close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY7661

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 7661
(13) C1
(19)
(46) 2005.12.30
(12)
7
(51) F 16H 1/32, 7/02
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
ПЕРЕДАЧА С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ
BY 7661 C1 2005.12.30
(21) Номер заявки: a 20030567 / u 20010276
(22) 2001.11.20
(71) Заявитель: Государственное научное
учреждение "Институт механики и
надежности машин Национальной
академии наук Беларуси" (BY)
(72) Авторы: Мардосевич Елена Ивановна; Басинюк Владимир Леонидович;
Борисенко Леонид Анатольевич;
Никончук Андрей Николаевич (BY)
(73) Патентообладатель: Государственное
научное учреждение "Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси" (BY)
(56) JP 60-22218 A, 1985.
DE 3842440 A1, 1989.
RU 2051299 C1, 1995.
SU 1749585 A1, 1992.
SU 1742555 A1, 1992.
SU 1698552 A1, 1991.
US 4813919 A, 1989.
JP 10038041 A, 1998.
(57)
Передача с гибкой связью, содержащая корпус, входной и выходной валы, зубчатое
колесо с наружной поверхностью зацепления, установленное на входном валу с возможностью вращения, гибкий деформируемый обод, связанный с корпусом и выполненный в
виде армированного кордом зубчатого резинового ремня с внутренней поверхностью зацепления, взаимодействующей с зубчатым колесом, и устройство для деформации обода,
отличающаяся тем, что зубчатый резиновый ремень имеет прилегающие к двум его торцам гладкие участки, жестко связанные с корпусом, при этом головки зубьев зубчатого
колеса закруглены в осевом сечении, а корд, армирующий зубчатый резиновый ремень,
образован чередующимися нитями, расположенными под углом к оси ремня, одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня и заканчиваются на гладком участке у его второго торца, а другие чередующиеся нити закреплены на втором торце ремня
и заканчиваются на гладком участке у первого торца.
Фиг. 1
BY 7661 C1 2005.12.30
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в моторредукторах приводов исполнительных устройств мобильной и бытовой техники.
Известна передача с гибкой связью, содержащая колеса с наружной поверхностью зацепления, колесо с внутренней поверхностью зацепления и зубчатый ремень с наружной и
внутренней поверхностями зацепления, взаимодействующими с упомянутыми колесами
[1].
Существенным недостатком передачи является сложность конструкции, имеющих значительное число взаимодействующих элементов, расположенных внутри колеса с внутренними зубьями.
Из известных наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является передача с гибкой связью, содержащая корпус, входной и выходной валы,
колесо с наружной поверхностью зацепления, установленное на входном валу с возможностью вращения, гибкий деформируемый обод, связанный с корпусом посредством двух
дополнительных зубчатых колес с наружными зубьями, размещенных со стороны торцов
колеса с наружной поверхностью зацепления, и выполненный в виде армированного кордом резинового ремня с внутренней поверхностью зацепления, взаимодействующей с
упомянутым колесом, и устройство для деформации обода [2].
Существенным недостатком данной передачи является сложность ее конструкции,
обусловленная наличием двух дополнительных зубчатых колес с наружными зубьями,
размещенных со стороны торцов колеса с наружной поверхностью зацепления.
Задачей изобретения является упрощение конструкции передачи с гибкой связью.
Для решения поставленной задачи в передаче с гибкой связью, содержащей корпус,
входной и выходной валы, зубчатое колесо с наружной поверхностью зацепления, установленное на входном валу с возможностью вращения, гибкий деформируемый обод, связанный с корпусом и выполненный в виде армированного кордом зубчатого резинового
ремня с внутренней поверхностью зацепления, взаимодействующей с зубчатым колесом,
и устройство для деформации обода, согласно техническому решению, зубчатый резиновый ремень имеет прилегающие к двум его торцам гладкие участки, жестко связанные с
корпусом, при этом головки зубьев зубчатого колеса закруглены в осевом сечении, а корд,
армирующий зубчатый ремень, образован чередующимися нитями, расположенными под
углом к оси ремня, одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня и
заканчиваются на гладком участке у его второго торца, а другие чередующиеся нити закреплены на втором торце ремня и заканчиваются на гладком участке у первого торца.
Упрощение конструкции передачи с гибкой связью обеспечивается путем ее модификации, позволяющей исключить два дополнительных зубчатых колеса с наружными зубьями, размещенных со стороны торцов колеса с наружной поверхностью зацепления, за
счет следующего.
Гибкий деформируемый обод выполнен с прилегающими к торцам гладкими участками и посредством их жестко связан с корпусом. При этом исполнение армирующего зубчатый ремень корда в виде чередующихся нитей, расположенных под углом к оси ремня,
одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня и заканчиваются на
гладком участке ремня у второго торца, а другие - закреплены на втором торце и заканчиваются на гладком участке у первого торца, обеспечивает повышенную податливость
ремня в осевом (по отношению к передаче) направлении и высокую нагрузочную способность - в окружном. Закругление головок зубьев зубчатого колеса в осевом сечении в сочетании с модифицированной конструкцией ремня обеспечивает пониженный уровень
внутренних напряжений в нем и повышенную надежность передачи в целом при реализации приведенной выше схемы жесткой связи ремня с корпусом.
На фиг. 1 показана схема предлагаемой передачи.
На фиг. 2 - конструкция резинового ремня и схема расположения кордовых нитей.
Передача, по своему конструкционному исполнению, является планетарной. Она состоит (фиг. 1) из входного вала 1, размещенного в подшипниковом узле 2 и установленного
с возможностью взаимодействия с приводом движения посредством шпоночного соедине2
BY 7661 C1 2005.12.30
ния 3. На входном валу 1 размещен жестко связанный с ним эксцентрик 4, выполненный
из антифрикционного материала, например бронзы, и имеющий цилиндрическую наружную поверхность. На эксцентрике 4 установлено с возможностью вращения и взаимодействия с ним в радиальном направлении зубчатое колесо 5, имеющее наружные зубья.
Передача содержит резиновый зубчатый ремень 6, выходной вал 7 с фланцем. В сквозные пазы 8 фланца выходного вала 7 входят штифты 9, жестко связанные с зубчатым колесом 5. Выходной вал 7 установлен в подшипниковом узле 10. Подшипниковые узлы 2 и
10 размещены в корпусе передачи, состоящем из кожуха 11 и двух боковых крышек 12 и
13. Боковые крышки 12, 13 жестко связаны с соответствующими, прилегающими к торцам
гладкими участками 14 и 15 зубчатого ремня 6. Головки 16 зубьев зубчатого колеса 5
взаимодействуют с впадинами зубьев зубчатого ремня 6. У зубчатого колеса 5 головки 16
зубьев в осевой плоскости закруглены, что обеспечивает повышенные плавность работы и
равномерность распределения нагрузки по длине контактных линий.
Армирующий зубчатый ремень 6 корд образован чередующимися нитями 17, 18, расположенными под углом γ = 10...30° к оси ремня 6, одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня 6 и заканчиваются на гладком участке ремня 6 у второго
торца, а другие - закреплены на втором торце и заканчиваются на гладком участке у первого торца. В целом, это обеспечивает высокую эффективность и требуемый ресурс работоспособности передачи.
Передача работает следующим образом.
При вращении входного вала 1 в подшипниковом узле 2, он через шпоночное соединение 3 (фиг. 1) и эксцентрик 4 наружной цилиндрической поверхностью смещает колесо
5 в радиальном направлении. При этом колесо 5 своей наружной зубчатой поверхностью
взаимодействует с ответной внутренней зубчатой поверхностью зубчатого ремня 6, жестко связанного торцевыми участками с соответствующими боковыми крышками 12, 13
корпуса, и обкатывается по ней, совершая планетарное движение, передаваемое через
штифты 9 на фланец выходного вала 7.
В процессе передачи крутящего момента реализуется передаточное отношение, определяемое из соотношения:
u = Zp/(ZP-ZK) ,
где u - передаточное отношение передачи;
Zp - число зубьев зубчатого ремня 6;
ZK - число зубьев зубчатого колеса 5.
Использование предлагаемого технического решения позволяет существенно упростить передачу и эффективно использовать ее в мотор-редукторах приводных устройств
мобильной техники, робототехнике, бытовой технике, сервисных устройствах станков и
технологического оборудования.
Источники информации:
1. Заявка Германии 3842440, МПК F 16 H 7/02, 1989.
2. Заявка Японии 60-22218, МПК F 16 H 1/32, 1985.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
1
Размер файла
128 Кб
Теги
by7661, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа