close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY1512

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 1512
(13) C1
(19)
(51)6 E 02F 9/20
(12)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ
КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
(54)
(21) Номер заявки: 1042
(22) 06.12.1993
(46) 16.12.1996
(57)
1. Скрепер, содержащий систему управления
рабочим органом, включающую гидравлический
привод, датчик загрузки дизеля, сравнивающий
элемент, выполненный на двух регулируемых резисторах, одни выводы которых соединены между
собой, два других являются входами, а регулируемые выводы являются выходами сравнивающего
элемента, источник постоянного тока, подключенный к первому входу сравнивающего элемента,
усилитель, выполненный на двух транзисторах,
вход которого подключен к выходам сравнивающего элемента, электрогидравлическое золотниковое устройство с приводом от электромагнита,
обмотка которого включена в цепь коллектора
второго транзистора усилителя, отличающийся
тем, что датчик загрузки дизеля выполнен в виде
датчика момента на его валу, а система управления
рабочим органом снабжена дифференцирующей
цепью, выполненной на двух резисторах и конденсаторе, при этом входом дифференцирующая цепь
подключена к выходам датчика момента, а выходом - ко второму входу сравнивающего элемента.
2. Скрепер по п.1, отличающийся тем, что
датчик момента содержит металлические диски,
установленные на валу дизеля скрепера, преобразователи импульсные щелевые, установленные
вблизи вала и выполненные с возможностью вхождения металлических дисков в щели преобразователей, вычитающий элемент, подключенный к
СКРЕПЕР
(71) Заявитель: Могилевский машиностроительный
институт (BY)
(72) Авторы: Геращенко В. В., Яскевич М. Я. (BY)
(73) Патентообладатель: Могилевский ремонтный завод (BY)
электрическим выводам преобразователей, выпрямитель и сглаживающий конденсатор.
(56)
1. Республиканский межведомственный научно-технический сборник “Горные, строительные,
дорожные и мелиоративные машины”,-Киев,
КИСИ, 1992. Вып.47. С.88-91.
2. Сборник докладов XIУ международной научно-технической конференции “Механизация и
автоматизация замляных работ”.-Киев: КИСИ,
1991.- С.234-236.
Фиг. 3
BY 1512 C1
Изобретение относится к землеройно-транспортной технике, а именно, к скреперному агрегату
с тяговой загрузкой ковша.
Известен скрепер с устройством для регулирования загрузки двигателя скреперного агрегата,
содержащем датчик положения рейки топливного
насоса дизеля скрепера, электромагнитное золотниковое устройство с гидроприводом рабочего
органа, усилитель, состоящий из первого, второго и
третьего каскадов усилителей каждый из которых
выполнен на транзисторах, при этом в коллектор
второго усилителя включена обмотка электромагнита золотникового устройства, а на выходе третъего усилителя включен фильтр низших частот,
выход третьего усилителя соединен сo входом
первого усилителя, подключенного к выходу датчика положения рейки топливного насоса дизеля
[1].
Недостатком известного скрепера является то,
что он обладает недостаточной надёжностью и
производительностью из-за невозможности осуществления предварительного задания толщины
стружки забираемого грунта путем установки определенной скорости забора грунта механизатором
скрепера. Кроме того, в устройстве использована
информация о загрузке дизеля по положению рейки топливного насоса, которое косвенно характеризует загрузку дизеля скрепера.
Наиболее близким по технической сущности и
достигаемому результату предлагаемому изобретению является скрепер с системой управления рабочим органом, содержащий гидравлический привод,
датчик загрузки двигателя, выполненный в виде
датчика перемещения рейки топливного насоса
двигателя, сравнивающий элемент, выполненный
на двух регулируемых резисторах, одни выводы
которых соединены между собой, а два других
образуют выход сравнивающего элемента, источник постоянного тока, магнитный усилитель с обмоткой смещения и обмоткой управления и тиристорным преобразователем напряжения постоянного тока в напряжение переменного тока, при
этом выход тиристорного преобразователя подключен к клеммам магнитного усилителя, а обмотка управления магнитного усилителя подключена к
выходу сравнивающего элемента, электрогидравлическое золотниковое устройство с приводом от
электромагнитного управляющего элемента с поступательным движением якоря, обмотка которого
подключена к выходу магнитного усилителя [2].
Однако сигналы на корректирование толщины
стружки забираемого грунта в известном скрепере
формируются в конце забора грунта. Поэтому изменение толщины стружки грунта осуществляется
с тяжело нагруженным ковшом, что требует обеспечения больших перестановочных усилий. Легче
производить коррекцию толщины стружки забираемого грунта в самом начале забора грунта, когда
ковш легко нaгpyжен. При этом механизатором,
практически каждый раз при заборе грунта, толщина
стружки устанавливается больше, чем необходимо
для исключения буксования машин в конце забора.
А измеряя скорости загрузки дизеля скрепера можно сформировать сигнал разности между действительной скоростью загрузки и заданной скоростью.
Последняя скорость загрузки обеспечивает загрузку ковша без буксования машин. Полученный сигнал разности скоростей загрузки скрепера можно
усилить и подать на обмотку электромагнита золотника гидропривода подъема ковша. Тем самым
произойдет коррекция толщины забираемого грунта в самом начале забора. Кроме того, использование в известном скрепере датчика перемещения
рейки топливного насоса приводит к задержке в
обработке сигналов в системе управления рабочим
органом, так как сначала изменяется на валу дизеля
(на фиг.I, кривая 1), а потом перемещается рейка
топливного насоса (на фиг.I, кривая 3), как следствие изменения момента на валу дизеля. Поэтому в
известном скрепере необходимо осуществлять
автоматический выбор толщины стружки забираемого грунта путем совершенствования его системы
управления и таким образом повысить его надежность.
В основу изобретения положена такая задача,
которая позволит повысить надежность скрепера.
Сущность изобретения заключается в том, что
скрепер, содержащий систему управления рабочим
органом, включающую гидравлический привод,
датчик загрузки дизеля, сравнивающий элемент,
выполненный на двух регулируемых резисторах,
одни выводы которых соединены между собой, два
других являются входами, а регулируемые выводы
являются выходами сравнивающего элемента, источник постоянного тока, подключенный к первому входу сравнивающего элемента, усилитель,
выполненный на двух транзисторах, вход которого
подключен к выходам сравнивающего элемента,
электрогидравлическое золотниковое устройство с
приводом от электромагнита, обмотка которого
включена в цепь коллектора второго транзистора
усилителя, согласно изобретению датчик загрузки
дизеля выполнен в виде датчика момента на его
валу, а система управления рабочим органом снабжена дифференцирующей цепью, выполненной на
двух резисторах и конденсаторе, при этом входом
дифференцирующая цепь подключена к выходам
датчика момента, а выходом - ко второму входу
сравнивающего элемента. Допускается также, что
датчик момента содержит металлические диски,
установленные на валу дизеля скрепера, преобразователи импульсные щелевые, установленные
вблизи вала и выполненные с возможностью вхождения металлических дисков в щели преобразователей, вычитающий элемент, подключенный к
электрическим выводам преобразователей выпрямитель и сглаживающий конденсатор.
Эта задача и преимущества изобретения станут
ясны после описания примера его осуществления
со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором:
BY 1512 C1
фиг.1 изображает осциллограмму переходных процессов: момента на валу дизеля скрепера и перемещения рейки топливного насоса; фиг.2 изображает графики загрузки дизеля скрепера; фиг.3 изображает общую схему скрепера.
Скрепер содержит (фиг.3) систему управления
рабочим органом, включающую гидравлический
привод 1, датчик 2 загрузки дизеля 3, сравнивающий элемент 4, выполненный на двух регулируемых резисторax 5 и 6, одни выводы которых соединены между собой, два других являются входами, а регулируемые выводы являются выходами
сравнивающего элемента 4, источник 7 постоянного тока, подключенный к первому входу сравнивающего элемента 4, усилитель 8, выполненный на
двух транзисторах 9 и 10, вход которого подключен к выходам сравнивающего элемента 4, электрогидравлическое золотниковое устройство 11 с приводом от электромагнита 12, обмотка 13 которого
включена в цепь коллектора второго транзистора
10 усилителя 8, при этом датчик 2 загрузки дизеля
3 выполнен в виде датчика момента на его валу, а
система управления рабочим органом снабжена
дифференцирующей цепью 14, выполненной на
резисторах 15 и 16 и конденсаторе 17, входом
дифференцирующая цепь подключена к выходам
датчика момента, а выходом - ко второму входу
сравнивающего элемента 4.
Датчик момента содержит металлические диски 18 и 19, установленные на валу дизеля скрепера,
преобразователи 20 и 21 импульсные щелевые,
установленные вблизи вала и выполненные с возможностью вхождения металлических дисков в
щели преобразователей, вычитающий элемент 22,
подключенный к электрическим выводам преобразователей, выпрямитель 23 и сглаживающий конденсатор 24.
Работает скрепер следующим образом. При заборе грунта скрепером загрузка дизелей возрастает. Пусть загрузка дизеля скрепера идет по кривой
I, действительная скорость загрузки при этом определяется тангенсом наклона этой кривой к оси
абсцисс (фиг.2, кривая 1). Для того, чтобы машины
не перешли в режим буксования, что произошло бы
при достижении загрузкой дизеля 3 уровня, соответствующего прямой 2 (фиг.2) сразу же при начале забора грунта на резисторе 16, а, следовательно,
и на резисторе 5 формируется сигнал, пропорциональный скорости нарастания момента на валу
дизеля. Этот сигнал непрерывно сравнивается с
сигналом, приложенным к резистору 6. При достижении разностью этих сигналов определенной
величины, например, в момент времени t1 транзистор 9 усилителя 8 закрывается, а транзистор 10
открывается. По обмотке 13 электромагнита 12
начинает протекать ток, электромагнит срабатывает. Золотник перемещается в положение, при котором масло направляется в сливную магистраль,
рабочий орган начинает выглубляться до тех пор,
пока разность сигналов, сформированная на выходе
сравнивающего элемента 4, не достигает порога
отпускания релейного усилителя 8. На фиг.2 это
соответствует моменту времени t2. Далее загрузка
ковша идет в соответствии с кривой 3, загрузка прекращается в момент времени, соответствующий времени t3. При этом в скрепере автоматически осуществляется выбор такой толщины стружки забираемого
ковшом грунта в самом начале забора, чтобы нe
было при дальнейшей загрузке ковша буксования
машин.
Если толщина стружки выбрана механизатором
правильно, то технологический процесс происходит в соответствии с кривой, обозначенной на
фиг.2 пунктиром и проходящей от начала координат до соединения с кривой 3.
Экономический аффект от заявляемого скрепера
получается за счет повышения его производительности и надежности из-за исключения неблагоприятного режима буксования машин при заборе грунта.
Фиг.2
Фиг.1
Составитель А.К.Карачун
Редактор В.Н.Позняк
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
144 Кб
Теги
by1512, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа