close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Отчёт Саша

код для вставкиСкачать
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
"САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С. П. КОРОЛЕВА" (СГАУ)
Отчет по лабораторной работе №4
по курсу "ТОАУ"
Анализ работы импульсных и цифровых системы управления в пакете моделирования динамических систем Simulink
Вариант №94
Выполнил:
студент 645 группы
Ковалевский С.Ю.
Проверил:
Станкевич А.И.
Самара 2007
Содержание
1. Задание................................................................................................3
2. Постановка задачи....................................................................................4
3. Исходные данные.....................................................................................5
4. Замена непрерывной СУ дискретной ...........................................................6
5. Оценка влияния периода квантования Т на качество работы дискретной СУ, построение ступенчатой переходной характеристики системы.............................6
6. Оценка влияния цифрового (дискретного регулятора) на качество управления непрерывной системой..............................................................................8
7. Оценка влияния периода квантования Т цифрового регулятора на качество работы СУ, построение ступенчатой характеристики системы......................................8
8. Выводы по работе....................................................................................9
1. Задание
Используя в качестве основы схему Су, набранную во второй лабораторной работе, необходимо выполнить следующие действия: 1. Заменить непрерывную СУ дискретной. 2. Оценить влияние периода квантования Т на качество работы дискретной СУ, строя ступенчатую переходную характеристику системы.
3. Оценить влияние цифрового (дискретного регулятора) на качество управления непрерывной системой.
4. Оценить влияние периода квантования Т цифрового регулятора на качество работы СУ, строя ступенчатую переходную характеристику системы.
2. Постановка задачи
Целью данной работы является моделирование работы системы управления в пакете Simulink. Система была разработана в предыдущей лабораторной работе. Моделирование производится путем:
1. Заменить непрерывную СУ дискретной. 2. Оценить влияние периода квантования Т на качество работы дискретной СУ, строя ступенчатую переходную характеристику системы.
3. Оценить влияние цифрового (дискретного регулятора) на качество управления непрерывной системой.
4. Оценить влияние периода квантования Т цифрового регулятора на качество работы СУ, строя ступенчатую переходную характеристику системы. 3. Исходные данные
Система задана уравнением:
, где
;
Параметры объекта управления:
;;
Параметры регулятора:
.
4. Замена непрерывной СУ дискретной.
Для этого необходимо все непрерывные элементы СУ заменить дискретными. Так как кроме объекта управления, все другие элементы системы представляют собой элементы усиления, которые одинаковы как для непрерывной, так и для дискретной схемы, то для преобразования СУ полностью в дискретную СУ достаточно заменить непрерывный интегратор дискретным интегратором:
Рисунок 1. Принципиальная схема дискретной системы управления линейной динамической системы.
5. Оценка влияния периода квантования Т на качество работы дискретной СУ, построение ступенчатой переходной характеристики системы.
Для этого, изменяя период квантования, определить при каком периоде СУ теряет свойство устойчивости, а при каком значении параметра Т возникают длительные незатухающие колебания (автоколебания).
При дискретном объекте управления: система теряет устойчивость при Т = 1.2. В системе наблюдаются длительные автоколебания при Т в промежутке (1.07 - 1.1).
Рисунок 2. При Т = 1.2 Потеря устойчивости СУ.
Рисунок 3. При Т в промежутке (1.07 - 1.1). Длительные автоколебания в СУ.
Рисунок 4. При Т = 1.06. Устойчивая СУ.
6. Оценка влияния цифрового (дискретного регулятора) на качество управления непрерывной системой.
Для этого, оставив объект управления непрерывным, заменить непрерывный регулятор дискретным регулятором. Для преобразования непрерывного регулятора дискретным перед регулятором поставить идеальный квантователь, настроить его на воспроизведение коротких импульсов с некоторым расстоянием между ними (Т). Ширину импульса сделать порядка 0,01% от периода Т. Короткие импульсы сгенерировать с помощью импульсного генератора. Для воспроизведения заданной амплитуды входного дискретного сигнала для регулятора перемножить сигналы от импульсного генератора и входного непрерывного сигнала регулятора с помощью блока перемножения (Product).Для преобразования дискретного выходного сигнала регулятора в непрерывный сигнал воспользоваться экстраполятором нулевого порядка с заданным периодом квантования Т.
Рисунок 5. Принципиальная схема дискретной системы управления линейной динамической системы.
7. Оценка влияния периода квантования Т цифрового регулятора на качество работы СУ, построение ступенчатой переходной характеристики системы.
Для этого, изменяя период квантования, определить при каком периоде СУ теряет свойство устойчивости, а при каком значении параметра Т возникают длительные незатухающие колебания (автоколебания).
При дискретном регуляторе: система теряет устойчивость при Т = 1.24. В системе наблюдаются длительные автоколебания при Т в промежутке (1.21 - 1.23).
Рисунок 6. При Т в промежутке (1.21 - 1.23). Автоколебания в СУ.
Рисунок 7. При Т = 1.24 Потеря устойчивости СУ.
Рисунок 8. При Т = 1.1. Устойчивая СУ.
8. Выводы по работе
В данной лабораторной работе мы рассмотрели работу дискретных СУ и провели анализ влияние периода квантования Т на качество работы дискретной СУ. Для этого, изменяя период квантования, определили при каком периоде СУ теряет свойство устойчивости, а при каком значении параметра Т возникают длительные незатухающие колебания (автоколебания).
При дискретном объекте управления: система теряет устойчивость при Т = 1.2. В системе наблюдаются длительные автоколебания при Т в промежутке (1.07 - 1.1).
А при Т = 1.06 СУ становится устойчивой.
Оценили влияние периода квантования Т цифрового регулятора на качество работы СУ, строя ступенчатую переходную характеристику системы.
Для этого, изменяя период квантования, определили при каком периоде СУ теряет свойство устойчивости, а при каком значении параметра Т возникают длительные незатухающие колебания (автоколебания).
При дискретном регуляторе: система теряет устойчивость при Т = 1.24. В системе наблюдаются длительные автоколебания при Т в промежутке (1.21 - 1.23).
А при Т = 1.2 СУ становится устойчивой.
2
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
15
Размер файла
127 Кб
Теги
саша, отчет
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа