close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY7554

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 7554
(13) C1
(19)
(46) 2005.12.30
(12)
7
(51) B 66C 1/68, 1/16
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
ГРУЗОВАЯ ПОДВЕСКА КРАНА-МАНИПУЛЯТОРА
(21) Номер заявки: a 20010359
(22) 2001.04.17
(43) 2002.12.30
(71) Заявитель: Государственное учреждение высшего профессионального
образования "Белорусско-Российский
университет" (BY)
(72) Автор: Матвеенко Владимир Иванович (BY)
(73) Патентообладатель: Государственное
учреждение высшего профессионального образования "БелорусскоРоссийский университет" (BY)
(56) Гохберг М.М. Справочник по кранам.
Характеристики и конструктивные
схемы кранов. Крановые механизмы,
их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. - Л.: Машиностроение,
1988, т. 2. - С. 509-510, рис. VI.6.12.б.
SU 459411, 1975.
SU 1119967 A, 1984.
SU 1477657 A1, 1989.
SU 1493590 A1, 1989.
BY 7554 C1 2005.12.30
(57)
1. Грузовая подвеска крана-манипулятора, содержащая грузовую платформу, подвешенную к грузовой тележке крана с помощью грузового и оттяжных канатов, а также
пружинные барабаны с роликовыми обгонными муфтами, нормально-замкнутый дисковый тормоз, трансмиссионный вал с коническими передачами, отличающаяся тем, что к
Фиг. 1
BY 7554 C1 2005.12.30
раме грузовой тележки крана жестко прикреплена горизонтальная прямоугольная рамка,
расположенная ниже главных балок крана, на четырех сторонах которой симметрично
смонтированы пружинные барабаны, кинематически связанные с установленным на рамке
нормально-замкнутым дисковым тормозом посредством роликовых обгонных муфт и
трансмиссионного вала с коническими передачами, выполненного замкнутым, при этом
обгонные муфты не препятствуют наматыванию оттяжных канатов на пружинные барабаны при ослаблении их натяжения.
2. Грузовая подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, на двух противоположных сторонах рамки установлено по два пружинных барабана с оттяжными
канатами, при этом привод нормально-замкнутого дискового тормоза подключен к цепи
управления работой механизма подъема тележки так, что при опускании груза тормоз разомкнут с возможностью управления этим тормозом на замыкание из кабины путем непрерывного воздействия на орган управления в течение требуемого времени.
Устройство относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может
найти применение в эксплуатируемых мостовых кранах, оснащенных автоматическими
грузозахватными устройствами.
Известна грузовая подвеска [1], [2], содержащая раму, подвешенную к грузовой тележке с помощью грузовых канатов, огибающих блоки на указанной раме и кинематически связанных с помощью конических передач и валов с фрикционными муфтами.
Недостатком известного устройства является сложность его применения в мостовых
кранах. Указанный недостаток обусловлен тем, что блоки на раме разнесены в направлении продольной оси грузового барабана, что требует увеличения его длины. Это вызывает
необходимость увеличения колеи грузовой тележки и расстояния между главными балками крана.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому
устройству является грузовая подвеска [3], содержащая грузовую платформу, подвешенную к грузовой тележке крана с помощью грузовых и оттяжных канатов, наматываемых
на барабаны разного диаметра и огибающих систему разнесенных подвижных и неподвижных блоков.
Недостатком известного устройства, принятого за прототип, является сложность его
использования в эксплуатируемых мостовых кранах.
Указанный недостаток обусловлен тем, что блоки, установленные на грузовой платформе и грузовой тележке, и места крепления оттяжных канатов разнесены в направлении
продольной оси барабанов, что требует увеличения колеи грузовой тележки и расстояния
между главными балками крана. Кроме того, из-за наличия барабанов разного диаметра
необходимо полное переустройство механизма подъема, содержащего один барабан.
Задачей настоящего изобретения является оснащение эксплуатируемых мостовых
кранов навесным оборудованием упрощенной конструкции, обеспечивающим выполнение краном функций манипулятора.
Указанная задача достигается тем, что грузовая подвеска крана-манипулятора, содержащая грузовую платформу, подвешенную к грузовой тележке крана с помощью грузового и оттяжных канатов, а также пружинные барабаны с роликовыми обгонными муфтами,
нормально-замкнутый дисковый тормоз, трансмиссионный вал с коническими передачами, согласно изобретению, к раме грузовой тележки крана жестко прикреплена горизонтальная прямоугольная рамка, расположенная ниже главных балок крана, на четырех
сторонах которой симметрично смонтированы пружинные барабаны, кинематически связанные с установленным на рамке нормально-замкнутым дисковым тормозом посредством роликовых обгонных муфт и трансмиссионного вала с коническими передачами,
выполненного замкнутым, при этом обгонные муфты не препятствуют наматыванию оттяжных канатов на пружинные барабаны при ослаблении их натяжения.
2
BY 7554 C1 2005.12.30
Кроме того, указанная задача достигается еще и тем, что, по меньшей мере, на двух
противоположных сторонах рамки установлено по два пружинных барабана с оттяжными
канатами, при этом привод нормально-замкнутого дискового тормоза подключен к цепи
управления работой механизма подъема тележки так, что при опускании груза тормоз разомкнут с возможностью управления этим тормозом на замыкание из кабины путем непрерывного воздействия на орган управления в течение требуемого времени.
Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг. 1 изображено предлагаемое
устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по A-A на фиг. 2;
на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по B-B на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по
Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг. 5.
Устройство содержит горизонтальную прямоугольную рамку 1, расположенную ниже
главных балок крана и жестко прикрепленную к раме грузовой тележки 2 с помощью
кронштейна 3. По сторонам рамки 1 смонтирован замкнутый трансмиссионный вал 4 с
коническими передачами 5 с установленным на нем и рамке 1 нормально-замкнутым дисковым тормозом 6 с пружинным замыканием и приводом для размыкания от электромагнита 7. По сторонам рамки 1 и на трансмиссионном валу 4 симметрично смонтировано
шесть пружинных барабанов 8 с оттяжными канатами 9, нижние концы которых прикреплены к грузовой платформе 10, подвешенной на грузовых канатах 11 механизма подъема
тележки 2. В нижней части грузовой платформы 10 на поворотном валу подвешено автоматическое грузозахватное устройство 12, оборудованное приводом 13 для поворота вокруг вертикальной оси. Расстояние между пружинными барабанами 8, установленными по
два на противоположных краях рамки 1, равно расстоянию между соответствующими
точками крепления оттяжных канатов к грузовой платформе 10. Таким образом все противоположные оттяжные канаты 9 расположены в плоскости, близкой к вертикальной и
перпендикулярной к продольной оси соответствующих барабанов 8.
Каждый пружинный барабан 8 кинематически связан с трансмиссионным валом 4 с
помощью роликовой обгонной муфты 14 и с рамкой 1 с помощью спиральной пружины 15,
как показано на фиг. 5, 6 и 7. При этом роликовая обгонная муфта 14 не препятствует наматыванию оттяжных канатов 9 при ослаблении их натяжения на барабаны 8 под воздействием спиральных пружин 15. При сматывании хотя бы одного оттяжного каната 9 под
нагрузкой с пружинного барабана 8 вращение от последнего посредством роликовой обгонной муфты 14 передается на замкнутый трансмиссионный вал 4. Таким образом,
трансмиссионный вал 4 может вращаться только в одном направлении, соответствующем
направлению вращения барабанов 8 при сматывании хотя бы одного оттяжного каната 9
под нагрузкой.
В дисковом тормозе 6 предусмотрены регулировочные винты 16 для поджатия замыкающих пружин 17.
Подача напряжения на электромагнит 7 привода нормально-замкнутого дискового
тормоза 6 осуществляется автоматически одновременно с включением механизма подъема
крана на опускание груза. При необходимости замыкание дискового тормоза при опускании груза может производиться обесточиванием электромагнита 7 путем непрерывного
нажатия кнопки или педали в кабине управления в течение требуемого времени.
Устройство работает следующим образом. Подъем и опускание груза осуществляются
грузовыми канатами 11 механизма подъема тележки 2. При подъеме груза барабаны 8 под
действием спиральных пружин 15 постоянно выбирают появляющуюся слабину оттяжных
канатов 9 и обеспечивают их постоянное натяжение, так как обгонная муфта 14 этому не
препятствует. Электромагнит 7 при этом обесточен, дисковый тормоз 6 замкнут и трансмиссионный вал 4 заторможен. При передвижении крана или тележки с ускорением (замедлением) до 0,2-0,3 м/с2 происходит натяжение соответствующих оттяжных канатов 9,
удерживаемых от сматывания с пружинных барабанов 8 дисковым тормозом 6 посредством трансмиссионного вала 4 и роликовых обгонных муфт 14. Горизонтальная проекция
3
BY 7554 C1 2005.12.30
натяжения соответствующих оттяжных канатов и воспринимает горизонтальную силу
инерции груза, что не позволяет последнему раскачиваться. При повороте груза вокруг
вертикальной оси приводом 13 происходит натяжение соответствующей пары оттяжных
канатов, расположенных по диагонали. Горизонтальные проекции натяжения этих канатов
образуют пару сил, создающей реактивный момент, препятствующий закручиванию канатов и возникновению крутильных колебаний. Таким образом, машинист крана может производить ориентирование и позиционирование при наведении захвата на захватываемый
груз и укладке последнего на требуемое место без помощи подкрановых рабочих, что и
обеспечивает выполнение краном функций манипулятора.
При резком торможении краном или тележкой, наезде ими на тупиковые упоры или
грузом на неподвижное препятствие, соударении кранов, что не исключено при ручном
управлении работой крана, горизонтальные нагрузки от сил инерции груза или контакта о
неподвижное препятствие увеличиваются. Натяжение соответствующих оттяжных канатов 9 при этом возрастает, что приводит к сматыванию их с пружинных барабанов 8 с
преодолением тормозного момента дискового тормоза 6 и отклонению груза от вертикального положения. Натяжение противоположных оттяжных канатов 9 при этом ослабевает и
пружинные барабаны 8 выбирают их слабину, постоянно обеспечивая их предварительное
натяжение спиральными пружинами 15. При движении груза в обратном направлении эти
оттяжные канаты будут сматываться с пружинных барабанов с преодолением тормозного
момента дискового тормоза, а появляющаяся слабина первых оттяжных канатов выбираться пружинными барабанами. Это обеспечивает быстрое гашение возникающих при
этом раскачиваний груза и ограничение максимальных нагрузок на все элементы конструкции. Требуемый тормозной момент дискового тормоза 6 устанавливается и регулируется поджатием замыкающих пружин 17 с помощью винтов 16.
При включении механизма подъема на опускание груза на электромагнит 7 автоматически подается напряжение, дисковый тормоз 6 размыкается и трансмиссионный вал 4
растормаживается. Оттяжные канаты 9 сматываются с пружинных барабанов 8 с преодолением сопротивления спиральных пружин 15 под действием силы тяжести грузозахватного устройства с грузом или без груза. При этом вращение от барабанов 8 роликовой
обгонной муфтой 14 передается на вал 4. В случае необходимости совмещения поворота
груза вокруг вертикальной оси или его горизонтального перемещения краном или тележкой с опусканием машинист крана может замкнуть дисковый тормоз 6 путем постоянного
нажатия кнопки или педали для обесточивания электромагнита 7 в течение требуемого
времени. Это обеспечивает выполнение поворота груза или его горизонтальное перемещение,
совмещенное с опусканием, без крутильных колебаний и раскачиваний. Опускание груза
при этом будет происходить с преодолением тормозного момента дискового тормоза 6.
При подъеме и опускании груза все противоположные оттяжные канаты 9 расположены в плоскости, близкой к вертикальной и перпендикулярной продольной оси
соответствующих пружинных барабанов 8. Это обеспечивает их правильную укладку на
барабан при подъеме груза.
При подъеме груза на максимальную высоту крюковая подвеска с грузовой платформой 10 проходит внутри рамки 1, практически не ограничивая высоты подъема крана.
В случае необходимости выполнения подъемно-транспортных работ с грузами, требующих ручного выполнения строповочных операций, платформа 10 может быть снята с
крюка с отсоединением от нее оттяжных канатов 9, и кран может использоваться как крюковой.
Использование предлагаемого устройства в сравнении с известной грузовой подвеской позволит оснастить эксплуатируемые мостовые краны навесным оборудованием более простой конструкции, обеспечивающим выполнение краном функций манипулятора.
4
BY 7554 C1 2005.12.30
Источники информации:
1. Грузозахватные устройства: Справочник / Козлов В.Т., Обермейстер A.M., Протасов Л.П. и др. - M.: Транспорт, 1980. Рис. 204. - С. 209-210.
2. А.с. 459411, МПК В 66С 1/16. Грузовая подвеска // БИ № 5, 1975.
3. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов.
Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М.П. Александров, М.М. Гохберг, А.А. Ковин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988. Рис. VI.б. - С. 509-510.
Фиг. 2
Фиг. 3
5
BY 7554 C1 2005.12.30
Фиг. 4
Фиг. 5
Фиг. 6
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
Фиг. 7
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
1
Размер файла
182 Кб
Теги
by7554, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа