close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Kursach (2)

код для вставкиСкачать
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса"
(ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Ростовский технологический институт сервиса и туризма (филиал)
(РТИСТ ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС
Электротехнический колледж
Специальность: "Автоматизация технологических процессов и производств
(жилищно-коммунальное хозяйство)"
Проект допущен к защите
___________________
"____"_________2013 г.
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
тема: Синтез и анализ системы автоматического регулирования температуры воды в болере по дисциплине "Автоматическое управление"
Проектировал / Губа В.С / Группа 3-53 АТП
Руководитель / С.В.Иванов /
РОСТОВ-НА-ДОНУ 2013 г.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса"
(ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Ростовский технологический институт сервиса и туризма (филиал)
(РТИСТ ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС
Электротехнический колледж
Специальность: "Автоматизация технологических процессов и производств
(жилищно-коммунальное хозяйство)"
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект по дисциплине Автоматическое управление для студента 3 курса 3-53 АТП группы
Губа Владислав Сергеевич ______________________________ Ф.И.О. студента
Тема: Синтез и анализ системы автоматического регулирования температуры воды в болере
Исходные данные: Технологическая схема бойлера
Объем проекта: пояснительная записка 30-35 стр. и графический материал формат А1 -2 листа (содержание пояснительной записки и графического материала см. на оборотной стороне)
Срок проектирования "21" июня 2013 г.
Руководитель _____ С.В.Иванов
Дата выдачи задания: "21" февраля 2013 г.
Содержание пояснительной записки (перечень вопросов подлежащих разработке)
Введение
1. Общая часть _______________________________________
1.1. Основные понятия о системах автоматического управления_________
1.2. Краткая характеристика объекта ________________________________
1.3. Разработка структурной схемы автоматического регулирования заданным параметром ___________________________________________
1.4. Разработка технологической схемы контроля заданным параметром
1.5. Выбор приборов и средств автоматизации ______________________
2. Расчетная часть ________________________________________________
2.1. Математическое описание и исследование объекта управления______
2.1.1.Структурное преобразование схемы объекта управления определение его передаточной функции_________________________________________ 2.1.2. Построение частотных характеристик объекта __________________
2.1.3. Выделение областей устойчивости_____________________________
3. Библиографический список______________________________________
Графическая часть проекта (на листах формата А1):
Лист 1. Система автоматического управления. Схема структурная. Контур регулирования___________________________________________________
Лист 2. Частотные и переходные характеристики системы автоматического управления_______________________________________________________
Задание к исполнению принял студент Губа В.С
Введение
Автоматизация технологических процессов является решающим фактором в повышении производительности труда и улучшении качества выпускаемой продукции.
Качество работы любой автоматической системы регулирования (АСР) зависит от того, насколько хорошо она 'спроектирована, смонтирована, налажена и эксплуатируется.
Процесс наладки любой ЛCP состоит из нескольких этапов: проверки правильности монтажа, фазировки цепей, проверки аппаратуры, идентификации объектов и возмущений, параметрической оптимизации, испытаний, составления документации и др.
Современные объеми уровень автоматизации производства, сложность многообразие автоматических систем регулирования требуют подхода к их наладке на современной теоретической основе. Прежде чем приступить к наладке автоматической системы регулирования, ее нужно теоретически рассчитать. При современном уровне развития вычислительной техники эти расчеты не очень трудоемки, но для того чтобы произвести их, необходимо хорошо владеть основамитеории автоматического регулированияи соответствующим математическим аппаратом. Интуитивный подход к проведение наладочных работ, основанный на методе проб и ошибок, сейчас недопустим.
Современное производство развивается быстрыми . темпами. Основная тенденция этого развития связана с укрупнением единичной мощности технологических машин и аппаратов и совершенствованием автоматических схем регулирования такими объектами. При этом совершенствование схем регулирования идет благодаря применению не только более современных и надежных средств регулирования, но и новых методов расчета автоматических систем регулирования.
Применение детерминистских методов анализа и синтеза * JICP, когда уравнения объектов и внешние воздействия полагаются известными, в настоящее время оправдано,пожалуй, лишь для систем или для предварительной оценки поведения системы и выбора параметров ее настройки.
В том случае, когда внешние воздействия и характеристики объектов регулирования непрерывно изменяются и заранее не могут быть определены однозначно, возникает необходимость в использовании вероятностных методов анализа и синтеза АСР. Настройка систем регулирования вероятностными методами с учетом реальных условий их работы позволяет в ряде случаев получить лучшее качество регулирования.
Приступая к наладке любой автоматической системы, наладчик прежде всего должен определить математическую модель объекта регулирования. Эта задача может быть решена экспериментально и аналитическии.
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Технический прогресс характеризуется непрерывным ростом автоматизации производства во всех отраслях промышленности.
От автоматизации отдельных установок и агрегатов в настоящее время переходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов и заводов-автоматов, обеспечивающих максимальное повышение производительности труда, снижение себестоимости продукции и повышение культуры производства.
Только благодаря автоматизации стало возможным осуществление ряда наиболее прогрессивных технологических процессов, создание новых современных видов сообщений и средств связи.
Для разработки и эффективной эксплуатации автоматических систем регулирования (АСР) необходимо знать общие законы их построения и действия, методы исследования и настройки. Эти вопросы изучает наука об автоматических системах управления, в частности один из ее разделов, охватывающий АСР.
В настоящее время теория регулирования продолжает интенсивно этом она обогащаетсяне теоретическими исследованиями, но и методами инженерного расчета и настройки, которые находят все более широкое применение в повседневной и практическойдеятельностиинженерно-технических работников, занимающихся проектированием, наладкой и эксплуатацией средств автоматизации
Основные понятия о
системах автоматического управления
Всякий технологический процесс характеризуется определенными физическими величинами. Для обеспечения требуемого режима работы эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по том или иному закону.
Физическиевеличины,определяющиеход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса.
Так, параметрами технологического процесса могут быть давление, температура, уровень жидкости, концентрация вещества, расход вещества или энергии, скорость изменения какой-либо величины и т. п.
Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной. или регулируемым параметром.
Значение регулируемой величины, которую оператор стремится получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования при заранее заданных режимах ее работы, называется заданным значением.
Значение же регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется ее мгновенным или истинным значением.
Значение регулируемой величины (или какой-либо другой),полученной в рассматриваемый момент времени, на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением.
Воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, называется входным воздействием.
Воздействие, подаваемое на выход системы или устройства, называется выходным воздействием.
Под структурной схемой системы или устройства понимается графическое изображение совокупности функциональных блоков и связей между ними, образующих' эту систему или устройство.
Возмущающими воздействиями принято называть воздействия, стремящиеся нарушитьтребуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной.
Под задающим воздействием понимается воздействие на систему, определяющее требуемый закон' изменения регулируемой величины.
Комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону, принято называть автоматическим регулятором.
Выход объекта регулирования (регулируемая величина) воздействует на вход регулятора. Выход регулятора через регулирующий орган воздействует на вход объекта регулирования.
Автоматическое регулирование является частным случаем более общего понятия автоматического управления. Автоматическим управлением называется процесс, при котором операции выполняются посредством системы, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом.
В общем случае совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, определенным образом взаимодействующих между собой, принято называть автоматической системой. Автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее (регулирующее)воздействиевырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой (регулируемой) величины, с заданным (предписанием) ее значением, называется АСР.
Процесс, посредством которого одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяющимися по определенному закону заданными значениями и при этом указанное соответствие достигается техническими средствами путем выработки воздействия на регулируемые величины в результате сравнения их действительных значений с заданными, называется автоматическим регулированием.
Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуру АСР.
Алгоритмической структурой АСР называется структура, где каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее входной величины, являющегося частью алгоритма функционирования АСР.
В функциональной структуре АСР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.
Структура АСР, где каждая часть представляет самостоятельное конструктивное целое, , называется конструктивной структурой АСР. Структура АСР с той или иной степенью детализации может быть представлена графически. Графическое изображение структуры АСР называется структурной схемой АСР.
Простейшая составная часть структурной схемы АСР или автоматического устройства, отображающая путь и направление передач воздействия между частями автоматической системы, на которые эта система разделена в соответствии со структурной схемой, называется связью структурной схемы системы.
Связи структурной схемы классифицируются на основные, дополнительные и дополнительные обратные.
Связь структурной схемы АСР, образуемая основной цепью воздействия между участками этой цепи, называется основной связью.
Связь структурной схемы АСР, образующая путь передачи воздействия в дополнение к основной цепи воздействий или какому-либо участку, называется дополнительной связью.
Дополнительная связь структурной схемы АСР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий, называется дополнительной обратной связью (или просто обратной связью).
Обратная связь может быть отрицательной или положительной.
Обратная связь, направленная с выхода системы к ее входу называется главной обратной связью.
Все отдельно взятые элементы системы обладают направленностью действия, т. е. свойством детектирования которое заключается в том, что сигнал проходит только от входа к выходу элемента.
Типовые звенья
Выделяют 8 типовых звеньев:
1)Усилительное (пропорциональное звено)
w(p)=k
2)Интегрирующее звено
w(p)k/p
3)Дифференцирующее звено
w(p)=k*p
4)Апериодическоезвено (инерционное)
w(p)=k/T*p+1
5)Форсирующее звено I-го порядка
w(p)=k*(γ*p+1)
6) Форсирующее звено II-го порядка
w(p)=(γ^2 p^2+2ξγp+1)
7)Колебательное звено
w(p)=k/(T^2 p^2+2ξγTP+1)
8)Консервативное звено
w(p)=k/(T^2 p^2+1)
Критерии устойчивости
1-йкритерий устойчивости
Необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы являются: отрицательное значение вещественной части корней характеристического полинома.
2-йкритерий устойчивости
Критерий устойчивости Гурвица.
Необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы являются: положительное значение всех диагональных определителей матрицы Гурвица, при этом поленом должен быть полным, и все его коэффициенты положительны.
3-йкритерий устойчивости
Критерий устойчивости Михайлова
Система в замкнутом состоянии, будет устойчива в том случае, если годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до + 00 начинаясь с положительной реальной полуоси, проходит последовательно против часовой стрелки такое
количество квадрантов, коков порядок полинома.
4-йкритерий устойчивости
Критерий устойчивости Найквиста
1-йслучай Система устойчивая в разомкнутом состоянии будет устойчива в замкнутом в к случае, если АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-l;jO)
2-йслучай
Система устойчивая в разомкнутом состоянии будет устойчива в замкнутом в том случае, если ЛАЧХ разомкнутой системы будет пересекать ось частот раньше, чем ФЧХ ординату - П.
Законы регулирования.
1 -и закон Пропорциональный закон.
Характеристики пропорционального регулятора совпадают с характеристиками П - звена.
W(p)=k
При введении пропорционального регулятора ЛАЧХ будет осуществлять параллельный перенос, при к > 1 вверх, при к < 1 вниз, при этом частота среза изменится.
При настройке регулятора желательно иметь большое значение к, т.к. при увеличении к установившаяся ошибка регулирования уменьшится, но при этом система может потерять устойчивость. Существуют случаи, когда использование П - закона не возможно (ФЧХ лежит ниже - П).
2-й закон
Интегрирующий закон.
Характеристики данного закона совпадают с характеристиками интегрирующего звена
W(p) k/p = 1/(T_и*p) (1.9)
Данный регулятор относится к астатической группе, его использование приводил к устранению установившейся ошибки регулирования.
Использование регулятора изменяет наклон ЛЛЧХ и сдвигает ФЧХ на - 90°. В чистом виде не используется, а используется как часть сложных.
3-й закон
Дифференцирующий закон.
Характеристики данного регулятора совпадают с характеристиками дифференцирующего звена.
w (p)= k* p (1.10)
В чистом виде не используется, в силу физической не реализуемости, а используется как составляющая часть в ПД и ПИД.
4-й закон
Пропорционально интегрирующий закон.
Регулятор реализующий ПИ закон регулирования использует все положительные
стороны пропорционального и интегрирующего звеньев.
W(p)=k+1/(T_и*p) (1.11)
Данный регулятор называется регулятором с связанными параметрическими настройками.
5-йзакон
Пропорционально - дифференцирующий закон.
W(p)= k + T_д- р с не связанными настройками.
6-йзакон
Пропорционально - интегрирующий дифференцирующий закон
W(p)=k 1/T_(и*p) +T_д*p (1.12)
Комплексустройств,присоединяемыхк регулируемому объекту обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения с регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закон, принято называть автоматическим регулятором.
1.2. Краткая характеристика объекта
Бойлер
Регулируемый параметр: Т=80С
1 - бойлер
2 - нагревательные элементы
3 - контактор
4 - переключатель дифференциального давления
5 - впуск холодной воды
6 - выпуск горячей воды
1.Бойлер - представляет собой сравнительно большую ёмкость с размещенным в ней, источником тепла. Нагрев может производиться при помощи парового или водяноготеплообменника - в нём циркулирует горячая вода в замкнутом контуре, нагреваемая, например, с помощью отопительного котла.
2. Нагревательные элементы - тэны для водонагревателей представляют собой нагревательные элементы, осуществляющие преобразование электрической энергии в тепловую, создавая теплообмен между собой и теплоносителем.
3.Конта́ктор - двухпозиционный электромагнитный аппарат, предназначенный для частых дистанционных включений и выключений силовых электрических цепей в нормальном режиме работы.
4. Дифференциальные переключатели давления-
используются при контроле и регулировании
дифференциального давления в фильтровальных установках,
насосах и системах трубопроводов в области отопления,
технике кондиционирования и вентиляции воздуха, при
автоматизации зданий, а также в области водоочистки и
водоснабжения.
Различают водонагреватели закрытого (напорного) и открытого (безнапорного) типов:
Бойлер закрытого типа можно использовать в системе централизованного водоснабжения нескольких водоразборных точек. Нагревательная емкость в них изготовлена из металла (эмалированная сталь, нержавеющая сталь, медь).
Для того, чтобы избежать повреждения емкости из-за повышения давления, возникающего в результате расширения воды при нагреве, вместе с бойлером может применяться бак-экспанзомат (расширительный бак) или группа безопасности, состоящая из предохранительного, сбросного и обратного клапанов, при необходимости также дополняется редуктором давления, манометром, термосмесителем. При повышении давления выше номинального значения предохранительного клапана открывается пружинная задвижка, и лишняя вода стравливается в канализацию. Обратный клапан мешает расширившейся воде, а, значит, обладающей более высоким давлением по сравнению с подающейся холодной водой, уйти обратно в холодную трубу. Группа безопасности размещается на подающем патрубке непосредственно на входе в бойлер.
Бойлер открытого типа может снабжать только одну водоразборную точку и только посредством специальной водоразборной арматуры (спецсмеситель). Основным принципом действия такой арматуры является перекрывание сетевой воды, находящейся под давлением, не на выходе, а на входе в бойлер. Это позволяет изготавливать емкость из менее прочных материалов, чаще всего пластмассы. Спецсмеситель также выполняет роль группы безопасности, стравливая в раковину избыточную воду при расширении во время нагрева.
Пар - газообразное состояние вещества в условиях, когда газовая фаза может находиться в равновесии с жидкой или твёрдой фазами того же вещества. Процесс возникновения пара из жидкой (твёрдой) фазы называется "парообразованием". Обратный процесс называется конденсация. 1.3 Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования
ЗУ - задающее устройство
ИУ - измерительное устройство
СУ - сравнительное устройство
УФЗР - устройство формирования закона регулирования
УУ - устройство управления
ИМ - исполнительный механизм
РО - регулирующий орган
ОУ - объект управления
1.4 Разработка технологической схемы контроля заданным параметром
Технологическая схема представленной функциональной схемы кондиционера имеет следующий вид
NS - пускатель;
HS - избирательное управление(ручное);
TC - регулятор температуры;
H - задатчик;
ТЕ - первичный измерительный преобразователь для измерения температуры.
Выбор приборов и средств автоматизации:
Первичный измерительный преобразователь для измерения температуры:
Термометры манометрические ТG8 Действие манометрических термометров основано на изменении давления газа, пара или жидкости в замкнутом объеме при изменении температуры. Манометрический термометр состоит из термобаллона, гибкого капилляра и манометра.
В зависимости от заполняющего вещества манометрические термометры делятся на газовые, парожидкостные и жидкостные.
Термобаллон манометрического термометра помещают в измеряемую среду. При нагреве термобаллона внутри замкнутого объема увеличивается давление, которое измеряется манометром. Шкала манометра градуируется в единицах температуры. Капилляр (обычно латунная трубка внутренним диаметром, составляющим доли миллиметра) позволяет удалить манометр от места установки термобаллона. Капилляр по всей длине защищен оболочкой из стальной ленты. Манометрические термометры могут применяться во взрывоопасных помещениях. При необходимости передачи результатов измерений манометрические термометры снабжают промежуточными преобразователями с унифицированными выходными пневматическими или электрическими сигналами.
Наиболее уязвимыми в конструкции манометрических термометров являются места присоединения капилляра к термобаллону и манометру. Поэтому монтировать и обслуживать такие приборы следует осторожно.
Технические характеристики:
· Обозначение EN 13190
·Диапазон показаний -200...+600 °C.
·Диапазон измерений -170...+500 °C.
· Класс точности 1 в соответствии с EN 13190, диапазона
· Предел превышения температуры 25% от всей шкалы измеряемого диапазона для температур ≤ 400 °C; max 600 °C.
·Температура окружающей среды -25...+65 °C
· Максимальное рабочее давление 25 bar (без защитной гильзы).
· Степень защиты IP 55 согласно IEC 529
· Соединение с процессом нерж. сталь AISI 316
· Измерительный элемент система объемного расширения, заполненная инертным газом
2. Расчетная часть
2.1 Математическое описание и исследование объекта управления
Исходная схема системы автоматического регулирования:
W2,6=W2+W6
W2,6,3=(W2+W6)*W3
W2,3,4,6= W2,3,6/(1+W2,3,6*W4)
W1,2,3,4,6= W2,3,6/(1+W2,3,6-W4) *W1
Wэкв W12346/(1-W12346*W5)
Рассмотрим звенья схемы системы автоматического регулирования W2 и W3, т.к. эти звенья соеденены последовательно, то по правилам эквивалентного преобразования, применяется следующая формула:
∏_(i=1)^n▒〖W_i (p)〗
И получаем W2,3 :
W2,3 = W2 * W3 ;
Рассмотрим звенья схемы системы автоматического регулирования W2,3, полученные из предыдущего действия и звено W4, т.к. эти звенья соеденены обратной связью, то по правилам эквивалентного преобразования схемы получаем W2,3,4:
W2,3,4 = W2,3/(1 - W2,3*W4);
Рассмотрим звенья схемы системы автоматического регулирования W2,3,4, полученные из предыдущего действия и звено W1, т.к. эти звенья соеденены последовательно, то по правилам эквивалентного преобразования схемы, используя формулу из первого действия, получаем W1,2,3,4:
W1,2,3,4 = W2,3,4*W1;
Рассмотрим звенья схемы системы автоматического регулирования W3,5, т.к. эти звенья соединены последовательно, то по правилам эквивалентного преобразования схемы, используя формулу из первого действия, получаем W3,5:
W3,5 = W3/W5;
Рассмотрим звенья схемы системы автоматического регулирования W1,2,3,4, полученные из 3 действия и звено W6, т.к. эти звенья соеденены обратной связью, то по правилам эквивалентного преобразования схемы получаем W1,2,3,4,6:
W1,2,3,4,6 = W1,2,3,4 /(1- W1,2,3,4 *W6);
Рассмотрим звенья схемы системы автоматического регулирования W1,2,3,4,6, полученные из предыдущего действия и звено W3,5, полученное из четвертого действия, т.к. эти звенья соеденены обратной связью, то по правилам эквивалентного преобразования схемы получаем Wэкв:
Wэкв = W1,2,3,4,6 /(1- W1,2,3,4,6*W3,5).
2.1.1 Структурное преобразование схемы объекта управления определение его передаточной функции
Рисунок 1 - Исходная схема системы автоматического регулирования
Рисунок 2 - Исходная схема системы автоматического регулирования с учетом коэффициентов
Рисунок 3 - Преобразование схемы 1
Рисунок 4 - Преобразование схемы 2
Рисунок 5 - Преобразование схемы 3
Рисунок 6 - Преобразование схемы 4
Рисунок 7 - Эквивалентная передаточная функция системы.
2.1.2 Построение частотных характеристик объекта
С помощью программы Classic получаем следующие характеристики:
Корневая плоскость
Переходные процессы
Частотные характеристики
Передаточные функции
Иследовав полученные в программе Classic характеристики делаем вывод: данная система автоматического управления не устойчива, т.к. корни выпадают из устойчивости.
2.1.3 Выделение областей устойчивости
P3 + 6p2 + 5p + 4 + k = 0
если k=0, тогда: P3 + 6p2 + 5p + 4 = 0
Заменяем p = jω =>
j3 ω3+6j2 ω2+5j ω+4
Получаем мнимую и действительную часть
Re= -6 ω2+4
Im= - ω3+5 ω
Таблица по полученным коэффициентам
ωR_e〖 I〗_m0403.9602.182.24150
Таблица диапозона изменения K
В мнимую и действительную часть подставляем численное значение w равным 0. Полученные данные записываем в талицу:
Re= -6*0+4=4
Im=-0+5*0=0
Далее, вместо R_e подставляем 0 и находим значение ω:
0=-6 ω2+4
6 ω2=4 ω 2 = 4/6
ω =√(4/6) = 0.66
Теперь, в уравнение с I_m подставляем полученное ранее значение ω:
Im=0.66+5*0.66=3.96
Производим подстановку 0 вместо I_m: ω (-ω2+5) => ω=0
- ω2+5=0
- ω2=-5
ω2=√5 =2.24
Полученное значение w подставляем в R_e:
Re=-6 (5)2 +4=15
По точкам занесенным в таблицу строим график:
Im
Зона не устойчивости
ω = 0
4 Re
2.26
Анализируя построенный график, делаем вывод, что данная система будет не устойчива, при значениях
4 ≤ k ≤ 15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Результатом курсового проектирования являлось автоматическое поддержание температуры воздуха в кондиционере.
Была разработана технологическая схема контроля температуры в кондиционере с рециркуляцией воздуха. Схема проста в монтаже и подходит для любого кондиционера. Подобранно оборудование, которое способно обеспечить выполнение всех требований технологического регламента, повысить культуру производства и облегчить труд оператору-технологу.
Для рассматриваемой системы автоматического регулирования температуры в кондиционере произведена разработка функциональной схемы автоматического регулирования. Была рассмотрена схема системы автоматического регулирования. Получена передаточная функция и выполнены структурные преобразования схемы объекта управления. А также с помощью программы Classic были получены следующие характеристики: корневая плоскость, переходный процесс, частотные характеристики.
Построены частотные характеристики объекта управления. Произведена оценка возможностей статического объекта регулирования (П-регулятор), а также оценка возможности астатического объекта регулирования (ПИ-регулятор).
Произведено исследование качества одноконтурной системы автоматического регулирования температуры воздуха в кондиционере с рециркуляцией воздуха.
Можно сделать вывод, что для предложенного в задании объекта подходит ПИ-регулятор т.к. его характеристики идеальны, его запас устойчивости больше чем у П-регулятора, а процент перерегулирования меньше.
3 Библеграфический список
Кошарский Б.Д. "Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы" Справочное пособие, М.: Машиностроение, 1976 г. - 488 с.
Топчеев И.Ю. "Атлас для проектирования систем автоматического регулирования" М.: Машиностроение 1989 - 752 с.
Черенков В.В. "Промышленные приборы и устройства автоматизации"
Шкатов Е.Ф. "Основы автоматизации технологических процессов химических производств". Учебник для техникумов М. Химия 1988г - 304 с.
ГОСТ Р 21.1101-2009 "Основные требования к проектной и рабочей документации" М.: Стандартинформ, 2009.
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
121
Размер файла
311 Кб
Теги
kursach
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа