close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY10799

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2008.06.30
(12)
(51) МПК (2006)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
B 62D 1/00
B 62D 5/04
B 62D 5/06
B 62D 5/09
B 62D 15/00
РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
С ГИДРОУСИЛИТЕЛЕМ
(21) Номер заявки: a 20050920
(22) 2005.09.23
(43) 2007.06.30
(71) Заявитель: Республиканское унитарное промышленное предприятие "Борисовский завод "Автогидроусилитель" (BY)
(72) Авторы: Максимчук Владимир Иванович; Васильев Александр Анатольевич (BY)
(73) Патентообладатель: Республиканское
унитарное промышленное предприятие "Борисовский завод "Автогидроусилитель" (BY)
BY 10799 C1 2008.06.30
BY (11) 10799
(13) C1
(19)
(56) US 4940103, 1990.
SU 1736802 A1, 1992.
US 6067782 A, 2000.
EP 0427029 B1, 1991.
KR 20020039708 A, 2002.
JP 4271967 A, 1992.
JP 2048272 A, 1990.
JP 62064671 A, 1987.
Автомобиль (основы конструкции) /
Под ред. Астровцева А.Н. - М.: Машиностроение, 1976. - С. 245-246.
(57)
1. Рулевое устройство транспортного средства с гидроусилителем, содержащее гидравлический распределитель потоков рабочей жидкости с золотником осевого перемещения для управления гидроусилителем, корпус, внутри которого расположены поршень с
зубчатой рейкой, разделяющий внутреннюю полость корпуса на две рабочие камеры, выходной вал с зубчатым сектором, находящийся в зацеплении с зубчатой рейкой поршня,
Фиг. 1
BY 10799 C1 2008.06.30
винт, кинематически связанный шариковой винтовой передачей с поршнем, торсион, механически связывающий винт шариковой винтовой передачи с входным валом с возможностью обеспечения их упругого взаимного углового смещения, а также измерительный
преобразователь, выход которого электрически соединен со входом блока преобразования
электрического сигнала и управления золотником гидравлического распределителя, отличающееся тем, что измерительный преобразователь выполнен с возможностью измерения углового смещения входного вала относительно винта шариковой винтовой
передачи, выход которого электрически соединен со входом электронного устройства
усиления и изменения электрического сигнала в соответствии с заданным алгоритмом обработки, выход которого электрически соединен со входом электронного блока управления золотником гидравлического распределителя.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидравлический распределитель потоков
рабочей жидкости с золотником осевого перемещения для управления гидроусилителем
установлен внутри или на корпусе рулевого устройства или выполнен с возможностью
установки на транспортном средстве отдельно от рулевого устройства.
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно для использования в рулевых управлениях автомобилей.
Известны рулевые устройства транспортных средств, содержащие двухступенчатую
передачу "винт - шариковая гайка - зубчатая рейка - зубчатый сектор" с гидроусилителем,
использующие гидравлический распределитель потоков рабочей жидкости с золотником
роторного типа. Рулевые устройства этого типа состоят из корпуса, внутри которого расположен поршень, имеющий зубчатую рейку и разделяющий внутреннюю полость корпуса на две рабочие камеры силового гидроцилиндра. Поршень через зубчатую рейку связан
с зубчатым сектором выходного вала. Внутри поршня расположены винт, кинематически
связанный шариковой винтовой передачей с поршнем, и торсион, механически связывающий винт шариковой винтовой передачи с входным валом и позволяющий их взаимное упругое угловое смещение. На торце винта шариковой винтовой передачи вдоль его
оси имеется отверстие, в которое входит цилиндрическая шейка входного вала. На сопрягаемых цилиндрических поверхностях этих деталей выполнены отверстия и пазы, расположенные особым образом так, что эти детали выполняют функции распределителя
потоков рабочей жидкости. В исходном положении входного вала напорная магистраль
через пазы и отверстия в винте шариковой винтовой передачи и входного вала соединяется со сливом. При вращении входного вала происходит угловое смещение винта шариковой винтовой передачи относительно входного вала, взаимное расположение отверстий и
пазов изменится: одна из камер силового цилиндра будет сообщаться с напорной магистралью, а другая - со сливом [1].
Недостаток таких рулевых устройств - высокая трудоемкость и сложность изготовления распределителей, невозможность получения различных выходных характеристик устройства без замены или переделки деталей и узлов, входящих в состав устройства.
Известны также рулевые устройства транспортных средств, содержащие двухступенчатую передачу "винт - шариковая гайка - зубчатая рейка - зубчатый сектор" с гидроусилителем, использующие гидравлический распределитель потоков рабочей жидкости с
золотником осевого перемещения [2, 3, 4, 5].
Основным недостатком рулевых устройств транспортных средств с гидроусилителем,
использующим гидравлический распределитель потоков рабочей жидкости с золотником
осевого перемещения, является большой гидравлический люфт, что не соответствует современным требованиям к рулевым устройствам и управлениям транспортных средств.
Известно рулевое устройство транспортного средства [6], в котором наряду с использованием гидравлического распределителя потока рабочей жидкости с золотником осевого
перемещения используются электронные блоки и измерительные преобразователи (сенсоры).
2
BY 10799 C1 2008.06.30
К недостатку этого рулевого устройства транспортного средства относится механический способ управления перемещением золотника гидравлического распределителя и,
следовательно, большой гидравлический люфт, а электронные устройства применяются
лишь для создания реактивных сил, действующих на золотник при его перемещении, для
создания у водителя "чувства дороги".
Задачей данного изобретения является создание рулевого устройства транспортного
средства с гидроусилителем, содержащего двухступенчатую передачу "винт - шариковая
гайка - зубчатая рейка - зубчатый сектор" и гидравлический распределитель потоков рабочей жидкости с золотником осевого перемещения, при этом параметры и характеристики устройства, в частности гидравлический люфт, должны удовлетворять современным
требованиям к рулевым устройствам и управлениям, что позволит повысить точность
управления транспортным средством. Для этого используются современные разработки
электроники и систем пропорционального управления электромагнитами, позволяющие
получать необходимые характеристики рулевых устройств при помощи регулировок и
корректировок в электрических цепях электронных устройств.
Решение поставленной задачи иллюстрируется схемой комбинированной принципиальной, представленной на фиг. 1, и продольным разрезом рулевого устройства транспортного средства с гидроусилителем, представленным на фиг. 2. Заявляемое рулевое
устройство состоит из корпуса 1, внутри которого расположены поршень 2, имеющий
зубчатую рейку и разделяющий внутреннюю полость корпуса на две рабочие камеры, выходной вал с зубчатым сектором 3, находящийся в зацеплении с зубчатой рейкой поршня,
винт 4, кинематически связанный шариковой винтовой передачей с поршнем, торсион 5,
механически связывающий винт 4 шариковой винтовой передачи с входным валом 6 и позволяющий их взаимное упругое угловое смещение, измерительного преобразователя устройства для измерения величины углового смещения входного вала 7 относительно
винта 4 шариковой винтовой передачи и преобразования его в электрический сигнал, выход измерительного преобразователя электрически соединен с входом электронного устройства 8 - для усиления и изменения электрического сигнала в соответствии с заданным
алгоритмом обработки, выход устройства 8 электрически соединен с входом электронного
блока управления золотником гидравлического распределителя 9 для преобразования
электрического сигнала в пропорциональное ему линейное перемещение исполнительного
органа этого устройства, передаваемое золотнику гидравлического распределителя 10,
гидравлически связанному с рабочими камерами корпуса.
При приложении к входному валу 6 управляющего усилия он повернется на величину,
определяемую жесткостью торсиона 5, при этом появится угловое смещение между входным валом 6 и винтом 4 шариковой винтовой передачи. Это смещение с высокой точностью измеряется встроенным измерительным преобразователем - устройством измерения
величины углового смещения входного вала 7 - и преобразовывается в электрический сигнал, направляемый в электронное устройство обработки 8, где сигнал усиливается и изменяется в заданном алгоритме при помощи электронных опций устройства 8. Изменение
алгоритма обработки данных, получаемых от механической части устройства, позволит
произвольно изменять характеристики рулевого управления, в том числе и гидравлический люфт, обеспечивая оптимальные условия управления транспортным средством. Обработанный сигнал подается к встроенному или отдельно устанавливаемому устройству
преобразования электрического сигнала 9 в пропорциональное ему линейное перемещение
исполнительного органа. Исполнительный орган устройства 9 сообщает линейное перемещение жестко связанному с ним золотнику встроенного или отдельно устанавливаемого
гидравлического распределителя 10, который управляет распределением потока рабочей
жидкости от насоса системы рулевого управления 11 в рабочие камеры корпуса 1.
3
BY 10799 C1 2008.06.30
Источники информации:
1. Проспект РУПП "Борисовский завод "Автогидроусилитель" (Беларусь).
2. Островцев А.Н. Автомобиль: Основы конструкции. - М.: Машиностроение, 1976.
3. Осыко В.В., Петриченко И.Я., Аленов Ю.А., Цветков В.Н., Лысов М.А. Устройство
и эксплуатация автомобиля КамАЗ 4310. - М.: Патриот, 1991.
4. Гаспарянц Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля. - М.: Машиностроение, 1978.
5. Пустовалов Б.И. Просто об автомобиле. - Мн.: Полымя, 1987.
6. Патент US 4940103, МПК B62D5/08, 1990.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
4
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
98 Кб
Теги
by10799, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа