close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Iskhodnye dannye k kursovoy rabote

код для вставкиСкачать
 Исходные данные к курсовой работе
ПараметрОбозначенияЧисловые
значения параметровПараметрЕдиницы СИХод поршняLs maxм0,1Коэффициент изменения средней скорости поршнякv
-1,19Частота вращения кривошипаnОб/мин534,78Номера положений для построения планов ускорений
-
-0,5,10Положение для силового расчета--5Расстояние до хода поршняLaм0,085Коэффициент неравномерности движенияδ-0,035Ход толкателяhmaxм0,06Фаза удаленияφуград.90Фаза дальнего стоянияφд.с.град.20Фаза приближенияφпград.70Закон движения толкателя--параболическийЧисло зубьев колесZ4
Z511
15Модуль зубчатой передачиmмм2,0Перед. отношен. планет. редуктораU1H-3,8Тип зацепления--неравносмещенное
2. Структурный анализ механизма
Название звеньев: 1-кривошип;
2- шатун;
3-кулиса;
4-кулисный камень;
5-ползун;
6-опоры.
Определяем степень подвижности механизма: n = 5 - количество подвижных звеньев
р5 = 7 - количество низших кинематических пар Р4= 0 - количество высших кинематических пар W= Зn - 2р5 - р4 =3·5 -2·7-0 = 1
Определяем структурные группы:
Структурная группа 5-4
ΙΙ 4 вид
W=3·2-2·3=0
Структурная группа 2-3
ΙΙ 1 вид
W=3·2-2·3=0
Механизм I класса
Ι
W=3·1-2·1=1
Ι → ΙΙ → ΙΙ Вывод: данный механизм ΙΙ класса
Все данные сводим в табл.2.1 и 2.2
Таблица 2.1
№ звенаНаименование звенаПодвижность
звенаЧисло подвижных звеньев1КривошипПодвижное
n = 52ШатунПодвижное
3КулисаПодвижное
4Кулисный каменьПодвижное
5ПолзунПодвижное
6ОпораНеподвижное
Таблица 2.2
ОбозначенияСоеди
няемые
элементыТип парыИндекс парыЧисло пар
вид движе
нияхарактер соедине
нияподвиж ность
Одно
подвиж
ныедвух подвиж ныеО1,6вращ.низшаяодно под.В0(1,6)
Р5=7
Р4=0А1,2вращ.низшаяодно под.ВА(1,2)
B2,3вращ.низшаяодно под.ПB(2,3)
C3,6вращ.низшаядвупод.ВC(3,6)
D3,4поступ.низшаяодно иод.ПD (3,4)
D4,5поступ.низшаяодно под.BD (4,5) у-у5,6поступ.низшаяодно под.Пy-y (5,6)
3. Кинематический анализ механизма
3.1.Синтез (проектирование) рычажного механизма.
Данный механизм является коромысловым.
Рассчитываем масштабный коэффициент:
μe = la/a = 0,085/85 = 0,001м/мм
Находим чертежное значения коромысла:
ВС = 1BC/μe =0,1275/0,001 = 127,5мм
Заданное значение коромысла: 1BC=ВС·μe = 1,5·0,085= 0,1275м
Находим чертежную длину кривошипа:
01А = ([О1В0] - [01В*])/2 = (292 - 182)/2 = 55мм
Заданное значение кривошипа:
10А= ОА·μe = 57·0,001 = 0,057м
Находим чертежное значение шатуна:
АВ = [01Во]-[01А] = 295-57 = 238мм Заданное значение шатуна:
1АВ = АВ·μe = 238·0,001 = 0,238м
Определяем угол размаха кулисы: Θ= 180°(kv- 1)/(kv+ 1)= 180°0,15/2,15= 15,62(град)
α= 90°-15,62 = 74,4°
3.2. Определение скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов (построение плана скоростей и плана ускорений).
Рассчитываем масштабный коэффициент для планов скоростей:
μv= VA/рVа1 = 3,19/60 = 0,0532м/с / мм
Определяем скорость кривошипа:
VA = ω1·1ОА= 55,97·0,057= 3,19 м/с
Расчеты для построения планов скоростей:
VB = VA + VBA ┴ АВ VD4 = VD3 + VD4D3 ׀׀ CD
VB = Vс + VBA ┴ ВС VD5 = VD6 + VD5D6 ׀׀ y-y
Рассчитываем масштабный коэффициент для планов ускорений:
μa = аА1/раа1 = 178,56/60 = 2,976м/с2 / мм
Определяем ускорение кривошипа:
Va= ω12·1ОА = 55,972·0,057=178, 56 м/с2
Расчеты для построения планов ускорений:
аB = аA + аBAn + аBAτ ┴ АВ аD4 = аD3 + аD4D3k + аD4D3r ׀׀ CD
аB = аC + аBCn + аBCτ ┴ ВС аD5 = аD6 + аD5D6k + аD5D6r ׀׀ y-y
Все расчеты сводим в таблицу:
VBμV[pvb]1,862 VD3μV[pvd3] 1,33VBC= VBμV[pVb]1,862VBAμV[ab]2,394VD4D3μV[d3d4]0,6384VD5D6μV[pVd5]1,4896ω2VBA/1AB10,06ω3VBC/1BC14,6a_BA^n(V_BA^2)⁄l_AB 24,08a_BC^n(V_BC^2)⁄l_BC 27,19[an_1](a_BA^n)⁄μ_a 8[P_a n_2](a_BC^n)⁄μ_a 9a_D4D3^k(2ω_3 V_D3D4)/μ_a 6a_D4D5[P_a d_5]µa53,57a_B[P_a b]μ_a119,04a_BA^τ[an_1]μ_a23,808a_BC^τ[P_a n_2]μ_a26,784ε_2(a_BA^τ)⁄l_AB 100,03ε_3(a_BC^τ)⁄l_BC 210,07 3.3. Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм.
Рассчитываем масштабный коэффициент времени: μt = tдейств./[0-12] = 0,1122/240 = 0,0004675с/мм tдейств. = 2π/ω1 = 6,28/55,97 = 0,1122с
Рассчитываем масштабный коэффициент перемещения:
μS = μ1 = 0.001м/мм
h1 = S1 = 16мм
h2 = S2 = 35мм
h3 = S3 = 56мм
h4 = S4 = 74мм
h5 = S5 = 90мм
h6 = S6 = 97мм
h7 = S7 = 98мм
h8 = S8 = 87мм
h9 = S9 = 70мм
h10 = S10 = 43мм
h11 = S11 = 12мм
h12 = S12 = 0мм
h6* = Smax = 100мм
[А6А*]/[А6А7] = [6-*]/[6-7] → [6-*] = ([А6А*][6-7])/[А6А7] =300 /29 = 10,34мм
Рассчитываем масштабный коэффициент скорости:
μV = μS/ μtН1 = 0,001/40·0,0004675 = 0,0535м/с /мм
Рассчитываем масштабный коэффициент ускорения:
μa = μV / μtН2 = 0,0535/20·0,0004675 = 5,722м/с2 /мм
Значения перемещений, скоростей и ускорений сводим в таблицу:
Параметр01234567891011126*Переме-
щение S, м00,0160,0350,0560,0740,090,0970,0980,0870,070,0430,01200,1Скорость
V, м/с01,7121,97952,2471,9261,65850,80250,2141,12351,7122,8893,37051,2840Ускорение
a, м/с2331,87634,33228,6157,2217,166114,4480,108131,60651,498137,32840,054205,992331,876108,718
4. Силовое исследование механизма
4.1. Определение сил, действующих на звенья механизма (сил тяжести, сил инерции и др.).
Определяем силы тяжести:
G1= m1g = 8·9,8 = 78,5Н G3 = m3g = 25·9,8 = 245.3Н
G4 = m4g= 10·9,8 = 98,1Н
G5 = m5g = 38·9,8 = 372,8Н
Определяем силы инерции:
Pu1 = (-)m1as1 =11,39·8 = 911,2Н
Pu3 = (-)m3as3 = 70,6·25 = 1765Н
Pu4 = (-)m4as4 = 72,9·10 = 729Н
Pu5 = (-)m5aD = 75,2·38 = 2857,6H
Определяем моменты инерции:
Мuз = (-)ε3J3 = 677·0,323 =218,7Нм
JS3 = m31AB2/12 = 25·0,39362/12 = 0,323кг·м2
Mu4 = (-)ε4J4 = 167,8·0,008 = 1,26Нм
Js4 = m4lCD2/12 = 10·0,0952/12 = 0,008кг·м2
h = Mu4/ Рu4μi = 1,26/729·0,0032 = 0,5мм
4.2. Определение реакций в кинематических парах. 4.2.1. Силовой расчет структурной группы 4-5.
∑MD = 0
R34t = (G4h1 + Pu4h2)/AB = (98,7·14 - 98,1·14)/30 = 143Н
∑Pi = 0
R34n + R34t + Pu4 + G4 + G4 + G5 + Pu5+ R65 = 0
Определяем масштабный коэффициент плана сил:
μP = R34t /R34t = 143/5 = 28,6Н/мм
Pu4 = 25мм G4 = 3мм
G5= 13мм
Рu5= 100мм
Определяем реакции:
R65 = R65 μP = 69·28,6 = 1973,4Н
R34=R34μP=3918,2H
4.2.2. Силовой расчет структурной группы 2-3.
∑МA = 0
R63t = (-Pu3'h2 + R43h4-G3h3)/BA = (-1765·52 + 3918,2·152 - 245,3·25)/124=4013Н
∑Pi = 0
R63n + R63t + R43 + G3 + Pu3 + R12 = 0
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
6
Размер файла
60 Кб
Теги
kursovoy, rabota, iskhodnye, dannye
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа