close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

LabWork1

код для вставкиСкачать
3. Краткое описание программы.
Главное окно программы LabWork1 после запуска представлено на рис. 4.
Рис. 4. Главное окно программы.
В левой верхней части окна задаются параметры моделирования:
* возмущающее воздействие - вещественное число от 0 до 5, единица равна 1 клетке;
* скорость X - скорость перемещения точки вдоль оси абсцисс;
* скорость Y - на сколько изменяется скорость перемещения точки вдоль оси ординат при одном нажатии на кнопку;
* максимальное отклонение по Y - максимальная скорость перемещения точки вдоль оси ординат (имеется в виду модуль скорости).
В правой части окна программа выводит значения параметров, рассчитанных по результатам моделирования. Эти параметры будут вычислены после удачного завершения процесса управления (см. пункт 5).
Главное меню содержит следующие пункты:
* "Файл" - позволяет сохранить в файл *.bmp или распечатать графики, полученные в результате моделирования;
* "Старт" - начинает процесс моделирования;
* "График" - по рассчитанным в результате моделирования параметрам строит график, характеризующий автоматический процесс управления. Этот пункт меню доступен только после удачного завершения процесса моделирования.
Для моделирования процесса управления выберите пункт меню "Старт". Сразу же после этого начнется движение красной точки по координатной сетке в нижней части окна. Для успешного выполнения необходимо привести точку к координате 0 по оси ординат (отмечена синей линией на координатной сетке). Для управления движением точки используйте следующие клавиши:
* стрелка влево, стрелка вверх - увеличение скорости перемещения объекта вверх (или уменьшение скорости перемещения объекта вниз),
* стрелка вправо, стрелка вниз - увеличение скорости перемещения объекта вниз (или уменьшение скорости перемещения объекта вверх).
Процесс моделирования заканчивается при выполнении одного из двух условий:
1. управляемая точка находится возле синей линии или на ней в течение 0,5 сек;
2. точка достигает правой границы координатной сетки.
Если на момент окончания моделирования управляемая точка не находится близко от синей линии, то эксперимент считается неудачным. В этом случае необходимо повторить моделирование. В противном случае программа вычисляет параметры теоретической функции переходного процесса и отображает их в правой верхней части главного окна. График автоматического управления, основанный на теоретической функции переходного процесса, можно построить, выбрав пункт меню "График".
4. Задание к работе и порядок ее выполнения.
Определить параметры передаточной функции человека-оператора управляющего подвижным объектом (самолет, корабль) в режиме стабилизации одной из его координат. Приближенно такой объект описывается уравнением первого порядка (инерционное звено). Задача студента-оператора заключается в ликвидации отклонения выходной координаты Y(t), вызванного возмущающим воздействием F(t). Порядок выполнения работы:
1. Запустить программу LabWork1.exe.
2. Задать необходимые значения параметров в левой верхней части окна.
3. Выбрать пункт меню "Старт". В нижней части окна начнет движение красная точка. Необходимо привести эту точку к синей линии, нажимая на кнопки "стрелка вверх", "стрелка вниз" (или "стрелка влево", "стрелка вправо").
4. Повторить эксперимент несколько раз при тех же начальных условиях, минимизируя время, затрачиваемое на процедуру совмещения.
5. По рассчитанным программой параметрам построить график, характеризующий автоматический процесс управления. Это можно сделать, выбрав пункт меню "График".
6. Записать вычисленные программой параметры и сохранить (команда "ФайлСохранить") графики, характеризующие процессы управления.
5. Определение параметров передаточной функции человека-оператора.
Действия человека-оператора с учетом специфики объекта управления с удовлетворительной точностью могут быть описаны колебательным звеном, т.е. замкнутой системой с передаточной функцией .
Переходная функция этого колебательного звена имеет вид:
,
где T - постоянная времени,
 - коэффициент затухания,
- частота.
График переходного процесса при входном ступенчатом воздействии F(t)=F0*1(t) представлен на рисунке 5.
Рис. 5. График переходного процесса.
Параметры переходной функции определяются исходя из двух условий:
1. время первого прихода функции в нужное положение t0 должно быть таким же, как у экспериментальной кривой;
2. у обеих кривых должна совпадать величина перерегулирования .
Выражения для величин T и , при которых выполняются оба этих условия, имеют вид:
, Для рассчитанных по приведенным формулам коэффициентов можно построить теоретическую кривую, которая будет правильно передавать основные черты экспериментальной реакции системы управления с человеком-оператором на ступенчатый входной сигнал.
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
126
Размер файла
88 Кб
Теги
labwork
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа