close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

laba 3 by KOTYa KORZh

код для вставкиСкачать
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
Калужский Филиал
Лабораторная работа №3
"ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ"
По курсу
"Управление Техническими Системами" Выполнил: Благов К.А.Группа:ТСД_С3-91Проверил:
Калуга, 2013
Цель работы - изучение динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления.
Динамическим звеном, или просто звеном, называют элемент (часть) автоматической системы, который имеет определённые динамические свойства. Динамические свойства описываются дифференциальными уравнениями, поэтому каждое динамическое звено - определённым дифференциальным уравнением.
Несмотря на большое разнообразие элементов, из которых состоят автоматические системы, можно выделить всего несколько типовых звеньев. Любая линейная система может быть разложена на звенья четырёх типов: интегрирующие, дифференцирующие, суммирующие и масштабные (т.е. умножающие на постоянную величину). Это элементарные типовые звенья. К типовым звеньям относят также и более сложные динамические звенья.
Под типовым звеном понимается такое звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. В дальнейшем для характеристики звена используется в основном передаточная функция, так как именно она даёт связь между входной и выходной величинами, что необходимо знать при использовании того или иного звена в автоматической системе.
Среди типовых звеньев можно выделить инерционные и дифференцирующие.
Колебательное звено
Передаточная функция
Схема эксперимента
Коэффициенты модели считаются по следующим формулам:
Коэффициенты:
№ опыта1230.50.221.500.502230.90.222.500.503250.50.081.500.504250.90.082.500.50
Результаты эксперимента
Выводы: в ходе выполнения работы были исследованы динамические свойства звеньев, составлены графики переходных процессов колебательного звена и графики АЧХ для колебательного звена
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
11
Размер файла
92 Кб
Теги
kotya, korzh, laba
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа