close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Кинематика вращатель

код для вставкиСкачать

(2.1)называется угловой скоростью тела. Вектор направлен вдоль мгновенной оси вращения в сторону, определяемую правилом винта, т.е. также как вектор элементарного поворота . Модуль вектора угловой скорости равен . Вращение с постоянной угловой скоростью называется равномерным, при этом:
т.е. при равномерном вращении показывает, на какой угол поворачивается тело за единицу времени.
В случае неравномерного движения не остается постоянной. Величина, характеризующая скорость изменения угловой скорости называется угловым ускорением и равна:
(2.5)В случае вращения тела вокруг
неподвижной оси изменение вектора обусловлено толькоизменением его численного значения. При этом вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в ту же сторону, что и при ускоренном вращении и при замедленном в обратном направлении.
* Угловое перемещение - векторная величина, характеризующая изменение угловой координаты в процессе её движения.
* Отдельные точки вращающегося тела имеют различные линейные скорости . Скорость каждой точки, будучи направлена по касательной к соответствующей окружности, непрерывно изменяет свое направление. Величина скорости определяется скоростью вращения тела и расстоянием R рассматриваемой точки от оси вращения. Пусть за малый промежуток времени тело повернулось на угол(рис 2.4). Точка, находящаяся на расстоянии R от оси проходит при этом путь, равный
* * Линейная скорость точки по определению.
(2.6)* Найдем линейные ускорения точек вращающегося тела. Нормальное ускорение:
* * подставляя значение скорости из (2.6), находим:
(2.7)* Тангенциальное ускорение
* * * Воспользовавшись тем же отношением (2.6) получаем
(2.8)* Таким образом, как нормальное, так и, тангенциальное ускорения растут линейно с расстоянием точки от оси вращения.
* Равномерное движение по окружности - это простейший пример криволинейного движения. Например, по окружности движется конец стрелки часов по циферблату. Скорость движения тела по окружности носит название линейная скорость.
* При равномерном движении тела по окружности модуль скорости тела с течением времени не изменяется, то есть v = const, а изменяется только направление вектора скорости .Тангенциальное ускорение в этом случае отсутствует (ar = 0), а изменение вектора скорости по направлению характеризуется величиной, которая называется центростремительное ускорение(нормальное ускорение) an или аЦС. В каждой точке траектории вектор центростремительного ускорения направлен к центру окружности по радиусу.
* Модуль центростремительного ускорения равен
aЦС=v2 / R Где v - линейная скорость, R - радиус окружности
Период обращения - это промежуток времени Т, в течение которого тело (точка) совершает один оборот по окружности. Частота обращения - это величина, обратная периоду обращения - число оборотов в единицу времени (в секунду). Частота обращения обозначается буквой n.
n = 1 / T Равнопеременное вращение (угловое ускорение постоянно):
Уравнение (закон) равнопеременного вращения
начальная угловая скорость. Угловое ускорение при ускоренном движении - величина положительная; угловая скорость будет все время возрастать. Угловое ускорение при замедленном движении - величина отрицательная; угловая скорость убывает.
Документ
Категория
Разное
Просмотров
56
Размер файла
28 Кб
Теги
кинематика, вращатель
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа