.
Диспетчерское управление конкретным перекрестком
Для диспетчерского управления конкретным перекрестком произвести
следующие действия:
1) произвести выбор курсором “мыши” конкретного управляемого перекрестка (в режиме главного меню);
2) произвести выбор курсором “мыши” любого поля текущего меню
(режима управления);
3) нажать левую клавишу “мыши”.
Происходит передача соответствующей команды на выбранный перекресток.
Информация в полях справочной таблицы и на изображении перекрестка
меняется в зависимости от изменения состояния перекрестка.
Для управления следующим перекрестком необходимо войти вновь в режим выбора нового конкретного перекрестка через главное меню.
21
Рис. 6. Первоначальная схема организации дорожного движения на перекрестке
Рис. 7. Специальный диспетчерский режим на перекрестке
22
На рис. 6 и 7 показан один из алгоритмов АСУ дорожным движением, который отрабатывается путем оперативного вмешательства со стороны дежурного в центральном управляющем пункте.
После отключения режима ЗУ осуществляется ввод в режим
кооpдиниpованного управления всех ДК, объединенных в данный участок.
Работа при сопровождении по заранее выбранному маршруту (алгоритм «Зеленая улица»)
При работе по сопровождению по заранее набранному или выбранному
стандартному маршруту необходимо проделать следующие действия:
1)войти в режим ЗУ;
2)подвести курсор “мыши” в поле НАБРАННЫЙ МАРШРУТ текущего
меню ЗУ;
3)Нажать левую клавишу “мыши”.
Произвести выбор маршрута, для чего:
1)подвести курсор “мыши” к выбранному маршруту;
2)нажать левую клавишу “мыши”.
Автоматически выводится фрагмент карты, на котором находится первый перекресток маршрута.
Символы перекрестков, входящих в маршрут, помечены желтым кольцом.
Для передачи команд ЗУ на перекрестки выбранного маршрута необходимо:
1)Подвести курсор к первому перекрестку маршрута;
2)нажать левую клавишу “мыши”;
3)курсор автоматически перемещается на следующий перекресток маршрута;
4)произвести действия 2, 3 до окончания маршрута.
Режим индикации символа перекрестка меняется, отражая сначала переходный режим, затем - включение фазы ЗУ.
Если маршрут пройден до последнего перекрестка, автоматически происходит переход к фрагменту карты с главным меню.
23
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №3
Формирование интеллектуальной системы управления стандартных
маршрутов зеленных улиц для проведения сопровождений VIP персон,
опасных грузов и т. д. с использованием АСУД
Цель работы: Получить практические навыки формирования ЗУ на самостоятельно смоделированной улично-дорожной сети. Подготовка форм привязки специального программного обеспечения ДПОУ.
Программа работы:
1. Смоделировать участок улично-дорожной сети, на которой предполагается использовать маршруты ЗУ.
2. Начертить таблицу исходных данных для формирования стандартных
маршрутов зеленых улиц.
3. Получить у преподавателя места на смоделированном участке УДС
въездов и выездов для двух маршрутов ЗУ. Сформировать по заданным въездам
и выездам два маршрута ЗУ по наименьшей траектории движения, при необходимости используя специальные фазы, заполнить таблицу исходных данных
для формирования стандартных маршрутов зеленных улиц.
Методические указания.
Алгоритм управления маpшpутами ЗЕЛЕНАЯ УЛИЦА предназначен
для обеспечения безостановочного пpоезда одной специальной тpанспоpтной
единицы или группы СТЕ по заданным маpшpутам.
С целью сокращения задержек тpанспоpта на напpавлениях, конфликтных
маpшpутам, маршрут ЗУ разбивается на участки. Включение маpшpута
пpоводится последовательно на участках, входящих в данный маpшpут.
Включение ЗУ на участке осуществляется путем одновpеменного включения заданных фаз на всех пеpекpестках данного участка. Включение
маpшpутов ЗУ пpоводится с ДПОУ. Включение отдельных участков может
осуществляться по запросу с ВПУ через дорожный контpоллеp.
Включение маршрута ЗУ может проводиться в соответствии с заранее заданной привязкой или по списку, заданному диспетчером.
Пpи включении маpшpута ЗУ с ДПОУ указываются:
1) номеp маpшpута ЗУ;
24
2) номеp участка в маpшpуте.
Включение участка ЗУ с ДК поводится через верхний уровень управления в соответствии с заданной привязкой номера участка в нем. Система реализует включение ЗУ на шестнадцати маpшpутах, каждый маpшpут содержит
до восьми участков. В участках возможно объединение до четырех
пеpекpестков (дорожных контpоллеpов).
При реализации запросов на включение ЗУ осуществляется анализ участков на конфликт. Участки называются конфликтными, если они содеpжат хотя
бы один общий пеpекpесток, для пpоезда чеpез котоpый специальным
тpанспоpтным единицам необходимы различные фазы.
Запpос на включение участка ЗУ, который содержит хотя бы один ДК,
находящийся в pежиме ЗУ и входящий в состав другого конфликтного участка, не удовлетворяется.
После отключения режима ЗУ осуществляется ввод в режим
кооpдиниpованного управления всех ДК, объединенных в данный участок.
Для создания маршрутов ЗУ в управляющей машине требуется заполнить
специальные формы привязки. Формы привязки служат для хранения в наглядном виде данных, необходимых для работы комплекса программ реального
времени на конкретном объекте. Формы привязки представляют собой специальные бланки (см. рис. 8), каждый из которых снабжен в левом верхнем углу
буквенно-цифровым кодом. Буквенный код определяет область применения
формы: ДПОУ - привязка программного обеспечения ДПОУ. Далее идет цифровое обозначение группы привязываемых функций или параметров. Формы
привязки состоят из заполняемых частей (полей, граф, строк) и заголовков
(обозначение назначения этих полей, строк и граф). Полями называются индивидуально заполняемые части формы, имеющие свои заголовки. Примером поля является параметр “Номер управляющей машины”. Основная часть форм
представляет собой таблицы, состоящие из горизонтальных строк и вертикальных граф (таблица 1).
25
Рис. 8. Форма привязки специального программного обеспечения ДПОУ
Таблица 1
Таблица исходных данных для формирования стандартных маршрутов
зеленных улиц
№ перекрестка
Название
перекрестка
№ мармаршрута
Назв. маршрута
№ въезда
№ выезда
№ фазы
светофорного регулирования
1
2
10
Моделирование улично-дорожной сети, на которой предполагается использовать маршруты ЗУ.
Необходимые исходные данные:
1. Конфигурация магистрали (внешний вид);
2. Количество перекрестков - 10;
3. Трехфазных перекрестков - 7;
4. Схемы организации дорожного движения (конфигурации перекрестков,
направления движения, параметры светофорного цикла);
26
Пример смоделированной улично-дорожной сети представлен на рис. 9.
Рис. 9. Изображение перекрестка входящего в состав моделируемой УДС
Рис. 10. Изображение специальной фазы светофорного регулирования
перекрестка, входящего в состав моделируемой УДС
27
Рис. 11. Пример смоделированной улично-дорожной сети
При формировании маршрутов ЗУ требуется обеспечить бесконфликтный
проезд СТЕ или группы СТЕ, который в случае необходимости обеспечивается
введением на конкретном перекрестке специальной фазы светофорного регулирования (рис. 11).
Ответить на следующие вопросы:
Назначение алгоpитма упpавления маpшpутами ЗЕЛЕНАЯ УЛИЦА.
Определение специальной фазы светофорного регулирования.
Назначение ДПОУ.
Какие параметры указываются пpи включении маpшpута ЗУ с ДПОУ?
28
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 4
Изучение методики проведения обследования объекта управления
АСУ интеллектуальной системы управления дорожным движением
Цель работы: Изучение методики проведения обследования перекрестков входящих в состав АСУ дорожным движением для выбора оптимальных
подрайонов управления.
Программа работы:
1.Изучение предложенного преподавателем или самостоятельно смоделированного района управления.
2.Ознакомление с методическими указаниями.
3.Разделить перекрестки по подрайонам, соблюдая три условия, приведенные в методических указаниях.
4. Составить отчет о проделанной работе, записать в отчет полученные в
результате расчетов данные по заданному району управления (какой перекресток, попал в какой район, исходя из каких условий).
Методические указания:
Эффективность координированного управления ТП на ДТС, охватываемой системой, в значительной степени зависит от соответствия режимов
управления транспортной ситуации на отдельных участках этой сети. Транспортная ситуация на различных участках в одно и то же время может существенно различаться по ряду следующих факторов:
1. общему характеру изменения интенсивности движения;
2. общему характеру изменения скорости движения;
3. составом ТП (долей автомобилей различного типа);
4. территориальной разобщенности;
5. уровню загрузки перекрестков.
Группа перекрестков, связанных территориально (магистрально), имеющих близкие значения перечисленных факторов, называется подрайоном
управления. Деление сети на несколько подрайонов дает возможность управления каждым из них независимо от других.
Наиболее распространенная ситуация - выделение в подрайон группы перекрестков, расположенных на отдельной магистрали.
29
Однако, возможны ситуации, когда на различных участках одной магистрали наблюдается различный характер движения. Например, сужение ширины проезжей части или два последовательных участка: один - с односторонним,
а другой - с двух сторонним движением.
Количество перекрестков, входящих в один подрайон, может быть любым, но не более общего числа в районе управления.
С учетом вышеизложенных факторов предлагается следующий порядок
деления района управления на подрайоны:
1. Расчет длительности цикла на каждом перекрестке и размещение перекрестков в порядке убывания длительности цикла.
2. Выбор ключевого перекрестка для текущего подрайона по максимальной величине цикла.
3. По схеме ДТС всего района управления выбор ближайших перекрестков к ключевому и проверка по трем условиям:
1 условие: длина перегона между соседними перекрестками с ключевым
должна быть не более 800 м.;
2 условие:
Tц i 
n
T  ,
2 цj
(1)
n=1, 2, 4;
где Tцi - длительность цикла на ключевом перекрестке;
Tцj - длительность цикла на соседнем с ключевым перекрестке;
 - константа (  =5 с.).
3 условие:


1 n
 i   j k  i   j kн  А ,
n k 1
где i - интенсивность на i - м перекрестке в к период;
 j - интенсивность на j - м перекрестке в к период;
n - количество периодов (с 6.00 до 23.00);
А - пороговая величина ( А  100 ).
(2)
30
Рис. 12. Иллюстрация изменения интенсивности движения в определенные периоды времени
В текущий подрайон включаются только те перекрестки, для которых
выполнены все 3 условия.
4. Поочередный выбор по схеме ДТС групп перекрестков, расположенных возле тех, которые получены на 3-м шаге, и проверка по 1-му условию каждой новой группы перекрестков, смежных с одним из тех, который вошел в
текущий подрайон.
5. Проверка по 2-му и 3-му условию перекрестков, для которых выполнено условие п. 4 с ключевым в подрайоне перекрестком.
Процедура п. 4 и п. 5 повторяется до тех пор, пока не будут просмотрены
все перекрестки в районе управления. После этого формирование текущего
подрайона закончено.
6. Выбор из оставшихся перекрестков нового ключевого перекрестка с
максимальным циклом и повторение процедур п.п. 3-6.
Формирование подрайонов заканчивается, когда все перекрестки будут
распределены по подрайонам.
Возможно формирование подрайона из одного перекрестка, в этом случае
целесообразно применять локальное управление.
Пример: Рис. 12 иллюстрирует деление района управления на подрайоны.
31
Следует разделить перекрестки по подрайонам. Расстояния между перекрестками, нумерация перекрестков и длительности циклов приведены на рисунке 12.
Рис. 12 Деление района управления на подрайоны
В качестве ключевого, выбирается 2 перекресток. Смежными со 2 - м перекрестком (п. 3) являются 1, 3 и 5 перекрестки, но 1-й не проходит по условию
№1 и не включен в первый подрайон, перекрестки с номерами 3 и 5 включены в
первый подрайон, т. к. выполняются 1 и 2 условия (считаем, что 3 условие тоже
выполняется).
На следующем шаге (п. 4) берем 3-й перекресток и выбираем 4 и 6 смежные с ним перекрестки. Перекресток 4 из рассмотрения исключаем, так как не
выполняется условие №1 между 3 и 4 перекрестками, 6-й перекресток включаем в первый подрайон.
Других перекрестков, смежных с ключевым, нет, поэтому переходим к
группе перекрестков, смежных с 6-м перекрестком. В данном случае не выполняется условие №2. Дальнейший анализ показывает, что первый подрайон
сформирован.
Следующим шагом является выбор нового ключевого перекрестка (п.6) и
анализ в соответствии с п.п. 3-5. Это перекресток номер один, причем он будет
один в подрайоне, так как у него со смежным перекрестком 2 не выполняется
32
условие №1, а других смежных с ним перекрестков нет. По аналогичной схеме
формируется из 4, 7 и 8 перекрестков 3-й подрайон.
Ответить на следующие вопросы:
Дать определение подрайона управления.
По каким факторам может различаться транспортная ситуация на различных участках в одно и то же время?
Указать порядок деления района управления на подрайоны.
Объяснить физический смысл 3 условия.
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №5
Получение практических навыков работы с программным
обеспечением «Лента» интеллектуальной системы управления
дорожным движением
Цель работы: получить практические навыки работы с программным
обеспечением «Лента».
Оборудование: персональный компьютер с операционной системой Windows XP и установленным программным обеспечением «Лента».
Порядок работ:
1. Изучить и записать в отчет элементы теории работы программного
обеспечения «Лента».
2. Разработать или получить у преподавателя исходные данные для расчета (приложение 1) своего варианта.
3. Изучить работу и меню программного обеспечения «Лента».
4. Ввести исходные данные в программное обеспечение.
5. Выполнить расчет, а именно:
- рассчитать сдвиги фаз между перекрестками, обеспечивающие максимум суммарной ширины лент времени безостановочного движения по магистрали для прямого и обратного направлений при заданном цикле светофорного
регулирования, заданном распределении длительностей фаз на перекрестках и
заданном времени проезда между перекрестками;
33
- рассчитать максимально возможную суммарную ширину лент времени
безостановочного движения при различных циклах регулирования без расчета
соответствующего плана координации;
- рассчитать планы координации для предварительно заданных участков
разбиения магистрали;
- просмотреть ленту времени для заданных перекрестков.
6. Записать результаты работы в отчет (участок улично-дорожной сети,
формы приложения 3, выводы).
7. Ответить на вопросы преподавателя.
Элементы теории
Содержательное описание решаемой задачи
Рассматриваемая задача заключается в определении сдвига фаз светофорного регулирования на перекрестках магистрали, обеспечивающих максимум
суммарной ширины лент времени безостановочного движения по магистрали
для прямого и обратного направлений при заданном цикле светофорного регулирования, заданном распределении длительностей фаз на перекрестках и заданном времени проезда между перекрестками.
В результате расчета ленты времени определяется один из возможных
рациональных планов координации работы светофоров на магистрали. Следует
отметить, что данный план координации наиболее эффективен для магистралей
с преимущественно транзитным движением.
Краткое описание метода решения
Метод решения задачи представляет собой модификацию известного метода построения сквозной ленты времени безостановочного движения, изложенного в работе /13/. Суть модификации состоит в том, что она позволяет
формировать максимально возможные ленты времени для случая, когда периоды горения одноименных сигналов в прямом и обратном направлениях движения на перекрестках не совпадают во времени. При этом предполагается, что
длительность цикла регулирования одинакова для всех перекрестков, в то время как распределение фаз в цикле может изменяться от перекрестка к перекрестку.
Задача нахождения максимальных сквозных лент времени решается следующим образом. Рассчитывается определенный сдвиг фаз между каждой па-
34
рой светофоров на магистрали, при котором обеспечиваются одинаковые максимальные ленты в обоих направлениях для этой пары светофоров при заданном времени проезда в каждом направлении между ними.
За время проезда между перекрестками (светофорами) принимается время
безостановочного движения между стоп-линиями этих перекрестков. Далее, из
всего множества пар выбирается такая пара, ленты времени которой самые "узкие". Именно ленты времени такой ширины будут максимально возможными
сквозными лентами времени для рассматриваемой магистрали.
«Лента» работает в трех режимах:
1) Рассчитывает сдвиги фаз между перекрестками, обеспечивающие максимум суммарной ширины лент времени безостановочного движения по магистрали для прямого и обратного направлений при заданном цикле светофорного
регулирования, заданном распределении длительностей фаз на перекрестках и
заданном времени проезда между перекрестками (режим 1);
2) Рассчитывает максимально возможную суммарную ширину лент времени безостановочного движения при различных циклах регулирования без
расчета соответствующего плана координации (режим 2);
3) Рассчитывает планы координации для предварительно заданных участков разбиения магистрали (режим 3).
Работа программы в режиме 2 дает возможность оценить ширину лент
при различных циклах и выбрать, таким образом, лучший с данной точки зрения цикл.
Работа программы в режиме 1 позволяет рассчитывать план координации
при фиксированной длительности цикла.
Работа программы в режиме 3 позволяет анализировать различные варианты разбиения магистрали на участки с целью построения плана координации
по магистрали путем стыковки планов, рассчитанных на каждом участке отдельно. При построении плана координации для всей магистрали сдвиги в местах «разрыва» подбираются так, чтобы начальные точки лент в прямом направлении совпадали. Данный режим целесообразно использовать в случае, когда
лента, рассчитанная с помощью режимов 2 и 1, недостаточно широкая.
Исходные данные для расчета
35
Для выполнения лабораторной работы требуется смоделировать участок
УДС (рис. 13) состоящий из пяти перекрестков, два из которых имеет трехфазную схему ОДД (рис. 14).

④
 3 4
В
 23
②
①
1 2
t
Рис. 13. Пример участка смоделированной на графике «путь-время»
Рис. 14. Изображение перекрестка входящего в состав моделируемой
улично-дорожной сети
36
Из Приложения 3 потребуются следующие технологические уставки на
перекрестках магистрали:
1. Времена проездов между соседними перекрестками в секундах.
2. Длины перегонов в метрах.
3. Количество фаз.
4. Последовательность фаз.
5. Длительности фаз (основной плюс промежуточный такты) в секундах.
6. Длительности промежуточных тактов (зеленый дополнительный, зеленое мигание, красный дополнительный, красно-желтый) в секундах.
7. Номера координируемых фаз в прямом и обратном направлениях.
Главное меню программы
Интерфейс программы представлен на рис. 15.
Рис. 15. Интерфейс программы «Лента»
Работа с формами (таблицами)
37
Далее представлены копии таблиц входных данных программы
«Лента» и порядок их заполнения.
I
Имя магистрали: ________________________________________
I
I
Tаблица 1 (общие характеристики магистрали)
I
┌───────────────────────────────────────────────────┬────────┐
I
│Kоличество перекрестков на магистрали
│
00 │
I
│Длительность цикла регулирования, сек
│
000 │
I
│Интенсивность потока в прямом направлении, эк./час │ 0000 │
I
│Интенсивность потока в обратном направлении,эк./час│ 0000 │
I
└───────────────────────────────────────────────────┴────────┘
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Tаблица 2 (диапазон изменения цикла)
┌─────────────────────────┬────────┐
│Минимальный цикл, сек
│ 000
│
│Максимальный цикл, сек
│ 000
│
│Шаг изменения цикла, сек │ 000
│
└─────────────────────────┴────────┘
I
╔═════════════════════╗
║ Таблица заполняется ║
║
только для
║
║
режима 2
║
╚═════════════════════╝
Tаблица 3 (параметры светофорного регулирования перекрестков)
I
I
┌──────┬───────────┬─────┬───────┬───────────┬────────────┬────────────┐
I
│Hомер │Bремя про- │Kоли-│Порядок│ Длитель- │Mинимальная │Длительность│
I
│пере- │ езда,сек │чест-│следо- │ ности фаз,│длительность│промежуточ- │
I
│крест-├─────┬─────┤ во │вания │
сек
│ основного │ного такта │
I
│ка
│пря- │обрат│ фаз │ фаз │
│ такта по
│ по фазам, │
I
│
│ мое │ ное │
│
│
│фазам, сек │
сек
│
I
├──────┼─────┼─────┼─────┼───────┼───────────┼────────────┼────────────┤
I
│ 000 │ 000 │ 000 │ 0 │0 0 0 0│00 00 00 00│ 00 00 00 00│ 00 00 00 00│
I
│ 000 │ 000 │ 000 │ 0 │0 0 0 0│00 00 00 00│ 00 00 00 00│ 00 00 00 00│
I
│ ... │ ... │ ... │ ... │ ... │
...
│
...
│
...
│
I
│ 000 │ 000 │ 000 │ 0 │0 0 0 0│00 00 00 00│ 00 00 00 00│ 00 00 00 00│
I
└──────┴─────┴─────┴─────┴───────┴───────────┴────────────┴────────────┘
Tаблица 4 (длительности сигналов в промежуточных тактах)
I
I
┌──────┬┬───────────────────────────────┬┬───────────────────────────────┐
I
│
││
Прямое направление
││
Oбратное направление
│
I
│Номер │├───────────────────┬───────────┤├───────────────────┬───────────┤
I
│пере- ││
Промтакт,сек
│Hомера фаз,││
Промтакт,сек
│Hомера фаз,│
I
│крест-│├─────────┬─────────┤ в которых │├─────────┬─────────┤ в которых │
I
│ка
││
З-Ў К │
K-Ў З │ участвует ││
З-Ў К │
K-Ў З │ участвует │
I
│
││ З │ ЗM │ K │ KЖ │направление││ З │ ЗM │ K │ KЖ │направление│
I
├──────┤├────┼────┼────┼────┼───────────┤├────┼────┼────┼────┼───────────┤
I
│ 000 ││ 00 │ 00 │ 00 │ 00 │ 0 0 0 0
││ 00 │ 00 │ 00 │ 00 │ 0 0 0 0
│
I
│ 000 ││ 00 │ 00 │ 00 │ 00 │ 0 0 0 0
││ 00 │ 00 │ 00 │ 00 │ 0 0 0 0
│
I
│ ... ││ ...│ ...│ ...│ ...│
...
││ ...│ ...│ ...│ ...│
...
│
I
│ 000 ││ 00 │ 00 │ 00 │ 00 │ 0 0 0 0
││ 00 │ 00 │ 00 │ 00 │ 0 0 0 0
│
I
└──────┴┴────┴────┴────┴────┴───────────┴┴────┴────┴────┴────┴───────────┘
I
I
Таблица 5 (номера перекрестков, перед которыми "разрывается" магистраль)
I
┌─────────────────────────────────────────┐ ╔═══════════════════════════════╗
I
│ 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 │ ║ Заполнять только для режима 3 ║
I
└─────────────────────────────────────────┘ ╚═══════════════════════════════╝
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
38
I
I
I
I
I
Таблица 6 (параметры изменения плана координации)
┌─────────────────────────────────────┐
│ Номер перекрестка магистрали
000 │
│ Сдвиг первой фазы, сек
000 │
└─────────────────────────────────────┘
I
I
I
I
I
В заголовке таблицы 1 указывается номер и имя магистрали.
В зависимости от выбранного режима работы программы, в форме ТРМК
заполняются те или иные таблицы.
Таблица 1 заполняется полностью во всех трех режимах. При этом количество перекрестков на магистрали не должно быть больше 30.
Значение цикла регулирования может быть определено по расчетам формы ТРФЦM, однако следует иметь в виду, что для этого потребуется информация об интенсивностях движения транспорта на всех перекрестках. При первом
просчете в режиме 1 цикл можно задавать экспертным путем, исходя из опыта
пользователя, а затем в режиме 2 работы программы уточнить значение цикла
на основании получаемых данных о ширине лент.
Непосредственно значения интенсивностей потоков в прямом и обратном
направлениях никакой роли в программе не играют, важно задать их соотношение, например, 1 и 1 или 2 и 1 и т.д. (в первом случае будут строиться ленты
равной ширины для обоих направлений, во втором - лента для прямого направления будет в 2 раза шире, чем для обратного, если это возможно, и т.д.).
Необходимо также соблюдать правило: прямым направлением считается
направление с большей интенсивностью.
Таблица 2 заполняется лишь в том случае, если предполагается работа
программы в режиме 2. Для режимов 1 и 3 она должна быть обнулена. При заполнении таблицы 2 нижняя граница интервала изменения длительности цикла
не должна быть больше верхней границы, а шаг изменения цикла должен быть
больше нуля и кратным длине интервала.
Таблица 3 заполняется построчно для каждого перекрестка. При этом перекрестки должны быть упорядочены в первом столбце данной таблицы в соответствии с их расположением на магистрали при движении по ней в прямом направлении. При заполнении графы «ВРЕМЯ ПРОЕЗДА» для перекрестка i указывается
в прямом направлении среднее время проезда от стоп линии данного перекрестка
до стоп линии перекрестка (i+1), для обратного направления - среднее время проезда от стоп линии перекрестка (i+1) до стоп линии перекрестка i.
В графе «Порядок следования фаз» и в следующей графе «Длительности фаз» указываются последовательность включения фаз на перекрестке i и,
39
соответственно, длительности этих фаз. Графы «Минимальная длительность
основного такта по фазам» и «Длительность промежуточного такта по фазам» заполняются для режима 2. Для режимов 1 и 3 информация этих граф не
используется. При этом условно предполагается, что каждая фаза начинается с
промежуточного и заканчивается основным тактом, а не наоборот. Например,
промежуточный такт, относящийся к фазе 1, является переходным между фазой
3 и фазой 1 (если перекресток трехфазный), промежуточный такт, относящийся
к фазе 2, является переходным между фазой 1 и фазой 2 и т.д.
Таблица 4 заполняется для всех режимов. В первую (левую) половину
таблицы заносятся данные для прямого направления, во вторую (правую) половину - аналогичные данные для обратного направления. В графах «З» и «ЗМ»
указаны длительности зеленого сигнала и «зеленого мигания» в организации
промежуточного такта при переходе с разрешающей движение фазы на запрещающую (т.е. при переходе с зеленого сигнала на красный: « З --> К «) для
данного направления. В графах «К» и «КЖ» указаны длительности красного и
красно-желтого сигналов в организации промежуточного такта при переходе с
запрещающей движение фазы на разрешающую (т.е. при переходе с красного
сигнала на зеленый: « К --> З «) для данного магистрального направления. В
графе «Номера фаз, в которых участвует направление» указаны номера фаз,
в которых разрешено движение данному направлению.
Таблица 5 заполняется лишь в том случае, если предполагается работа
программы в третьем режиме, т.е. предполагается, что магистраль должна быть
разбита на участки. Следует иметь в виду, что в таблицу 5 заносятся те точки,
перед которыми следует делать «разрыв» магистрали (имеется в виду прямое
направление). Точки разрыва определяются либо из опыта пользователя, либо с
помощью специальной таблицы, в которой указывается максимально возможная ширина лент между любой парой перекрестков на магистрали и которая
выдается в файл справочной информации после работы программы в режиме 1.
В режиме 1 таблица 5 должна быть обнулена.
Таблица 6 заполняется в случае, когда необходимо «состыковать» планы
координации на двух пересекающихся магистралях.
Работа с кнопками.
Кнопка «Расчет» используется для проведения расчетов длительности
фаз и циклов на магистрали в зависимости от входных параметров.
40
Кнопка «Графика» дает возможность просмотра информации в графическом режиме.
Выход из программы осуществляется посредством нажатия кнопки «Выход».
Выходные данные зависят от выбранного режима работы программы.
В режиме 1 выдаются:
1)план координации в виде таблицы, в которой указываются моменты
включения фаз светофорной сигнализации для каждого перекрестка;
2) таблица установок режима местного гибкого регулирования (МГР);
3) ширина ленты времени безостановочного движения по магистрали последовательно для прямого и обратного направлений;
4) номера критических перекрестков; перекрестки называются критическими, если любое изменение сдвига фаз на одном из них ведет к уменьшению
ширины лент времени;
5) квадратная таблица, в которой указывается максимально возможная
ширина лент между любой парой перекрестков на магистрали; при этом на
главной диагонали таблицы и слева от нее печатаются нули, так как предполагается, что ширина ленты времени в прямом и обратном направлении движения
одинакова.
В режиме 2 для каждого значения цикла из заданного в таблице 2 диапазона с заданным шагом выдаются:
1) Длительность цикла;
2) Заданное и полученное соотношение лент в прямом и обратном направлениях;
3) Ширина лент для прямого и обратного направлений движения;
4) Номера критических перекрестков;
5) Таблица, в которой указывается распределение длительностей фаз в
цикле светофорного регулирования для каждого перекрестка; при этом следует
иметь в виду, что длительности фаз при каждом значении цикла на перекрестке
определяются пропорционально соответствующим длительностям фаз, указанным в таблице 3 исходных данных для исходного значения цикла (заданного в
таблице 1 исходных данных).
В режиме 3 выдаются:
41
1) Ширина лент времени в прямом и обратном направлениях и номера
критических перекрестков для каждого участка магистрали;
2) План координации в виде таблицы, в которой указываются моменты
включения фаз светофорной сигнализации для каждого перекрестка.
Кроме этого, на экране дисплея формируется цветное графическое изображение построенных лент времени рис. 16.
Рис. 16. График зеленой волны программы «Лента»
Контрольные вопросы:
1. Перечислить и объяснить режимы работы программы «Лента».
2. Объяснить метод решения задачи построения сквозной ленты времени.
3. Дать определение координированного управления.
42
Практическое занятие № 6
Методы корректировки режимов управления движения транспортных
потоков управления дорожным движением интеллектуальной системы
Цель работы: Изучение методов корректировки режимов управления
транспортными потоками различной интенсивности движения».
Программа работы:
1.Изучение предложенного преподавателем или самостоятельно смоделированного района управления АСУ дорожным движением.
2.Ознакомление с методическими указаниями.
3.Скорректировать режимы управления на заданных преподавателем перегонах с учетом заданных значений интенсивности.
4. Составить отчет о проделанной работе, записать в отчет полученные в
результате расчетов данные по заданному району управления (какой перегон,
времена включения, исходя из каких условий выполнена корректировка режимов управления).
Теоретические указания
Для формализации процесса преобразования групп автомобилей высокой
интенсивности на улично-дорожной сети города предложено выражение, описывающее изменение мгновенной интенсивности в группе ТС, следующей между перекрестками при различной интенсивности ТП:
  e  kt при 0t t t
пр T и   3
 0
 k (t пр tT )

 (t )   0 [1 e
](tT t пр )  0 при t пр tT t t пр
 tT
 (t )  const при   3

где
0
и
  3
- интенсивность движения на выходе с перекрестка;
k - коэффициент приведения (К = 0,008);
t - время проезда перегона;
t пр - время движения по перегону при постоянной скорости движения;
43
tT
- время торможения группы ТС.
Функция λ (t) при   3 показывает характер изменения свойств ТП
при разъезде группы автомобилей, движущихся по перегону, и может применяться при низких значениях удельной интенсивности (не более 300 авт/час).
Функция λ (t) при t пр  tT  t  t пр и   3 показывает характер изменения свойств ТП группы автомобилей в зоне торможения при движении на запрещающий («красный») сигнал светофора и она верна для средних значений
удельной интенсивности (не более 450 авт/час).
Функция λ (t) при   3 позволяет учитывать изменения свойств ТП на
разных стадиях и представляет собой модель преобразования ТП при высоких
значениях удельной интенсивности (более 600 авт/час).
Зависимость изменения мгновенной интенсивности от времени проезда
участка дорожно-транспортной сети и процессы, происходящие с групповым
ТП при движении группы транспортных средств от стоп - линии одного перекрестка до стоп - линии следующего по ходу движения перекрестка приведены
на рис. 17 Анализ полученной зависимости позволил сделать вывод о том, что
характер преобразования групп автомобилей зависит от значения интенсивности и момента смены запрещающего сигнала светофора на разрешающий, то
есть сдвига фаз. Таким образом, оптимизация величины сдвига фаз при заданном значении интенсивности является главной задачей нового подхода в управлении движением, заключающемся в комбинированном управлении процессом
сохранения групп автомобилей. В рамках нового подхода можно выделить основной принцип управления группами автомобилей, когда разрешающий сигнал включается до начала торможения лидеров (сдвиг фаз в зоне опережения).
Следующее выражение отражает зависимость степени распада группы ТС
при движении по перегону от величины интенсивности. Для удобства дальнейшего анализа представлен график зависимости распада Кр от интенсивности
движения λ - (рис. 18).
0,0191  0,00003
Кр  
0,001
при
при
300    600 ,
  600
(3)
44
Рис. 17 Зависимость изменения мгновенной интенсивности от времени
проезда на участке магистрали:
а) Схема участка магистрали: L1 – зона распада групп ТС (для низких и
средних значений интенсивностей); L2 – зона торможения (формирования
групп); L – длина перегона, м.
б) Графики зависимости изменения мгновенной интенсивности λ от времени проезда t: 1 - при   3 ; 2 –   3 ; t пр – время движения по перегону при
постоянной скорости движения;
tT
– время торможения группы ТС; 0 – ин-
тенсивность движения на выходе с перекрестка
Это обусловлено тем, что при указанной интенсивности движения транспортный поток настолько связан, что распад групп практически не наблюдается.
Классический подход при выборе момента смены запрещающего сигнала
на разрешающий движение сигнал светофора предполагает, что он выбирается
по времени проезда перегона. То есть величина сдвига фаз (сдвиг фаз – интервал времени между началами основного такта («зеленого») на смежных перекрестках) равна времени проезда перегона при условии отсутствия остановившихся у стоп – линии автомобилей. Причем, следует отметить, что этот подход
был удобен при диффузии групп автомобилей. Но, учитывая, что при опреде-
45
ленных значениях интенсивности распад групп ТС может происходить, а может, и нет, следует определить – как выбирать величину сдвига фаз в этих случаях. Очевидно, величина сдвига фаз не всегда равна значению времени проезда перегона. Поэтому для дальнейшего анализа введем понятие – коэффициент
сдвига фаз K c :
t
K c  сдв ,
t пр
(4)
где tсдв – время смены запрещающего сигнала светофора на разрешающий;
tпр– время проезда перегона.
Зависимость степени распада групп ТС
от интенсивности движения
Коэффициент распада
0,012
1
0,010
0,008
2
0,006
0,004
0,002
0,000
200
400
600
800
Интенсивность движ ения, авт/час
Рис. 18 График зависимости степени распада групп ТС от
интенсивности движения: 1 – теоретическая; 2 – прогнозируемая зависимости степени распада групп ТС от интенсивности движения
Величина Kc отражает различия в выборе сдвига фаз при различной степени распада групп ТС. В выражении (3) известной величиной является t пр, а
неизвестной tсдв. Для получения выражения (4) в явном виде необходимо определить граничные значения Kc и характер изменения tсдв. На основании вышеизложенного очевидно, что верхней границей Kc при среднем значении λ
46
порядка 300 авт/час будет – 1, а нижняя граница будет при среднем значении λ
порядка 600 авт/час – 0,8. Кроме того, следует отметить, что характер изменения величины Kc должен быть аналогичен характеру изменения степени распада групп ТС. Это обусловлено тем, что управляющее воздействие на ТП, а,
именно, величина сдвига фаз должна зависеть от степени распада групп ТС при
их движении по перегону. Это основное отличие от метода ТРАНЗИТ, где опережение не зависит от значения интенсивности.

110 K p
Кс  

0,8
при
при
300    600
(5)
  600,
Далее строим график, отображающий изменение величин сдвигов фаз
для различных длин перегонов в широком диапазоне удельной интенсивности
движения (300≤λ≤ 600 авт/час).
Зависимость коэффициента сдвига фаз от удельной
интенсивности движения
1,100
коэффициент сдвига
1,000
1
2
0,900
0,800
0,700
300
500
авт/час
700
удельная интенсивность движения
Рис. 19. График зависимости коэффициента сдвига фаз от удельной
интенсивности движения: 1 – теоретическая; 2 – прогнозируемая зависимости
47
На рис. 19 приведен график зависимости коэффициента сдвига фаз от интенсивности. После подстановки К р в выражение (5) получаем формулу для
определения коэффициента для поправки величины сдвигов фаз. График показывает, что при низких интенсивностях коэффициент сдвига K c = 1. В нашем
случае, когда группа автомобилей с удельной интенсивностью более 600
авт/час, следующая на зеленый сигнал, проходит весь перегон до следующего
перекрестка как единое целое, рекомендуется применять при расчетах программ координации Kc = 0,8.
Последней задачей является определение теоретических сдвигов фаз,
обеспечивающих минимальную задержку для конкретных перегонов.
Для практического применения полученных результатов при нахождении
величины сдвига фаз представим выражение (4) в следующем виде:
tсдв  tпр  Кс ,
(6)
Выражение для расчета величин сдвигов фаз после подстановки
формулы (4) в формулу (6) будет иметь следующий вид:
t пр (110 К р ) при 300    600

tсдв  
при
  600,
0,8 t пр
(7)
При этом следует учитывать ограничения 0 ≤ t сдв ≤ 6 секунд, нижняя
граница которых не позволяет принимать отрицательные значения, а верхняя
граница ограничивает величину опережающего сигнала временем комфортного
торможения.
Выражение (6) показывает, что при 300 ≤ λ ≤ 600 авт/час распад группы
автомобилей при движению по перегону велик и при подходе к зоне влияния
светофоров его необходимо уменьшать путем сдвига фаз в сторону запаздывания включения разрешающего сигнала светофора, которое приведет к формированию группы. В диапазоне 300 ≤ λ ≤ 600 авт/час соответственно подбираются коэффициенты сдвига от
0,8< Kc  1,0.
При λ ≥ 600 авт/час, когда диффузия группы автомобилей не происходит,
а помехи движению могут вызвать остановку группы при подходе к светофорам, требуется сдвиг фаз сместить в зону опережения.
48
Полученное выражение (7) позволяет скорректировать программы координации с учетом значений удельной интенсивности, находящихся в широком
диапазоне интенсивности, а также дает возможность с помощью выбора сдвига
фаз оказывать воздействие на движение групп автомобиле.
На рис. 20. приведена иллюстрация траектории движения лидеров групп
ТС высокой интенсивности движения по перегону на графике программы координированного регулирования: t зел – длительность горения зеленого сигнала; t гр
– длительность группы ТС.
Рис. 20. Иллюстрация траектории движения лидеров групп ТС высокой
интенсивности движения по перегону на графике программы координированного регулирования
Задания к лабораторной работе №6:
1.Рассчитать сдвиги фаз классическим методом (величина сдвига фаз на
соседних перекрестках равна времени проезда перегона) и занести полученные
времена включения в табл. 2
2.Выполнить анализ заданных перегонов на предмет значений интенсивности движения. Применив выражение (7) рассчитать сдвиги фаз и занести полученные времена включения в таблицу времен включения.
49
Рис. 21. Район управления АСУ дорожным движением
Таблица 2
Таблица времен включения
№ перекрестка
Время включения 1 фазы
до корректировки
Время включения 1 фазы
после корректировки
Примечание
(исходя, из каких условий выполнена корректировка режимов
управления)
Ответить на следующие вопросы:
1. Какой основной параметр используется в классическом подходе при
выборе момента смены запрещающего сигнала на разрешающий движение сигнал светофора?
2. Объяснить физический смысл выражения, описывающее изменение
мгновенной интенсивности в группе ТС, следующей между перекрестками при
различной интенсивности ТП.
3. С помощью, каких параметров управлении можно оказывать воздействие на движение групп автомобилей?
4. Перечислите факторы, вызывающие остановку группы автомобилей
при подходе к светофорам.
50
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №7
Получение практических навыков работы с программным
обеспечением «ТРАССА» интеллектуальной системы управления
дорожным движением
Цель работы: получить практические навыки работы с программным
обеспечением «ТРАССА»
Оборудование: персональный компьютер с операционной системой Windows XP и установленным программным обеспечением «ТРАССА».
Порядок работ:
1. Изучить и записать в отчет элементы теории работы программного
обеспечения «ТРАССА».
2. Разработать или получить у преподавателя исходные данные для расчета (пример на рис. 1 и 2, также приложение 1) своего варианта.
3. Изучить работу и меню программного обеспечения «ТРАССА».
4. Ввести исходные данные в программное обеспечение.
5. Выполнить расчет, а именно:
- получить планы координации для улично-дорожной сети любой конфигурации;
- вычислить различные оценки планов координации, включая величину
задержки в сети и для каждой стоп - линии, количество остановок в сети и для
каждой стоп - линии, величину скорости сообщения в сети, степени насыщения,
длины очередей на стоп - линиях;
- просмотреть ленту времени для любой последовательности перекрестков;
- просмотреть диаграммы прохождения транспортных потоков через любую стоп - линию.
6. Записать результаты работы в отчет (граф улично-дорожной сети, формы приложения 2, выводы).
7. Ответить на вопросы преподавателя.
Программа «ТРАССА» реализует известный специалистам по управлению дорожным движением алгоритм «TRANSYT», разработанный в Transport
51
and Road Reseach Laboratory (Великобритания) и позволяющий рассчитывать
сетевые планы координации светофорного регулирования. Алгоритм «TRANSYT» широко используемый во всем мире, подтвердил свою высокую эффективность.
Программа «ТРАССА» входит в состав пакета прикладных программ
САПР АСУ дорожным движением и позволяет:
- получать планы координации для улично-дорожной сети (УДС) любой
конфигурации;
- вычислять различные оценки планов координации, включая величину
задержки в сети и для каждой стоп - линии, количество остановок в сети и для
каждой стоп - линии, величину скорости сообщения в сети, степени насыщения,
длины очередей на стоп - линиях;
- просматривать ленту времени для любой последовательности перекрестков;
- просматривать диаграммы прохождения транспортных потоков через
любую стоп - линию.
Программа «ТРАССА» работает в следующих предположениях об объекте - улично-дорожной сети:

все перекрестки в сети оборудованы светофорами;

все светофоры работают в жестком режиме;

известна организация движения на каждом перекрестке;

длительности циклов могут принимать два значения Т либо Т/2.
Программа работает при следующих ограничениях на размерность:

в сети не более 50 перекрестков;

в сети не более 250 регулируемых направлений;

на перекрестках с циклом Т не более 8 фаз;

на перекрестках с циклом Т/2 не более 4 фаз;

длительность цикла Т изменяется от 30 до 150 секунд;

максимальная точность расчета - 1 секунда.
Исходные данные для расчета
Проектируемый участок улично-дорожной сети необходимо представить
в виде графа (рис. 22, 23).
52
Рис. 22. Пример изображения улично-дорожной сети в виде графа
Перекресток, управляемый светофором называется узлом и изображается
на графе в виде круга, в котором указан номер перекрестка.
12
15
22
13
11
1
14
42
41 4
44
32
23
21
2
24
45
52
43
51 5
54
33
31
3
34
55
62
53
61 6
63
64
Рис. 23. Участок смоделированной улично-дорожной сети, где 1-6 номера
перекрестков, 12 - 64 номера направлений (первая цифра номер перекрестка,
которому принадлежит направление)
53
Односторонний транспортный поток между двумя перекрестками называется перегоном. Входящие на каждый перегон потоки и потоки насыщения
должны быть приведены в приведенных ед./час.
Главное меню программы
После запуска программы в нижней строке экрана выводится главное меню программы, выбор пунктов которого осуществляется при помощи функциональных клавиш:
F1 - "Помощь" - для вывода на экран контекстной помощи по работе с
программой;
F2 - "Ввод" - для ввода информации об объекте;
F3 - "Запись" - для записи в файл введенной информации об объекте;
F4 - "Чтение - для считывания информацию из ранее сформированного
файла;
F5 - "Работа" - для запуска расчета плана координации;
F6 - "Вывод" - вызывает подменю вывода результатов;
F10 - "Выход" - для выхода из программы.
Работа с программой
Работа с программой начинается с ввода данных о новом объекте (улично-дорожной сети), предназначенном для создания программ координации.
Ввод исходных данных об объекте
Для ввода информации об объекте нажмите клавишу F2, при этом в левом верхнем углу экрана появится подменю ввода состоящее из следующих
пунктов:
- общие данные;
- информация о перекрестках;
- информация о направлениях;
- информация о начальных параметрах регулирования;
- список направлений;
- режим оптимизации;
- список оптимизируемых перекрестков.
При помощи клавиш-"стрелок" на клавиатуре, выберите нужный пункт и
нажмите Enter.
54
Для выхода из подменю ввода нажмите Esc - экран чистится и происходит выход в главное меню
Ввод общих данных
Выбрав в подменю ввода пункт "общие данные", Вы сможете ввести следующие параметры:
- величина цикла;
- точность расчета;
- режим оптимизации;
- вес задержки;
- вес остановки;
- смещение фронта пачки;
- сдвиг эффективного зеленого в начале горения разрешающего сигнала;
- сдвиг эффективного зеленого в конце горения разрешающего сигнала.
Эти характеристики и их текущие значения перечислены на экране в окне
подменю общих данных. Для ввода или изменения любой из этих характеристик с помощью "стрелок" выберите нужный пункт, нажмите Enter и в появившемся на экране окне введите значение, затем снова нажмите Enter.
Для выхода из подменю ввода общих данных нажмите Esc.
ВЕЛИЧИНА ЦИКЛА может меняться в диапазоне от 30 до 150 секунд.
При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
По умолчанию программа считает величину цикла равной 60с.
ТОЧНОСТЬ РАСЧЕТА может меняться в диапазоне от 1 до 5 секунд.
При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке. Конечно, лучше всего вести расчеты с точностью до секунды. Точность 2 секунды
позволит Вам сократить время счета. В любом случае, когда Вы жертвуете точностью, подумайте, стоит ли это делать.
По умолчанию программа считает точность расчета равной 1с.
РЕЖИМ ОПТИМИЗАЦИИ может меняться в диапазоне от 1 до 4.
1 - имитация функционирования объекта. В результате расчета в этом режиме Вы сможете получить различную информацию о текущем плане координации, включая величину задержки и ленты времени.
55
2 - оптимизация сдвигов фаз на перекрестках сети. В этом режиме
«ТРАССА» сформирует стандартную последовательность из 6 шагов оптимизации и не будет изменять длительностей фаз на перекрестках.
3 - оптимизация сдвигов фаз на перекрестках сети и оптимизация их длительностей. В этом режиме «ТРАССА» сформирует стандартную последовательность из 8 шагов оптимизации .
4 - режим оптимизации, который Вы сможете задать сами в пункте подменю ввода "Режим оптимизации".
ВЕС ЗАДЕРЖКИ определяет, сколько условных единиц стоит одна секунда задержки, диапазон изменения от 1 до 200 . При вводе значения вне этого
диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
По умолчанию (если Вы не введете другого значения) программа будет
считать вес задержки равным 1.
ВЕС ОСТАНОВКИ определяет, сколько условных единиц стоит одна
остановка. Вес может меняться в диапазоне от 1 до 200. При вводе значения вне
этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
По умолчанию программа считает вес остановки равным 5.
СМЕЩЕНИЕ ФРОНТА ПАЧКИ определяет время прохода по перегону фронта пачки автомобилей. При проходе по перегону пачка растягивается,
часть автомобилей вырывается вперед, и первые автомобили пачки прибывают
к стоп-линии в конце перегона не через среднее время проезда, а несколько
раньше. Это опережение и описывает смещение фронта. Оно измеряется в процентах. Значение, например, 90 указывает на то, что фронт пачки затратит на
проезд перегона 90% среднего времени проезда.
Смещение фронта пачки может меняться в диапазоне от 50 до 200. При
вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
По умолчанию программа считает смещение равным.
Если Вы думаете, что пачки вообще не растягиваются, введите 100.
CДВИГ ЭФФЕКТИВНОГО ЗЕЛЕНОГО В НАЧАЛЕ горения разрешающего сигнала характеризует реакцию водителей. Водитель (дисциплинированный) не может тронуться с места одновременно с включением разрешающего сигнала и задерживается на старте на 1-2 секунды. Эта величина и задает
сдвиг эффективного зеленого в начале горения разрешающего сигнала.
56
Значение сдвига может меняться в диапазоне от 0 до 10 секунд. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
По умолчанию программа будет считать сдвиг равным 1
Если водители в Вашем городе привыкли начинать двигаться на красножелтый или на зеленое мигание на конкурирующем направлении, введите 0.
CДВИГ ЭФФЕКТИВНОГО ЗЕЛЕНОГО В КОНЦЕ горения разрешающего сигнала тоже характеризует поведение водителей. Даже дисциплинированный водитель не может остановиться одновременно с выключением разрешающего сигнала и продолжает двигаться 1-2 секунды. Эта величина и задает сдвиг эффективного зеленого в конце горения разрешающего сигнала. Оно
может меняться в диапазоне от 0 до 10 секунд. При вводе значения вне этого
диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке. Программа будет считать сдвиг
равным 0, если Вы не введете другого значения.
0 - соответствует поведению идеально дисциплинированного водителя,
который, увидев зеленое мигание, притормаживает, а не пытается проскочить
перекресток.
Ввод данных о перекрестках
Выбрав пункт подменю ввода "Данные о перекрестках", Вы сможете ввести следующую информацию:
- количество перекрестков,
- номера перекрестков,
- количество фаз на каждом перекрестке,
- минимальная длительность каждой фазы на каждом перекрестке,
- тип цикла на каждом перекрестке - целый или половинный.
Эти характеристики перечислены на экране в окне подменю данных о перекрестках.
При входе в подменю перекрестков в окне будет высвечено текущее значение количества перекрестков (0 - если Вы не вводили информации о перекрестках раньше).
Введите нужное значение и нажмите Enter. Если Вы подтверждаете текущее значение, тоже нажмите Enter.
КОЛИЧЕСТВО ПЕРЕКРЕСТКОВ может меняться в диапазоне от 2 до
50. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
57
После ввода допустимого значения «ТРАССА» зафиксирует количество
перекрестков и высветит параметр "номер перекрестка". Теперь Вы сможете
набрать или скорректировать данные о любом перекрестке. Для этого наберите
номер перекрестка и нажмите Enter, после чего в окне последовательно высветятся:
количество фаз,
минимальные длительности фаз,
тип цикла на перекрестке.
Вводя нужные значения и/или нажимая Enter, Вы сможете ввести, скорректировать или просмотреть данные о перекрестке. После просмотра данных о
заданном перекрестке «ТРАССА» снова высветит параметр "номер перекрестка", дав Вам возможность работать со следующим перекрестком.
Для выхода из подменю ввода данных о перекрестках нажмите Esc. После этого окно подменю данных о перекрестках исчезнет и Вы сможете дальше
работать с подменю ввода.
НОМЕР ПЕРЕКРЕСТКА может меняться в диапазоне от 1 до 9999. При
вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
КОЛИЧЕСТВО ФАЗ может меняться в диапазоне от 2 до 8. При вводе
значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
По умолчанию программа принимает значение количества фаз - 2.
ВНИМАНИЕ! Если вы введете количество фаз = 0, то «ТРАССА» уничтожит информацию о перекрестке (предварительно программа попросит подтвердить уничтожение).
«Уничтожением» перекрестка можно пользоваться, если у Вас изменился
объект или если Вы по ошибке ввели неверный номер перекрестка.
МИНИМАЛЬНАЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ФАЗЫ может меняться в диапазоне от 7 до 99 секунд. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
По умолчанию значение минимальной длительности фазы - 7.
ТИП ЦИКЛА может принимать значения 1 или 2.
1 - соответствует целому циклу, 2 - половинному.
По умолчанию значение типа цикла - 1.
Порядок ввода информации о перекрестках - произвольный. Просмотреть
данные о перекрестках в табличной форме можно через подменю вывода.
58
Ввод данных о направлениях
Выбрав пункт подменю ввода "Данные о направлениях", Вы сможете ввести следующую информацию:
- количество направлений,
- номера направлений,
- номер перекрестка, регулирующего данное направление,
- номера фаз включения и выключения разрешающих сигналов для направления,
- смещения моментов включения и выключения разрешающих сигналов
для направления относительно моментов переключения фаз,
- интенсивность потока транспорта на направлении,
- количество составляющих потока,
- номера составляющих потока,
- интенсивности составляющих потока,
- времена проезда для составляющих,
- интенсивность разгрузки очереди на направлении,
- коэффициент дисперсии пачки на направлении,
- веса задержек и остановок,
- интенсивность постоянного потока на направлении,
- длина перегона.
Эти характеристики перечислены на экране в окне подменю данных о направлениях. При входе в подменю направлений в окне будет высвечено текущее значение количества направлений (0 - если Вы не вводили информации о
направлениях раньше). Введите нужное значение и нажмите Enter. Если Вы
подтверждаете текущее значение, тоже нажмите Enter.
ЧИСЛО НАПРАВЛЕНИЙ может меняться в диапазоне от 2 до 250. При
вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке. После
ввода допустимого значения «ТРАССА» зафиксирует количество направления
и высветит параметр "номер направления". Теперь Вы сможете набрать или
скорректировать данные о любом наплавлении. Для этого наберите номер направления и нажмите Enter.
НОМЕР НАПРАВЛЕНИЯ может меняться в диапазоне от -9999 до 9999
. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
59
Нумеровать направления удобно таким образом, чтобы первые цифры
номера направления совпадали с номером перекрестка, регулирующего движение по этому направлению. Если информация об этом направлении уже вводилась, то текущие значения его характеристик будут перечислены на экране в
окне подменю данных о направлениях.
Для ввода или изменения любой из характеристик, с помощью клавиш"стрелок" выберите нужный пункт и нажмите Enter. После этого в высветившемся окне введите нужное значение и снова нажмите Enter.
Чтобы ввести, просмотреть или скорректировать данные о другом направлении, Вам достаточно ввести его номер.
Для выхода из подменю ввода данных о направлениях нажмите Esc, после этого окно подменю данных о направлениях исчезнет, и Вы сможете дальше работать с подменю ввода.
НОМЕР РЕГУЛИРУЮЩЕГО ПЕРЕКРЕСТКА должен совпадать с
номером одного из введенных ранее перекрестков, в противном случае
«ТРАССА» сообщит об ошибке.
НАЧАЛО РАЗРЕШАЮЩЕГО СИГНАЛА - это номер фазы, в которой
начинается движение на направлении. Он может меняться в диапазоне от 1 до
значения равного количеству фаз на регулирующем направление перекрестке.
«ТРАССА» предложит Вам ввести два значения начала разрешающего
сигнала. Если разрешающий сигнал включается один раз в цикле, второе значение этого параметра оставьте нулевым.
КОНЕЦ РАЗРЕШАЮЩЕГО СИГНАЛА тоже может меняться в диапазоне от 1 до значения равного количеству фаз на регулирующем направление
перекрестке.
«ТРАССА» предложит Вам ввести два значения конца разрешающего
сигнала. Если разрешающий сигнал включается один раз в цикле, второе значение этого параметра оставьте нулевым.
Конец разрешающего сигнала - это не номер последней фазы, в которой
разрешено движение, а номер первой фазы, в которой оно запрещено.
Пример1. Если на трехфазном перекрестке направлению разрешено движение в первой фазе, то:
начало разрешающего сигнала = 1,
конец разрешающего сигнала = 2.
60
Если на трехфазном перекрестке направлению разрешено движение во
второй и третьей фазе, то:
начало разрешающего сигнала = 2,
конец разрешающего сигнала = 1.
Пример2. Если на четырехфазном перекрестке направлению разрешено
движение во второй и четвертой фазе, то:
первое начало разрешающего сигнала = 2,
второе начало разрешающего сигнала = 4,
первый конец разрешающего сигнала = 3,
второй конец разрешающего сигнала = 1.
СМЕЩЕНИЕ НАЧАЛА ЗЕЛЕНОГО в начале разрешающего сигнала
описывает структуру промежуточного такта.
Каждая фаза регулирования состоит из промежуточного и следующего за
ним основного такта, и для конкретного направления разрешающий сигнал
включается не сразу, а после нескольких секунд дополнительного красного
и/или красно-желтого. Эти секунды и задают смещение начала зеленого. Этот
параметр может меняться в диапазоне от 0 до 15 секунд.
По умолчанию программа принимает значение смещения - 0.
«ТРАССА» предложит Вам ввести два значения смещения начала разрешающего сигнала. Если разрешающий сигнал включается один раз в цикле,
второе значение этого параметра оставьте нулевым.
СМЕЩЕНИЕ КОНЦА ЗЕЛЕНОГО в конце разрешающего сигнала тоже описывает структуру промежуточного такта. Как и при включении, при выключении для конкретного направления разрешающий сигнал выключается не
сразу, а после нескольких секунд дополнительного зеленого и/или зеленого мигания и/или желтого. Эти секунды и задают смещение начала конца зеленого.
Допустимые значения от 0 до 15 секунд.
По умолчанию значение смещения - 0.
«ТРАССА» предложит Вам ввести два значения смещения конца разрешающего сигнала. Если разрешающий сигнал включается один раз в цикле,
второе значение этого параметра оставьте нулевым.
СУММАРНАЯ ИНТЕНСИВНОСТЬ транспортного потока может меняться в диапазоне от 0 до 20000 единиц. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
61
ВНИМАНИЕ! Если Вы введете суммарную интенсивность = 0, то
«ТРАССА» уничтожит информацию о направлении, предварительно попросив
подтвердить уничтожение. Уничтожением направления можно пользоваться,
если у Вас изменился объект или если Вы по ошибке ввели неверный номер направления.
ИНФОРМАЦИЯ О СОСТАВЛЯЮЩИХ задает геометрическую структуру объекта, так как в этом пункте Вы должны задать связи между направлениями.
Составляющая направления - это направление, с которого поступает поток. Если направление является входом в район регулирования, для него не надо вводить информацию о составляющих, просто пропустите этот пункт подменю.
Выбрав пункт подменю "Информация о составляющих", Вы сможете последовательно ввести :
- количество составляющих потока,
- номера составляющих потока,
- интенсивности составляющих потока,
- времена проезда для составляющих,
после чего «ТРАССА» автоматически вернет Вас в подменю ввода информации о направлениях (можно вернуться самостоятельно, нажав Esc.)
КОЛИЧЕСТВО СОСТАВЛЯЮЩИХ может меняться в диапазоне от 1
до 4.
По умолчанию значение количества составляющих - 3. Это значение выбрано потому, что на направление с предыдущего перекрестка, как правило,
идут три потока: прямой и два поворотных.
ИНТЕНСИВНОСТЬ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ транспортного потока может
меняться в диапазоне от 0 до 20000 единиц.
НОМЕР СОСТАВЛЯЮЩЕЙ может меняться в диапазоне от -9999 до
9999
ВРЕМЯ ПРОЕЗДА может меняться в диапазоне от 0 до 255 секунд . При
вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
ПОТОК НАСЫЩЕНИЯ - это интенсивность разгрузки очереди на направлении. Необходимо следить за тем, чтобы интенсивности транспортных
потоков и разгрузки были выражены в одних единицах: физических или приве-
62
денных. Лучше в физических - это допускает простую интерпретацию критерия. При расчетах в приведенных единицах Вам при определении потока насыщения не потребуется информация о составе потока или придется определять интенсивность разгрузки непосредственно на объекте.
Параметр может меняться в диапазоне от 0 до 20000 единиц.
ДИСПЕРСИЯ ПАЧКИ необходима для описания процесса распадания
пачки на перегоне. Дисперсия пачки может меняться в диапазоне от 0 до 100.
По умолчанию программа будет считать дисперсию равной 50. Если Вы
думаете, что пачки вообще не растягиваются, введите 0.
ВЕС ЗАДЕРЖКИ на направлении позволяет выделить приоритетные направления и, наоборот, отметить несущественные. Он может меняться в диапазоне от 0% до 255% . При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке. Программа будет считать вес задержки равным 100%, если
Вы не введете другого значения.
ВЕС ОСТАНОВКИ на направлении также позволяет выделить приоритетные направления и, наоборот, отметить несущественные.
Он может меняться в диапазоне от 0% до 255% . При вводе значения вне
этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке. Программа будет считать вес
остановки равным 100%, если Вы не введете другого значения.
ИНТЕНСИВНОСТЬ ПОСТОЯННОГО ПОТОКА описывает в первую
очередь входы в сеть - тогда она должна совпадать с суммарной интенсивностью. Кроме того, этот параметр позволяет задать источники постоянного потока на перегоне, какими могут быть вокзал, транспортное предприятие и т.п. Интенсивность постоянного потока может меняться в диапазоне от 0 до 20000 единиц. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
ДЛИНА ПЕРЕГОНА может меняться в диапазоне от 0 до 3000метров.
При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке. Порядок ввода информации о направлениях - произвольный. Просмотреть данные о
направлениях в табличной форме можно через подменю вывода.
Ввод начальных параметров регулирования
Выбрав пункт подменю ввода "Начальные параметры регулирования", Вы
сможете ввести следующую информацию:
- начальный сдвиг для каждого перекрестка,
- режим расчета длительностей фаз для каждого перекрестка,
63
- длительности фаз для каждого перекрестка, если не задан режим их автоматического расчета.
Эти характеристики перечислены на экране в окне подменю данных о перекрестках.
ВНИМАНИЕ!!! Если Вы хотите начать с нулевых сдвигов и определять
длительности фаз автоматически, вообще не вводите никаких начальных параметров регулирования. При входе в подменю начальных параметров в окне будет указан номер первого перекрестка (в соответствии с тем порядком, в котором Вы их вводили) и высвечено текущее значение сдвига (0 - если Вы не вводили информации о сдвигах раньше). Введите нужное значение и нажмите
Enter. Если Вы подтверждаете текущее значение, тоже нажмите Enter.
НАЧАЛЬНЫЙ СДВИГ может меняться в диапазоне от 0 до длительности цикла. После ввода сдвига «ТРАССА» предложит указать режим расчета
длительностей цикла на перекрестке. При этом будет высвечено текущее значение режима (0 - если Вы не вводили информации о режимах раньше).
РЕЖИМ РАСЧЕТА ДЛИТЕЛЬНОСТЕЙ может принимать два значения:
0 - автоматический расчет длительностей в соответствии с правилом равенства максимальных насыщений фаз;
1 - ручной ввод длительностей.
Введите нужное значение и нажмите Enter. Если Вы подтверждаете текущее значение, тоже нажмите Enter. При вводе значения, отличного от 0 или 1
«ТРАССА» сообщит об ошибке.
Если Вы указали автоматический расчет длительностей, «ТРАССА» предложит задать начальные параметры регулирования на следующем перекрестке;
для этого она укажет в окне его номер и высветит текущее значение сдвига.
Если Вы выбрали ручной ввод длительностей фаз, программа предложит
последовательно ввести их значения. При этом она сообщит об ошибке, если
Вы попробуете ввести значение, которое будет меньше минимальной длительности соответствующей фазы.
После ввода всех начальных длительностей на перекрестке «ТРАССА»
предложит задать начальные параметры регулирования на следующем перекрестке, для этого она укажет в окне его номер и высветит текущее значение сдвига.
64
Для выхода из подменю ввода начальных параметров регулирования нажмите Esc. После этого окно подменю начальных параметров регулирования
исчезнет, и Вы сможете дальше работать с подменю ввода.
Просмотреть начальные параметры в табличной форме можно через подменю вывода.
Ввод списка направлений
Выбрав пункт подменю ввода "Список направлений", Вы сможете ввести
следующую информацию:
- режим формирования списка,
- собственно список направлений.
Эти характеристики перечислены на экране в окне подменю списка направлений. При входе в подменю списка направлений «ТРАССА» предложит
указать режим формирования списка. При этом будет высвечено текущее значение режима (0 - если Вы не вводили информации о режиме раньше).
РЕЖИМ ФОРМИРОВАНИЯ СПИСКА может принимать два значения:
0 - автоматическое формирование;
1 - ручной ввод списка.
Введите нужное значение и нажмите Enter. Если Вы подтверждаете текущее значение, тоже нажмите Enter. При вводе значения, отличного от 0 или 1
«ТРАССА» сообщит об ошибке. Если Вы указали автоматическое формирование, «ТРАССА» просто выйдет из подменю списка направлений. Если Вы указали ручной ввод списка, программа предложит последовательно указать номера направлений. При этом она сообщит об ошибке, если Вы попробуете ввести
номер несуществующего направления. Возможность ручного ввода списка
направлений, в сущности, просто дань старой версии «TRANSYT», в которой
существовал только ручной ввод списка. При этом неопытный пользователь,
нерационально составив список, мог необоснованно увеличить размерность
задачи или уменьшить адекватность модели. Формируя список автоматически, «ТРАССА» не вводит лишних направлений и обеспечивает максимальную адекватность имитационной модели. Если после всего сказанного Вы
решили ввести список направлений сами, имейте в виду следующее. Порядок
перечисления направлений должен быть таким, чтобы транспортный поток на
65
каждом направлении, кроме входных, слагался из потоков по направлениям,
перечисленным в списке раньше рассматриваемого.
Для магистрали такой список строится очевидным образом: перечисляются подряд все направления сначала в одну сторону движения, а потом обратно. Для района произвольной конфигурации построение такого списка может оказаться невозможным. Для устранения этого противоречия в список вводятся фиктивные направления с отрицательными номерами; по этим направлениям движутся потоки постоянной интенсивности, совпадающей со средней
интенсивностью реального потока на направлении. Фиктивные направления
необходимо описать в "Данных о направлениях".
Для выхода из подменю ввода списка направлений нажмите Esc. После
этого окно подменю списка направлений исчезнет и Вы сможете дальше работать с подменю ввода.
Просмотреть список направлений в табличной форме можно через подменю вывода.
Ввод списка шагов оптимизации
Выбрав пункт подменю ввода "Список шагов оптимизации", Вы сможете
ввести следующую информацию:
- количество шагов оптимизации,
- собственно список шагов.
Эти характеристики перечислены на экране в окне подменю списка
шагов.
Если при вводе общих данных Вы указали режим:
1 - имитация,
2 - оптимизация сдвигов,
3 - оптимизация сдвигов и длительностей фаз,последовательность шагов сформируется автоматически:
- для имитации – нулевая;
- для оптимизации сдвигов 15,40,15,40,1,1;
- для оптимизации сдвигов и длительностей фаз 15,40,-1,15,40,1,-1,1.
При этом «ТРАССА» напомнит Вам о том, что указан один из автоматических режимов формирования списка, и выйдет из подменю ввода списка
шагов оптимизации.
66
КОЛИЧЕСТВО ШАГОВ ОПТИМИЗАЦИИ может меняться в диапазоне от 1 до 19. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об ошибке.
ШАГ ОПТИМИЗАЦИИ может меняться в диапазоне от -1 до 50.
Положительный шаг оптимизации соответствует оптимизации сдвига.
При этом «ТРАССА» пытается изменить сдвиги на заданный процент длительности цикла. Например, при цикле 80 и шаге 20% сдвиг может измениться на
16 с.
Шаг 1 трактуется не как 1 %, а как 1 секунда.
Отрицательный шаг оптимизации указывает на оптимизацию длительностей фаз.
Для выхода из подменю ввода списка шагов оптимизации нажмите Esc.
После этого окно подменю списка шагов оптимизации исчезнет, и Вы сможете
дальше работать с подменю ввода.
Просмотреть список шагов оптимизации в табличной форме можно через
подменю вывода.
Ввод списка оптимизируемых перекрестков
Выбрав пункт подменю ввода "Список оптимизируемых перекрестков",
Вы сможете ввести следующую информацию:
- количество оптимизируемых перекрестков;
- собственно список перекрестков.
Эти характеристики перечислены на экране в окне подменю списка перекрестков.
При входе в подменю списка перекрестков «ТРАССА» предложит указать количество перекрестков в списке. При этом будет высвечено текущее значение этого параметра (0 - если Вы не вводили информации о режиме раньше).
Введите нужное значение и нажмите Enter. Если Вы подтверждаете текущее значение, тоже нажмите Enter.
КОЛИЧЕСТВО ОПТИМИЗИРУЕМЫХ ПЕРЕКРЕСТКОВ не должно
превышать общего количества перекрестков, но может быть меньше его. Если
какой-нибудь перекресток не будет упомянут в списке, параметры регулирования на нем не будут меняться в процессе оптимизации.
После ввода количества перекрестков в списке программа предложит последовательно указать номера перекрестков. При этом она сообщит об ошибке,
67
если Вы попробуете ввести номер несуществующего перекрестка или дважды
ввести один и тот же номер.
При оптимизации «ТРАССА» будет просматривать перекрестки в том порядке, в каком они указаны в списке. По магистрали перекрестки надо перечислять подряд.
Перед некоторыми номерами перекрестков могут стоять минусы. Это означает, что в процессе оптимизации "отрицательные" перекрестки будут сгруппированы с последующим "положительным" перекрестком. Например, в списке
7,10,-11,-,6,21,8,9 будут сгруппированы перекрестки 11,6 и 21. Сдвиги на
сгруппированных перекрестках будут изменяться синхронно.
Группировка понадобится Вам при расчете плана координации в районе
из более 50 перекрестков. В этом случае разбейте район на два подрайона, пересекающихся по общей границе. Граничные перекрестки включите в оба подрайона. Теперь постройте план для первого подрайона, опишите граничные перекрестки в виде группы во втором подрайоне и задайте на них те сдвиги, которые получились при расчете для первого района. При расчете плана для второго
подрайона координация между граничными перекрестками не нарушится.
Для выхода из подменю ввода списка перекрестков нажмите Esc. После
этого окно подменю списка перекрестков исчезнет, и Вы сможете дальше работать с подменю ввода.
Просмотреть список перекрестков в табличной форме можно через подменю вывода.
Вывод результатов расчета
Для вывода результатов расчета Вам надо нажать клавишу F6 - "Вывод".
Эта же клавиша позволяет считать из файла введенную ранее информацию об
объекте. После нажатия F6 на экране появляется приглашение для ввода имени
файла, чтение которого производится. Введите имя и нажмите Enter.
Если Вы введете имя несуществующего файла, программа сообщит Вам
об этом. Если файл с заданным именем существует, «ТРАССА» прочитает хранящуюся в нем информацию, после чего на экране появится подменю вывода,
позволяющее эту информацию просмотреть. Для отказа от просмотра - нажмите Esc, после этого экран очистится, и Вы сможете дальше работать с главным
меню.
68
Если Вы ввели имя файла результатов, то сможете просмотреть и результаты, и исходные данные. Если введено имя файла исходных данных, то можно
просмотреть только исходные данные в табличной форме.
Вывод данных в «ТРАССЕ» организован по принципу меню. После считывания информации в левом верхнем углу экрана появляется подменю вывода
из следующих пунктов:
- план координации;
- диаграммы интенсивностей;
- лента времени;
- информация о направлениях;
- ход оптимизации;
- исходные данные.
Нажимая клавиши-"стрелки", Вы можете выбрать нужный пункт. Чтобы
сообщить программе о своем выборе, нажмите Enter. Для выхода из подменю
вывода нажмите Esc - экран очистится, и Вы сможете дальше работать с главным меню.
Вывод плана координации
Чтобы просмотреть план координации, выберете в подменю вывода пункт
"План координации" и нажмите Enter. После этого на экране появится таблица
(рис. 24), в которой для каждого перекрестка будут указаны длительность
цикла и моменты включения каждой фазы.
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║
ПЛАН КООРДИНАЦИИ
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Пер-к Цикл Фаза 1 Фаза 2 Фаза 3 Фаза 4 Фаза 5 Фаза 6 Фаза 7 Фаза 8 ║
║
║
║
1
72
1
56
║
║
2
72
55
38
║
║
3
72
40
23
║
║
4
72
61
43
║
║
5
72
69
36
53
║
║
6
72
28
66
12
║
║
7
72
62
31
48
║
║
8
72
28
71
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 24. Результаты расчета плана координации
69
Если перекрестков больше 18, информация о плане не поместится на
одном экране. Воспользуйтесь стрелкой, чтобы просмотреть весь план координации.
Вывод диаграмм интенсивностей
Чтобы увидеть форму пачки на стоп - линии, выберете в подменю вывода пункт "Диаграммы интенсивностей" и нажмите Enter. После этого
«ТРАССА» предложит Вам ввести номер направления, проходящего через
интересующую Вас стоп - линию. Введите номер и нажмите Enter.
Рис. 25. Диаграмма прохождения транспортных потоков через любую
стоп-линию
Если Вы ввели допустимый номер, на экране появится диаграмма интенсивностей (рис. 25). Внизу экрана графически обозначено переключение разре-
70
шающих и запрещающих сигналов на стоп-линии, вверху - номер направления.
На диаграмме красным цветом выделена часть пачки, подходящая на запрещающий сигнал, зеленым - часть, подходящая на разрешающий. Одновременно желтым цветом обозначена пачка, формирующаяся при разгрузке очереди.
Таким образом, на одной диаграмме Вы видите форму пачки, подходящей
к стоп - линии (красный и зеленый цвета), и форму пачки, покидающей стоп линию (желтый и зеленый цвета).
Масштаб изображения по горизонтали соответствует одному циклу регулирования, по вертикали - величине потока насыщения на направлении. Насмотревшись на диаграмму, нажмите любую клавишу - экран очистится, и Вы
сможете дальше работать с подменю вывода.
Вывод лент времени
Чтобы увидеть ленту времени для любого маршрута проезда по району,
выберете в подменю вывода пункт "Лента времени" и нажмите Enter. «ТРАССА» предложит Вам ввести:
- количество перекрестков в маршруте;
- номера направлений, составляющих маршрут в прямом направлении;
- номера направлений, составляющих маршрут в обратном направлении.
Эти характеристики перечислены на экране в окне подменю ленты времени.
Введите количество перекрестков и нажмите Enter.
КОЛИЧЕСТВО ПЕРЕКРЕСТКОВ в ленте может меняться в диапазоне
от 2 до 40. При вводе значения вне этого диапазона «ТРАССА» сообщит об
ошибке.
Если Вы ввели допустимое количество перекрестков, «ТРАССА»
предложит последовательно ввести номера направлений, составляющих ленту.
При наборе «ТРАССА» сообщит об ошибке, если Вы попытаетесь ввести несуществующий номер направления, или указать маршрут с разрывом.
Затем Вам следует сообщить, желаете ли Вы строить ленту в обратном направлении. Введите 1, если нужна обратная лента, и 0 - если она не нужна.
Если Вы ввели 1, «ТРАССА» предложит последовательно ввести номера
направлений, составляющих обратную ленту. При наборе «ТРАССА» сообщит об
ошибке, если Вы попытаетесь ввести несуществующий номер направления, указать маршрут с разрывом или ввести номер направления, уводящего в сторону
71
от выбранного Вами маршрута в прямом направлении. После окончания набора
«ТРАССА» сообщит Вам, сколько экранов потребуется для изображения ленты. Прочитав сообщения, нажмите любую клавишу - лента перед Вами.
На экране обозначены оси координат с отметкой времени через 60 секунд. Вертикальный масштаб соответствует не расстоянию, а времени проезда, причем расстояние между перекрестками соответствует времени проезда в
прямом направлении. Номера перекрестков указаны справа. Графически изображены моменты переключения сигналов при проезде по маршруту в прямом и обратном направлении. Прочерчен график движения лидера - автомобиля, начинающего движение в момент включения зеленого сигнала в начале
маршрута и движущегося со средней скоростью проезда по перегонам. Наконец, сплошная зеленая заливка обозначает собственно ленту времени.
Если лента занимает более одного экрана, нажимая P (previous - предыдущий) или N (next - следующий) Вы сможете просмотреть следующие экраны
и/или вернуться к предыдущим.
Насмотревшись на ленту, нажмите клавишу Esc. После этого экран очистится, и Вы сможете дальше работать с подменю вывода.
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║
НАПРАВЛЕНИЯ
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║
Номер
Задержка В т.ч.случайная
Остановки
Hac-e
Очередь
║
║
авт*ч/ч
авт*ч/ч
авт/ч (%)
%
aвт
║
║
║
║
11
0.041
0.011
120(21%)
19
2
║
║
12
0.063
0.030
133(15%)
29
2
║
║
13
0.148
0.023
159(63%)
26
3
║
║
14
0.102
0.017
106(96%)
23
2
║
║
21
0.040
0.01
120(22%)
18
2
║
║
22
0.047
0.027
79(9%)
28
1
║
║
23
0.424
0.239
212(73%)
61
4
║
║
24
0.210
0.076
159(79%)
42
3
║
║
31
0.056
0.021
135(18%)
25
2
║
║
32
0.066
0.027
150(18%)
28
3
║
║
33
0.048
0.007
53(70%)
15
1
║
║
34
0.049
0.008
53(66%)
16
1
║
║
41
0.060
0.025
121(15%)
27
2
║
║
42
0.075
0.035
141(15%)
31
2
║
║
43
0.463
0.284
208(65%)
64
4
║
║
44
0.840
0.602
260(68%)
76
5
║
║
51
0.258
0.067
331(40%)
40
6
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 26. Характеристики направлений
72
Вывод характеристик направлений
Чтобы просмотреть информацию о направлениях, выберете в подменю
вывода пункт "Характеристики направлений" и нажмите Enter. После этого на
экране появится таблица (рис. 26), в которой для каждого направления будут
указаны:
суммарная задержка;
случайная задержка;
количество остановок;
степень насыщения;
максимальная очередь.
Суммарная задержка указана в автомобиле - часах в час. При ее расчете
учтены как детерминированная составляющая интеграл от длины очереди,
(определенный при построении диаграмм интенсивностей), соответствующая
первому слагаемому известной формулы Вебстера, так и случайная составляющая, обусловленная степенью насыщения направления. При насыщении
свыше 100% в таблице будет просто сообщение о заторе, так как в этом случае
задержка становится бесконечно большой.
Случайная задержка указана в автомобиле - часах в час. При ее расчете
учтена только случайная составляющая, обусловленная степенью насыщения
направления. При насыщении свыше 100% в таблице будет просто сообщение о
заторе, так как в этом случае задержка становится бесконечно большой.
Количество остановок указано в автомобилях в час и в процентах от общего числа прошедших через стоп - линию автомобилей. Степень насыщения это отношение количества автомобилей, приходящих к стоп - линии за цикл к
количеству автомобилей, которое может пройти через нее за время горения эффективного зеленого. Эта величина выражается в процентах и является важной
мерой загрузки перегона. При приближении 100% возрастает опасность затора.
Максимальная очередь - это количество автомобилей в очереди в момент
окончания горения запрещающего сигнала. При расчете этой величины не учтена случайная составляющая. Если степень насыщения высока, количество
автомобилей в очереди может превышать расчетное.
Если направлений больше 18, информация о них не поместится на одном экране. Воспользуйтесь стрелкой, чтобы просмотреть информацию обо
всех направлениях.
73
Просмотрев информацию, нажмите Esc. После этого экран очистится, и
Вы сможете дальше работать с подменю вывода.
Вывод информации о ходе оптимизации
Чтобы просмотреть информацию о ходе оптимизации, выберете в подменю вывода пункт "Ход оптимизации" и нажмите Enter. После этого на экране
появится таблица, в которой для каждого шага оптимизации (0 соответствует
начальным параметрам регулирования) будут указаны:
- величина критерия;
- суммарная задержка по району;
- случайная задержка по району;
- суммарное количество остановок по району;
- средняя скорость сообщения.
Суммарная задержка по району и случайная задержка по району представляют собой суммы соответствующих характеристик по направлениям и измеряются в автомобиле - часах в час. Суммарное количество остановок по району также есть сумма остановок на всех направлениях, и измеряется в автомобилях в час. Скорость сообщения учитывает задержки на всех направлениях
движения в районе и выражена в километрах в час. Эти данные позволят Вам
оценить полученный план в сравнении с исходным планом.
Просмотрев информацию, нажмите Esc. После этого экран очистится, и
Вы сможете дальше работать с подменю вывода.
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║
Длительность цикла
72
с
║
║
Точность расчета
1
с
║
║
Режим расчета
2
║
║
Вес задержки
1
с за с
║
║
Вес остановки
5
с за с
║
║
Смещение фронта пачки
80
%
║
║
Смещение начала эф.зеленого
1
с
║
║
Смещение конца эф.зеленого
0
с
║
║
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 27. Общие характеристики светофорного регулирования
74
Вывод исходных данных
Чтобы просмотреть информацию о данных, для которых считали план,
выберите в подменю вывода пункт "Исходные данные" и нажмите Enter. После
этого на экране появится знакомое Вам подменю ввода (рис. 27 – 32). С помощью "стрелки" выберете нужный пункт и нажмите Enter. На экране в табличном виде появится информация, которую Вы вводили.
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║
ДАННЫЕ О ПЕРЕКРЕСТКАХ
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║
Количество перекрестков
8
║
║ Номер Число Цикл
Минимальная длительность фазы, с
║
║
фаз
c
Фаза 1 Фаза 2 Фаза 3 Фаза 4 Фаза 5 Фаза 6 Фаза 7 Фаза 8 ║
║
1
2
72
8
7
║
║
2
2
72
8
7
║
║
3
2
72
10
7
║
║
4
2
72
10
7
║
║
5
3
72
8
7
9
║
║
6
3
72
8
7
7
║
║
7
3
72
8
7
7
║
║
8
2
72
7
9
║
║
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 28. Минимальные длительности фаз
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║
ДАННЫЕ О НАПРАВЛЕНИЯХ
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Номер Пер-к
Первый зеленый
Второй зеленый
Вес
Вес
К-т ║
║
начало
конец
начало
конец задержки ост-ки дисп. ║
║
фаза смещ. фаза смещ. фаза смещ. фаза смещ.
%
%
%
║
║ 11
1
1
0
2
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 12
1
1
0
2
3
0
0
0
0
75
75
50
║
║ 13
1
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 14
1
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 21
2
1
0
2
3
0
0
0
0
75
75
50
║
║ 22
2
1
0
2
3
0
0
0
0
75
75
50
║
║ 23
2
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 24
2
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 31
3
1
0
2
3
0
0
0
0
75
75
50
║
║ 32
3
1
0
2
3
0
0
0
0
50
50
50
║
║ 33
3
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 34
3
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 41
4
1
0
2
3
0
0
0
0
50
50
50
║
║ 42
4
1
0
2
3
0
0
0
0
75
75
50
║
║ 43
4
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 44
4
2
0
1
3
0
0
0
0
100
100
50
║
║ 51
5
1
0
2
3
0
0
0
0
75
75
50
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 29. Данные о направлениях (начало)
75
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║
ДАННЫЕ О НАПРАВЛЕНИЯХ
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║Номер Инт-ть Разгр- Пост.
1-я сост
2-я сост
3-я сост
║
║
узка поток N Поток Время N Поток Время N Поток Время
║
║
авт/ч авт/ч авт/ч
авт/ч
с
авт/ч
с
авт/ч
с
║
║ 11
560
3600 560
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 12
850
3600 0
22
715
18
23
90
18
24
45
18
║
║ 13
250
3600 250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 14
110
1800 110
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 21
540
3600 0
11
440
18
13
50
18
14
50
18
║
║ 22
800
3600 0
32
744
16
33
26
16
34
30
16
║
║ 23
290
1800 290
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 24
200
1800 200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 31
730
3600 0
21
535
16
23
130 16
24
65
16
║
║ 32
810
3600 0
42
700
25
43
75
25
44
35
25
║
║ 33
75
1800 75
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 34
80
1800 80
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 41
760
3600 0
31
680
25
33
20
25
34
60
25
║
║ 42
890
3600 0
52
790
16
53
40
16
54
60
16
║
║ 43
320
1800 320
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 44
380
1800 380
0
0
0
0
0
0
0
0
0
║
║ 51
820
3600 0
41
740
16
43
30
16
44
50
16
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 30. Данные о направлениях (окончание)
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
НАЧАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
═════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║
Количество перекрестков
8
║
║ Номер
Сдвиг
Начальная длительность фазы, с
║
║
Фаза 1 Фаза 2 Фаза 3 Фаза 4 Фаза 5 Фаза 6 Фаза 7 Фаза 8
║
║
1
0
55
17
║
║
2
0
55
17
║
║
3
0
55
17
║
║
4
0
54
18
║
║
5
0
39
17
16
║
║
6
0
38
18
16
║
║
7
0
41
17
14
║
║
8
0
43
29
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 31. Начальные параметры регулирования
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║
СПИСОК НАПРАВЛЕНИЙ
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║
Формируется автоматически
║
║
║
║ 11
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
73
74
║
║ 82
83
84
85
86
21
31
41
51
61
71
72
62
52
42
║
║ 32
22
12
81
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Рис. 32. Список направлений
76
При этом информация о перекрестках и направлениях будет упорядочена
по их номерам. С помощью "стрелок" Вы сможете просмотреть таблицы, не
поместившиеся в один экран. Просмотрев информацию, нажмите Esc. После
этого Вы сможете дальше работать с подменю просмотра данных. Для возвращения в подменю вывода еще раз нажмите Esc.
Сохранение результатов расчета в файле
Режим "Запись" предназначен для сохранения в файле введенной информации об объекте.
После нажатия F3 на экране появляется приглашение для ввода имени
файла, в котором будут сохранены данные. Ведите новое имя файла и нажмите
Enter, таким образом, для каждого нового объекта Вы создадите новый файл.
Если Вы введете имя уже существующего файла, программа предлагает его изменить, во избежание ошибочного уничтожения ранее введенной информации
(так как присвоение новому объекту старого имени приведет к уничтожению
информации о старом объекте).
Если Вы ввели новое и правильное (не длиннее 8 латинских букв) имя, то
программа создаст файл с этим именем и запишет в него текущую информацию. После этого экран очистится, и Вы сможете дальше работать с главным
меню.
Чтение ранее сохраненной в файле информации
Режим "Чтение" предназначен для сохранения в файле введенной информации об объекте. Нажатием клавиши F4 - "Чтение" на экран выводится приглашение для ввода имени файла, чтение которого необходимо выполнить.
Введите имя и нажмите Enter.
Если Вы в ответ на приглашение введете имя несуществующего файла,
программа сообщит Вам об этом. Если же файл существует, «ТРАССА» прочитает хранящуюся в нем информацию, после чего на экране появится подменю
ввода, позволяющее Вам ее скорректировать, дополнить или просто просмотреть. Если Вы не хотите этого делать - нажмите Esc, после этого экран очистится, и Вы сможете дальше работать с главным меню.
Запуск функции расчета плана координации на основе введенных
данных
Процесс расчета плана координации запускается клавишей F5 - "Работа.
77
В ходе расчета на экране появляется информация о том, какой шаг расчета выполняется. После окончания расчета на экране появляется приглашение
для ввода имени файла, в который будут записаны результаты расчета.
Введите имя файла и нажмите Enter (проще всего, выбирая имя файла
для сохранения результатов добавить расширение .r или .res к имени файла для
объекта).
Как и при записи, для каждого нового набора результатов программа создает новый файл, поэтому если Вы введете имя уже существующего файла,
программа попросит его изменить. Если Вы верно ввели новое, то «ТРАССА»
создаст файл с этим именем и запишет в него результаты. После этого экран
очистится, и Вы сможете дальше работать с главным меню.
Контрольные вопросы
1.Дать определение: суммарная задержка; случайная задержка; количество остановок; степень насыщения; максимальная очередь.
2.Перечислить основные отличия (принципы оптимизации результатов
расчетов, исходные данные и др.) программного обеспечения «Лента» и «Трасса».
3.Дать определение сдвига эффективного зеленого в начале.
4.Дать определение сдвига эффективного зеленого в начале.
5.Дать определение фронта пачки автомобилей.
Практическое занятие № 8
Методика расчета карт времени для АСУ дорожным движением
интеллектуальной системы управления дорожным движением
Цель работы: Изучение методики определения моментов смены режимов управления, и расчета карт времени для АСУ дорожным движением.
Программа работы:
1. Изучение предложенного преподавателем или самостоятельно смоделированного района управления.
2. Ознакомление с методическими указаниями.
78
3. Построить график изменения интенсивности движения за заданный период времени.
4. Определить количество режимов управления, программ координации.
5. Определить моменты смены ПК в течение суток.
6. Построить графики смены ПК в течение суток (будние и выходные
дни).
7. Составить отчет о проделанной работе, записать в отчет полученные в
результате расчетов данные: моменты смены ПК, графики переключения ПК,
ответить на контрольные вопросы.
Теоретические указания
Формирование библиотеки программ координации
Качество координированного управления зависит от соответствия конкретной ПК реальной транспортной ситуации в те периоды времени, когда эта
ситуация сохраняется. В определенный период времени транспортная ситуация
характеризуется совокупностью значений интенсивностей движения на всех
направлениях перекрестков, входящих в район управления АСУД, а также скоростью движения автомобилей.
Интенсивность, как, правило изменяется в течении суток от нуля до некоторого значения и обратно. На каждом перекрестке в различные моменты времени возможны существенные различия значений интенсивности, поэтому возникает необходимость учета этих различий путем формирования библиотеки
ПК.
Каждый перекресток, входящий в район управления АСУД, может функционировать по одному из следующих режимов:
Сигнальной программе с фиксированными длительностями фаз (СПФ);
Сигнальной программе с интервалами местного гибкого регулирования
(СПМ);
Сигнальной программе с вызывными фазами (СПФ);
В режиме желтого мигания.
Кроме перечисленных режимов каждый перекресток, управляемый по
ПК, характеризуется технологическими параметрами (сдвиг фаз, цикл и т. д.).
Поэтому в процессе подготовки каждой ПК для каждого перекрестка необходимо выбирать совокупность режима и технологических параметров, учитывающих особенности транспортной ситуации каждого перекрестка.
79
Для автоматизации сбора данных об изменении интенсивности используются детекторы транспорта рис. 33.
Рис. 33. Зона детектирования ДТ по интенсивности
Подготовка библиотеки ПК является довольно сложной процедурой, в
процессе выполнения которой возможны различные компромиссные варианты.
В целях получения оптимальных решений при формировании библиотеки ПК
предлагается ряд следующих рекомендаций:
1. в периоды начала и окончания работы предприятий, когда наблюдается интенсивное пешеходное движение на перекрестках, которые служат, в основном, для обеспечения безопасного пешеходного движения, целесообразно
включать режим СПФ, а в остальное время можно включать режим ЖМ. При
этом все остальные перекрестки в ПК могут оставаться в прежнем режиме, а
номер ПК должен быть уже другим;
2. в периоды небольшой интенсивности движения, например до 8.00 утра
и после 19.00 вечера на перекрестках, где имеются ДТ, целесообразно включать
ПК с режимом СПМ, а в моменты наибольшей интенсивности движения включать на этих перекрестках режим СПФ;
80
3. на пешеходных перекрестках в моменты спада интенсивности движения ТС по основным магистралям следует увеличивать длительность пешеходной фазы, а длительность фазы для транспортных направлений уменьшать.
Длительность цикла при этом часто остается прежней. Такое решение объясняется тем, что в указанные периоды количество ТС, проходящих за цикл,
уменьшается при сохранении координации, при этом уменьшается задержка
пешеходов, и вероятность нарушения ими правил движения;
4. на перекрестках с большой загрузкой направлений движения во всех
фазах происходит перераспределение соотношений интенсивности в различные
периоды времени, поэтому необходимо учитывать эти изменения путем перераспределения длительностей фаз в различных ПК;
5. различные ПК могут отличаться одна от другой сменой прямой волны
координации на обратную в определенные периоды времени. Так, например, в
утренние часы в некоторых городах движение на магистралях преобладает по
направлению в центр, а в вечерние часы – из центра, соответственно должны
изменятся и ПК;
6. некоторые ПК могут отличаться длительностью цикла на некоторых
перекрестках, например, днем цикл Т, а вечером цикл Т/2 [4].
В районе управления АСУД библиотека должна включать не менее пяти ПК.
Примерный состав библиотеки ПК:
1. ПК - до 8.00 утра, режимы СПФ, СПМ, ЖМ;
2. ПК - для часа меж пик, режимы СПФ, СПМ;
3. ПК - для часа пик (базовая ПК), режим СПФ;
4. ПК - для вечернего часа пик (модификация ПК №3), режим СПФ;
5. ПК - после 20.00 вечера, режимы СПФ, ЖМ, СПВ.
Таблица 3
Карта смены режимов работы перекрестка
№ перекрестка
Время суток, час
8
12
16
1
2
n
СПФ, СПВ
ЖМ
СПМ
СПФ, СПВ
СПФ
СПМ
СПФ
СПФ
СПФ
Пример графика работы ПК (будние дни) представлен на рис. 34.
81
Рис.34. График работы программ координации (будние дни)
Пример рассчитанной карты времени для управляющей машины приведен на рис. 35.
Рис. 35. Форма карты времени для управляющей машины
82
Задания к практической работе № 8.
1. Построить график изменения интенсивности движения в течение суток
исходные данные взять в Приложении по вариантам - статистика в табличной
форме (с детекторов транспорта);
2. Определить моменты смены режимов управления по указанным ниже
условиям.
2.1. Моменты смены режима определяются на основании пошагового
расчета величины  и сравнением ее с контрольной величиной:

i  i  n  400  i  n ,
3
(8)
где i - интенсивность в i - й период усреднения статистики;
i n - интенсивность в i + n период усреднения статистики ( n  1 ).
Условия:
2.2. i  200авт / час
2.3. если да, то формируется момент смены режима;
2.4. если нет, то n увеличивается на 1 и выполняется повторение проверки.
2.5. После фиксации момента смены режима управления берется то значение  , которое было в момент смены режима.
3. Определить количество ПК по заданному изменению интенсивности
движения на выбранном участке УДС. Для этого выполняется следующая проверка:
3.1. если предыдущее значение интенсивности движения совпадает со
следующим по порядку значением, то режим управления остается прежним;
3.2. если i  100авт / час , то в карту времени добавляется новая программа координации.
4. Построить график работы ПК в течении суток (для будних и выходных
дней), если необходимо применить режимы СПФ, СПВ, ЖМ и др.
5. Составить библиотеку ПК для будних и выходных дней в табличной
форме.
83
Ответить на следующие вопросы:
1.Дать определение библиотеки программ координации.
2. От каких управляющих воздействий зависит качество координированного управления?
3. На основании, какого расчета определяются моменты смены режима?
4. Кратко перечислите рекомендации для получения оптимальных решений при формировании библиотеки ПК.
84
Список использованных источников
1 Кременец, Ю.А. Технические средства организации дорожного движения [Текст] : учеб. пособие / Ю.А. Кременец, М.П. Печерский, М.Б.Афанасьев.
– М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. – 279 с.
2 Петров, В.В. Автоматизированные системы управлений дорожным
движением в городах [Текст] : учеб. пособие / В.В. Петров. – Омск.: Изд-во
СибаДИ, 2007. – 104 с.
3 Клинковштейн, Г.И. Организация дорожного движения [Текст] : учеб.
для вузов / Г.И. Клинковштейн, М.Б. Афанасьев.– 5-е изд., перераб. и доп. – М.:
Транспорт, 2001. –247 с.
4 Петров, В.В. Управление движением транспортных потоков в городах
[Текст] : монография / В.В. Петров. – Омск.: Изд-во СибаДИ, 2007. – 92 с.
85
Приложение А
Варианты исходных данных для выполнения
практической работы №3
Вариант 1
№ перекрестка
1. (10)
2. (9)
3. (8)
4. (7)
5. (6)
6. (5)
7. (4)
8. (3)
9. (2)
10. (1)
Расстояния между перекрестками, м
300
500
500
800
600
600
300
400
900
600
T цикла, с.
60
65
78
55
55
60
60
78
60
60
Интенсивность движения,
авт/час
600
600
1200
600
800
600
550
500
1200
1000
Вариант 2
№ перекрестка
1. (10)
2. (9)
3. (8)
4. (7)
5. (6)
6. (5)
7. (4)
8. (3)
9. (2)
10. (1)
Расстояния между перекрестками, м
900
500
500
800
600
600
300
400
800
600
T цикла, с.
60
65
78
55
55
60
60
78
60
60
Интенсивность движения,
авт/час
900
600
1200
600
800
600
550
500
1200
1000
Вариант 3
№ перекрестка
1. (10)
2. (9)
3. (8)
4. (7)
5. (6)
6. (5)
Расстояния между перекрестками, м
300
500
500
800
600
600
T цикла, с.
60
65
78
55
55
60
Интенсивность движения,
авт/час
600
900
1200
600
800
600
86
7. (4)
8. (3)
9. (2)
10. (1)
300
900
800
600
60
78
60
60
550
900
1200
1000
87
Приложение Б
Варианты исходных данных для выполнения
практической работы №4
Вариант 1
№ перекрестка
1. (10)
2. (9)
3. (8)
4. (7)
5. (6)
6. (5)
7. (4)
8. (3)
9. (2)
10. (1)
Расстояния
между перекрестками, м
300
500
500
800
600
600
300
400
900
600
Средняя
скорость
движения,
км/час
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
T цикла, с.
Интенсивность
движения, авт/час
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
600
450
1200
600
800
600
550
500
1200
1000
Вариант 2
№ перекрестка
Расстояния
между перекрестками, м
300
500
500
400
600
200
300
400
300
600
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
Средняя
скорость
движения,
км/час
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
T цикла, с.
200
450
200
600
800
600
550
500
300
700
Интенсивность
движения, авт/час
88
Вариант 3
№ перекрестка
1. (10)
2. (9)
3. (8)
4. (7)
5. (6)
6. (5)
7. (4)
8. (3)
9. (2)
10. (1)
Расстояния
между перекрестками, м
300
500
900
800
600
300
300
700
900
600
Средняя
скорость
движения,
км/час
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
T цикла, с.
Интенсивность
движения,
авт/час
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
300
450
1200
600
800
1600
550
500
1200
200
89
Приложение В
Варианты исходных данных для выполнения практических работ №6
1. Длина перегонов – расстояние между перекрестками (от стоп-линии
первого до стоп линии второго перекрестков по направлению движения)
Длина перегонов (м)
№
варианта
L 1-2
L 2-3
L 3-4
L 4-5
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
2
250
240
300
250
400
350
260
280
270
260
320
280
300
310
350
340
290
260
300
330
200
220
400
500
480
260
300
250
3
380
340
400
280
300
250
250
250
300
350
400
290
350
360
280
300
250
310
360
370
300
290
350
280
250
310
380
320
4
500
510
500
400
480
380
310
280
210
300
220
250
450
400
320
280
300
260
290
400
400
320
260
400
350
400
380
350
5
270
220
250
350
280
280
350
300
250
280
260
300
250
350
500
310
240
220
250
320
350
300
310
300
420
350
420
340
90
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
400
350
400
250
350
320
310
300
250
330
280
290
330
400
350
350
280
280
350
320
250
290
300
290
270
330
380
320
340
400
280
250
330
260
280
280
300
280
280
360
360
355
270
240
260
340
270
250
330
300
310
400
2. Расстояние между встречными стоп-линиями на каждом перекрестке
условно приняты равными В = 20 м.
3. Средняя (найденная натурным путем) скорость движения по магистралям.
№
варианта
Скорость
(км/ч)
1,10,
19,27,
35
40
2,11,
20,28,3
6
42
3,12,
21,29
45
4,13,
22,30,
41
46
5,14,
23,31,3
7
48
6,15,
24,32,
38
50
7,16,
18,25,
33,39
55
8,9,17,
26,34,
40
60
4. Режимы светофорного регулирования, рассчитанные для каждого перекрестка по результатам натурных
исследований (Время минимального горения зеленого сигнала – 7 секунд, промежуточный такт везде – 7 секунд(1 секунда доп. красный)), на перекрестках №2, 4 длительность третьей фазы составляет 14 секунд.
№ варианта
Перекресток 1, 6
№ кол.
1
Тц1
2
Tз1
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
68
78
70
78
82
75
70
78
72
78
70
72
75
78
70
72
72
76
78
36
38
20
28
20
28
25
30
22
28
28
30
24
26
28
32
20
25
24
Tк1
4
Перекресток 2
Тц2
5
Tз1
6
70
78
72
78
76
78
72
70
76
75
74
70
70
70
76
78
70
72
78
20
24
20
24
22
24
28
25
28
24
20
25
30
30
26
28
28
24
28
Tк1
7
Перекресток 3
Тц3
8
Tз1
9
78
60
70
70
60
72
60
72
78
70
60
76
70
60
74
62
68
62
60
28
32
26
26
32
30
35
20
28
25
32
22
28
36
30
30
26
30
32
Tк1
10
Перекресток 4
Тц4
11
Tз1
12
80
68
68
66
62
66
60
60
72
74
70
70
76
78
88
82
76
76
78
20
28
28
28
26
28
30
26
20
30
26
28
26
30
25
26
30
26
28
Tк1
13
Перекресток 5
Тц5
14
Tз1
15
86
62
62
66
66
68
68
68
60
79
78
75
70
78
70
76
72
78
75
24
20
26
22
24
20
20
25
25
26
24
20
22
38
28
30
28
25
22
Tк1
16
92
1
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
2
70
72
76
75
78
70
76
80
78
70
70
75
78
70
78
75
72
78
70
75
80
76
3
24
25
23
21
20
18
22
28
24
38
32
28
30
40
44
34
30
45
46
40
31
43
4
5
78
78
70
78
72
75
72
70
70
72
74
70
70
78
78
78
78
76
72
70
72
76
6
36
25
32
26
38
20
24
26
28
28
40
31
28
26
30
25
24
20
32
35
32
34
7
8
72
76
78
70
70
70
78
72
78
75
75
75
78
75
80
78
72
76
72
73
78
70
9
38
26
30
32
24
23
39
24
26
35
48
40
31
39
32
36
34
32
31
34
30
30
10
11
72
74
78
72
70
78
76
75
70
70
72
70
68
70
82
70
78
65
65
70
78
72
12
28
28
28
26
36
26
25
30
34
23
38
30
38
40
35
32
30
42
44
42
28
32
137
14
70
78
78
72
76
72
74
70
75
74
70
75
78
70
70
75
66
60
68
62
60
68
15
26
22
26
20
36
38
39
26
28
20
31
35
29
30
42
34
28
39
30
22
28
29
16
93
5. Средние значения интенсивности по координированным направлениям по результатам натурных исследований (трафик-монитор), авт/час.
№ варианта
№ кол.
1
11, 14
2
12
3
13
4
21, 24
5
22
6
23
7
31, 34
8
32
9
33
10
41, 44
11
42
12
43
13
51, 54
14
52
15
53
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
268
278
270
278
282
275
270
278
272
278
270
272
275
278
270
272
272
276
278
316
318
320
318
320
318
325
330
322
318
318
320
324
326
328
332
320
325
324
424
420
426
422
424
420
420
425
425
426
424
420
422
438
428
430
428
425
422
270
278
272
278
276
278
272
270
276
275
274
270
270
270
276
278
270
272
278
320
324
320
324
322
324
328
325
318
324
320
325
330
330
326
328
328
324
318
420
428
428
428
426
428
430
426
420
430
426
428
426
430
425
426
430
426
428
378
360
370
370
360
372
360
372
378
370
360
376
370
360
374
362
368
362
360
428
432
426
426
432
430
435
420
418
425
432
422
428
436
430
430
426
430
432
316
318
320
318
320
318
325
330
322
318
318
320
324
326
328
332
320
325
324
380
368
368
366
362
366
360
360
372
374
370
370
376
378
388
382
376
376
378
420
428
428
428
426
428
430
426
420
430
426
428
426
430
425
426
430
426
428
378
360
370
370
360
372
360
372
378
370
360
376
370
360
374
362
368
362
360
386
362
362
366
366
368
368
368
360
379
378
375
370
378
370
376
372
378
375
424
420
426
422
424
420
420
425
425
426
424
420
422
438
428
430
428
425
422
270
278
272
278
276
278
272
270
276
275
274
270
270
270
276
278
270
272
278
Перекресток 1, 6
Перекресток 2
Перекресток 3
6.
Перекресток 4
Перекресток 5
94
1
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
2
270
272
276
275
278
270
276
280
278
270
270
275
278
270
278
275
272
278
270
275
280
276
3
324
325
323
321
320
318
322
328
324
338
332
328
330
340
344
334
330
345
346
340
331
343
4
426
422
426
420
416
418
419
426
428
420
431
435
429
430
442
434
428
439
430
422
428
429
5
278
278
270
278
272
275
272
270
270
272
274
270
270
278
278
278
278
276
272
270
272
276
6
316
325
332
326
318
320
324
326
328
328
340
331
328
326
330
325
324
320
332
335
332
334
7
428
428
428
426
416
426
425
430
434
423
438
430
438
440
435
432
430
442
444
442
428
432
8
372
376
378
370
370
370
378
372
378
375
375
375
378
375
380
378
372
376
372
373
378
370
9
418
426
430
432
424
423
419
424
426
435
448
440
431
439
432
436
434
432
431
434
430
430
10
324
325
323
321
320
318
322
328
324
338
332
328
330
340
344
334
330
345
346
340
331
343
11
372
374
378
372
370
378
376
375
370
370
372
370
368
370
382
370
378
365
365
370
378
372
12
428
428
428
426
416
426
425
430
434
423
438
430
438
440
435
432
430
442
444
442
428
432
137
372
376
378
370
370
370
378
372
378
375
375
375
378
375
380
378
372
376
372
373
378
370
14
370
378
378
372
376
372
374
370
375
374
370
375
378
370
370
375
366
360
368
362
360
368
15
426
422
426
420
416
418
419
426
428
420
431
435
429
430
442
434
428
439
430
422
428
429
16
278
278
270
278
272
275
272
270
270
272
274
270
270
278
278
278
278
276
272
270
272
276
95
Приложение Г
Варианты исходных данных для выполнения практической работы №8
Таблица изменения значений удельной интенсивности движения в авт/час, полученной с ДТ
Напр. 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00
1н
17
19 120 200 234
300
467
535
634
634
634
600
2н
10
16 120 200 300
450
490
500
534
534
534
500
3н
18
24 130 234 345
500
567
600
500
500
500
467
4н
45
47 150 250 456
600
679
700
700
700
700
678
5н
34
40 143 300 678
760
789
800
800
800
800
789
6н
11
20 124 300 400
456
500
567
900
900
900
890
7н
16
24 130 345 700
789
804
890 1200 789
800
768
8н
19
24 130 400 567
600
678
690 1100 678
800
730
9н
43
56 160 489 780
800
890
900 1450 567
700
684
10н
32
30 141 356 500
578
600 1000 1345 900
890
720
Напр. 18..00 19.00 20.00 21.00 22.00 23.00
1н
545
400
232
120
20
19
2н
450
345
200
120
20
10
3н
380
280
189
130
30
13
4н
580
372
179
150
50
42
5н
621
456
290
143
43
31
6н
701
621
500
124
24
14
7н
603
499
356
130
30
19
8н
657
501
231
130
30
29
9н
578
432
321
160
60
48
10н
645
543
320
141
41
38
Зеликов Владимир Анатольевич
Петров Евгений Александрович
Разгоняева Вера Викторовна
Кораблев Руслан Александрович
Струков Юрий Вячеславович
Интеллектуальные системы управления
Методические указания для практических занятий для студентов
направления подготовки 23.04.01 – Технология транспортных процессов
Редактор
Подписано в печать . . 201 . Формат 60х90/16. Объем п.л.
Усл. печ. л. . Уч.-изд. л.
. Тираж экз. Заказ
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет
имени Г.Ф. Морозова»
РИО ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8
Отпечатано в УОП ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». 394087, г. Воронеж, ул. Докучаева, 10
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
1 619 Кб
Теги
интеллектуальной, система, управления
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа