close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Laba 1(10)

код для вставкиСкачать

Міністерство освіти та науки України
Національний технічний університет України
"Київський політехнічний інститут"
Кафедра відновлюваних джерел енергії
Лабораторна робота №1
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕМЕНТІВ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ
Виконав студент 4-го курса
Групи ЕД-01
Бордако М.М.
Перевірив
Фаворський Ю.П.
Київ-2013
Лабораторна робота №1
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕМЕНТІВ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ
Мета роботи: ознайомлення з основами функціонування автоматичних систем, що містять як лінійні, так і нелінійні елементи, а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик.
Завдання на роботу
1.Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних динамічних ланок.
2.За допомогою пакету Simulink побудувати реакцію кожної типової ланки (див. таб-лицю 1.1) на ступінчастий вхідний сигнал.
3.Визначити вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри пере-хідного процесу. 4.Обчислити та побудувати амплітудно-фазо-частотні (АФЧХ) характеристики зада-них динамічних ланок за допомогою пакету MATLAB.
Варіант №4
D(p)=-передавальна функція ланки.k=24,T1=0.54.
В сімулінку моделюємо ланку при 2-х різних сигналах,імпульсному та синусоїдальному.
Функцію D(p) заміняємо на D(jw) , заміняємо з на wj і розв'язуємо диференціальне рівняння в середовищі матлаб,будуємо АФЧХ.
Скріншоти виконаної роботи
Скріншот схеми
Скріншоти даних осцилографа
Вхідного імпульсного сигналу та вихідного відповідно
Вхідний та вихідний сигнали при синусоїдному вхідному сигналі
Скріншот АФЧХ
Всновки по роботі:в даній лабораторній роботі ознайомились з статичними ті іншими ланками,порівняли вихідні сигнали при різних типах вхідного сигналу,побудували АФЧХ для нашої ланки. При проходженні через ланку сигнал змінив свій вигляд,в другому став пилкоподібним і зменшилась амплітуда на виході,це свідчить про те, що за допомогою ланок можно змінювати тип сигналу на виході.
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
3
Размер файла
149 Кб
Теги
laba
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа