close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY8529

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 8529
(13) C1
(19)
(46) 2006.10.30
(12)
7
(51) B 62D 1/12,
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
B 60K 31/00,
G 05G 9/00, 9/047
ОРГАН УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНОЙ МАШИНОЙ
(21) Номер заявки: a 20030671
(22) 2003.07.01
(43) 2005.03.30
(71) Заявитель: Государственное научное учреждение "Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси"
(BY)
(72) Авторы: Маньшин Геральд Григорьевич; Дубовский Владимир
Андреевич; Тихомиров Василий
Леонтьевич; Дробышевский Чеслав
Брониславович; Марковский Анатолий Борисович; Смольский Анатолий
Николаевич (BY)
(73) Патентообладатель: Государственное
научное учреждение "Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси" (BY)
(56) DE 4404594 A1, 1995.
RU 2085993 C1, 1997.
US 4476954 A, 1984.
US 4722416 A, 1988.
US 5995104 A, 1999.
GB 2379001 A, 2003.
BY 8529 C1 2006.10.30
(57)
1. Орган управления мобильной машиной, содержащий корпус, связанный с основанием, отличающийся тем, что содержит шток, установленный в корпусе и выполненный
взаимодействующим с последним посредством упругого элемента с возможностью вращения и линейного перемещения относительно корпуса вдоль своей оси, датчики угла поворота и линейного перемещения штока и головку, жестко связанную со штоком, при
этом корпус связан с основанием жестко.
Фиг. 1
BY 8529 C1 2006.10.30
2. Орган управления по п. 1, отличающийся тем, что содержит две рукоятки, жестко
связанные с корпусом и расположенные по разные стороны от головки штока.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления компьютеризированными мобильными машинами.
Известна ручка управления, содержащая корпус, полый шток, рукоятку, клавишу, микровыключатели, поводки, оси и переменные резисторы (RU 2085993, МПК G 05G 9/00, 1997).
Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано
для управления мобильными машинами в условиях бездорожья, так как толчки и вибрация машины передаются руке водителя и от нее рукоятке.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является орган управления мобильной машиной, содержащий корпус, в котором установлен джойстик посредством сферической опоры, при этом корпус связан с основанием (DE 4404594,
МПК B 62D 1/12, 1995).
Недостатком этого устройства является отсутствие опоры для руки водителя, что важно для управления мобильными машинами в условиях бездорожья.
Задачей технического решения является обеспечение надежного управления мобильной машиной в условиях бездорожья.
Решение задачи достигается тем, что известный орган управления мобильной машиной, содержащий корпус, связанный с основанием, согласно предлагаемому техническому
решению, содержит шток, установленный в корпусе и выполненный взаимодействующим
с последним посредством упругого элемента с возможностью вращения и линейного перемещения относительно корпуса вдоль своей оси, датчики угла поворота и линейного
перемещения штока и головку, жестко связанную со штоком, при этом корпус связан с
основанием жестко.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 - орган управления мобильной машиной.
На фиг. 2 - орган управления мобильной машиной с двумя рукоятками.
Орган управления мобильной машиной содержит корпус 1, шток 2, имеющий возможность вращения и линейного перемещения вдоль своей оси относительно корпуса 1,
датчики 3 угла поворота и 4 линейного перемещения штока 2, головку 5, жестко связанную со штоком 2, и упругий элемент 6, связывающий шток 2 с корпусом 1. Орган управления жестко крепится к основанию 7. Орган управления может быть выполнен с двумя
рукоятками 8, жестко связанными с корпусом 1 (фиг. 2).
Упругий элемент 6 обеспечивает фиксированное нейтральное положение штока 2 относительно корпуса 1 и может быть выполнен, например, в виде спиральной пружины,
один конец которой жестко связан с корпусом 1, а второй - со штоком 2.
В органе управления (фиг. 1) корпус 1 имеет форму, удобную для держания его в руке,
а головка 5 имеет форму, удобную для манипулирования ею или одним большим пальцем
руки, или двумя пальцами - большим и указательным.
В органе управления (фиг. 2) рукоятки 8 имеют форму, удобную для держания их в
ладонях рук, а головка 5 имеет форму, удобную для манипулирования ею пальцами рук.
Орган управления (фиг. 1) работает следующим образом.
В исходном состоянии перед началом работы водитель мобильной машины держит
корпус 1 в руке, упираясь большим пальцем в головку 5 (или держа головку 5 большим и
указательным пальцами руки). Шток 2 находится в нейтральном положении относительно
корпуса 1. На выходах датчиков 3 и 4 сигналы отсутствуют.
При управлении мобильной машиной для задания величины скорости ее движения
вперед или назад водитель одним большим пальцем или двумя пальцами (большим и указательным) перемещает головку 5, связанную со штоком 2, вдоль его оси в ту или иную
2
BY 8529 C1 2006.10.30
сторону от нейтрального положения. При этом на выходе датчика 4 линейных перемещений штока 2 формируется соответствующий сигнал, который служит в качестве задаваемой величины скорости движения мобильной машины. Линейное перемещение штока 2 в
одном направлении относительно нейтрального его положения задает скорость движения
машины вперед, а в противоположном направлении - скорость заднего хода.
Поворот мобильной машины влево или вправо задается вращением головки 5 вокруг
оси в соответствующем направлении от ее нейтрального положения. При этом крутизна
поворота машины соответствует величине выходного сигнала датчика 3 угла поворота
штока 2.
Таким образом, данное устройство позволяет вводить в объект управления сигналы,
соответствующие скорости его перемещения вперед или назад и крутизне его поворота
влево или вправо. Данное устройство обеспечивает надежное управление мобильной машиной в условиях бездорожья, так как корпус 1 служит опорой для руки, а управление
осуществляется пальцами, движение которых не зависит от толчков и тряски машины.
Орган управления (фиг. 2) работает следующим образом.
В исходном состоянии перед началом работы водитель мобильной машины держит
рукоятки 8 в своих руках. При этом один или несколько пальцев рук лежат на головке 5.
Шток 2 находится в нейтральном положении относительно корпуса 1. На выходах датчиков 3 и 4 сигналы отсутствуют.
Данное устройство работает аналогично устройству, изображенному на фиг. 1, с той
лишь разницей, что здесь водитель манипулирует головкой 5 пальцами обеих рук, каждая
из которых имеет в качестве опоры рукоятку.
Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным устройством
обеспечит надежное управление мобильной машиной в условиях бездорожья, так как
толчки и тряска машины не влияют на его работу, поскольку руки водителя имеют опору,
а управление осуществляется пальцами рук.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
388 Кб
Теги
by8529, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа