close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY9268

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
BY (11) 9268
(13) C1
(19)
(46) 2007.06.30
(12)
7
(51) F 16H 21/00
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ
ВРАЩЕНИЯ С ПОСТОЯННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ
ОДИН К ОДНОМУ
BY 9268 C1 2007.06.30
(21) Номер заявки: a 20050235
(22) 2005.03.12
(43) 2006.11.30
(71) Заявитель: Открытое акционерное
общество "Пеленг" (BY)
(72) Авторы: Авдонина Ирина Михайловна; Войцехович Артур Альбертович;
Городов Валерий Анатольевич (BY)
(73) Патентообладатель: Открытое акционерное общество "Пеленг" (BY)
(56) Явленский К.Н. Справочник конструктора точного приборостроения. - Ленинград: Машиностроение, 1989. - С. 221.
Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. - Москва: Наука,
1979. - Том 3. - № 1964. - С. 276.
RU 2058504 C1, 1996.
RU 2073803 C1, 1997.
RU 2043550 C1, 1995.
SU 1326823 A1, 1987.
SU 632862, 1978.
(57)
Шарнирно-рычажный механизм для передачи вращения с постоянным передаточным
отношением один к одному, содержащий последовательно расположенные и шарнирно
соединенные между собой ведущий рычаг, шатун и ведомый рычаг, а также стойку, шарнирно соединенную с ведущим и ведомым рычагами, отличающийся тем, что содержит
механизм односторонней передачи вращения, включающий ролик, промежуточный вал и
выходной вал, первую и вторую гибкие связи, причем ролик жестко закреплен на ведущем
рычаге соосно шарнирному соединению ведущего рычага и шатуна, промежуточный вал
установлен соосно шарнирному соединению шатуна и ведомого рычага с возможностью
вращения вокруг своей оси, выходной вал установлен соосно шарнирному соединению
ведомого рычага и стойки с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом промежуточный вал попарно кинематически связан с роликом и выходным валом посредством
первой и второй гибких связей соответственно, а ролик, промежуточный вал и выходной
вал выполнены равного диаметра.
BY 9268 C1 2007.06.30
Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, и может быть использовано для передачи вращения при больших расстояниях
между ведущим рычагом и выходным валом с высокой надежностью и точностью.
Наиболее близким по технической сущности механизмом для передачи вращения с
постоянным передаточным отношением один к одному является шарнирно-рычажный четырехзвенник, выполненный в виде шарнирно-рычажного параллелограмма [1], содержащий четыре шарнирно соединненых звена: ведущий рычаг, ведомый рычаг, совершающие
качательное или вращательное движение, шатун, образующий кинематические пары с ведущим и ведомым рычагами, и стойка, являющаяся опорой и шарнирно связанная с ведущим и ведомым рычагами. В шарнирно-рычажном параллелограмме ведущий и ведомый
рычаги имеют равную длину и параллельны между собой.
Основным недостатком шарнирно-рычажного параллелограмма является невысокая
точность передачи вращения, связанная с технологической сложностью выполнения и
контроля длин ведущего и ведомого рычагов, которые между собой должны быть равной
длины, выставка параллельности ведущего и ведомого рычагов между собой при помощи
шатуна переменной длины, а также большая погрешность передачи, вносимая при изменении собственной температуры механизма.
Задачей изобретения является повышение точности передачи вращения с ведущего
рычага на выходной вал, а также расширение эксплуатационных возможностей.
Для решения поставленной задачи шарнирно-рычажный механизм для передачи вращения с постоянным передаточным отношением один к одному, содержащий последовательно расположенные и шарнирно соединенные между собой ведущий рычаг, шатун и
ведомый рычаг, а также стойку, шарнирно соединенную с ведущим и ведомым рычагами,
в отличие от прототипа, содержит механизм односторонней передачи вращения, включающий ролик, промежуточный вал и выходной вал, первую и вторую гибкие связи, причем ролик жестко закреплен на ведущем рычаге соосно шарнирному соединению ведущего рычага и шатуна, промежуточный вал установлен соосно шарнирному соединению
шатуна и ведомого рычага с возможностью вращения вокруг своей оси, выходной вал установлен соосно шарнирному соединению ведомого рычага и стойки с возможностью
вращения вокруг своей оси, при этом промежуточный вал попарно кинематически связан
с роликом и выходным валом посредством первой и второй гибких связей соответственно,
а ролик, промежуточный вал и выходной вал выполнены равного диаметра.
Введение в шарнирно-рычажный механизм для передачи вращения с постоянным передаточным отношением один к одному механизма односторонней передачи вращения,
выполненного в виде двух гибких связей, базирующихся на равные по диаметру ролик,
промежуточный и выходной валы, исключает высокие требования к точности изготовления линейных размеров рычагов, к равенству длин ведущего и ведомого рычагов и к выставке их параллельности между собой для выполнения условия равенства угла поворота
ведущего рычага и выходного вала и обеспечения постоянного передаточного отношения
один к одному, позволяет использовать шарнирно-рычажные четырехзвенники с рычагами разных длин в любом сочетании и ориентации друг относительно друга, что значительно повышает эксплуатационные возможности шарнирно-рычажного механизма, который является подвижной опорой для гибких связей и задает посредством своего ведомого
рычага начальный угол поворота. Кроме того, применение механизма односторонней передачи вращения, выполненного в виде двух гибких связей, позволяет организовать точную безлюфтовую передачу вращения в одну сторону от ведущего рычага к выходному
валу с постоянным передаточным отношением один к одному за счет равенства диаметров
ролика, промежуточного и выходного валов при значительном расстоянии между ними, а
также снизить погрешность передачи угла, возникающую при изменении температуры и
имеющую место в шарнирно-рычажных механизмах.
2
BY 9268 C1 2007.06.30
На фигуре приведена структурная схема шарнирно-рычажного механизма для передачи вращения с постоянным передаточным отношением один к одному.
Шарнирно-рычажный механизм для передачи вращения с постоянным передаточным
отношением один к одному содержит шарнирно соединенные между собой ведущий рычаг 1, шатун 2, ведомый рычаг 3 и стойку 4, шарнирно соединенную с ведущим рычагом 1
и ведомым рычагом 3, ролик 5, жестко закрепленный на ведущем рычаге 1 соосно шарнирному соединению ведущего рычага 1 и шатуна 2, промежуточный вал 6, установленный соосно шарнирному соединению шатуна 2 и ведущего рычага 3 с возможностью вращения вокруг своей оси, выходной вал 7, установленный соосно шарнирному соединению
ведомого рычага 3 и стойки 4 с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом промежуточный вал 6 кинематически связан с роликом 5 посредством первой гибкой связи 8
и с выходным валом 7 посредством второй гибкой связи 9. Ролик 5, промежуточный вал 6
и выходной вал 7 выполнены одинакового диаметра.
При вращении ведущего рычага 1 с угловой скоростью W1 вокруг шарнирного соединения ведущего рычага 1 со стойкой 4 происходит одновременное перемещение жестко
закрепленного на ведущем рычаге 1 ролика 5 по окружности с радиусом, равным длине
ведущего рычага 1. Угловой заклон ведущего рычага 1 и ролика 5 передается через первую гибкую связь 8 на промежуточный вал 6, вызывая его вращение, и далее через вторую
гибкую связь 9 вращение передается на выходной вал 7, который повернется на величину
заклона ролика 5, соответствущую угловой скорости W2. В результате равенства диаметров ролика 5, промежуточного вала 6 и выходного вала 7 угловые скорости W1, W2, будут
равны и передаточное число, равное отношению W1/W2 будет равно 1.
Предложенное техническое решение позволяет создать высокоточный механизм для
передачи вращения с постоянным передаточным отношением один к одному в одном направлении вращения на большие расстояния, которое было проверено и в настоящее время реализовано.
Источники информации:
1. Веркович Г.А., Головенкин Е.Н. Справочник конструктора точного приборостроения. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1989. - С. 220 (прототип).
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
84 Кб
Теги
by9268, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа