close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY2486

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(19)
BY (11) 2486
(13)
C1
6
(51) F 16H 3/42
(12)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ
КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
(54)
(21) Номер заявки: 2546
(22) 18.11.1994
(46) 30.12.1998
ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
(71) Заявитель: Могилевский машиностроительный институт (BY)
(72) Авторы: Даньков А.М., Красовский В.А. (BY)
(73) Патентообладатель: Могилевский
машиностроительный институт (BY)
(57)
1. Зубчатая передача, содержащая корпус, установленные в нем параллельные ведущий и ведомый валы,
связанные с соответствующими валами зубчатые сектора с изменяющимся синхронно, но в противоположных
направлениях вылетом относительно геометрических осей валов, охватывающий ведущий и ведомый валы зубчатый венец с внутренними зубьями для периодического зацепления с зубчатыми секторами соответствующих
валов, устройство для компенсации некратности окружного шага между секторами окружному шагу зубьев, отличающаяся тем, что на ведущем и ведомом валах установлены фланцы с радиальными пазами, в которых с
возможностью перемещения смонтированы салазки с установленными на них зубчатыми секторами, по обе
стороны каждого фланца на валах установлены ступица и диск, в которых под одинаковыми по величине, но
различными для каждого вала по направлению углами смонтированы цилиндрические направляющие, пропущенные через выполненные в салазках отверстия, причем ступицы ведущего и ведомого валов жестко связаны
между собой с помощью установленных на них на подшипниках рычагов и имеют привод поступательного перемещения вдоль осей валов.
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что зубчатые сектора жестко связаны с салазками, зубья зубчатых
секторов, смонтированных на каждом валу, через один сектор смещены вдоль осей валов на ширину зуба и каждая группа секторов находится в зацеплении с внутренними зубьями собственных охватывающих валы зубчатых венцов, имеющих возможность поворачиваться друг относительно друга в окружном направлении и
связанных между собой пружинами.
3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что зубчатые сектора установлены с возможностью ограниченного перемещения относительно салазок.
(56)
1. А.с. СССР 1458633, МПК F 16H 29/04, 9/24, 1989.
2. А.с. СССР 1518608, МПК F 16H 29/04, 9/24, 1989 (прототип).
Фиг. 1
BY 2486 C1
Изобретение относится к передаточным механизмам и может быть использовано в приводах рабочих органов.
Известна зубчатая передача с переменным передаточным отношением, в которой изменение передаточного отношения достигается изменением вылета зубчатых секторов, осуществляемого с помощью выжимного механизма, состоящего из конусов, перемещаемых в осевом направлении с помощью винтов, и
взаимодействующих с роликами, установленными на спицах, несущих зубчатые сектора [1].
Недостатком этой передачи является невысокая надежность механизма изменения вылета зубчатых секторов, возможность перекоса зубчатых секторов в процессе работы передачи.
Известна также зубчатая передача с изменяемым передаточным отношением, в которой механизм изменения вылета зубчатых секторов выполнен в виде совокупности кинематических пар винт-гайка, причем для
привода гаек во вращательное движение на каждом из валов передачи установлены два дифференциальных
зубчатых механизма [2].
Недостатком этой передачи является конструктивная сложность кинематических цепей управления.
Кроме того, как в передаче по [1], так и в передаче по [2] компенсация возможной некратности окружного
шага зубчатых секторов окружному шагу зубьев этих секторов обеспечивается возможностью упругого ограниченного окружного смещения секторов, что обуславливает невысокую нагрузочную способность передачи и ее
неблагоприятные динамические характеристики.
В основу изобретения положена задача упрощения конструкции и повышения нагрузочной способности,
а также надежности и эффективности функционирования зубчатой передачи с переменным передаточным
отношением.
Сущность изобретения состоит в том. что в зубчатой передаче, содержащей корпус, установленные в нем
параллельные ведущей и ведомый валы, связанные с соответствующими валами зубчатые сектора с изменяющимся синхронно, но в противоположных направлениях вылетом относительно геометрических осей валов, охватывающий ведущий и ведомый валы зубчатый венец с внутренними зубьями для периодического
зацепления с зубчатыми секторами соответствующих валов, устройство для компенсации некратности окружного шага между секторами окружному шагу зубьев, согласно изобретению, на ведущем и ведомом валах установлены фланцы с радиальными пазами, в которых с возможностью перемещения смонтированы
салазки с установленными на них зубчатыми секторами, по обе стороны каждого фланца на валах установлены ступица и диск, в которых под одинаковыми по величине но различными для каждого вала по направлению углами смонтированы цилиндрические направляющие, пропущенные через выполненные в салазках
отверстия причем ступицы ведущего и ведомого валов жестко связаны между собой с помощью установленных на них на подшипниках рычагов и имеют привод поступательного перемещения вдоль осей валов.
Целесообразно также, чтобы, согласно изобретению, зубчатые сектора были жестко связаны с салазками, зубья
зубчатых секторов, смонтированных на каждом валу, через один сектор были смещены вдоль осей на ширину зуба
и каждая группа секторов зацеплялась бы с внутренними зубьями собственных охватывающих валы зубчатых венцов, имеющих возможность поворачиваться друг относительно друга в окружном направлении и связанных между
собой пружинами.
Имеет также смысл, чтобы, согласно изобретению, зубчатые сектора были установлены с возможностью
ограниченного перемещения относительно салазок.
Такая конструкция зубчатой передачи с переменным передаточным отношением позволяет уменьшить
количество составляющих ее деталей и тем самым повысить надежность и качество ее функционирования. Кроме того, может быть повышена нагрузочная способность передачи и улучшены ее динамические
характеристики и за счет увеличения жесткости передающих нагрузку деталей.
Сущность и преимущества изобретения поясняются описанием примеров его осуществления со ссылками
на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 изображает вид спереди на прилагаемую зубчатую передачу;
фиг.2 изображает вид сверху прилагаемой зубчатой передачи;
фиг.3 изображает вид А на фиг.1;
фиг.4 изображает вид Б на фиг.2;
фиг.5 изображает вид В на фиг.2;
фиг.6 изображает вариант исполнения передачи, когда зубчатые сектора выполнены заодно целое с салазками;
фиг.7 изображает вид Г на фиг. 6.
В корпусе 1 передачи на подшипниках установлены ведущий 2 и ведомый 3 валы. В имеющихся на
валах 2 и 3 фланцах 4 выполнены радиальные пазы 5. В каждом из пазов 5, как в направляющих, установлены с возможностью перемещения вдоль этих пазов салазки 6, на которых установлены зубчатые
сектора 7. Благодаря имеющимся на соответствующих поверхностях салазок 6 и секторов 7 направляющих (например, типа «ласточкин хвост»), сектора 7 имеют возможность перемещаться в перпендикулярном геометрическим осям пазов направлении. Номинальное положение зубчатых секторов 7
2
BY 2486 C1
относительно салазок 6 определяется пластинчатыми пружинами 8, закрепленными одним концом в
салазках 6, а другим - в зубчатых секторах 7. По разные стороны от фланцев 4 на валах 2 и 3 с возможностью пересечения вдоль этих валов установлены ступицы 9 и диски 10. В специальных отверстиях 11
ступиц 9 и дисков 10 установлены цилиндрические направляющие 12. Каждая из цилиндрических направляющих 12 пропущена через специальное отверстие 13, выполненное в соответственных салазках
6 для взаимодействия с направляющими 12. На ступицах 9 с помощью подшипников 14 установлены
рычаги 15, связанные друг с другом стяжкой 16. Благодаря имеющейся резьбовой нарезке стяжка взаимодействует с винтом 17, приводимым во вращение маховичком 18. Смонтированные на каждом из валов 2 и 3 во фланцах 4 зубчатые сектора 7 периодически входят в зацепление с внутренними зубьями
венца 19, охватывающего валы 2 и 3 и смонтированного в обойме 20 с возможностью вращения, благодаря шарикам 21, взаимодействующим с дорожкой качения 22 венца 19. Зубчатые сектора 7, смонтированные на каждом из валов 2 и 3 через один могут иметь зубья, смещенные вдоль осей валов на
ширину зуба, а в обойме 20 могут быть смонтированы с помощью шариков 21 два соосных зубчатых
венца 19. Обойма 20 установлена в направляющих 23. Соосные венцы 19 имеют возможность поворачиваться друг относительно друга на угол, равный угловому шагу нарезанных на них внутренних зубьев.
Угол относительного поворота венцов 19 ограничивается упорами 24 и 25, а номинальное их положение
обеспечивается пружинами 26. Зубчатые сектора каждой из двух образованных упомянутым образом групп
взаимодействуют с одним из зубчатых венцов 19. В этом случае надобность в салазках 6 отпадает, а направляющие 12 взаимодействуют с отверстиями 13, выполненными в теле самих зубчатых секторов 7, непосредственно установленных в пазах фланцев 4.
Передача работает следующим образом: в исходном положении установленные на ведущем 2 и ведомом 3 валах ступицы 9 и диски 10 занимают крайнее положение, обеспечивая благодаря образующим
клиновые пары направляющим 12 и отверстиям 13, минимальный вылет зубчатых секторов 7 ведомого
вала и максимальный вылет зубчатых секторов 7 ведомого вала относительно осей их вращения. При
включении приводного двигателя вращательное движение, сообщаемое ведущему валу 2, передается ведомому валу 3, благодаря зацеплению соответствующих зубчатых секторов 7 с венцом 19. При этом зубчатая передача имеет наибольшее передаточное отношение. Одновременным перемещением ступиц 9 и
10, установленных на валах 2 и 3, вдоль валов, обеспечиваемым винтом 18 через рычаги 15 и стяжку 16,
можно достичь, благодаря клиновым парам, направляющая 12 - отверстие 13, увеличения вылета зубчатых секторов 7 ведущего вала 2 при одновременном уменьшении вылета зубчатых секторов 7 ведомого
вала 3, что приведет к уменьшению передаточного числа передачи. Благодаря «зеркальному» расположению на валах 2 и 3 идентичных ступиц 9, дисков 10 и цилиндрических направляющих 12 при их поступательном перемещении вдоль валов вылет зубчатых секторов ведущего и ведомого валов изменяется на одну
и туже величину, но в противоположных направлениях. Зубчатый венец 19 (или блок зубчатых венцов 19)
при этом перемещается вместе с обоймой 20 в направляющих 23. При некратности окружного шага между
зубчатыми секторами 7, установленными на одном валу, окружному шагу между их зубьями, они имеют
возможность самоустанавливаться за счет перемещения по направляющим салазок, предохраняя таким образом передачу от поломок. При этом пластинчатые пружины 8 прогибаются и при снятии нагрузки с данного
сектора обеспечивают его возврат в номинальное положение. Если зубья зубчатых секторов 7 смещены через один сектор в осевом направлении на ширину зуба сектора и каждая из групп зубчатых секторов взаимодействует со своим зубчатым венцом 19, то компенсация некратности окружных шагов секторов окружному
шагу зубьев осуществляется за счет смещения составляющих единый блок венцов 19 в окружном направлении друг относительно друга. В номинальное положение зубчатые венцы 19 приводятся пружинами 26. Передача может работать как в режиме редуктора, так и в режиме мультипликатора. Смена режима работы
передачи происходит после того, как ступица и диск, установленные на каждом из валов, преодолеют половину
максимальной длины перемещения вдоль вала, т.е. пройдут точку, в которой передаточное отношение передачи
равно 1.
3
BY 2486 C1
Фиг. 3
Фиг. 4
Фиг. 5
Фиг. 2
Фиг. 6
Фиг. 7
Cоставитель А.К. Карачун
Редактор В.Н. Позняк
Корректор Т.Н. Никитина
Государственный патентный комитет Республики Беларусь.
220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.
4
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
164 Кб
Теги
патент, by2486
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа