close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY6156

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 6156
(13) C1
(19)
7
(51) B 62D 57/00, 57/02
(12)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО
(21) Номер заявки: a 20000752
(22) 2000.08.08
(46) 2004.06.30
(71) Заявитель: Государственное научное
учреждение "Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси"
(BY)
(72) Автор: Добролюбов Анатолий Иванович
(BY)
(73) Патентообладатель: Государственное
научное учреждение "Объединенный
институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси"
(BY)
(57)
Транспортно-тяговое устройство, содержащее корпус с выполненными продольными направляющими пазами, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного
перемещения ползуны, связанные с осями опорных колес и тяговыми гидроцилиндрами, отличающееся тем, что ползуны и опорные колеса снабжены управляемыми фиксаторами.
BY 6156 C1
(56)
BY 19981111 A, 2000.
SU 981068 A, 1982.
SU 501920 A, 1976.
SU 499169 A, 1976.
Фиг. 1
BY 6156 C1
Предлагаемое устройство относится к области машиностроения и может быть использовано для работ, требующих повышенной силы тяги (вспашка участков земли, перемещение грунта, дорожные, трелевочные работы, прокладка траншей, тоннелей и т.п.).
Известно транспортно-тяговое устройство, содержащее корпус, опорные колеса, причем в корпусе выполнены два продольных паза, в которых установлены с возможностью
возвратно-поступательного движения ползуны, связанные с осями опорных колес и тяговыми гидроцилиндрами, а ползуны шарнирно соединены с концами коромысел, опора которых связана с осями, закрепленными в корпусе [1].
Недостатком этого устройства является наличие коромысел, шарнирно связывающих
оси левых и правых опорных колес или звездочек и передающих главное тяговое усилие
транспортно-тягового устройства. Наличие коромысел в силовой цепи усложняет конструкцию устройства, наличие зазоров в шарнирах коромысел приводит к возникновению
периодических ударных нагрузок в силовой цепи привода при изменении направления
вращения коромысел, что снижает работоспособность устройства.
Задачей настоящего изобретения является создание транспортно-тягового устройства,
лишенного упомянутых недостатков.
Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом транспортно-тяговом устройстве, содержащем корпус с выполненными продольными направляющими пазами, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползуны,
связанные с осями опорных колес и тяговыми гидроцилиндрами, ползуны и опорные колеса оснащены управляемыми фиксаторами.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого транспортно-тягового устройства в колесном исполнении, на фиг. 2, 3 изображены ползуны и опорные колеса, оснащенные управляемыми фиксаторами.
Транспортно-тяговое устройство (фиг. 1) содержит корпус 1, опирающийся на опорные колеса 2, 3, 4, 5, оси вращения которых жестко связаны с ползунами 6, 7, 8, 9, имеющими возможность совершать возвратно-поступательные перемещения в продольных
направляющих пазах 10 и 11 корпуса 1. Ползуны 6 и 7, расположенные на правой стороне
(фиг. 1) корпуса 1, имеют возможность совершать в пазу 10 возвратно-поступательное
движение при помощи правого тягового гидроцилиндра 12, корпус которого жестко связан с ползуном 6, а шток 13 тягового гидроцилиндра - с ползуном 7. Ползуны 8 и 9, расположенные на левой стороне корпуса, имеют возможность совершать в пазу 11 возвратнопоступательное движение при помощи левого тягового гидроцилиндра 14, корпус которого жестко связан с ползуном 8, а шток 15 тягового гидроцилиндра - с ползуном 9.
На фиг. 2 и 3 показана схема одноколесной опоры предлагаемого устройства. Здесь
корпус 1 опирается на подшипники качения 16, расположенные в корпусе 17, который, в
свою очередь, опирается на опорную вилку 18 колеса 2, причем вилка при помощи рулевых тяг (на фигурах не показаны) способна поворачиваться на оси 19. Тяговый гидроцилиндр 12 опирается на призматическую поверхность ползуна 6 и жестко скреплен с ним.
Шток 13 тягового гидроцилиндра (фиг. 3) прикреплен к ползуну 7, шток 15 - к ползуну 8
(фиг. 1). Каждый из ползунов связан с управляемым фиксатором 20, опорные колеса оснащены управляемым фиксатором 21 одностороннего вращения (фиг. 2).
Передвижение транспортно-тягового устройства происходит путем возвратнопоступательного движения ползунов 6, 7, 8, 9 и жестко связанных с ними осей опорных
колес 2, 3, 4, 5, и периодической фиксации движущихся ползунов и вращающихся колес.
Тяговые гидроцилиндры 12 и 14 приводятся в движение при помощи гидронасоса и электрогидравлической системы управления (на фигурах не показаны).
Рассмотрим передвижение устройства в направлении, указанном стрелкой V(фиг. 1).
Рассмотрим исходное состояние, когда ползуны 6 и 7 максимально приближены друг к
другу и находятся в крайнем переднем (по ходу движения устройства) положении. При
этом ползун 7 должен быть в зафиксированном, то есть неподвижном относительно кор2
BY 6156 C1
пуса 1 состоянии, а жестко связанное с этим ползуном опорное колесо 3 должно быть
расфиксированным, то есть иметь возможность вращения (качения). Ползун 6 должен
быть расфиксирован, то есть иметь возможность движения относительно корпуса 1, а его
опорное колесо 2 должно быть зафиксировано, то есть не иметь возможности вращения.
Ползуны 8 и 9 в рассматриваемом исходном состоянии устройства могут находиться в произвольном положении, при этом ползун 9 должен быть расфиксирован, а его опорное колесо 5
зафиксировано, а ползун 8 зафиксирован, а его опорное колесо 4 расфиксировано.
Если в описанном состоянии устройства ползуны 6 и 7, расположенные на правой
стороне устройства, придут в движение под действием гидроцилиндра 12 и будут удаляться друг от друга, а ползуны 8 и 9, расположенные на левой стороне, под действием
гидроцилиндра 14 будут приближаться друг к другу, то корпус 1 устройства получит движение вперед, показанное стрелкой V (фиг. 1).
Когда ползуны 8 и 9 приблизятся друг к другу на минимальное расстояние, определяемое положением датчиков путевого контроля (на фигурах датчики не показаны), произойдет переключение работы гидроцилиндра 14 на обратный ход, ползуны 8 и 9
реверсируют и начнут удаляться друг от друга. Одновременно произойдет переключение
(переход в обратное состояние) фиксаторов ползунов и опорных колес, расположенных с
левой стороны устройства (зафиксированный ползун и зафиксированное колесо расфиксируются, а расфиксированные ползун и колесо будут зафиксированы). Движение вперед
корпуса 1 устройства не прекратится во время реверсирования тягового гидроцилиндра
14, поскольку тяговый гидроцилиндр 12 в это время продолжает работу.
Когда ползуны 6 и 7 удалятся друг от друга на максимальное расстояние, определяемое положением датчиков путевого контроля, произойдет переключение работы тягового
гидроцилиндра 12 на обратный ход и одновременно произойдет переход (переключение) в
противоположное состояние фиксаторов ползунов и опорных колес, расположенных с
правой стороны устройства. Направление движения правых ползунов изменится на противоположное и они начнут приближаться друг к другу. При этом движение вперед корпуса 1 устройства не прекратится во время реверсирования тягового гидроцилиндра 12,
поскольку в это время продолжает работу левый гидроцилиндр 14.
Далее описанная последовательность шаговых движений тяговых гидроцилиндров,
ползунов и опорных колес повторяется, а корпус устройства продолжает непрерывное
движение вперед. Такое движение предлагаемого транспортно-тягового устройства напоминает движение четвероногого животного, например лошади, когда опорные органы (ноги) совершают шаговое движение, а корпус движется непрерывно.
Возможны варианты выполнения опор предлагаемого транспортно-тягового устройства. Каждая опора может включать в себя два опорных колеса, что вдвое уменьшит удельное давление устройства на грунт. Возможно гусеничное выполнение каждой из опор
устройства, когда гибкая бесконечная лента охватывает два или большее число опорных
катков опоры.
Предлагаемое транспортно-тяговое устройство (трактор) лишено механизма привода
вращения ведущих колес и механизма трансмиссии, что значительно упрощает и удешевляет
изготовление устройства. Устройство обладает более высокой силой тяги, одинаковой при
движении в прямом и обратном направлениях, не требует, в случае гусеничного исполнения
опор высокопрочных дорогостоящих гусеничных лент, обладает по сравнению с существующими устройствами того же назначения более высокой проходимостью по мягкому грунту и
более высоким КПД. Предлагаемое устройство может обеспечить "челночную" вспашку земли, когда плуги одного направления отвала расположены на передней стороне трактора, а
плуги другого направления отвала - на задней стороне, и при этом одни плуги работают при
прямом ходе трактора, а другие - при обратном. Челночный способ вспашки не требует разворота на 180 градусов тракторного агрегата с плугами, что экономит горючее, повышает
производительность труда и уменьшает деформацию почвы.
3
BY 6156 C1
Источник информации:
1. ВУ 1998 1111 A, 2000.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
4
Фиг. 3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
132 Кб
Теги
by6156, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа