close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY2379

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(19)
BY (11) 2379
(13)
C1
6
(51) F 16H 1/32
(12)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ
КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
(54)
ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА
(21) Номер заявки: 108
(22) 26.01.1993
(46) 30.09.1998
(71) Заявитель: ООО "Инженерные услуги" (BY)
(72) Автор: Громыко П.Н. (BY)
(73) Патентообладатель: ООО
"Инженерные
услуги" (BY)
(57)
1. Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной вал с установленным под углом к его оси кривошипом, установленный на последнем сателлит, который имеет два ряда зубьев,
смещенных друг относительно друга, центральное колесо с внутренними зубьями, жестко закрепленное на корпусе, отличающаяся тем, что зубья центрального колеса выполнены в виде роликов, оси которых параллельны оси вращения ведущего и ведомого валов, а сателлит представляет собой два
диска, жестко связанных между собой на расстоянии b1:
b1 =
4 ⋅ R1
− h1 ,
Z1 ⋅ sin 2α
где R1 - расстояние от оси вращения кривошипа до оси роликов;
Z1 - число зубьев венцов каждого диска;
α1 - угол наклона кривошипа к оси ведущего вала;
h1 - ширина дисков,
а величина смещения одного ряда зубьев одного диска относительно другого равна 180°/Z1.
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным колесом, зубья которого
выполнены в виде роликов, оси которых параллельны оси вращения ведущего и ведомого валов передачи, а на внутренней или наружной цилиндрической поверхности сателлита имеются два дополнительных диска соответственно с внутренними или наружными зубчатыми венцами, жестко связанные
между собой на расстоянии b2:
b2 =
4R 2
− h2,
Z 2 ⋅ sin 2α
Фиг. 1
BY 2379 C1
где R2- расстояние от оси вращения кривошипа до оси роликов дополнительного колеса;
Z2 - число зубьев венцов каждого дополнительного диска;
α - угол наклона кривошипа к оси ведущего вала;
h2 - ширина дополнительных дисков,
а величина смещения одного ряда зубьев одного дополнительного диска относительно другого равна
180°/Z2.
(56)
Заявка Японии 54-1853, F 16Н 1/20, 1979.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи в приводах различных механизмов.
Известна планетарная прецессионная коническая передача, содержащая входной и выходной валы,
первый из которых установлен внутри второго, водило, неподвижное коническое колесо, прецессионное коническое колесо, связанное посредством универсального шарнира с выходным валом для взаимодействия с неподвижным колесом. Выходной вал выполнен из двух частей, одна из которых имеет
вилку с зубьями для жесткого соединения с другой частью. В прецессионном колесе выполнены отверстия для размещения в них зубьев вилки [1].
Однако в данной передаче имеется неравномерность вращения ведомого вала, так как размещение и форма взаимодействующих элементов передачи (прецессионного колеса и вилки выходного
вала) не обеспечивают устранение влияния колебательного движения прецессионного колеса на
вращательное движение выходного вала.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой передаче
является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной вал с установленным
под углом к его оси кривошипом, установленный на последнем сателлит, который имеет два ряда
зубьев, смещенных друг относительно друга, центральное колесо с внутренними зубьями, жестко закрепленными на корпусе [2].
Данной передаче свойственны повышенные механические потери в зацеплении из-за наличия
значительных проскальзований контактирующих звеньев передачи.
Задачей изобретения является повышение КПД передачи путем снижения трения скольжения в ее
контактирующих узлах.
Указанная задача достигается тем, что планетарная прецессионная передача, содержащая корпус,
входной вал с установленным под углом к его оси кривошипом, установленный на последнем сателлит, который имеет два ряда зубьев, смещенных друг относительно друга, центральное колесо с
внутренними зубьями, жестко закрепленными на корпусе. Зубья центрального колеса выполнены в
виде роликов, оси которых параллельны оси вращения ведущего и ведомого валов, а сателлит представляет собой два диска, жестко связанных между собой на расстоянии b1=4R1/Z1sin2α-h1, где R1 расстояние от оси вращения кривошипа до оси роликов; Z1 - число зубьев венцов каждого ряда; αугол наклона кривошипа к оси ведущего вала; h1-ширина дисков, а величина смещения одного ряда
зубьев относительно другого равна 180°/ Z1.
Причем передача может быть снабжена дополнительным колесом, зубья которого выполнены в
виде роликов, оси которых параллельны оси вращения ведущего и ведомого валов передачи, а на
внутренней или наружной цилиндрической поверхности сателлита имеются два дополнительных
диска соответственно с внутренними или наружными зубчатыми венцами, жестко связанные между
собой на расстоянии b2=4R2/Z2sin2α-h2, где R2 - расстояние от оси вращения кривошипа до оси роликов дополнительного колеса; Z2-число зубьев венцов каждого дополнительного диска; α-угол наклона кривошипа к оси ведущего вала; h2-ширина дополнительных дисков, а величина смещения
одного ряда зубьев относительно другого равна 180°/ Z2.
На фиг. 1 схематично изображена планетарная прецессионная передача, на фиг. 2 - разрез А-А на
фиг. 1, на фиг. 3 - вариант исполнения планетарной прецессионной передачи.
Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, входной вал 2 (фиг. 1 и фиг. 2), на котором
размещен косой кривошип 3, установленный под углом α к оси входного вала 2, составляющий
вращательную пару с сателлитом 4, с жестко закрепленными на нем дисками 5 и 6, имеющими на
цилиндрической поверхности зубья. Диски 5 и 6 смещены друг относительно друга на угол 180°/ Z1,
2
BY 2379 C1
где Z1 - число зубьев каждого диска, и размещены на расстоянии b1=4R1/Z1sin2α-h1, где R1 - расстояние от оси вращения кривошипа до оси роликов; Z1- число зубьев венцов каждого ряда; α-угол наклона кривошипа к оси ведущего вала; h1 - ширина дисков. Зубья дисков входят в зацепления с
роликами центрального колеса 7, оси которых параллельны оси вращения ведущего и ведомого валов передачи, равномерно распределенные внутри цилиндрической поверхности корпуса 1. В кольцевой выточке сателлита 4 расположено промежуточное кольцо 8, в радиальных отверстиях
которого равномерно по периметру вставлены четыре пальца, два из которых 9 и 10 одновременно
размещены в отверстиях сателлита 4, а два других 11 и 12 размещены в отверстиях вилки 13, жестко
соединенной с ведомым валом 14. С целью снижения потерь на трение в кольце 8 и вилке 13 установлены подшипники качения 15.
Вариант использования планетарной прецессионной передачи, имеющий несколько измененную
структуру и порядок взаимодействия звеньев, показан на рис. 3.
Данный вариант планетарной прецессионной передачи содержит: входной вал с жестко закрепленным на нем кривошипом 1, установленный под углом к оси входного вала, составляющим вращательную пару с сателлитом 2, на цилиндрической поверхности концентричных втулках которого
выполнены зубчатые венцы. На поверхности внутренней втулки выполнены венцы 3 и 4, на поверхности наружной втулки втулки-зубчатые венцы 5 и 6. Венцы 3 и 4, как и венцы 5 и 6 смещены друг
относительно друга на угол 180°/Z2 и 180°/Z1 соответственно, где Z2 и Z1- число зубьев зубчатых венцов 3, 4 и 5, 6. Зубчатые венцы 3 и 4, а также зубчатые венцы 5 и 6 размещены друг от друга на расстоянии, которое определяется аналогично расстоянию b1 по формуле приведенной выше. Зубчатые
венцы 3 и 4 входят в зацепления с равномерно размещенными на внутренней поверхности втулки 7
роликами 8, а зубчатые венцы 5 и 6 взаимодействуют с роликами 9, равномерно размещенными на
внутренней поверхности корпуса 10. Втулка 7 жестко связана с выходным валом 11. Возможен вариант что зубчатые венцы 3 и 4 или зубчатые венцы 5 и 6 выполнены на внутренней цилиндрической
поверхностях, тогда ролики 8 и 9 будут размещены на наружных цилиндрических поверхностях
втулки 7 и корпуса 10 соответственно.
Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 (см. фиг. 1 и фиг. 2), кривошип 3 через вращательную пару приводит в прецессионное движение сателлит 4, имеющий на цилиндрической поверхности зубчатые
венцы, которые входят в зацепление с роликами 7. Благодаря данному взаимодействию саттелит 4
получает вращательное движение, которое передается на ведомый вал 14 с помощью пальцев 9 и 10,
промежуточного кольца 8, а также пальцев 11 и 12, размещенных в отверстиях вилки 13.
Вариант планетарной прецессионной передачи, показанный на фиг. 3, работает следующим образом.
При вращении ведущего вала с кривошипом 1, сателлит 2 совершает колебательное движение,
которое благодаря взаимодействию зубчатых венцов 5 и 6 с роликами 9, равномерно расположенными по цилиндру корпуса передачи 10, преобразуется во вращательное движение сателлита 2. Одновременно уже вращающийся сателлит 2 взаимодействует с помощью выполненных также на
дополнительной втулке 7 данного сателлита зубчатых венцов 3 и 4 с роликами 8, приводя их во
вращение, тем самым заставляя вращаться жестко связанный с дополнительной втулкой 7 ведомый
вал 11.
В предлагаемой передаче благодаря тому, что зубчатая поверхность имеется лишь на цилиндрических поверхностях дисков 5 и 6 (см. фиг. 1), жестко закрепленных на поверхности сателлита 4,
расположенных на строго определенном расстоянии b1, гарантирующим лишь вступление в контакт
зубьев с роликами лишь в те моменты, когда преобладающим при взаимодействии звеньев передачи
является движение, способствующее совершению полезной работы, а наличие контакта во время
движения, вызывающего силы трения, сведено к минимуму, потери мощности на трение в зацеплении будут минимальны.
3
BY 2379 C1
Фиг. 2
Фиг. 3
Cоставитель А.К. Карачун
Редактор Т.А. Лущаковская
Государственный патентный комитет Республики Беларусь.
220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.
4
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
105 Кб
Теги
by2379, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа