close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY4493

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(19)
BY (11) 4493
(13)
C1
7
(51) F 16H 1/32,
(12)
F 16H 9/26
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
РЕМЕННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
(21) Номер заявки: a 19980569
(22) 1998.06.15
(46) 2002.06.30
(71) Заявитель: Могилевский машиностроительный
институт (BY)
(72) Автор: Борисенко Л.А. (BY)
(73) Патентообладатель: Могилевский
машиностроительный институт (BY)
(57)
1. Ременная планетарная передача, включающая корпус, неподвижный шкив, входной вал с эксцентриком, установленный на последнем с возможностью вращения подвижный шкив, ремень, охватывающий оба
шкива, выходной вал, устройство передачи движения с подвижного шкива на выходной вал, устройство натяжения ремня, отличающаяся тем, что неподвижный шкив выполнен из двух половин, установленных с
двух сторон корпуса, а между ними размещен подвижный шкив.
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ремень и оба шкива выполнены зубчатыми.
3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ремень и оба шкива выполнены поликлиновыми.
4. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ремень выполнен в виде сплетенного из металлической проволоки цилиндрического кольца, а поверхности подвижного и неподвижного шкивов выполнены обрезиненными.
5. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что устройство передачи движения с подвижного шкива на выходной вал выполнено в виде стержня, на концах которого жестко закреплены цапфы, установленные с возможностью поворота в призматических отверстиях на подвижном шкиве и на фланце выходного вала, причем рабочая поверхность цапф образована двумя цилиндрическими поверхностями, оси которых взаимно
перпендикулярны и лежат в одной плоскости.
BY 4493 C1
(56)
КРАЙНЕВ А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. - С. 512.
SU 977875, 1982.
SU 431347, 1974.
Фиг. 1
BY 4493 C1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в приводных устройствах роботов и манипуляторов.
Известна планетарная передача, содержащая корпус, входной вал с эксцентриком (водило), сателлит, неподвижное зубчатое колесо внутреннего зацепления, ведомый вал и механизм параллельных кривошипов,
связывающий сателлит с выходным валом [1].
Недостаток этого механизма - большая масса, большой момент инерции подвижных частей, низкая точность из-за отсутствия возможности выборки зазоров в кинематических парах.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающие передачу движения благодаря деформации гибкого колеса [2].
Недостаток этого механизма - большой момент инерции вращающихся частей, малая долговечность гибкого зубчатого колеса, сложность его изготовления.
Наиболее близким по технической сущности является цепной планетарный механизм, представляющий
цепную передачу с подвижной осью хотя бы одной из звездочек [3].
Недостатки этой передачи - большие габариты при малом передаточном отношении, большой момент
инерции, низкая точность.
Задачей настоящего изобретения является уменьшение момента инерции движущихся частей и повышение точности передачи, уменьшение массы.
Для решения этой задачи в ременной планетарной передаче, включающей корпус, неподвижный шкив,
ведущий вал, установленный на нем с возможностью вращения подвижный шкив, ремень, охватывающий
оба шкива, выходной вал, устройство передачи вращения с подвижного шкива на выходной вал, согласно
изобретению, неподвижный шкив выполнен из двух половин, установленных с двух сторон корпуса таким
образом, что между ними помещается подвижный шкив.
Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 представлен общий вид передачи, на фиг. 2 - устройство передачи движения с подвижного шкива на выходной вал.
На фиг. 1 представлен зубчато-ременный вариант исполнения передачи. В корпусе 1 в подшипниках 2 установлен ведущий вал с эксцентриком 3, на котором с возможностью поворота установлена эксцентриковая
втулка 4. На эксцентриковой втулке 4 в подшипнике 5 установлен подвижный зубчатый шкив 6. Подвижный
шкив 6 располагается между двумя половинками неподвижного зубчатого шкива 7, жестко связанного с
корпусом 1. Оба шкива, подвижный и неподвижный, охвачены зубчатым ремнем 8. В корпусе 1 соосно с валом 3 в подшипниках 9 установлен выходной вал 10. Выходной вал снабжен фланцем 11. Подвижный шкив
6 и выходной вал 10 связаны между собой устройством передачи движения, выполненным в виде стержня 13
с цапфами 14, входящими в соответствующие гнезда на подвижном шкиве 6 и на фланце 11. Торцевая шайба
12 установлена на входном валу и снабжена фиксирующей гайкой 15.
Передача работает следующим образом. При вращении вала 3 через эксцентрик 4 получает движение
подвижный шкив 6. Находясь в зацеплении с зубчатым ремнем 8, который, в свою очередь, находится в зацеплении с неподвижным зубчатым шкивом 7, подвижный шкив вынужден обкатываться по поверхности
зубчатого ремня 8. Поскольку разность чисел зубьев подвижного шкива 6 и неподвижного 7 составляет 1-2
зуба, подвижный шкив осуществляет медленное вращение вокруг центральной оси эксцентрика. Передача
вращения от подвижного шкива 6 к выходному валу 10 осуществляется через стержень 13. Взаимодействие
подвижного шкива 6, неподвижного шкива 7 и зубчатого ремня 8 осуществляется по тому же принципу, что
и в обычной зубчато-ременной передаче. Зубчатый ремень 8 осуществляет кинематическую связь между
шкивами 6 и 7. Межосевое расстояние в такой зубчато-ременной передаче равно эксцентриситету эксцентрика 4. Передаточное отношение этой передачи рассчитывается по формуле
U = a/(a-l),
где а = Z2/Z1, Z2 - число зубьев неподвижного шкива 7, Z1 - число зубьев подвижного шкива 6.
Преимущества этого механизма обусловлены преимуществами зубчато-ременной передачи перед другими видами передач. Исполнение неподвижного шкива из двух половинок и размещение между ними подвижного шкива обеспечивают симметричное нагружение зубчатого ремня.
Данная передача допускает использование не только зубчатого ремня, но и плоского или поликлинового
ремня. В случае использования поликлинового ремня шкивы выполняются с соответствующими канавками
под ремень. В случае использования плоского ремня можно достигнуть очень большого передаточного отношения благодаря реализации передачи с очень малым эксцентриситетом. Еще один вариант - использование плоского ремня в виде сплетенного из металлической проволоки цилиндрического кольца. В этом случае
шкивы выполняются с обрезиненными гладкими цилиндрическими рабочими поверхностями. Вместо резины может использоваться другой материал, обеспечивающий высокую износостойкость и высокий коэффициент трения поверхности.
Устройство предварительного натяжения ремня обеспечивает необходимую силу трения. Для этого втулка 4 разворачивается относительно эксцентрика вала 3 и фиксируется в этом положении торцевой шайбой 12
и гайкой 15.
2
BY 4493 C1
Источники информации:
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М : Машиностроение, 1966, рис. 147а, 148.
2. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. - С. 55.
3. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. - С. 512.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.
3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
116 Кб
Теги
by4493, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа