close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

LAB3 (4)

код для вставкиСкачать
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА
Кафедра ИСТ
Лабораторная работа №3
По курсу "Теоретические основы автоматического управления"
"Расчет параметров регулятора для колебательной динамической системы"
Вариант №4
Выполнила: Киру E.Е.
Студентка группы: 6403
Проверил: Графкин В.В.
Самара 2010
Задание:
Задана колебательная система и
Цель работы:
Изучить методы приближенного оптимального управления колебательными динамическими системами. Рассмотрим колебательную динамическую систему с двумя степенями свободы при действие на нее возмущающей векторной функции и управления где -вектор состояния колебательной системы.
Критерий оптимальности:
где -амплитуды главных колебательных систем.
Определим управляемость колебательной динамической системы.
Определим собственные частоты системы , решив биквадратное уравнение:
Собственные частоты:
Определим матрицу собственных векторов :
где -коэффициенты распределения системы.
Вычислим вектор Из полученного вектора видно, что система управляема.
Построим фазовый портрет усредненной системы без управления, .
Переход к новым переменным:
Задание функций Q1 и Q2
Коэффициенты Di и DDi рассчитываются следующим образом:
Определим типы особых точек:
Точка типа "не устойчивый узел";
Построим фазовый портрет системы без управления:
1. Определить коэффициенты .
Для нахождения коэффициентов , подставим функцию в уравнение Беллмана и приравняем к нулю выражения перед квадратичными членами .
Решив ДУЧП, получаем, что:
Выполняется условие Сильвестра, значит, система асимптотически устойчива.
2. Построить фазовый портрет системы с управлением в координатах Для получения оптимального управления подставим функцию в соотношение .
Определим особые точки и их тип:
т.к. собственные значения разного знака, то фазовый портрет - седло т.к. собственные значения разного знака, то фазовый портрет - седло ,т.к. собственные значения разного знака, то фазовый портрет - седло Построим фазовый портрет системы 
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
16
Размер файла
612 Кб
Теги
лабораторная работа, lab3, лаба, лабораторная
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа