close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Kursach(79)

код для вставкиСкачать
Содержание
Порядок выполнения работы 2
Исходные данные для расчета 2
1. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя 3
2. Расчет силового баланса автомобиля 5
3. Динамическая характеристика автомобиля 11
4. Разгон автомобиля 13
4.1. Ускорение при разгоне автомобиля 13
4.2. Время и путь разгона автомобиля 15
5. Динамическое преодоление подъема 18
6. Движение автомобиля накатом 19
Использованная литература 21
1.Порядок выполнения работы
Расчетно-графическая работа включает следующие разделы, выполняемые в указанной последовательности: 1. Расчет и построение внешней характеристики двигателя. 2. Силовой баланс автомобиля. 3. Динамическая характеристика автомобиля. 4. Разгон автомобиля. 5. Динамическое преодоление подъема.
Исходные данные для расчета.
Марка автомобиля Ford Mondeo 3
Колесная формула 2х4 Полная масса 1369кг в т. ч. на переднюю ось 739кг на заднюю ось 630кг максимальная скорость 220км /ч максимально преодолеваемый подъем 45°
время разгона до 100 км/ч 11,4 с Габариты: Колея 1522/1537 мм/мм
Высота 1430мм Двигатель - 4-х цилиндровый, бензиновый, инжекторный
Максимальная мощность Nemax = 110 кВт, развивается при частоте вращения коленчатого вала n = 6000 об/мин. Максимальный крутящий момент Memax = 215 Н·м
при 4500 об/мин. Трансмиссия 5-ти ступенчатая механическая. Передаточные числа: коробки передач I - 3,231; II - 2,136; III - 1,483; IV - 1.114; V - 0.854;
главной передачи - 4,06
Размер шин 205 / 55 R 16 Масса колеса 13кг Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя Все расчеты в настоящей работе выполняются в Международной Системе измерений (СИ), поэтому все внесистемные единицы из исходных данных следует пересчитать. Частоту n (об/мин) вращения коленчатого вала следует перевести в угловую скорость ω, (с^(-1)) , используя формулу:
ω=(π∙n)/30 (1)
ω_N=(3,14∙6000)/30=628c^(-1)
мощность двигателя из лошадиных сил переводится в киловатты:
N_e (кВт)=(N_e (л.с.))/1,36=110/1,36=106,6 (2)
Определить максимальную и минимальную угловую скорости вращения коленчатого вала двигателя. Максимальную угловую скорость выбирают в пределах
ω_max=1,05...1,2ω_N (3)
Возьмем: 1,15ω_N=700с^(-1)
Для дизелей и бензиновых двигателей с ограничителями частоты вращения коленчатого вала принимают меньшее значение коэффициента. Минимальная устойчивая скорость вращения коленчатого вала ω_min=0,14ω_N=87,9с^(-1)
Внешнюю скоростную характеристику двигателей внутреннего сгорания определяют стендовыми тормозными испытаниями. Для этого коленчатый вал двигателя, работающего при полностью открытой дроссельной заслонке карбюратора или при максимальной подаче топлива, нагружают тормозным крутящим моментом MT замеряя его величину и скорость ω_e вращения коленчатого вала, которая при увеличении MT снижается. По полученным результатам строят зависимость Me (ω_e) , затем рассчитывают мощность двигателя Ne (ω_e). Расчетным путем внешнюю скоростную характеристику двигателя строят по формуле:
где ω_e- текущее значение скорости вращения коленвала. Nе - текущее значение эффективной мощности двигателя. Для построения внешней скоростной характеристики в диапазоне скоростей ω_min-ω_max следует выбрать 5...7 точек ω_e включая ω_N и в соответствии с формулой (4) рассчитать значение Ne. Эффективный крутящий момент двигателя определить по формуле: Результаты вычислений величин Ne, Me, Mmax сводим в таблицу 1. Таблица 1 Результаты расчета внешней скоростной характеристики двигателя автомобиля "Ford Mondeo 3"
№1234567ω,с-188196304412520628700Ne,кВт16,740,464,585,7100,8106,6103,6Ме,Н*м189,8206,1212208193,8169,7148По результатам таблицы 1 строят внешнюю скоростную характеристику двигателя - графики зависимостей Ne(ωe) и Me(ωe) рис. 1, на которых указывают величины Nmax, Mmax, MN, ωN, ωM, ωmax, ωmin. 2.2 Расчет силового баланса автомобиля
С помощью уравнений силового и мощностного баланса можно найти все параметры, характеризующие тягово-скоростные свойства автомобиля. Это нелинейные дифференциальные уравнения с переменными скоростью V и ее первой производной j. Аналитическое решение этих уравнений в общем виде затруднительно в связи с отсутствием точных аналитических выражений внешних характеристик двигателя и других зависимостей основных действующих на автомобиль сил с его скоростью.
Уравнение движения автомобиля решают, приближенно используя графоаналитические методы. Наибольшее распространение получили методы силового баланса, мощностного баланса и динамической характеристики. Уравнение силового баланса имеет вид: где Рт - тяговая сила на ведущих колесах автомобиля; Рд - сила сопротивления дороги; Рв - сила сопротивления воздуха; Ри - приведенная сила инерции. Параметры тягово-скоростных свойств автомобиля определяют при работе двигателя с полной подачей топлива. Для этих условий строим тяговую характеристику автомобиля, т.е. зависимость тяговой силы Рт на колесах автомобиля от скорости V его движения. Тяговая сила зависит от величины крутящего момента Me развиваемого двигателем, передаточного числа iТР трансмиссии, радиуса rK колеса определяется из формулы где Me - крутящий момент, развиваемый двигателем; ik - передаточное число коробки передач; iГ - передаточное число главной передачи; η - коэффициент полезного действия (далее к. п. д.) трансмиссии; rк - радиус колеса. Значение коэффициента η (буква "эта" - греч.) полезного действия трансмиссии представлены в таблице 2.
Коэффициент полезного действия трансмиссии таблица 2
типКолёсная формулаВид главной передачиК.п.д. трансмиссииЛегковые переднеприводные2х4одинарная0,95Легковые заднеприводные4х2одинарная0,92
Из таблицы 2 для "Ford Mondeo 3" выбираем η = 0,95. Скорость движения автомобиля определяют по формуле: где ωe - угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя. Радиус rк колеса можно определить из выражения: где d - посадочный диаметр обода, в миллиметрах; H/B - отношение высоты шины к ширине ее профиля; B - ширина профиля шины. Например, размер шин "Ford Mondeo 3"- 205/55 R - 16, где 205 - ширина В профиля шины в мм, 55 - отношение Н/В в процентах (Н/В = 0,55), 16 - посадочный диаметр d обода в дюймах. В соответствии с учетом перевода дюймов в миллиметры:
rк=((0,5*16*25,4)+(0,55*205))/1000=0,316м
Для построения графиков PT(V) удобно составить уравнения PTi(Me) и Vi(ωe) на каждой передаче. Для автомобиля "Ford Mondeo 3" зависимости PT1 = 39,4⋅Me PT2 = 26,1⋅Me PT3 = 18,1⋅Me PT4 = 13,6⋅Me PT5 = 10,4⋅Me зависимости V(ωe) V1 = 0,024⋅ωe V2 = 0,036⋅ωe V3 = 0,052⋅ωe V4 = 0,07⋅ωe V5 = 0,091⋅ωe Подставляя в формулы (12) и (13) соответствующие значения Me и ωe из внешней характеристики (таблице 1), рассчитываем значения PT и V на всех передачах. Скорость движения автомобиля считаем в м/с и в км/ч, учитывая, что V(км/ч) = V(м/с)· 3,6.
Таблица 3
Расчётные значения скорости движения и тяговой силы
№1234567ω,с-188196304412520628700Ne,кВт16,740,464,585,7100,8106,6103,6Ме,Н*м189,8206,1212208193,8169,7148IV,м/с2,14,77,39,912,515,116,8V,км/ч7,616,926,335,64554,460,5РТ1,Н7478812083538195763666865831IIV,м/с3,27,110,914,818,722,625,2V,км/ч11,525,639,253,367,381,490,7РТ2,Н4954537955335428505844293863IIIV,м/с4,610,215,821,42732,736,4V,км/ч16,636,756,97797,2117,7131РТ3,Н3435373038373765350830722679IVV,м/с6,213,721,328,836,44449V,км/ч22,349,376,7103,7131158176,4РТ4,Н2581280328832829263623082013VV,м/с817,827,737,547,357,163,7V,км/ч28,864,199,7135170,3205,6229,3РТ5,Н1974214322052163201617651539
Силы сопротивления движению. Сила сопротивления дороги где ψ - коэффициент сопротивления дороги. Коэффициент ψ определяют как ψ = f + i, где f - коэффициент сопротивления качению колес; i - коэффициент уклона дороги. Коэффициент f сопротивления качению колес растет с увеличением скорости движения автомобиля, его определяют как где f0 - коэффициент сопротивления качению колес при скорости V < 20 км/ч.
f0=0,012
С учетом (14) и (15) сила сопротивления дороги
Силу сопротивления воздуха определяем из выражения
где kв - коэффициент лобового сопротивления автомобиля, зависящий от его формы, м*с/м4
Fв - лобовая площадь автомобиля, м2. Лобовую площадь F определяют по эмпирической формуле:
где В - колея автомобиля, м; Н - габаритная высота, м.
Для автомобиля "Ford Mondeo 3" В = 1,53 м, Н = 1,43 м, F=2,19м2
Ga=ma·g=1369·9,81=13430H
Принимаем kв = 0,2.
Pв=0,438V2
При движении по горизонтальному участку дороги (α = 0) с асфальтовым покрытием в хорошем состоянии, принимая f = 0,012, из выражения
Рд=13430·0,012+(13430·0,012/20000) ·V2=161,2+0,008V2
Приведенная к колесам автомобиля сила Р инерции. При установившемся прямолинейном движении автомобиля принимаем: Суммарное сопротивление движению автомобиля: РΣ = Рд + Рв. Рассчитывают Рд, Рв и РΣ (таблица 6). Для построения графиков Рд(V), Рв(V) и РΣ (V) необходимо рассчитать не менее шести точек.
Таблица 6
Расчетные значения Рд, Рв и РΣ.
V,м/с08,3316,672533,3341,675063,7V,км/ч0306090120150180229,3Рд,Н161,2161,8163,4166,2170,1175,1181,2193,7Рв,Н030,4121,7273,8486,6760,510951777,3Р∑,Н161,2192,2285,1440656,7935,61276,21971По полученным значениям Рд, Рв и РΣ на графиках силы тяги РТ (V) строим зависимости Рд (V), Рв (V), РΣ (V)
Определение максимальной скорости движения автомобиля. График РΣ(V) определяет величину тяговой силы необходимой для равномерного движения автомобиля в заданных дорожных условиях. Для равномерного движения автомобиля силу РT тяги на колесах автомобиля регулируют подачей топлива и выбором передачи.
Автомобиль движется с ускорением, если сила РT тяги на колесах больше силы РΣ суммарного сопротивления движению. При РT = РΣ автомобиль движется равномерно, его ускорение равно нулю. Если РT < РΣ , автомобиль движется с замедлением. Максимальную скорость Vmax движения автомобиля можно определить из абсциссы точки пересечения графиков РT(V) и РΣ(V) (величину абсциссы следует умножить на масштаб). Из рисунка 3 автомобиля "Ford Mondeo 3" рассчитанное значение максимальной скорости составляет 210 км/ч, что практически соответствует величине, представленной в исходных данных - 220 км/ч.
Чтобы определить максимальную силу Рдmax сопротивления дороги, которую автомобиль способен преодолеть при равномерном движении с заданной скорость, следует из ординаты РT вычесть ординату Рв, разница представляет собой силу сопротивления дороги Рдmax.
Угол подъема, который автомобиль может преодолеть при движении с заданной скоростью, определяют по формуле
Рд max=8353 H-23,3 H=8329,7 H
При скорости движения V = 26,3 км/ч на I передаче и f0= 0,012 максимально возможный угол подъема, преодолеваемого автомобилем α_max^ =arctg(8329,7/13430-0,012 〖7,3〗^2/20000)=31,8°
Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем "Ford Mondeo 3"при Мmax, на скорости 26,3 км/ч составляет αmax ≈ 31,8°. Возможность движения автомобиля может быть ограничена буксованием ведущих колес. Автомобиль движется без буксования, если сила тяги на ведущих колесах меньше, чем сила их сцепления с дорогой, т.е.: Если PT< PСЦ, ведущие колеса будут пробуксовывать. Силу РСЦ сцепления ведущих колес при движении автомобиля по горизонтальной дороге можно определить как
где GСЦ - сцепной вес автомобиля, φ x - коэффициент продольного сцепления колеса с дорогой. Считая, что дорога с асфальтобетонным покрытием в отличном состоянии, согласно таблицы φ x = 0,7. Из технической характеристики "Ford Mondeo 3" GСЦ = 7250 Н. Сила сцепления при φ x = 0,7
Pсц=7250·0,7=5075Н
максимальная сила тяги на колесах автомобиля Р = 8353 Н, т.е. движение без буксования ведущих колес возможно на всех передачах. При движении по глинистой дороге (ϕх = 0,5) PСЦ = 3625 Н. Построив график зависимости РСЦ(V) (горизонтальная линия) рис. 3 определим, что движение без буксования с полной подачей топлива возможно только на IV и на V передачах. На III передаче движение возможно только при скорости менее 30 км/ч и более 89 км/ч. для движения без буксования со скоростью то 30 до 89 км/ч на третьей передаче необходимо уменьшить подачу топлива и соответственно РТ прикрыв дроссельную заслонку. 2.3 Динамическая характеристика автомобиля
Динамической характеристикой называют графическое изображение зависимости динамического фактора от скорости движения на различных передачах и полной нагрузке на двигатель. Динамический фактор определяют из выражения: Или
где РТ - тяговая сила на колесах автомобиля; ψ - коэффициент сопротивления дороги; j - ускорение автомобиля; g - ускорение свободного падения. Так как РТ и Рв зависят от скорости V движения автомобиля, то величина D также зависит от V. Для построения графиков D(V) принимаем расчетные значения V и РТ из таблицы 3 на всех передачах. Величину Рв определяем для каждого значения скорости V по формуле (20). Величину D рассчитываем по формуле (32) с учетом, что для "Ford Mondeo 3" Gа = 13430 Н. Результаты расчета сводим в таблицу 8.
Таблица 8
Расчет динамического фактора (D) IV,м/с2,14,77,39,912,515,116,8V,км/ч7,616,926,335,64554,460,5РТ1,Н7478812083538195763666865831Рв,H1,939,6823,342,968,499,9123,6D0,5570,6040,620,6070,5630,490,425IIV,м/с3,27,110,914,818,722,625,2V,км/ч11,525,639,253,367,381,490,7РТ2,Н4954537955335428505844293863Рв,H4,522,15295,9153,2223,7278,1D0,3680,3990,4080,3970,3650,3130,267IIIV,м/с4,610,215,821,42732,736,4V,км/ч16,636,756,97797,2117,7131РТ3,Н3435373038373765350830722679Рв,H9,2745,6109,3200,6319,3468,3580,3D0,2550,2740,2780,2650,2370,1940,156IVV,м/с6,213,721,328,836,44449V,км/ч22,349,376,7103,7131158176,4РТ4,Н2581280328832829263623082013Рв,H16,882,2198,7363,3580,38481051,6D0,1910,2030,20,1840,1530,1090,072VV,м/с817,827,737,547,357,163,7V,км/ч28,864,199,7135170,3205,6229,3РТ5,Н1974214322052163201617651539Рв,H28138,8336,1615,99801428,81777D0,1450,1490,1390,1150,0770,025-0,018
По результатам расчетов (таблица 8) строим графики D (V) на всех передачах (рисунок 4). На рисунке 4 также наносим графики f (V). Зависимость изменения коэффициента сопротивления качению f от скорости V находим по формуле (15) для значений скорости V 0,30, 60, 90, 120, 150, 180, 229,3 км/ч (таблица 9).
таблица 9
Изменение коэффициента сопротивления качению f от скорости V движения
автомобиля (f0 = 0,012)
V,км/ч0306090120150180229,3f0,0120,0120,01220,01240,01270,0130,01350,0144
По динамической характеристике можно судить о тягово-скоростных свойствах автомобиля. При равномерном движении (j = 0) D = ψ или D = f + i, т.е. ордината каждой точки графика D определяет величину коэффициента ψ сопротивления дороги. Максимальный динамический фактор на I передаче (для "Ford Mondeo 3" D ≈ 0,62) определяет максимальное дорожное сопротивление, преодолеваемое автомобилем. Максимальная скорость на каждой передаче в заданных дорожных условиях определяется абсциссой точки пересечения графиков D(V) и ψ(V). Для "Ford Mondeo 3" при движении на V передаче V ≈ 211 км/ч. Из динамической характеристики всегда можно определить величину преодолеваемого подъема (в т.ч. и максимально возможного) в заданных дорожных условиях. В соответствии с выражением D = ψ = f + i разница между ординатами графиков D (V) и f (V) i = D - f есть максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем. 2.4 Разгон автомобиля
В городском цикле время равномерного движения автомобиля составляет 15...20% всего времени движения, 30...45% занимает ускоренное движение и 30...40% - движение накатом и торможение. Показателями динамичности автомобиля служат: - величина максимального ускорения; - время и путь разгона в определенном интервале скоростей.
2.4.1 Ускорение при разгоне автомобиля
Величину ускорения определяют из выражения
где D - динамический фактор; ψ - коэффициент сопротивления дороги; δвр - коэффициент учета вращающихся масс; g - ускорение свободного падения. Коэффициент δвр учета вращающихся масс определяет соотношение между затратами кинетической энергии на разгон поступательно и вращательно движущихся масс. Поступательно разгоняется сам автомобиль, вращательно - колеса, шестерни коробки передач и главной передачи, карданный вал, маховик и др. Коэффициент δвр определяют для каждой передачи по формуле
где iК - передаточное число коробки передач.
Таблица 10
Расчетные значения δвр для "Ford Mondeo 3"
ПередачаIIIIIIIVVПер. число iк3,2312,1361,4831,1140,854Коэф. δвр1,781,371,21,141,1
Величину ускорений для каждого значения скорости движения автомобиля рассчитывают при условии максимального использования мощности двигателя и отсутствия буксования колес автомобиля по горизонтальной дороге с асфальтобетонным покрытием в хорошем состоянии, принимая ψ = f0 = 0,012. Величину динамического фактора при заданном значении скорости V принимают из таблицы 8. Результаты расчета ускорений на каждой передаче заносят в таблицу 11
Таблица 11
Результаты расчета ускорений автомобиля "Ford Mondeo 3"
(ψ = f = 0,012)
IV,м/с2,14,77,39,912,515,116,8V,км/ч7,616,926,335,64554,460,5j, м/с233,263,353,283,042,632,28D0,5570,6040,620,6070,5630,490,425IIV,м/с3,27,110,914,818,722,625,2V,км/ч11,525,639,253,367,381,490,7j, м/с22,552,772,842,762,532,161,83D0,3680,3990,4080,3970,3650,3130,267IIIV,м/с4,610,215,821,42732,736,4V,км/ч16,636,756,97797,2117,7131j, м/с21,992,142,172,071,841,491,18D0,2550,2740,2780,2650,2370,1940,156IVV,м/с6,213,721,328,836,44449V,км/ч22,349,376,7103,7131158176,4j, м/с21,541,641,621,471,210,830,52D0,1910,2030,20,1840,1530,1090,072VV,м/с817,827,737,547,357,163,7V,км/ч28,864,199,7135170,3205,6229,3j, м/с21,191,221,130,920,580,12-0,27D0,1450,1490,1390,1150,0770,025-0,018По результатам расчета строят графики зависимости j (V) (рисунок 5). Абсциссы точек пересечения графиков j ( V) на смежных передачах определяют оптимальные скорости переключения передач при максимальной интенсивности разгона полностью загруженного автомобиля. Для автомобиля "Ford Mondeo 3" скорости переключения передач с первой на вторую V1-2 ≈ 51 км/ч, второй на третью V2-3 ≈ 87 км/ч, с третьей на четвертую V3-4 ≈ 130 км/ч, с четвертой на пятую V4-5 ≈ 174 км/ч.
2.4.2 Время и путь разгона автомобиля
Определяют графоаналитически. Для этого диапазон скоростей движения при разгоне на каждой передаче разбивают на 3 .... 5 интервалов (для низших передач берут большее число интервалов). На каждом интервале определяют: - начальную VН и конечную VК скорости движения автомобиля (из таблицам 8, 11); - начальное jН и конечное jК ускорения (из таблицы 11); - рассчитывают среднее ускорение автомобиля на интервале
- время разгона на интервале
- общее время разгона от V = 0 до V
- путь, проходимый автомобилем на каждом интервале
- общий путь разгона автомобиля
Во время переключения передач автомобиль движется накатом, скорость его движения при этом снижается. Время tП переключения передач зависит от квалификации водителя, конструкции коробки передач и типа двигателя и составляет 0,5...1,5 с для автомобилей с карбюраторным двигателем Для автомобиля "Ford Mondeo 3" выбираем t = 0,5с. Снижение скорости V за время переключения передач
Величина пути, пройденного автомобилем за время переключения передачи
Результаты расчета пути и времени разгона заносят в таблицу (таблица 12). Таблица 12 Расчет пути и времени разгона автомобиля "Ford Mondeo 3"
№
Инт.Скорость движения
м/сУскорение
м/с2Время разгона, сПуть разгона, мI - передачаVнVкVсрjнjkjсрΔtt∑ΔSS∑102.11.05031.51.41.41.471.4722.14.73.433.263.130.832.232.824.2934.77.363.263.353.3050.793.024.749.0347.39.98.63.353.283.3150.783.86.7115.7459.912.511.23.283.043.160.824.629.1824.92612.514.1713.343.042.822.930.575.197.632.52II - передачаVнVкVсрjнjkjсрΔtt∑ΔSS∑113.9714.814.3852.782.762.770.35.994.3143.83214.818.716.752.762.532.6451.477.4624.6268.45318.722.620.652.532.162.3451.669.1234.36102.81422.624.1723.3852.161.962.060.769.8817.77120.58III - передачаVнVкVсрjнjkjсрΔtt∑ΔSS∑123.972725.4851.981.841.911.5911.9740.52173.122732.729.851.841.491.6653.4215.39102.09275.19332.736.1134.41.491.211.352.5317.9287.04362.23IV - передачаVнVкVсрjнjkjсрΔtt∑ΔSS∑135.914439.9551.230.831.037.8526.27313.64693.8724448.3346.1650.830.550.696.2832.55289.91983.7V - передачаVнVкVсрjнjkjсрΔtt∑ΔSS∑148.1358.3353.230.560.10.3330.9163.961645.32658
Переключение с I на II
ΔV=0.2м/с
ΔS=7м
Начальная скорость движения на II передаче VII=14.17-0.2=13.97
Начальный путь SII=39.52м
Переключение с II на III
ΔV=0.2м/с
ΔS=12м
Начальная скорость движения на III передаче VIII=23.97м/с
Начальный путь SIII=132,58м
Переключение с III на IV
ΔV=0.2м/с
ΔS=18м
Начальная скорость движения на IV передаче VIV=35.91м/с
Начальный путь SIV=380.23м
Переключение с IV на V
ΔV=0.2м/с
ΔS=29м
Начальная скорость движения на V передаче VIV=48.13м/с
Начальный путь SIV=1012.7м
По результатам расчетов таблицы 12 строим графики пути S и времени разгона автомобиля. Для удобства дальнейших расчетов топливной экономичности, в отличие от предыдущих графиков строят зависимость скорости V движения автомобиля от величины пройденного пути S и времени tp разгона (рисунок 6).
Из таблицы 12 и рисунка 6 следует, что автомобиль "Ford Mondeo 3" разгоняется до максимальной скорости за 64 с, проходя путь 2658 м. Время разгона до 100 км/ч составляет приблизительно 16с. Путь разгона до 100 км/ч составляет ≈ 280 м.
5. Динамическое преодоление подъема
Определение максимального подъема, преодолеваемого автомобилем, описанное ранее, относится к случаю, когда автомобиль движется равномерно. Также автомобиль может преодолевать подъемы, двигаясь с разгона, используя накопленную кинетическую энергию. Подъемы, преодолеваемые с разгона, могут быть круче, чем при равномерном движении, однако длина их ограничена. При расчете длины подъема считают, что автомобиль приближается к подъему с максимальной скоростью. В начале подъема коэффициент сопротивления дороги увеличивается от ψ1 до ψ2. Конечная скорость движения на подъем определяется абсциссой точки пересечения графиков ψ(V) и D (V). Графики изменения скорости V движения автомобиля в зависимости от длины S подъема и времени tП движения на подъем строятся также как графики разгона. Замедление автомобиля при движении на подъем:
(35)
где ψ = i + f - коэффициент сопротивления дороги при движении на подъем.
Для дальнейших расчетов принимаем ψ = f = 0,012, тогда при движении автомобиля на подъем с углом α = 6,5°, i = tg(α) = 0,114 и ψ = i + f = 0,114 + 0,012 = 0,126. Величину δВР принимаем из таблицы 10.
Также как при расчете разгона, диапазон скоростей движения на каждой передаче разбиваем на интервалы. Путь S и S, и время t и t движения определяем по формулам (31), (32), (33), (34). Расчеты сводим в таблицу 13. Таблица 13. Динамическое преодоление подъема.
№ интСкорость
(м/с)
DH
DKУскорение(м/с2)Δt, ct, cΔS, мS,
мVнVкjнjкjср123456789101112V передача158,349,40,0160,071-0.98-0.49
-0.7
3512.112.1651.6651.6IV передача147.4 420.0860.124-0.34-0.0
17-0.1
7830.342.91354.420332 4237.10.1240.144-0.017-0.155-0.
069 71113.928084841
Переключение с V на IV передачу: ∆ tn = 0.5с, tнIII = 12.6 с ∆ Vп = 33 · 0.5 · 0,126 = 2 м/с, VнIII =47,4м/с ∆Sп=27 м, S = 678.6м. На IV передаче автомобиль "Ford Mondeo 3" может преодолевать оставшуюся часть подъема, двигаясь равномерно со скоростью V = 150 км/ч. Из графика рис. 5 следует, что при этом D ≈ 0,126, т. е. в этих условиях "Ford Mondeo 3" имеет запас тяги, который определяется разницей между D и ψ. График (рисунок 7) изменения скорости V движения автомобиля от величины пройденного пути S и времени t строят также и в том же масштабе, что и график разгона.
6 Движение автомобиля накатом
При движении накатом двигатель отсоединен от колес, тяговая сила на колесах автомобиля отсутствует, потери на трение в трансмиссии невелики, т. к. агрегаты работают без нагрузки. Замедление автомобиля при движении накатом.
(39)
где δн - коэффициент учета вращающихся масс при накате, т. к. двигатель отключен от трансмиссии δн = 1,05; Рх.х - приведенная к ведущим колесам сила сопротивления трансмиссии при работе на холостом ходу. Величину Рх.х. можно определить как
(40)
где Кх.х - коэффициент холостого хода для автомобилей колесной формулы 4x2 - Кх.х = 1; 4x4 - Kх.х = 1,5; 6x6 - Кх.х ≈ 2...3. Подставляя значения Рд, Рв и Рх.х в (39) получим (41)
При i = 0, опуская за малостью получим
(42)
Для автомобиля "Ford Mondeo 3" подставляем kв = 0,2 м4/⋅мс
, В = 1,53 м, Н =1,43 м, Gа = 13430 H, fо = 0,012.
Расчет пути Sn и времени tn движения автомобиля накатом проводим в диапазоне скоростей от начальной Vн равной конечной скорости преодоления подъема (для "Ford Mondeo 3" Vн = 150 км/ч) до конечной Vк (для грузовых автомобилей Vк = 10 км/ч, для легковых Vк = 20 км/ч). Для расчета диапазон изменения скоростей делим на 5...6 интервалов. При расчете среднего замедления на каждом интервале в формулу (43) подставляем среднее значение скорости движения на интервале. Время tn движения на каждом интервале и путь ∆Sn , пройденный за интервал, а также суммарные путь Sн и время Тн рассчитываем по формулам (29), (30), (31), (32). Результаты расчета сводим в таблицу 14.
Таблица 14. Расчет движения автомобиля накатом
№
Инт.Скорость движения
(км/с,м/с)jср
м/с2Время разгона, сПуть разгона, мVнVкVсрjсрΔtt∑ΔSS∑1150/
41.67125/
34.72137.5/
38.2-0.611.5811.58442.4442.42125/
34.72100/
27.78112.5/
31.25-0.4515.4227481.9924.33100/
27.7875/
20.8387.5/
24.3-0.32821.1948.19514.91439.2475/
20.8350/
13.8962.5/
17.36-0.23629.4177.6510.61949.8550/
13.8920/
5.5635/
9.72-0.16749.9127.54852434.8
График изменения скорости V движения автомобиля в зависимости от величины пути Sн, пройденного накатом (рисунок 7 (2)) строится также и в том же масштабе, что и графики разгона и динамического преодоления подъема (рис. 6, 7). Использованная литература 1. Вахламов В.К. Автомобили: эксплуатационные свойства: Учебник для студ. высших учебных заведений. - М.: Издат. центр "Академия", 2005. 2. Иванов В.В. и др. Основы автомобиля и трактора. -М.: Высшая школа, 1974 г.- 245 с. 3. Илларионов В.А. и др. Теория и конструкция автомобиля: Учебник для автотранспортных техникумов. -М.: Машиностроение , 1985 г. -368 с. 4. Краткий автомобильный справочник. - М.: Транспорт, 1994 г.- 464 с. 5. Литвинов А.С. и др. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". -М.: Машиностроение, 1989 г.- 240 с. 6. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". -М.: Машиностроение, 1989 г.- 340 с. 7. Туревский И.С. Теория автомобиля. Учебное пособие. - М.: Высшая школа, 2005.
1
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
111
Размер файла
161 Кб
Теги
kursach
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа