close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

GSM(стар. вариант)

код для вставкиСкачать
 ГРАДИЕНТНЫЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ МОДЕЛИ 1. Описание модельного объекта и сигналов
Модельный объект в лабораторной работе задается порядком n и коэффициентами дифференциального уравнения
.
Входной сигнал представляет сбой сумму гармоник -
,
где  базовая частота входного сигнала.
Выходной сигнал и его производные определяются как решение дифференциального уравнения объекта. Предусмотрена возможность искажения выходного сигнала аддитивной помехой уровня
, .
Таким образом, измеряется лишь зашумленный выходной сигнал
.
Помеха представляет собой псевдослучайный сигнал с равномерным законом распределения, причем . 2. Краткие теоретические сведения
Структурная схема системы идентификации с градиентной самонастраивающейся моделью (ГСМ) приведена на рис. 1. Идентифицируемый объект описывается уравнением .
Дифференциальное уравнение модели .
Критерий настройки параметров модели к параметрам объекта имеет вид Рис. 1 В предположении, что на этапе подстройки параметров модели можно записать
где
, называются функциями чувствительности модели по ее параметрам и представляют собой решение дифференциального уравнения чувствительности
, ,
с нулевыми начальными условиями
При этом алгоритм идентификации имеет вид , .
Корректирующими параметрами алгоритма являются время усреднения , коэффициенты , , корректирующие динамику системы, начальные условия , .
3. Варианты заданий
Конкретные варианты заданий отличаются видом идентифицируемого объекта, который задается преподавателем из Таблицы вариантов, причем для всех вариантов принимается с., с., , , . №n 1323450,0050,5422158-20000,00020,64338642000,00051,04431610720000,00021,04521410-15000,00020,446361083000,00050,547232-50,00051,5482104-2000,00020,64938121010000,00050,541033851000,0020,54112108-5000,00020,5412351022000,00040,754132206-50000,00021,041431410810000,00050,5415371558000,00020,441621418-25000,00010,34172210-250,0010,2541831620440000,00021,03192188-20000,00010,8420279-2000,00020,44
Следующие условия являются общими для всех вариантов.
1. В дифференциальном уравнении объекта (1.1) b =1.
2. Длительность функционирования ГСМ TF= 999,9 c.
3. Параметр Т (время подстройки параметров модели) должен быть кратным шагу дискретизации и удовлетворять условию .
4. Параметры имеют следующие исходные значения:
а) коэффициенты модели ;
б) коэффициенты подстройки (за исключением варианта 6);
в) шаг дискретизации dt = 0,1c;
г) время начала функционирования ГСМ TS = 0,1с;
д) время подстройки параметров модели с;
е) частота основной гармоники входного сигнала ;
ж) относительный уровень помехи на выходе DY = 0.
4 Тематика исследований
В лабораторной работе необходимо исследовать влияние корректирующих параметров алгоритма идентификации на точность и быстродействие системы идентификации.
4.1 Сравнить результаты подстройки модели, когда параметр Т (время подстройки параметров модели) принимает значения: . Представить в отчете графики выхода объекта и модели, параметров модели, среднеквадратической ошибки идентификации.
4.2 Исследовать влияние значений начальных условий по параметрам модели на ошибку и скорость идентификации. Изменяя начальные условия в 0,5-3 раза относительно истинных значений коэффициентов объекта, получить зависимости среднеквадратической ошибки идентификации от каждого из коэффициентов модели.
4.3 Изменяя значения коэффициентов подстройки согласно варианту задания (диапазон и шаг изменения из Таблицы вариантов), получить зависимости среднеквадратической ошибки идентификации от каждого из коэффициентов .
4.4 Исследовать влияние шага дискретизации на точность и быстродействие системы. Изменяя значение dt в интервале [0,025; 0,2] с шагом 0,025, получить зависимость среднеквадратической ошибки идентификации от шага дискретизации, а также графики выхода объекта и модели и параметров модели.
4.5 Исследовать влияние уровня помехи
5 Структура отчета по лабораторной работе
5.1 Описание объекта (дифференциальное уравнение исследуемого объекта с учетом заданных вариантом значений порядка и коэффициентов).
5.2 Описание алгоритма идентификации (структурная схема; выражение, описывающее работу алгоритма; корректирующие параметры алгоритма).
5.3 Результаты исследований по пунктам 4.1-4.5 и комментарии к ним.
5.4 Анализ полученных результатов и выводы по работе.
6 Контрольные вопросы
1. Описание принципа работы ГСМ.
2. Какие параметры являются корректирующими для исследуемого алгоритма идентификации?
3. Какими достоинствами и недостатками обладают ГСМ?
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
13
Размер файла
652 Кб
Теги
лабораторная работа, вариант, стар, лаба, gsm, лабораторная
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа