close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

вариант 42

код для вставкиСкачать
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
"Самарский Государственный Аэрокосмический Университет"
Отчет по лабораторной работе №1 по дисциплине "Теоретические основы автоматизированного управления" Выполнил: студент гр.643
Богданов Н.Д.
Проверил: Графкин В.В.
Самара 2010
1.Начальные условия:
2.Определим управляемость динамической системы:
а) по критерию Гильберта:
б) по критерию Калмана:
критерий Калмана
Вычислим матрицу для анализа управляемости:
3. Построим фазовый портрет:
Количество точек для метода Рунге-Кутта N=1000
Задание правых частей дифференциальных уравнений:
Зададим несколько начальных точек:
Для построения фазового портрета определим тангенсы углов наклона:
4. Определим управление:
Найдем коэффициенты А11, А22, А21:
Матрица zz является решением системы.
Проверим выполнение условия Сильвестра:
Найдем коэффициенты оптимального регулятора:
Полученное уравнение выглядит следующим образом:
Измененная матрица динамической системы:
5. Исследуем полученную заданную систему:
Тангенсы углов наклона:
Вывод: в данной лабораторной работе определили управляемость линейной динамической системы и оптимальное управление.
Для системы без управления и с оптимальным управлением были построены фазовые портреты. Получились особые точки типа "седло" в обоих случаях. При определении управляемости системы использовали критерий Гильберта. При проверке найденных коэффициентов для оптимального управления я использовал условие Сильвестра.
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
54
Размер файла
354 Кб
Теги
лабораторная работа, вариант, лаба, лабораторная
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа