close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Мой отчет 4 лаба

код для вставкиСкачать
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
"САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С. П. КОРОЛЕВА" (СГАУ)
Отчет по лабораторной работе №4
по курсу "ТОАУ"
Анализ работы импульсных и цифровых систем управления в пакете моделирования динамических систем Simulink.
Вариант №__.
Выполнила:
студент 64_ группы
___________________
Проверила:
Соловьева Я.В.
Самара 2011
Содержание
Содержание2
Постановка задачи.3
Исходные данные.3
Создание модели системы управления в пакете Simulink.3
Вывод.6
Постановка задачи.
Цель работы - оценить влияние периода квантования на качество работы дискретной системы управления при ступенчатом воздействии на нее. Помимо этого, оценить влияние цифрового регулятора на качество управления непрерывной системой
Исходные данные.
Дана линейная динамическая система:
и оптимальное управление:
; ; . Создание модели системы управления в пакете Simulink.
1) Изменив, построенную в лабораторной работе 2, схему управления при ступенчатом воздействии на нее заменой непрерывного интегратора дискретным, получим следующее ее представление:
Рисунок 1 - Общая блок-схема системы управления
Где подсистема Object+Regulator:
Рисунок 2 - Блок-схема подсистемы Object
Подбирая значения периода квантования T, получаем следующие результаты:
Рисунок 3 - Результат получен при T=0,01. В данном случае система устойчива.
Рисунок 4 - Результат получен при T=0,245. В данном случае система неустойчива.
Рисунок 5 - Результат получен при T=0,23535. В системе возникают автоколебания.
2) Теперь оставим подсистему Object без изменения. Заменим непрерывную подсистему Regulator дискретной:
Рисунок 6 - Общая блок-схема системы управления.
Где подсистема Regulator:
Рисунок 7 - Блок-схема подсистемы Regulator
После симуляции были получены следующие результаты:
Рисунок 8 - Результаты работы системы управления при дискретном регуляторе
Вывод.
Мы заменили непрерывный объект управления дискретным. Меняя период квантования T, мы получали зависимости компонент вектора состояний от t. Проанализировав зависимости, получилось, что при T=0,01 система была устойчивой, при T=0,245 - неустойчивой. А при T=0,23535 в системе наблюдались автоколебания.
После замены непрерывного регулятора дискретным, в системе возникли автоколебания.
2
2
2
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
18
Размер файла
602 Кб
Теги
лабораторная работа, мой, лаба, отчет, лабораторная
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа