close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY5092

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 5092
(13) C1
(19)
7
(51) F 16H 1/00, 1/28
(12)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
(21) Номер заявки: a 19981087
(22) 1998.11.30
(46) 2003.03.30
(71) Заявитель: Могилевский государственный технический университет
(BY)
(72) Авторы: Пашкевич Александр Михайлович; Пашкевич Виктор Михайлович;
Геращенко
Василий
Васильевич;
Пашкевич Михаил Федорович (BY)
(73) Патентообладатель: Могилевский государственный технический университет (BY)
BY 5092 C1
(57)
Планетарная передача, содержащая ведущий и ведомый валы, два центральных колеса
с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с неподвижным
корпусом, а другое - с ведомым валом, установленный на ведущем валу эксцентрик и закрепленный на эксцентрике с возможностью свободного вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с
ведомым центральными колесами, отличающаяся тем, что эксцентриситет эксцентрика
равен модулю зацепления, число зубьев на обоих венцах сателлита на единицу меньше
числа зубьев неподвижного центрального колеса, а диаметры делительной окружности d2
и поверхности вершин зубьев d2a сателлита выбирают из соотношений:
d2 = m(z1 -2),
d2a = mz1,
где m - модуль зацепления; z1 - число зубьев неподвижного центрального колеса.
Фиг. 1
BY 5092 C1
(56)
Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977. - С. 10, рис. 1.4.в.
Детали машин. Сборник материалов по расчету и конструированию / Под ред.
Н.С.Ачеркана. Книга 1. М.: МАШГИЗ, 1953. - С. 438.
RU 2011066 C1, 1994.
RU 2057268 C1, 1996.
SU 954671, 1982.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве
планетарного редуктора в приводах различных машин, механизмов и технологического
оборудования.
Известна планетарная передача 2К-Н, содержащая два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с корпусом, а другое - с ведомым валом, водило с закрепленными в нем с возможностью свободного вращения
двухвенцовыми сателлитами, один венец которых находится в зацеплении с неподвижным центральным зубчатым колесом, а другой - с ведомым центральным зубчатым колесом [1-4].
Наиболее близкой по технической сущности и получаемому результату к предлагаемой планетарной передаче является планетарная передача того же типа 2К-Н, содержащая
ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего
зацепления, одно из которых связано с неподвижным корпусом, а другое - с ведомым
валом, ведущий вал передачи снабжен эксцентриком, на котором установлен с возможностью свободного вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с ведомым центральными колесами [1].
Недостатком такой передачи является то, что в ней невозможно осуществить большое
передаточное отношение. Это обусловлено тем, что, согласно принятым соотношениям
между диаметрами делительных окружностей зубчатых колес d, модулем m и числом
зубьев z зацепляющихся колес, предельным соотношением между z1 и z2 может быть
лишь такое:
z1-z2 = 2,
где z1 - число зубьев колеса с внутренними зубьями; z2 - число зубьев колеса с внешними
зубьями.
Анализ формулы для передаточного отношения показывает, что наибольшее передаточное отношение может быть осуществлено в том случае, когда z1-z2 = 1. Поэтому возникает задача достижения возможно большего или предельного передаточного отношения в
планетарной передаче типа 2К-Н.
Сущность изобретения заключается в том, что в планетарной передаче, содержащей
ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с неподвижным корпусом, а другое - с ведомым валом,
установленный на ведущем валу эксцентрик и закрепленный на эксцентрике с возможностью свободного вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с ведомым центральными колесами, согласно
изобретению, эксцентриситет эксцентрика равен модулю зацепления, число зубьев на
обоих венцах сателлита на единицу меньше числа зубьев неподвижного центрального колеса, а диаметры делительной окружности d2 и поверхности вершин зубьев d2a сателлита
выбирают из соотношений:
(1)
d2 = m(z1-2),
d2a = mz1,
(2)
где m - модуль зацепления; z1 - число зубьев неподвижного центрального колеса.
2
BY 5092 C1
Решение задачи поясняется описанием примера осуществления изобретения. На фиг. 1
представлена схема, которая позволяет понять, какие предельные соотношения между
зубьями внутреннего зацепления могут быть достигнуты. Цифрой 1 обозначена делительная окружность неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями, а цифрой 2 делительная окружность сателлита. На фиг. 2 изображена схема предлагаемой передачи.
Из соотношения для передаточного отношения передачи типа 2К-Н следует, что его
наибольшее значение достигается при условии z1-z2 = 1. Однако реализовать внутреннее
зацепление при этом условии невозможно. Как видно из фиг. 1, реализовать внутреннее
зацепление колес с диаметрами делительных окружностей d1 и d2 можно лишь в том случае, если величина h не менее высоты зуба, которая, как известно, равна h = 2m.
Определим значение h для рассматриваемого случая, когда число зубьев сателлита 2
меньше на единицу числа зубьев z1 центрального колеса 1. Видно, что
h = d1-d2.
При числе зубьев колеса 1, равном z1, имеем
d1 = mz1.
При числе зубьев колеса 2, равном z1-1, получим
d2 = m(z1-1).
Следовательно, h = mz1-m(z1-1) = m, в то время как для нормального внутреннего зацепления значение высоты зуба h должно быть не менее 2m.
Таким образом, при условии z1-z2 = 1 реализовать передачу внутреннего зацепления
невозможно. Для обеспечения работоспособности передачи необходимо выполнение приведенных выше условий (1) и (2).
Из этой же схемы (фиг. 1) следует, что, с одной стороны, h = 2e, а с другой стороны,
h = 2m. Следовательно, в любом случае для обеспечения наибольшего передаточного отношения эксцентриситет эксцентрика, на котором установлен сателлит, должен быть равен модулю зацепления, т.е. e = m. Если e>m или e<m, то реализовать передачу с
наибольшим передаточным отношением невозможно. Таким образом, признак e = m совместно с условием z1-z2 = l обеспечивает наибольшее значение передаточного отношения.
Из схемы (фиг. 1) также следует, что для обеспечения нормального зацепления колес 1
и 2 при z1-z2 = 1 необходимо выполнить для сателлита условие d2 = d1-h, которое при
d1 = mz1 и h = 2е = 2m приводится к виду d2 = mz1-2m = m(z1-2). Тогда для диаметра вершин зубьев сателлита получим соотношение:
d2a = d2 + h = mz1.
Если же использовать для определения d2 и d2а известные из теории эвольвентного зацепления соотношения, то получим следующее:
d2 = mz2 = m(z1-l),
d2a = d2 + h = m(z1-1) + 2m = m(z1 + 1).
В этом случае передача работать не будет, так как диаметр вершин зубьев сателлита
оказывается больше той величины, при которой возможна его работа в условиях внутреннего зацепления.
Таким образом, для достижения технического результата необходимо соблюдение соотношений (1) и (2) для диаметров сателлита и, следовательно, принимая d2а = mz1, но нарезая число зубьев z2, получаем передачу, которая обеспечивает предельное передаточное
отношение.
Рассматриваемая передача (фиг. 2) содержит ведущий вал 1, установленный на эксцентрике сателлит с двумя зубчатыми венцами 2 и 3, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 4, а другой - с зубчатым колесом 5, связанным с
ведомым валом 6.
3
BY 5092 C1
Работает передача следующим образом (фиг. 2). При вращении ведущего вала 1 вращается установленный на эксцентрике сателлит с зубчатыми венцами 2 и 3, который находится в зацеплении одновременно с неподвижным центральным колесом 4 и ведомым
центральным колесом 5. При этом в связи с разностью чисел зубьев неподвижного центрального колеса и сателлита, последний в планетарном движении получает вращение вокруг общей оси редуктора 6. При этом наибольшее передаточное отношение имеет место
в том случае, когда число зубьев сателлита на единицу меньше числа зубьев неподвижного центрального зубчатого колеса, а диаметры делительной окружности и поверхности
вершин зубьев сателлита выбирают по соотношениям соответственно d2 = m(z1-2),
d2a = mz1.
Таким образом, в планетарной передаче 2К-Н решена задача достижения предельного
передаточного отношения путем регулирования диаметров зацепляющихся зубчатых колес, т.е. отступления от принятых в теории зубчатых передач соотношений.
Экономический эффект от заявляемой передачи получается за счет достижения большего передаточного отношения при прочих неизменных условиях.
Источники информации:
1. Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977. - С. 10, рис. 1.4.в.
2. Детали машин. Сборник материалов по расчету и конструированию / Под ред.
Н.С.Ачеркана. Книга 1. М.: МАШГИЗ, 1953. - С. 438.
3. RU 2011066 C1, 1994.
4. RU 2057268 C1, 1996.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
110 Кб
Теги
by5092, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа