close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY5712

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 5712
(13) C1
(19)
7
(51) F 16H 1/32
(12)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА
(21) Номер заявки: a 20000368
(22) 2000.04.18
(46) 2003.12.30
(71) Заявитель: Могилевский завод "Электродвигатель" (BY)
(72) Авторы: Громыко Петр Николаевич;
Ногтич Александр Михайлович; Балашов Дмитрий Николаевич; Жлобо
Иван Михайлович; Пусков Олег Михайлович; Хатетовский Станислав Николаевич (BY)
(73) Патентообладатель: Могилевский завод
"Электродвигатель" (BY)
(57)
Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы,
связанный с входным валом косой кривошип, на котором размещен сателлит, имеющий
фасонные поверхности, неподвижное и ведомое центральные колеса, имеющие зубья для
взаимодействия с фасонными поверхностями сателлита, отличающаяся тем, что фасонные поверхности сателлита выполнены в виде зубьев на наружной конической поверхности с центром конуса в точке прецессии, зубья неподвижного центрального колеса выполнены на двух отдельных внутренних конических поверхностях с центром конуса в точке
прецессии, располагающихся по разные стороны от точки прецессии, зубья ведомого центрального колеса выполнены на двух отдельных внутренних конических поверхностях с
центром конуса в точке прецессии, располагающихся по разные стороны от точки прецессии, причем угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с зубьями неподвижного центрального колеса, равен:
BY 5712 C1
 iΙ 
,
θ Ι = arctg −

sinα


BY 5712 C1
а угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с зубьями ведомого
центрального колеса, равен
θ ΙΙ = arctg
cosα ⋅ i Ι − i Ρ
,
i Ι ⋅ sinα ⋅ i Ρ − 1
(
)
где α - угол наклона кривошипа,
iI- передаточное отношение первой ступени планетарной прецессионной передачи,
iP- передаточное отношение планетарной прецессионной передачи,
а углы конусов зубьев неподвижного центрального колеса и ведомого центрального колеса равны соответственно ΨI = θI - α и ΨII = θII - α.
(56)
RU 2029170 C1, 1995.
SU 1055929 A, 1983.
SU 1481539 A1, 1989.
SU 1486667 A1, 1989.
US 4966573, 1990.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи в приводах различных машин.
Известна планетарная прецессионная передача, содержащая входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип, размещенные на последнем два сателлита, имеющие по два ряда зубьев на наружной конической поверхности, неподвижное и
ведомое центральные колеса, имеющие зубья для взаимодействия с коническими зубьями
сателлитов [1].
Однако наличие двух сателлитных звеньев и сложной конструкции косого кривошипа
делает данную конструкцию трудоемкой в изготовлении, сборке и эксплуатации.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой передаче является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной
и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип, на котором размещен сателлит, имеющий фасонные поверхности, неподвижное и ведомое центральные колеса,
имеющие зубья в виде роликов для взаимодействия с фасонными поверхностями сателлита [2].
Недостатком указанной выше передачи является низкая несущая способность, обусловленная точечным контактом зубьев неподвижного и ведомого центральных колес с
зубчатыми венцами сателлита.
Задачей настоящего изобретения является повышение несущей способности передачи
путем увеличения площади контакта взаимодействующих зубьев передачи.
Указанная задача достигается тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип,
на котором размещен сателлит, имеющий фасонные поверхности, неподвижное и ведомое
центральные колеса, имеющие зубья для взаимодействия с фасонными поверхностями сателлита, согласно изобретению, фасонные поверхности сателлита выполнены в виде зубьев на наружной конической поверхности с центром конуса в точке прецессии, зубья неподвижного центрального колеса выполнены на двух отдельных внутренних конических
поверхностях с центром конуса в точке прецессии, располагающихся по разные стороны
от точки прецессии, зубья ведомого центрального колеса выполнены на двух отдельных
внутренних конических поверхностях с центром конуса в точке прецессии, располагающихся по разные стороны от точки прецессии, причем угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с зубьями неподвижных центральных колес, равен
2
BY 5712 C1

iI 
 , а угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с
θ I = arctg −

α
sin


cos α * i I − i p
зубьями ведомых центральных колес, равен θ II = arctg I
, где α - угол наклона
i * sin α * i p − 1
I
p
(
)
кривошипа, i - передаточное отношение первой ступени, i - передаточное отношение передачи, а углы конусов зубьев неподвижных центральных колес и ведомых центральных
колес равны соответственно ψI = θI - α и ψII = θII - α.
Сущность изобретения поясняется чертежом. На фигуре изображена условная кинематическая схема планетарной прецессионной передачи с зубьями, выполненными на конических поверхностях.
Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, входной вал 2 с жестко закрепленным на нем косым кривошипом 3, установленным под углом к оси входного вала
2, составляющим вращательную пару с сателлитом 4, на наружных конических поверхностях которого выполнено четыре ряда зубчатых венцов 5, 6, 7, 8. Зубчатые венцы 5 и 6 сателлита 4 взаимодействуют с зубчатыми венцами неподвижных центральных колес 9 и 10,
жестко соединенных с корпусом 1, а зубчатые венцы 7 и 8 сателлита 4 взаимодействуют с
зубчатыми венцами ведомых центральных колес 11 и 12, жестко соединенных с выходным валом 13.
Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.
При вращении входного вала 2 с кривошипом 3 сателлит 4 совершает колебательное
движение, которое благодаря взаимодействию зубчатых венцов 5 и 6 сателлита 4 с внутренними зубьями неподвижных зубчатых колес 9 и 10, жестко связанных с корпусом 1,
преобразуется во вращательное движение сателлита 4. Одновременно уже вращающийся
сателлит 4 взаимодействует посредством зубчатых венцов 7 и 8 с зубьями ведомых зубчатых колес 11 и 12, жестко связанных с выходным валом 13, приводя их в движение.
В предлагаемой передаче, благодаря тому, что зубчатые венцы сателлита выполнены
на наружной конической поверхности с углами конусов θI и θII, а зубья неподвижных и
ведомых центральных колес выполнены на внутренней конической поверхности с углами
конусов ψI и ψII, обеспечивается полный контакт зубьев сателлита с зубчатыми венцами
неподвижных и ведомых центральных колес, в результате чего несущая способность передачи повышается.
Источники информации:
1. Лопатин Д.Б., Лопатин Б.А. Повышение надежности и долговечности электромеханических приводов систем управления / Перспективные технологии автоматизации: Тез.
докл. междунар. электронной науч.-техн. конф. - Вологда, 1999. - С. 76-77.
2. Патент РФ RU 2029170 С1, 1991.
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
193 Кб
Теги
by5712, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа