close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY8824

код для вставкиСкачать
BY (11) 8824
(13) C1
(46) 2006.12.30
(19)
(12)
7
(51) G 05B 11/01, 17/02
(54)
(21)
(22) 2003.08.05
(43) 2005.03.30
(71)
:
: a 20030790
(73)
(72)
:
-
"
" (BY)
:
-
;
(BY)
" (BY)
(56) RU 2051401 C1, 1995.
RU 2039371 C1, 1995.
SU 1441351 A1, 1988.
SU 1383295 A1, 1988.
JP 2000284806 A, 2000.
(57)
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
BY 8824 C1 2006.12.30
,
-
BY 8824 C1 2006.12.30
,
-
,
,
,
,
-
,
,
-
-
,
-
,
.
,
-
,
.
,
(
, 1987. -
,
.
-
. - M.:
. 250).
,
,
,
-
,
.
,
.
,
-
,
,
.
,
2051401,
(
.
,
G 05B 11/01, 1995).
-
,
,
-
,
,
,
,
,
-
,
.
,
P.
-
(
-
. - M.:
, 1978).
,
.
,
,
.
,
.
,
2
-
BY 8824 C1 2006.12.30
,
.
,
,
-
.
)
(
.
.
-
,
.
,
,
,
,
,
,
-
,
,
,
,
,
,
,
,
-
,
,
,
-
-
,
,
,
.
,
.
.
1,
4,
3,
7,
6,
2,
8,
10,
9,
5,
11,
12.
.
8
,
2.
1,
12
-
8.
2.
(Ucm),
,
.
:
4,
12,
6,
9
3
2
7,
-
BY 8824 C1 2006.12.30
.
:
,
,
-
.
:
(1 − z
(z ) =
−1
) + (1 (− z ) ) ,
1+ τ 1 − z
−1 2
(1)
−1
z-1 τ -
;
;
;
.
z-1 = e-pTn,
Tn -
;
.
(
)
:
+∞
x (p ) = ∫ x (t ) e dt,
− pt
0
x(t) )t-
+ j∞
1
x (t ) =
x (p ) e pt dp,
∫
2πj − j∞
;
;
.
9
-
(1)
8.
1 – z-1,
(1)
-1 2
-
(1 – z ) .
-1
1 + τ (1 – z )
,
.
-
.
Ucm
2
3.
Uy,
-
.
3
:
U = Ucm – Uy,
(2)
.
U
3
-
4,
5.
9,
8.
5
,
,
.
5
6
6
8
.
-
7,
,
8,
.
5
11.
7.
11
4
BY 8824 C1 2006.12.30
(
)
.
11
10
,
-
.
10
3
-
U y,
,
.
,
,
.
,
.
M
ϕ(i) = D0(z)ϕ(i – 1),
;
D0(z) ϕ(i) ϕ(i – 1) -
D0(z)
.
,
;
.
:
ϕ(z )1 − D 0 (z )z −1  = 0 .
(3)
:
K (z) = D0(z).
(4)
:
D0(z) = 1 z −1
D 0 (z ) = −1
2z − 1
;
;
z −1
D 0 (z ) =
1 + z −1 −1
−1
1 + z 4z − 3
z −1 + 4z −2 + z −3
D 0 (z ) = −3
8z − 5z −2 + 4z −1 − 1
z −1
D 0 (z ) = −1
2z cos(ω) − 1
1
D 0 (z ) = α e
)(
(
)
.
(5)
;
;
.
-
(
,
ϕ(i),
,
.)
-
.
(3)
:
-1
W(z) = 1 – D0(z)z .
(6)
,
-
:
D 0 (z ) =
λ(i) -
λ(i )
= R (i ) ,
λ(i − 1)
(7)
;
5
BY 8824 C1 2006.12.30
λ(i – 1) R(i) -
;
.
(7)
R(i)
,
-
λ(i).
.
,
:
,
:
(8.1)
W(z) = z – ρ,
-l
 T
ρ = exp − n
 τk
τk Tn -

 ,

;
;
,
:
W(z) = z-2 + b1z-l + b2,
,
.
b1, b2 -
(8.2)
:
Q(z)y(z) = z-lPu(z)u(z) + P (z) (z),
y(z), u(z), (z) -
(9)
,
;
Q(z), Pu(z), P (z) -
.
:
R(z)u(z) = Px(z)x(z) –
x(z) R(z), Px(z), Py(z) -
(z)y(z),
;
(10)
.
-
(10)
(9):
y(z)[Q(z)R(z) + z-1Pu(z)Py(z)] = z-1Pu(z)Px(z)x(z) + P (z)R(z) (z).
(11)
:
Q (z)y(z) = z Pu0(z)u(z),
,
0
Q0(z)
Pu0(z) -
-l
(12)
P (z) = 0.
-
Q(z) = Q (z) + δQ(z);
Pu(z) = Pu0(z) + δ u(z);
P (z) = 0 + δP (z),
δQ(z), δPu(z), δP (z) (
)
.
:
0
(13)
.
ϕ(z) -
(13)
(9):
0
-1 0
Q (z)y(z) = z Pu (z)u(z) + ϕ(z),
,
-1
ϕ(z) = z δPu(z)u(z) – δQ(z)y(z) + δP (z) (z).
(15)
ϕn(z)
ϕn(z) = z-1δPu(z)u(z) – δQ(z)y(z),
ϕ (z) = δP (z) (z).
6
(14)
:
(15)
ϕ (z):
-
BY 8824 C1 2006.12.30
(10)
-
(14),
Q0(z)R(z)y(z) + z1Pu0(z)Py(z)y(z) = z-1Pu0(z)Px(z)x(z) + R(z)ϕ(z).
R(z) = W(z) = [1 – z-1D0(z)],
(3)
R(z)ϕ(z)
:
(16)
(16)
-
.
.
.
220034, .
,
.
, 20.
7
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
144 Кб
Теги
патент, by8824
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа